專利名稱：一種多義性路徑收費(fèi)方法、車載單元和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及智能交通(ITS!Intelligent Transportation System)領(lǐng)域,尤其涉及一種多義性路徑收費(fèi)方法、車載單元和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，用于高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)主要包括路徑信息復(fù)合卡、信標(biāo)基站和復(fù)合讀卡器，其使用在高速公路包括多條并列的路徑的情況，各條路徑都設(shè)置了信標(biāo)基站。具體應(yīng)用中，在人工半自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)(MTC :Manual Toll Collection)車道入口，收費(fèi)人員為車主發(fā)放路徑信息復(fù)合卡，該復(fù)合卡一般由工作于433MHz或其它頻段的電子標(biāo)簽和工作于13. 56MHz的雙界面智能卡組成，當(dāng)車輛經(jīng)過任一路徑時(shí)，都會(huì)接收到該路徑上的信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息，在MTC車道出口，收費(fèi)人員再通過復(fù)合卡讀卡器讀取路 徑信息復(fù)合卡中的路徑信息，并由收費(fèi)系統(tǒng)軟件計(jì)算和扣取費(fèi)用。電子不停車收費(fèi)(ETC :Electronic Toll Collection)系統(tǒng)主要包括安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃上的車載單元(0BU :0n Board Unit)、安裝在收費(fèi)車道上方的路側(cè)單元(RSU :Road Side Unit)、ETC車道的收費(fèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、以及高速公路的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)中心。其中OBU中插入可取出的雙界面智能卡，該雙界面智能卡可通過13. 56MHz的天線與高速公路出入口的讀卡裝置進(jìn)行通訊。具體應(yīng)用中，在ETC車道入口，RSU喚醒OBU后將入口信息發(fā)送給0BU, OBU將入口信息存儲(chǔ)到雙界面智能卡中，OBU車輛離開聯(lián)網(wǎng)高速公路經(jīng)過ETC出口車道時(shí)，再由RSU喚醒0BU，在ETC車道出口，RSU喚醒OBU后，OBU將車輛信息、入口信息、金額信息等返回RSU，由車道計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過RSU對(duì)OBU的雙界面智能卡進(jìn)行收費(fèi)或記賬處理，并對(duì)OBU車輛放行，達(dá)到不停車收費(fèi)目的。該ETC系統(tǒng)中，OBU與RSU之間的無線通信主要是基于 5. 8GHz 的專用短程通信 DSRC (Dedicated Short Range Communications)技術(shù)。然而，目前帶有這種OBU的車輛經(jīng)過信標(biāo)基站時(shí)，無法接收信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息，因此OBU在多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)中的使用受限。一種現(xiàn)有技術(shù)如申請(qǐng)日為2009年8月26日、申請(qǐng)?zhí)枮?00910167158. 7、發(fā)明名稱為《兼容收費(fèi)方法、裝置和系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利，其公開了 OBU接收ETC路徑標(biāo)識(shí)設(shè)備發(fā)送的路徑信息后，緩存路徑信息并將路徑信息寫入雙界面智能卡的技術(shù)方案，在車道出口處，復(fù)合讀卡器即可讀取雙界面智能卡中的路徑信息，從而對(duì)帶有OBU的車輛進(jìn)行收費(fèi)。然而，這種方式一方面信息記錄的過程相對(duì)復(fù)雜，另一方面要求雙界面智能卡始終放在OBU中，一旦車主忘記將雙界面智能卡放在OBU中，則無法有效存儲(chǔ)路徑信息，為車主帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)要解決的主要技術(shù)問題是，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N使用便利的多義性路徑收費(fèi)方法、車載單元和系統(tǒng)。根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多義性路徑收費(fèi)方法，包括以下步驟路徑信息獲取步驟帶有車載單元的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，車載單元接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息；路徑信息存儲(chǔ)步驟車載單元將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域與所述車載單元中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間；收費(fèi)步驟在收費(fèi)出口，所述車載單元將所述路徑信息提供給讀卡裝置，使所述讀卡裝置根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。