專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙幣處理裝置，其搬送從紙幣插入口插入的紙幣，并且 具有識別該紙幣的有效性的紙幣識別部。
背景技術(shù)：
一般來說，紙幣處理裝置組裝在服務(wù)設(shè)備中，例如設(shè)置在游藝場的 游戲介質(zhì)租出機(jī)、或者設(shè)置在公共場所的自動售貨機(jī)或售票機(jī)等中，所 述服務(wù)設(shè)備識別由使用者從紙幣插入口插入的紙幣的有效性，并根據(jù)被 判定為有效的紙幣價(jià)值來提供各種商品或服務(wù)。
通常，紙幣處理裝置具有紙幣搬送機(jī)構(gòu)，其搬送插入在紙幣插入 口中的紙幣；紙幣識別部等動作設(shè)備，其判定(也稱為真?zhèn)闻卸?所搬 送的紙幣的有效性；以及控制裝置，其驅(qū)動和控制這些動作設(shè)備。艮口， 當(dāng)從紙幣插入口插入紙幣時(shí)，檢測傳感器檢測到紙幣的插入，并驅(qū)動上 述紙幣搬送機(jī)構(gòu)(驅(qū)動電動機(jī)和搬送輥?zhàn)拥?搬送紙幣，并且由構(gòu)成紙 幣識別部的識別傳感器讀取處于搬送狀態(tài)的紙幣，將其輸出與預(yù)先存儲 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來判定有效性。另外，由該紙幣識別部判定為有效 的紙幣直接被朝向設(shè)置在下游側(cè)的紙幣容納部等進(jìn)行搬送，沒有被判定 為有效的紙幣則直接返回紙幣插入口。
上述紙幣處理裝置例如如日本特許3000328號公報(bào)中所公開的那
樣，當(dāng)插入的紙幣通過紙幣識別部被判定為真幣時(shí)，將其臨時(shí)保留(保 管)。這樣的保管例如在插入紙幣后由于某種原因而發(fā)出退還指令的情況 下，通過使紙幣搬送機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，能夠使所插入的紙幣立即從紙幣插入口 返還。另外，在保管狀態(tài)下，通過堆積指令等處理信號的發(fā)出，處于保 管狀態(tài)的紙幣(保管紙幣)直接被搬送到下游側(cè)。
可是，在上述這樣的紙幣處理裝置中，容易對處于停止?fàn)顟B(tài)的保管
紙幣進(jìn)行不正當(dāng)行為，因此，如日本特許3000328號公報(bào)中公開的那樣， 在紙幣插入口中設(shè)置擋板，通過使擋板電動機(jī)動作來利用擋板強(qiáng)制關(guān)閉 紙幣插入口。即，在紙幣插入后，通過利用擋板關(guān)閉紙幣插入口，即使 在紙幣上連接有繩或線等附著物，也不能進(jìn)行將保管紙幣拉出等不正當(dāng) 行為。
艮口，在上述日本特許3000328號公報(bào)中所公開的紙幣處理裝置中， 當(dāng)將紙幣插入到紙幣插入口中時(shí)，檢測到該插入，打開處于封閉狀態(tài)的 擋板，將紙幣搬送到紙幣識別部來判定其有效性。然后，當(dāng)由紙幣識別 部判定為真幣的紙幣進(jìn)一步被搬送到位于下游側(cè)的保管位置，當(dāng)成為保 管狀態(tài)時(shí)，將處于開放狀態(tài)的擋板驅(qū)動為封閉狀態(tài)。
這樣，為了防止不正當(dāng)行為，由于通過擋板關(guān)閉紙幣插入口是在判 定紙幣有效后進(jìn)行的，所以不能可靠地防止從進(jìn)行紙幣有效性的判定處 理到紙幣被搬送到保留位置為止的期間內(nèi)的不正當(dāng)行為。即，在上述的 紙幣識別裝置中，由于進(jìn)行(紙幣插入)一(擋板的打開處理)一(紙 幣有效性的判定處理)一(在有效的情況下，將紙幣搬送到保管位置的 處理)一(擋板的封閉處理)，所以為了防止不正當(dāng)行為，要通過擋板強(qiáng) 制封閉紙幣插入口，需要進(jìn)行紙幣的有效性判定處理和將紙幣搬送到保 管位置的處理，因而不能可靠地防止該期間內(nèi)的不正當(dāng)行為(特別是將 附著物附著在紙幣上進(jìn)行的不正當(dāng)行為)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種紙幣處理 裝置，該紙幣處理裝置能夠更可靠地防止針對紙幣的不正當(dāng)行為。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的紙幣處理裝置的特征在于，上述紙幣處 理裝置具有紙幣插入口，其用于插入紙幣；紙幣搬送機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)?從上述紙幣插入口插入的紙幣沿插入方向搬送；紙幣讀取裝置，其讀取 由上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)搬送的紙幣；紙幣識別裝置，其識別由上述紙幣讀 取裝置讀取的紙幣的真?zhèn)?；附著物識別裝置，其對在紙幣外形尺寸的外 側(cè)連接有附著物進(jìn)行識別；以及控制裝置，其根據(jù)上述紙幣識別裝置的
