單機位微型紙幣處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用面積小的單機位微型紙幣處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟持續(xù)增長，現(xiàn)金流通規(guī)模的持續(xù)增大，帶動了銀行業(yè)對現(xiàn)金類金融機具的需求。另一方面，現(xiàn)金流通量增大，貨幣安全問題也日益突顯。尤其隨著2012年年底有關(guān)監(jiān)管部門實行“假幣零容忍”、“現(xiàn)鈔全額清分”，有步驟的推進銀行對外支付現(xiàn)金的全額清分，實現(xiàn)冠字號的記錄、存儲、上傳、追溯，有效解決銀行對外誤付假幣的問題。這項工作涉及銀行業(yè)在全國星羅棋布的網(wǎng)點。而各地銀行網(wǎng)點工作場地有限是不爭的現(xiàn)實。
[0003]—方面是網(wǎng)點對現(xiàn)金清分設(shè)備的迫切需求，一方面是場地不能滿足市場現(xiàn)有的現(xiàn)金清分流水線的安裝條件。
[0004]基于上述背景，有必要設(shè)計一種能夠充分利用高低空間，合理布置功能模塊，滿足用戶需求的前提下實現(xiàn)盡量小的占地面積的紙幣處理系統(tǒng)，切實解決上述難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種單機位微型紙幣處理系統(tǒng)，通過在碼垛機構(gòu)中集成接鈔裝置、鈔把旋轉(zhuǎn)、采用垂直提升及配套分揀機構(gòu)，達到了占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的目的。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單機位微型紙幣處理系統(tǒng)，包括清分機、鈔把輸送機構(gòu)、蓋章機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、預(yù)裹機構(gòu)及塑封機構(gòu)，關(guān)鍵在于:在鈔把輸送機構(gòu)及碼垛機構(gòu)間還設(shè)有耖把分揀機構(gòu)，耖把分揀機構(gòu)包括與耖把輸送機構(gòu)對接的耖把垂直提升機構(gòu)及配套分揀機構(gòu)，所述鈔把垂直提升機構(gòu)中的接鈔板限位在兩個伸縮式護欄之間、并借助銷軸限位在伸縮式護欄的護欄板之下、底板之上；所述分揀機構(gòu)中包括設(shè)在接鈔板上方并與伸縮式護欄位置相對應(yīng)的限位壓板以及與限位壓板對接的鈔把溜板和往復(fù)式擺動分鈔板。
[0007]進一步的，所述伸縮式護欄包括穿過水平設(shè)置的底板上通孔的兩個滑桿、連接在兩個滑桿頂部的護欄板、限位于護欄板與安裝板間的壓簧及設(shè)置在導(dǎo)向滑桿底端并位于安裝板下方的限位塊。
[0008]進一步的，所述接鈔板一端借助銷軸與底板鉸接、另一端借助拉簧與底板連接，在機架上設(shè)有頂桿，所述接鈔板借助鈔把垂直提升機構(gòu)與頂桿配合形成與鈔把輸送機構(gòu)相配合的接鈔斜面。
[0009]進一步的，所述鈔把垂直提升機構(gòu)包括設(shè)置在機架底部的與驅(qū)動電機的輸出軸相連的主動輪、從動輪及設(shè)置在主動輪和從動輪間的皮帶，所述底板與皮帶固定并借助驅(qū)動電機具有豎直向的升降自由度。
[0010]進一步的，所述擺動分鈔板中部鉸接在機架上，擺動分鈔板的分揀端呈三角形、擺動端設(shè)有長槽，在機架上的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的伸縮桿上固定有限位在擺動分鈔板的長槽中的擺動銷，所述擺動分鈔板借助驅(qū)動氣缸形成往復(fù)式擺動結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 進一步的，所述擺動分鈔板中部鉸接在機架上，在機架上并位于擺動分鈔板的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動電機相連的凸輪，所述擺動分鈔板的分揀端呈三角形、擺動端借助設(shè)在擺動分鈔板和機架間的扭簧靠接在凸輪的側(cè)面，所述擺動分鈔板借助凸輪的旋轉(zhuǎn)形成往復(fù)式擺動結(jié)構(gòu)。