一種實(shí)施例中，所述收費(fèi)步驟中，所述收費(fèi)出口為人工半自動(dòng)收費(fèi)車道，所述雙界面智能卡還將金額信息提供給所述讀卡裝置。 一種實(shí)施例中，路徑信息獲取步驟之前，還包括入口信息寫入步驟在收費(fèi)入口，所述車載單元接收路側(cè)單元發(fā)送的入口信息，并將所述入口信息存儲(chǔ)在所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)；所述收費(fèi)步驟中，所述收費(fèi)出口為自動(dòng)不停車收費(fèi)車道，所述車載單元 還將所述入口信息提供給所述讀卡裝置。一種實(shí)施例中，所述路徑信息獲取步驟中，車載單元接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息的具體包括以下子步驟廣播消息接收步驟車載單元接收所述信標(biāo)基站廣播的廣播消息，所述廣播消息包含所述路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息；標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證步驟所述車載單元根據(jù)所述第一身份驗(yàn)證信息對(duì)所述信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則進(jìn)入所述路徑信息存儲(chǔ)步驟。一種實(shí)施例中，所述身份驗(yàn)證步驟以后，還包括以下子步驟車載單元驗(yàn)證步驟所述車載單元向所述信標(biāo)基站發(fā)送第二身份驗(yàn)證信息，供所述信標(biāo)基站根據(jù)所述第二身份驗(yàn)證信息對(duì)所述車載單元進(jìn)行身份驗(yàn)證。一種實(shí)施例中，所述第一身份驗(yàn)證信息為信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)，如果所述車載單元確認(rèn)所述信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)合法則通過驗(yàn)證，或所述第一身份驗(yàn)證信息為CRC校驗(yàn)碼。根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車載單元，包括路徑信息獲取模塊用于在帶有車載單元的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息；路徑信息存儲(chǔ)模塊用于將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域與所述車載單元中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間；收費(fèi)模塊用于在收費(fèi)出口，將所述路徑信息提供給讀卡裝置，使所述讀卡裝置根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。一種實(shí)施例中，還包括入口信息獲取模塊，用于在收費(fèi)入口，接收路側(cè)單元發(fā)送的入口信息，并將所述入口信息存儲(chǔ)在所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述收費(fèi)出口為自動(dòng)不停車收費(fèi)車道時(shí)，所述收費(fèi)模塊還用于將所述入口信息提供給所述讀卡裝置。一種實(shí)施例中，所述路徑信息獲取模塊進(jìn)一步包括廣播消息接收單元用于接收所述信標(biāo)基站廣播的廣播消息，所述廣播消息包含所述路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息；標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證單元用于根據(jù)所述第一身份驗(yàn)證信息對(duì)所述信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則觸發(fā)所述路徑信息存儲(chǔ)模塊將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域。根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，本申請(qǐng)還提供一種多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)，包括以上任一項(xiàng)所述的車載單元，還包括所述讀卡裝置和至少一個(gè)所述信標(biāo)基站。本申請(qǐng)的有益效果是本申請(qǐng)?zhí)峁┝硕嗔x性路徑收費(fèi)系統(tǒng)中OBU對(duì)信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息進(jìn)行記錄，從而實(shí)現(xiàn)OBU車輛收費(fèi)的另一種技術(shù)方案，不僅簡化了信息記錄方式，而且并不要求雙界面智能卡始終放在OBU中，即使車主忘記將雙界面智能卡放在OBU中，也能夠有效存儲(chǔ)路徑信息，因此使用更加便利。