識別結(jié)果和上述附著物識別裝置的識別結(jié)果，控制不正當(dāng)行為的防止處 理，與上述紙幣識別裝置的識別結(jié)果相比，上述控制裝置優(yōu)先考慮上述 附著物識別裝置的識別結(jié)果來進(jìn)行控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置，當(dāng)將紙幣插入到紙幣插入口中時(shí)， 驅(qū)動紙幣搬送機(jī)構(gòu)從而將紙幣送入內(nèi)部。被送入內(nèi)部的紙幣在搬送狀態(tài) 下通過設(shè)置在其下游側(cè)的紙幣讀取裝置進(jìn)行紙幣信息的讀取，由紙幣識 別裝置根據(jù)該讀取的紙幣信息識別紙幣的真?zhèn)巍４送?，?dāng)在紙幣外形尺 寸的外側(cè)連接有附著物時(shí)，附著物識別裝置會檢測到該情況，根據(jù)上述 紙幣識別裝置的識別結(jié)果、以及附著物識別裝置的識別結(jié)果，來進(jìn)行防 止不正當(dāng)行為的控制。在此情況下，由于與紙幣識別裝置的識別結(jié)果相 比，優(yōu)先考慮附著物識別裝置的識別結(jié)果來進(jìn)行控制，因此，即使是在 通過紙幣識別裝置識別為真幣之后的紙幣搬送過程中，也能夠可靠地防 止不正當(dāng)行為。
此外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，其特征在于，上述紙幣讀取裝置由 線傳感器構(gòu)成，其對所搬送的紙幣在搬送路徑寬度方向的整個(gè)范圍進(jìn)行 讀取。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，能夠提高識別紙幣真?zhèn)蔚木?，并且無論在紙幣 搬送路徑寬度方向的什么位置上連接繩或線等附著物，都能夠?qū)⒃摳街?物作為異物可靠地檢測出來。
此外，在本發(fā)明的另一方式中，其特征在于，上述控制裝置在預(yù)定 的條件下反轉(zhuǎn)驅(qū)動上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)，以使紙幣向上述紙幣插入口退回。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)連接有附著物時(shí)，由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣搬送機(jī)構(gòu)， 以使紙幣立即朝向紙幣插入口退回，所以能夠更可靠地防止不正當(dāng)行為。
此外，在本發(fā)明的又一方式中，其特征在于，上述控制裝置在預(yù)定 的條件下發(fā)送警報(bào)信號。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)發(fā)送警報(bào)信號時(shí)，通過利用聲音或光報(bào)告其狀 態(tài)，能夠早期發(fā)現(xiàn)使用者的不正當(dāng)行為。此外，也可以在檢測到以不正 當(dāng)目的在紙幣上連接繩或線等附著物的情況下，使控制裝置朝向紙幣處 理裝置的上位裝置(例如，組裝有紙幣處理裝置的服務(wù)/商品售貨機(jī)、打
票機(jī)、以及管理它們的主機(jī)等)發(fā)送警報(bào)信號。在此情況下，上位裝置 在接收到警報(bào)信號時(shí)，通過利用聲音或光報(bào)告該狀態(tài)，能夠早期發(fā)現(xiàn)使 用者的不正當(dāng)行為，并且能夠制止這樣的不正當(dāng)行為。并且，優(yōu)選的是， 在連續(xù)預(yù)定次數(shù)檢測到附著物的情況下(例如在連續(xù)三次判定為連接有 附著物的情況下)，發(fā)送這樣的警報(bào)信號。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的紙幣處理裝置，能夠在將紙幣插入紙幣插入口 中之后，更可靠地防止針對紙幣的不正當(dāng)行為。


圖1是表示本發(fā)明的紙幣處理裝置的一個(gè)實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的立 體圖。