[0012]進一步的，所述碼垛機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的升降驅(qū)動裝置、固定在升降驅(qū)動裝置執(zhí)行端的升降平臺、設(shè)置在升降平臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的執(zhí)行端連接的碼垛平臺，碼垛平臺位于升降平臺上方并借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在升降平臺下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機及設(shè)置在升降平臺上方的與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接的齒輪傳動副，所述碼垛平臺與齒輪傳動副的輸出端連接。
[0013]進一步的，所述升降驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機架的安裝板上方的升降驅(qū)動電機、與升降驅(qū)動電機輸出端連接的絲桿、固定在升降平臺上的與絲桿配合的絲母，在安裝板上還設(shè)有與升降平臺的導(dǎo)向孔配合形成升降平臺的升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的升降導(dǎo)桿，在升降導(dǎo)桿頂部固定有接鈔裝置，所述接鈔裝置包括固定在升降導(dǎo)桿頂部的接鈔支架、相對設(shè)置在接鈔支架頂部的兩個接鈔氣缸及固定在接鈔氣缸的伸縮桿上的伸縮鈔板，所述伸縮鈔板為L形且位于接鈔支架側(cè)面，伸縮鈔板的折彎部位于接鈔支架內(nèi)部。
[0014]進一步的，在機架上并位于碼垛平臺的一側(cè)設(shè)置有鈔把推出裝置，鈔把推出裝置包括固定在機架上的推出氣缸及固定在推出氣缸執(zhí)行端上的推鈔板。
[0015]進一步的，在機架上碼垛機構(gòu)與鈔把分揀機構(gòu)間設(shè)有鈔把傳送機構(gòu)，鈔把傳送機構(gòu)是皮帶傳動裝置，在機架上且位于皮帶傳動裝置的皮帶上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的執(zhí)行端固定校正板。
[0016]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:1、鈔把采用垂直提升的方式，減小了占用空間，并與分揀機構(gòu)配合達到了分選ATM鈔或流通鈔的目的；2、接鈔板的兩端分別通過銷軸和壓簧與底板連接，在下行至接鈔位置時接鈔板被頂桿頂起形成與鈔把輸送機構(gòu)對接的接鈔斜面，能防止鈔把由傳送機構(gòu)進入接鈔板時發(fā)生較大距離的反彈，相應(yīng)得能最大限度減小接鈔板的長度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，相較于平面結(jié)構(gòu)接鈔，一定的斜面角度能使鈔把全部順利地進入接鈔板，避免因留一部分鈔板懸在接鈔板面外，而在提升至限位壓板處時與限位壓板產(chǎn)生干涉，導(dǎo)致鈔把散落的現(xiàn)象；3、限位壓板與伸縮式護欄中護欄板配合解除伸縮式護欄對鈔把的豎直向限位，便于鈔把分選，伸縮式護欄中巧妙的利用彈簧原理，使導(dǎo)向成為可活動的機構(gòu)，便于鈔把向一側(cè)掉落；4、在碼垛機構(gòu)中設(shè)置了接鈔裝置，為碼垛平臺的下降提供了時間同時存儲了鈔把并且使得鈔把放置在碼垛平臺上的位置一定；將鈔把的旋轉(zhuǎn)集成在碼垛機構(gòu)中提升了碼垛機構(gòu)的集成化程度；5、整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度高、占用空間小。
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)的主視圖；
圖2是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)中碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)中鈔把分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)中分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明單機位微型紙幣處理系統(tǒng)中分揀機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在附圖中:100是清分機，
200是耖把輸送機構(gòu)，
300是蓋章機構(gòu)，
400是碼垛機構(gòu)，401是升降平臺，402是碼垛平臺，402-1是凹槽，403是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，404是齒輪傳動副，405是升降驅(qū)動電機，406是絲桿，407是推出氣缸，408是推鈔板，409是升降導(dǎo)桿，410是伸縮鈔板，411是接鈔支架，412是接鈔氣缸，
500是預(yù)裹機構(gòu)，