圖I為一種實(shí)施例的多義性路徑收費(fèi)方法流程圖；圖2是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用示意圖；圖3是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的OBU在MTC車道入口的工作流程圖； 圖4是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的OBU在MTC車道出口的工作流程圖；圖5為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的OBU結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，帶有OBU的車輛在經(jīng)過多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)中的信標(biāo)基站時(shí)，將信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息直接存儲(chǔ)在OBU自身的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，并在收費(fèi)出口直接將路徑信息提供給包含有RSU的讀卡裝置，由于RSU中設(shè)置5. 8GHz的天線和OBU讀寫器，可直接與OBU進(jìn)行通訊，因此OBU無需將路徑信息存儲(chǔ)在雙界面智能卡中并由雙界面智能卡將路徑信息提供給讀卡裝置。實(shí)施例一請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例的多義性路徑收費(fèi)方法包括以下步驟步驟SlOl:路徑信息獲取步驟，帶有OBU的車輛經(jīng)過多義性路徑中的某一信標(biāo)基站時(shí)，OBU接收該信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息。具體地，結(jié)合圖2所示，當(dāng)高速公路包括多條并列的路徑時(shí)，例如包括路徑A、B、C，各條路徑都相應(yīng)地設(shè)置了信標(biāo)基站A、B、C。例如一種具體應(yīng)用中，帶有OBU的車輛從ETC車道進(jìn)入高速公路入口時(shí)，ETC車道上的讀卡裝置將入口信息等信息寫入0BU，當(dāng)車輛經(jīng)過任一路經(jīng)時(shí)，能夠接收該路徑上的信標(biāo)基站通過5. SGHz的天線連續(xù)不間斷地發(fā)送的廣播信號(hào)，該廣播信號(hào)包括喚醒信號(hào)和路徑信息等內(nèi)容。OBU收到路徑信息后，還可以向信標(biāo)基站回復(fù)過站信息，以便信標(biāo)基站進(jìn)行存儲(chǔ)或上傳到聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)中心。為了提高通信的可靠性，本步驟中，OBU還可對(duì)信標(biāo)基站進(jìn)行身份認(rèn)證，避免高速公路業(yè)主采用非法的信標(biāo)基站而收取非法費(fèi)用；進(jìn)一步地，OBU還可與信標(biāo)基站進(jìn)行相互身份認(rèn)證，避免非法的OBU使用在系統(tǒng)中。一種包含互相身份認(rèn)證的實(shí)施例中，本步驟具體方式包括以下子步驟首先為廣播消息接收步驟0BU接收信標(biāo)基站廣播的廣播消息，廣播消息包含路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息，例如第一身份驗(yàn)證信息可以為信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)或信標(biāo)基站生成的CRC校驗(yàn)碼等信息。接著為標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證步驟0BU根據(jù)第一身份驗(yàn)證信息對(duì)信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則進(jìn)入步驟S102，否則OBU可不作任何處理，既不存儲(chǔ)路徑信息也不向信標(biāo)基站返回過站信息。例如當(dāng)?shù)谝簧矸蒡?yàn)證信息為信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)，OBU對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，如果確認(rèn)信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)合法則通過驗(yàn)證，本實(shí)施例的合法性判斷可具有多種判斷策略，例如判斷信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)的格式、字節(jié)數(shù)、大小范圍等是否符合要求；當(dāng)?shù)谝簧矸蒡?yàn)證信息為CRC校驗(yàn)碼時(shí)，OBU直接對(duì)其進(jìn)行CRC校驗(yàn)。最后，還可包括OBU驗(yàn)證步驟即OBU向信標(biāo)基站發(fā)送第二身份驗(yàn)證信息，該第二身份驗(yàn)證信息可包含在過站信息中，供信標(biāo)基站根據(jù)該第二身份驗(yàn)證信息對(duì)OBU進(jìn)行身份驗(yàn)證，并可將是否通過驗(yàn)證的信息發(fā)送給系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)中心。類似地，該第二身份驗(yàn)證信息可為OBU標(biāo)識(shí)號(hào)或OBU另外生成的CRC校驗(yàn)碼等，當(dāng)?shù)诙矸蒡?yàn)證信息為OBU標(biāo)識(shí)號(hào)時(shí)，信標(biāo)基站可判斷OBU標(biāo)識(shí)號(hào)的格式、字節(jié)數(shù)、大小范圍等是否符合要求，如果符合要求則確認(rèn)OBU標(biāo)識(shí)號(hào)合法，就通過驗(yàn)證；當(dāng)?shù)诙矸蒡?yàn)證信息為CRC校驗(yàn)碼時(shí)，信標(biāo)基站直接對(duì)其進(jìn)行CRC校驗(yàn)。