圖2是表示上部框架相對于下部框架打幵的狀態(tài)的立體圖。
圖3是表示下部框架的紙幣搬送路徑部分的俯視圖。
圖4是下部框架的后視圖。
圖5表示紙幣檢測傳感器的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7是從背側(cè)觀察圖6所示的擋板機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8是表示擋板機(jī)構(gòu)的動作的側(cè)視圖。
圖9是表示擋板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動片轉(zhuǎn)動、紙幣插入口被封閉的狀態(tài)的圖。
圖IO是表示擋板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動片的作用的示意圖。
圖11是表示圖1至圖4所示的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖12是表示紙幣處理裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖13是保存在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部內(nèi)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表的說明圖。
圖14 (a)和(b)是表示紙幣的表面和背面的示意說明圖。
圖15是表示紙幣判定處理步驟的主流程圖。
圖16是表示向紙幣照射紅外光和紅色光并接受透射光和反射光的 定時(shí)的紙幣掃描時(shí)間圖。
圖17是表示判定面值和紙幣搬送方向的面值/方向判定處理的流程圖。
圖18是表示真?zhèn)闻卸ㄌ幚聿襟E的流程圖。
圖19是表示對紙幣進(jìn)行搬送處理的驅(qū)動電動機(jī)和電磁鐵的驅(qū)動控 制步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1至圖4是表示本實(shí)施方式的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖，圖l是 表示整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是表示上部框架相對于下部框架打開的狀 態(tài)的立體圖，圖3是表示下部框架的紙幣搬送路徑部分的俯視圖，另外， 圖4是下部框架的后視圖。
本實(shí)施方式的紙幣處理裝置1構(gòu)成為可以組裝到設(shè)置在例如老虎機(jī) (slot machine)等各種游戲機(jī)上的游戲介質(zhì)租出裝置(未圖示)中。在 此情況下，在游戲介質(zhì)租出裝置中，可以在紙幣處理裝置1的上側(cè)或下 側(cè)設(shè)置其它裝置(例如紙幣收納單元、硬幣識別裝置、記錄介質(zhì)處理裝 置、電源裝置等)，紙幣處理裝置1既可以與這些其它裝置一體化，也可 以單個(gè)地構(gòu)成。另外，將紙幣插入到這樣的紙幣處理裝置1中，當(dāng)判定 所插入的紙幣的有效性時(shí)，進(jìn)行與該紙幣價(jià)值對應(yīng)的游戲介質(zhì)的租出處 理，或者對預(yù)付卡(prepaid card)這樣的記錄介質(zhì)進(jìn)行寫入處理等。
紙幣處理裝置1具有形成為大致長方體形狀的框架2，該框架2安 裝在未圖示的游戲介質(zhì)租出裝置的卡定部上?？蚣?具有上部框架2A和 下部框架2B，如圖2所示，這些框架2A、 2B構(gòu)成為以一個(gè)端部為轉(zhuǎn)動 中心幵閉。在此情況下，在上部框架2A的另一端部側(cè)配設(shè)有鎖定軸3， 該鎖定軸3可以卡定在下部框架2B上，通過克服施力彈簧3b的作用力 對該鎖定軸3的操作部3a向圖1中的箭頭方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，鎖定軸3 以轉(zhuǎn)動支點(diǎn)P為中心轉(zhuǎn)動，解除了上部框架2A與下部框架2B的鎖定狀 態(tài)(兩者閉合的狀態(tài)；重合狀態(tài))。
上述上部框架2A和下部框架2B構(gòu)成為，當(dāng)它們處于重合狀態(tài)時(shí)， 在兩者的對置部分形成有搬送紙幣的間隙(紙幣搬送路徑)5。另外，在 上部框架2A和下部框架2B上與該紙幣搬送路徑5 —致地形成有紙幣插
入部6A、 6B。當(dāng)上部框架2A與下部框架2B閉合時(shí)，這些紙幣插入部 6A、 6B形成狹縫狀的紙幣插入口 6。如圖l所示，紙幣M從紙幣的短邊 側(cè)沿箭頭A方向插入到內(nèi)部。