600是塑封機構(gòu)，
700是機架，701是安裝板，
800是鈔把傳送機構(gòu)，801是升降氣缸，802是校正板，
900是鈔把分揀機構(gòu)，901是底板，902是接鈔板，903是擺動分鈔板，904是滑桿，905是護欄板，906是壓簧，907是限位塊，908是限位壓板，908-1是鈔把溜板，909是拉簧，910是頂桿，911是主動輪，912是從動輪，913是皮帶，914是驅(qū)動氣缸，915是擺動銷，916是凸輪，917是扭簧，
箭頭A代表鈔把的輸送方向，箭頭B代表擺動分鈔板的擺動方向。
【具體實施方式】
[0020]參見附圖1-2、4_6，本發(fā)明提供了一種單機位微型紙幣處理系統(tǒng)，一種單機位微型紙幣處理系統(tǒng)，包括清分機100、鈔把輸送機構(gòu)200、蓋章機構(gòu)300、碼垛機構(gòu)400、預(yù)裹機構(gòu)500及塑封機構(gòu)600，關(guān)鍵在于:在鈔把輸送機構(gòu)200及碼垛機構(gòu)400間還設(shè)有鈔把分揀機構(gòu)900，耖把分揀機構(gòu)900包括與耖把輸送機構(gòu)200對接的耖把垂直提升機構(gòu)及配套分揀機構(gòu)，所述鈔把垂直提升機構(gòu)中的接鈔板902限位在兩個伸縮式護欄之間、并借助銷軸限位在伸縮式護欄的護欄板905之下、底板901之上；所述分揀機構(gòu)中包括設(shè)在接鈔板902上方并與伸縮式護欄位置相對應(yīng)的限位壓板908以及與限位壓板908對接的鈔把溜板908-1和往復(fù)式擺動分鈔板903。
[0021]鈔把分揀機構(gòu)900用于根據(jù)需求分揀出ATM鈔或流通鈔，鈔把通過鈔把垂直提升機構(gòu)向上提升并與分揀機構(gòu)配合將來自清分機100的鈔把分揀出ATM鈔或流通鈔，分揀出的鈔把落入鈔把傳送機構(gòu)800，經(jīng)鈔把傳送機構(gòu)800的傳輸進入碼垛機構(gòu)400中。
[0022]參見附圖5，擺動分鈔板903中部鉸接在機架700上，擺動分鈔板903的分揀端呈三角形、擺動端設(shè)有長槽，在機架700上的驅(qū)動氣缸914，驅(qū)動氣缸914的伸縮桿上固定有限位在擺動分鈔板903的長槽中的擺動銷915，所述擺動分鈔板903借助驅(qū)動氣缸914形成往復(fù)式擺動結(jié)構(gòu)。裝配時首先將擺動分鈔板903以固定的轉(zhuǎn)軸為中心預(yù)調(diào)成一定角度，當分揀機構(gòu)接到控制電路關(guān)于紙幣種類的信號后，驅(qū)動氣缸914驅(qū)動擺動分鈔板908以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。
[0023]參見附圖6，擺動分鈔板903中部鉸接在機架700上，在機架700上并位于擺動分鈔板903的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動電機相連的凸輪916，所述擺動分鈔板903的分揀端呈三角形、擺動端借助設(shè)在擺動分鈔板903和機架700間的扭簧917靠接在凸輪916的側(cè)面，所述擺動分鈔板903借助凸輪916的旋轉(zhuǎn)形成往復(fù)式擺動結(jié)構(gòu)。擺動分鈔板903通過轉(zhuǎn)軸與機架700鉸接，在擺動分鈔板903與機架700間還設(shè)有扭簧917，扭簧917套裝在轉(zhuǎn)軸上。通過驅(qū)動電機帶動凸輪916驅(qū)動擺動分鈔板903的擺動端以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動達到旋轉(zhuǎn)擺動分鈔板903的目的。
[0024]參見附圖4，上述鈔把垂直提升機構(gòu)包括設(shè)置在機架底部的與驅(qū)動電機的輸出軸相連的主動輪911、從動輪912及設(shè)置在主動輪911和從動輪912間的皮帶913，所述底板901與皮帶913固定并借助驅(qū)動電機具有豎直向的升降自由度。
[0025]設(shè)置兩個伸縮式護欄的目的是為了使鈔把保持豎直狀態(tài)進行垂直提升，當鈔把與分揀機構(gòu)配合進行鈔把分揀的時候還要解除鈔把伸縮式護欄對鈔把豎直狀態(tài)的限制，為此，伸縮式護欄包括穿過水平向的底板901上通孔的兩個滑桿904、連接在兩個滑桿904頂部的護欄板905、限位于護欄板905與安裝板701間的壓簧906及設(shè)置在導(dǎo)向滑桿410底端并位于安裝板701下方的限位塊907。限位壓板908位于護欄板905上方。在鈔把提升過程中，護欄板905被限位壓板908限制從而不再上升，以解除護欄板905對鈔把豎直狀態(tài)的限制。
[0026]為方便與底板901安裝，接鈔板2呈L形或[形。接鈔板902 —端借助銷軸與底板901鉸接、另一端借助拉簧909與底板9