步驟S102 :0BU將接收到的路徑信息存儲(chǔ)在車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。通 常情況下，OBU中都插有雙界面智能卡，該雙界面智能卡中存儲(chǔ)有金額信息，而本步驟中預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域是OBU自身所具備的一個(gè)存儲(chǔ)空間，與OBU中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間，將雙界面智能卡拔出OBU時(shí)，預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域仍然能夠存儲(chǔ)OBU從信標(biāo)基站接收的路徑信息或其他的信息。一種實(shí)施例中，收費(fèi)入口為ETC車道時(shí)，步驟SlOl中的OBU接收到入口信息后也可將該入口信息存儲(chǔ)在該預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域。步驟S103 :收費(fèi)步驟，在收費(fèi)出口，OBU將預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域中的路徑信息提供給收費(fèi)出口的讀卡裝置，使讀卡裝置根據(jù)路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。本步驟中，當(dāng)收費(fèi)出口為ETC車道時(shí)，由于讀卡裝置中包括RSU，其天線直接與OBU進(jìn)行通訊，并通過OBU讀寫器讀取OBU中的路徑信息、入口信息以及其他信息后，由收費(fèi)系統(tǒng)軟件計(jì)算和扣取費(fèi)用。當(dāng)收費(fèi)出口為MTC車道時(shí)，OBU把存儲(chǔ)的路徑信息同步或異步給雙界面智能卡，由讀卡裝置讀取雙界面智能卡中的路徑信息和金額信息再進(jìn)行收費(fèi)；或者讀卡裝置中RSU的天線直接與OBU進(jìn)行通訊，并通過OBU讀寫器讀取OBU中的路徑信息，讀卡裝置還可通過13. 56MHz的天線與雙界面智能卡進(jìn)行通訊，從而讀取雙界面智能卡中的金額信息，并由收費(fèi)系統(tǒng)軟件計(jì)算和扣取費(fèi)用。實(shí)施例二 如圖3所示，實(shí)際應(yīng)用中，帶有OBU的車輛通過高速公路入口的情況可能具有兩種第一種情況為帶有OBU的車輛從正常的ETC車道進(jìn)入高速公路入口，則ETC車道上設(shè)置的讀卡裝置自動(dòng)會(huì)將入口信息寫入OBU內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域。第二種情況下少量帶有OBU的車輛可能從MTC車道進(jìn)入高速公路入口，這種情況下，車主可以手動(dòng)從OBU中拔出雙界面智能卡后交給收費(fèi)人員，使收費(fèi)員利用讀卡裝置將入口信息寫入到雙界面智能卡中，再將雙界面智能卡插入0BU。或者車主也可不用拔出雙界面智能卡，由于本實(shí)施例在高速公路入口設(shè)置了實(shí)施例一的讀卡裝置，由讀卡裝置通過5. 8GHz的天線自動(dòng)將入口信息寫入到OBU內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域中，讀卡裝置自動(dòng)將入口信息寫入OBU的具體流程如圖4，主要包括以下步驟步驟201，車輛進(jìn)入MTC車道入口處；步驟202，與車道計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的地感線圈觸發(fā)，車道計(jì)算機(jī)檢測到車輛信號(hào)；
步驟203，車道計(jì)算機(jī)控制讀卡裝置通過其中的控制器發(fā)送指令啟動(dòng)OBU讀寫器；步驟204，OBU讀寫器通過5. SGHz的天線發(fā)送周期性喚醒信號(hào)，嘗試喚醒OBU ；步驟205，判斷讀卡裝置是否接收到來自O(shè)BU的響應(yīng)信號(hào)，是則進(jìn)入步驟S213，否則進(jìn)入步驟206 ；步驟206，定時(shí)接收來自O(shè)BU的響應(yīng)信號(hào)，并判斷接收到的信號(hào)是否超時(shí)，如果沒有超時(shí)，則返回步驟204，如果超時(shí)，則進(jìn)入步驟207 ；步驟207，OBU讀寫器向控制器返回車輛無O BU或OBU故障的信息；步驟208，讀卡裝置通過控制器將車輛無OBU或OBU故障的信息結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)，并關(guān)閉OBU讀寫器；步驟209，車道計(jì)算機(jī)控制顯示器提示車主需要刷雙界面智能卡；步驟210，用戶從OBU中拔出雙界面智能卡后交給收費(fèi)員，車道計(jì)算機(jī)控制讀卡裝置利用13. 56MHz的天線將入口信息寫入到雙界面智能卡中；步驟211，讀卡裝置將入口信息已經(jīng)寫入雙界面智能卡的操作結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)；步驟212，車道計(jì)算機(jī)控制車道欄桿抬起，車輛放行通過.流程結(jié)束。