在上述框架2內(nèi)設(shè)置有紙幣搬送機(jī)構(gòu)8;紙幣檢測傳感器18，其 檢測插入到紙幣插入口 6中的紙幣；紙幣讀取裝置20，其設(shè)置在紙幣檢 測傳感器18的下游側(cè)，讀取處于搬送狀態(tài)的紙幣的信息；擋板機(jī)構(gòu)50， 其設(shè)置在紙幣插入口 6與紙幣檢測傳感器18之間的紙幣搬送路徑5上， 被驅(qū)動以封閉紙幣插入口 6;以及控制裝置(控制電路基板100)，其控 制上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)8、紙幣讀取裝置20以及擋板機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動。
下面，對上述各結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行詳細(xì)說明。
上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)8是這樣的機(jī)構(gòu)其可以沿插入方向A搬送從紙 幣插入口 6插入的紙幣，并且可以搬送處于插入狀態(tài)的紙幣使其向紙幣 插入口 6退回。紙幣搬送機(jī)構(gòu)8具有驅(qū)動電動機(jī)10，它是設(shè)置在下部 框架2B側(cè)的驅(qū)動源；和搬送輥?zhàn)訉?2、 13、 14，它們沿紙幣搬送方向 隔開預(yù)定的間隔配設(shè)在紙幣搬送路徑5上，由上述驅(qū)動電動機(jī)10驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)。
搬送輥?zhàn)訉?2具有驅(qū)動輥?zhàn)?2A，其配設(shè)在下部框架2B側(cè)；和 夾送輥?zhàn)?2B，其配設(shè)在上部框架2A側(cè)，并與驅(qū)動輥?zhàn)?2A抵接，這些 驅(qū)動輥?zhàn)?2A和夾送輥?zhàn)?2B沿著與紙幣搬送方向正交的方向，隔開預(yù) 定的間隔設(shè)置在兩處。驅(qū)動輥?zhàn)?2A和夾送輥?zhàn)?2B成為一部分露出于 紙幣搬送路徑5的狀態(tài)。
上述設(shè)置在兩處的驅(qū)動輥?zhàn)?2A固定在驅(qū)動軸12a上，該驅(qū)動軸12a 可旋轉(zhuǎn)地支承在下部框架2B上，上述兩個(gè)夾送輥?zhàn)?2B可旋轉(zhuǎn)地支承在 支軸12b上，該支軸12b支承在上部框架2A上。在此情況下，在上部框 架2A上設(shè)置有施力部件12c，該施力部件12c對支軸12b向驅(qū)動軸12a 側(cè)施力，以使夾送輥?zhàn)?2B以預(yù)定的壓力抵接在驅(qū)動輥?zhàn)?2A側(cè)。
并且，上述搬送輥?zhàn)訉?3、 14也與輥?zhàn)訉?2相同，它們由分別固 定在驅(qū)動軸13a、 14a上的兩個(gè)驅(qū)動輥?zhàn)?3A、 14A、和可旋轉(zhuǎn)地支承在 支軸13b、 14b上的兩個(gè)夾送輥?zhàn)?3B、 14B構(gòu)成，分別通過施力部件13c、
14c使各夾送輥?zhàn)?3B、 14B以預(yù)定的壓力與各驅(qū)動輥?zhàn)?3A、 14A抵接。
上述搬送輥?zhàn)訉?2、 13、 14由與驅(qū)動電動機(jī)IO連接的驅(qū)動力傳遞 機(jī)構(gòu)15同步驅(qū)動。該驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)15由齒輪系構(gòu)成，該齒輪系包括: 輸出齒輪10a，其固定在驅(qū)動電動機(jī)10的輸出軸上；輸入齒輪12G、 13G、 14G，它們安裝在上述驅(qū)動軸12a、 13a、 14a的端部，并依次與該輸出齒 輪10a嚙合；以及空轉(zhuǎn)齒輪16，其設(shè)置在這些齒輪之間。
通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)10被正轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，各搬送輥?zhàn)訉?2、 13、 14被驅(qū)動成朝向插入方向A搬送紙幣，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)10被反轉(zhuǎn)驅(qū) 動時(shí)，各搬送輥?zhàn)訉?2、 13、 14被反轉(zhuǎn)驅(qū)動成使紙幣退回紙幣插入口側(cè)。