步驟213，OBU讀寫器向控制器返回車輛有OBU的信息；步驟214，讀卡裝置控制OBU讀寫器通過5. SGHz的天線將入口信息寫入到OBU中的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域中；步驟215，讀卡裝置將入口信息已經(jīng)寫入OBU的操作結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)；步驟216，讀卡裝置通過控制器發(fā)送指令關(guān)閉OBU讀寫器；步驟217，車道計(jì)算機(jī)控制器車道欄桿抬起，車輛放行通過。流程結(jié)束。實(shí)施例三實(shí)際應(yīng)用中，帶有OBU的車輛通過高速公路出口的情況可能具有兩種第一種情況為帶有OBU的車輛從正常的ETC車道走出高速公路出口，安裝在高速公路出口的讀卡裝置喚醒OBU后，OBU將車輛信息、入口信息、雙界面智能卡金額數(shù)據(jù)、以及從信標(biāo)基站獲得的路徑信息一起發(fā)給讀卡裝置，由讀卡裝置通過車道計(jì)算機(jī)計(jì)算費(fèi)額，并扣除雙界面智能卡的金額，完成交易，還可向OBU發(fā)送指令通知其清除路徑信息。第二種情況下，少量帶有OBU的車輛可能從MTC車道走出高速公路出口。由于本實(shí)施例在高速公路出口設(shè)置了實(shí)施例一的讀卡裝置，這種情況下，車主可手動(dòng)從OBU中拔出雙界面智能卡給收費(fèi)人員，收費(fèi)人員使用讀卡裝置讀取雙界面智能卡的入口信息和金額信息，讀卡裝置同時(shí)啟用OBU讀寫器，通過安裝在收費(fèi)亭側(cè)的5. SGHz的天線(一種實(shí)施例中，
5.SGHz的天線還可內(nèi)置在收費(fèi)亭內(nèi)、與讀卡裝置的其他部分集成一體)讀取OBU中存儲(chǔ)的路徑信息，讀卡裝置將上述信息發(fā)送給車道計(jì)算機(jī)，由車道計(jì)算機(jī)比對(duì)入口信息和路徑進(jìn)行費(fèi)額計(jì)算，并扣除雙界面智能卡的金額完成交易，還可向OBU發(fā)送指令通知其清除路徑信息；車主也可不用拔出雙界面智能卡，由讀卡裝置直接對(duì)OBU進(jìn)行路徑信息和費(fèi)用的處理，這種處理過程類似于ETC車道的處理過程，但是處理速度相對(duì)較慢，具體流程如圖4，主要包括以下步驟步驟301，車輛進(jìn)入MTC車道出口處；
步驟302，與車道計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的地感線圈觸發(fā)，車道計(jì)算機(jī)檢測到車輛信號(hào)；步驟303，車道計(jì)算機(jī)控制讀卡裝置通過控制器發(fā)送指令啟動(dòng)OBU讀寫器；步驟304，OBU讀寫器通過5. SGHz的天線發(fā)送周期性的喚醒信號(hào)，嘗試喚醒OBU ；步驟305，判斷讀卡裝置是否接收到來自O(shè)BU的響應(yīng)信號(hào)，是則進(jìn)入步驟S313，否則進(jìn)入步驟306 ；步驟306，讀卡裝置定時(shí)接收來自O(shè)BU的響應(yīng)信號(hào)，判斷接收到的信號(hào)是否超時(shí)；如果沒有超時(shí)，則返回步驟304，如果超時(shí)，則進(jìn)入步驟307 ；步驟307，OBU讀寫器向控制器返回車輛無OBU或OBU故障的信息；
步驟308，讀卡裝置將車輛無OBU或OBU故障的信息的結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)，并通過控制器關(guān)閉OBU讀寫器；步驟309，車道計(jì)算機(jī)控制顯示器，提示車主需要刷雙界面智能卡操作；步驟310，用戶從OBU中拔出雙界面智能卡后交給收費(fèi)員，車道計(jì)算機(jī)控制讀卡裝置利用13. 56MHz的天線對(duì)雙界面智能卡進(jìn)行扣費(fèi)處理；步驟311，讀卡裝置將扣費(fèi)完成的操作結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)；步驟312，車道計(jì)算機(jī)控制車道欄桿抬起，車輛放行通過。流程結(jié)束。步驟313，OBU讀寫器向控制器返回車輛有OBU的信息；步驟314，讀卡裝置控制OBU讀寫器通過5. 8GHz的天線讀取OBU中存儲(chǔ)的入口信息連同路徑信息，并利用13. 56MHz的天線讀取雙界面智能卡中的金額數(shù)據(jù)，并一起發(fā)送到車道計(jì)算機(jī)；步驟315，車道計(jì)算機(jī)計(jì)算過路費(fèi)用并控制讀卡裝置對(duì)OBU進(jìn)行扣費(fèi)處理；步驟316，讀卡裝置向OBU發(fā)送指令，通知其清除存儲(chǔ)的入口信息和路徑信息，并關(guān)閉OBU讀寫器；步驟317，讀卡裝置將扣費(fèi)完成的操作結(jié)果返回車道計(jì)算機(jī)；步驟318，車道計(jì)算機(jī)控制器車道欄桿抬起，車輛放行通過。流程結(jié)束。實(shí)施例四如圖5所示，本實(shí)施例提供一種用于實(shí)現(xiàn)以上實(shí)施例的多義性路徑收費(fèi)方法的0BU,該OBU可與讀卡裝置和至少一個(gè)信標(biāo)基站組成多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)，OBU主要包括路徑信息獲取模塊40 :用于在帶OBU的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，接收信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息；路徑信息存儲(chǔ)模塊50:用于將路徑信息存儲(chǔ)在OBU內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域80，預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域80與OBU中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間；收費(fèi)模塊60 :用于在收費(fèi)出口，將路徑信息提供給讀卡裝置，使讀卡裝置根據(jù)路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。一種實(shí)施例中，OBU還可包括入口信息獲取模塊70，用于在ETC車道或者M(jìn)TC車道的收費(fèi)入口，接收讀卡裝置發(fā)送的入口信息，并將入口信息存儲(chǔ)在預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域80內(nèi)；當(dāng)收費(fèi)出口為ETC車道時(shí)，收費(fèi)模塊60還用于將入口信息連同路徑信息都提供給讀卡裝置，使讀卡裝置根據(jù)這些信息以及從雙界面智能卡中讀取的金額信息對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。信標(biāo)基站與OBU進(jìn)行通信的過程中，OBU對(duì)信標(biāo)基站進(jìn)行身份認(rèn)證的一種實(shí)施例中，路徑/[目息獲取|旲塊40進(jìn)一步包括廣播消息接收單元41 :用于接收信標(biāo)基站廣播的廣播消息，廣播消息包含路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息；例如根據(jù)實(shí)施例一，第一身份驗(yàn)證信息可為信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)或
標(biāo)基站生成的CRC校驗(yàn)碼等。標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證單元42 :用于根據(jù)第一身份驗(yàn)證信息對(duì)信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則觸發(fā)路徑信息存儲(chǔ)模塊50將路徑信息存儲(chǔ)在車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域。進(jìn)一步地，OBU對(duì)信標(biāo)基站進(jìn)行相互身份認(rèn)證的一種實(shí)施例中，路徑信息獲取模塊40還可包括OBU驗(yàn)證模塊，用于向信標(biāo)基站發(fā)送第二身份驗(yàn)證信息，該第二身份驗(yàn)證信息可包含在過站信息中，供信標(biāo)基站根據(jù)該第二身份驗(yàn)證信息對(duì)OBU進(jìn)行身份驗(yàn)證?！け緦?shí)施例的OBU和多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)中OBU與信標(biāo)基站進(jìn)行通訊的過程中將路徑信息存儲(chǔ)在雙界面智能卡中的方式相比，無需OBU將路徑信息緩存后異步或者同步給雙界面智能卡，而是直接存儲(chǔ)在OBU自身的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，因此路徑信息記錄方式更為簡單，不僅節(jié)省了處理時(shí)間，而且減少了數(shù)據(jù)丟失或損壞的可能性?，F(xiàn)有的MTC系統(tǒng)和ETC系統(tǒng)共存的多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)中，帶有OBU的車輛經(jīng)過信標(biāo)基站時(shí)，有時(shí)并沒有把雙界面CPU卡插進(jìn)OBU的讀卡模塊而出現(xiàn)雙界面CPU卡無法有效記錄路徑信息的情況，而本實(shí)施例由于OBU會(huì)自動(dòng)與信標(biāo)基站通信后，可將路徑信息存儲(chǔ)在OBU中的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，因此確保了路徑信息的有效記錄，也確保了車輛準(zhǔn)確、高效的收費(fèi)過程，節(jié)省了車主在高速路出口的通行時(shí)間。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實(shí)施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多義性路徑收費(fèi)方法，其特征在于，包括以下步驟 路徑信息獲取步驟帶有車載單元的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，所述車載單元接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息； 路徑信息存儲(chǔ)步驟車載單元將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域與所述車載單元中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間； 收費(fèi)步驟在收費(fèi)出口，所述車載單元將所述路徑信息提供給讀卡裝置，使所述讀卡裝置根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述收費(fèi)步驟中，所述收費(fèi)出口為人工半自動(dòng)收費(fèi)車道，所述雙界面智能卡還將金額信息提供給所述讀卡裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，路徑信息獲取步驟之前，還包括入口信息寫入步驟在收費(fèi)入口，所述車載單元接收路側(cè)單元發(fā)送的入口信息，并將所述入口信息存儲(chǔ)在所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)；所述收費(fèi)步驟中，所述收費(fèi)出口為自動(dòng)不停車收費(fèi)車道，所述車載單元還將所述入口信息提供給所述讀卡裝置。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述路徑信息獲取步驟中，車載單元接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息的具體包括以下子步驟 廣播消息接收步驟車載單元接收所述信標(biāo)基站廣播的廣播消息，所述廣播消息包含所述路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息； 標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證步驟所述車載單元根據(jù)所述第一身份驗(yàn)證信息對(duì)所述信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則進(jìn)入所述路徑信息存儲(chǔ)步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述身份驗(yàn)證步驟以后，還包括以下子步驟 車載單元驗(yàn)證步驟所述車載單元向所述信標(biāo)基站發(fā)送第二身份驗(yàn)證信息，供所述信標(biāo)基站根據(jù)所述第二身份驗(yàn)證信息對(duì)所述車載單元進(jìn)行身份驗(yàn)證。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一身份驗(yàn)證信息為信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)，如果所述車載單元確認(rèn)所述信標(biāo)基站標(biāo)識(shí)號(hào)合法則通過驗(yàn)證，或所述第一身份驗(yàn)證信息為CRC校驗(yàn)碼。
7.一種車載單元，其特征在于，包括 路徑信息獲取模塊用于在帶有車載單元的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，接收所述信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息； 路徑信息存儲(chǔ)模塊用于將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域與所述車載單元中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間； 收費(fèi)模塊用于在收費(fèi)出口，將所述路徑信息提供給讀卡裝置，使所述讀卡裝置根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的車載單元，其特征在于，還包括入口信息獲取模塊，用于在收費(fèi)入口，接收路側(cè)單元發(fā)送的入口信息，并將所述入口信息存儲(chǔ)在所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述收費(fèi)出口為自動(dòng)不停車收費(fèi)車道時(shí)，所述收費(fèi)模塊還用于將所述入口信息提供給所述讀卡裝置。
9.如權(quán)利要求7或8所述的車載單元，其特征在于，所述路徑信息獲取模塊進(jìn)一步包括廣播消息接收單元用于接收所述信標(biāo)基站廣播的廣播消息，所述廣播消息包含所述路徑信息以及第一身份驗(yàn)證信息； 標(biāo)識(shí)基站驗(yàn)證單元用于根據(jù)所述第一身份驗(yàn)證信息對(duì)所述信標(biāo)基站進(jìn)行身份驗(yàn)證，如果通過驗(yàn)證，則觸發(fā)所述路徑信息存儲(chǔ)模塊將所述路徑信息存儲(chǔ)在所述車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域。
10.一種多義性路徑收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的車載單元,還包括所述讀卡裝置和至少一個(gè)所述信標(biāo)基站。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了一種多義性路徑收費(fèi)方法、車載單元和系統(tǒng)。多義性路徑收費(fèi)方法包括以下步驟帶有車載單元的車輛經(jīng)過多義性路徑中的信標(biāo)基站時(shí)，車載單元接收信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息；車載單元將路徑信息存儲(chǔ)在車載單元內(nèi)部的預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域，預(yù)設(shè)存儲(chǔ)區(qū)域與車載單元中插入的雙界面智能卡為不同的存儲(chǔ)空間；在收費(fèi)出口，車載單元將路徑信息提供給讀卡裝置，使讀卡裝置根據(jù)路徑信息進(jìn)行收費(fèi)。本申請(qǐng)?zhí)峁┝硕嗔x性路徑收費(fèi)系統(tǒng)中OBU對(duì)信標(biāo)基站發(fā)送的路徑信息進(jìn)行記錄的另一種技術(shù)方案，不僅簡化了信息記錄方式，而且并不要求雙界面智能卡始終放在OBU中，即使車主忘記將雙界面智能卡放在OBU中，也能夠有效存儲(chǔ)路徑信息，因此使用更加便利。
文檔編號(hào)G07B15/06GK102968825SQ201210327440
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者徐根華, 李興銳, 鐘勇, 廖永平 申請(qǐng)人:深圳市金溢科技有限公司