上述紙幣檢測傳感器18在檢測到插入在紙幣插入口 6中的紙幣時(shí)產(chǎn) 生檢測信號，在本實(shí)施方式中，紙幣檢測傳感器18設(shè)置在構(gòu)成后述的擋 板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動片與讀取紙幣的紙幣讀取裝置20之間。上述紙幣檢測傳感 器18例如由光學(xué)式傳感器，更詳細(xì)地講由回歸反射型光學(xué)傳感器構(gòu)成， 如圖5所示，上述紙幣檢測傳感器18由設(shè)置在上部框架2A側(cè)的棱鏡18a 和設(shè)置在下部框架2B側(cè)的傳感器主體18b構(gòu)成。具體來說，棱鏡18a和 傳感器主體18b成為這樣的配置方式從傳感器主體18b的發(fā)光部18c 照射的光經(jīng)由棱鏡18a在傳感器主體18b的受光部18d被檢測到，當(dāng)因 紙幣通過位于棱鏡18a與傳感器主體18b之間的紙幣搬送路徑5而在受 光部18d檢測不到光時(shí)，產(chǎn)生檢測信號。
并且，上述紙幣檢測傳感器18除光學(xué)式傳感器之外，也可以由機(jī)械 式傳感器構(gòu)成。
在上述紙幣檢測傳感器18的下游側(cè)設(shè)置有紙幣讀取裝置20，其對 處于搬送狀態(tài)的紙幣讀取其紙幣信息。紙幣讀取裝置20只要具有如下結(jié) 構(gòu)即可當(dāng)由上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)8搬送紙幣時(shí)，其通過將光照射到紙幣 上來進(jìn)行讀取，并能夠生成可判定紙幣的有效性(真?zhèn)?的信號，在本 實(shí)施方式中，紙幣讀取裝置20通過從紙幣的兩側(cè)照射光，并通過受光元 件檢測其透射光和反射光，來進(jìn)行紙幣的讀取。另外，對該讀取的光信 號進(jìn)行光電變換，在后述的紙幣識別裝置中，通過與預(yù)先存儲的真幣數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較，來判定所搬送的紙幣的真?zhèn)?。并且，對于具體的紙幣識別
裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。此外，在本實(shí)施方式中，如后所述， 該讀取裝置20兼?zhèn)渥鳛楦街镒R別裝置的功能，附著物識別裝置用于檢 測在紙幣的外形尺寸的外側(cè)是否連接有附著物。
在上述紙幣插入口 6的下游側(cè)配設(shè)有封閉紙幣插入口 6的擋板機(jī)構(gòu)
50。該擋板機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為，其使紙幣插入口 6始終處于開放的狀態(tài)，當(dāng) 紙幣被插入并且紙幣檢測傳感器18檢測到紙幣的后端時(shí)(紙幣檢測傳感 器18為0FF)，該擋板機(jī)構(gòu)50封閉紙幣插入口 6，從而使得不正當(dāng)行為 等無法進(jìn)行。
具體來說，擋板機(jī)構(gòu)50具有轉(zhuǎn)動片52，其在與紙幣搬送路徑5 的紙幣搬送方向正交的方向上隔開預(yù)定間隔以突出和退回的方式被驅(qū)動 轉(zhuǎn)動；和電磁鐵(拉動式)54 (驅(qū)動部)，它是驅(qū)動該轉(zhuǎn)動片52轉(zhuǎn)動的 驅(qū)動源。在此情況下，轉(zhuǎn)動片52沿寬度方向設(shè)置在兩處，在形成紙幣搬 送路徑5的下部框架2B的搬送面5a上形成有長孔5c，該長孔5c以能夠 使各轉(zhuǎn)動片52突出和退回的方式沿紙幣搬送的方向延伸。
如圖6和圖7所示，上述轉(zhuǎn)動片52固定在軸55上，該軸55可旋轉(zhuǎn) 地支承在下部框架2B上，上述轉(zhuǎn)動片52被設(shè)定為始終(初始狀態(tài))位 于搬送面5a的內(nèi)部而不從搬送面5a突出。在下部框架2B上設(shè)置有上述 電磁鐵54，在通過通電而被吸引驅(qū)動的驅(qū)動軸54a的端部設(shè)置有卡合銷 54b，可以擺動的擺動部件57的卡合部57a與該卡合銷54b卡合。
該擺動部件57通過支點(diǎn)57b可擺動地軸支承在下部框架2B上，該 擺動部件57具有從其支點(diǎn)57b朝向軸55延伸的擺動臂57c。如圖8所示， 在該擺動臂57c的前端部形成有扇形齒輪57G，該扇形齒輪57G與固定 在軸55的端部的齒輪55G嚙合。由此，當(dāng)對電磁鐵54通電(電磁鐵為 ON)、驅(qū)動軸54a被電磁鐵主體吸引驅(qū)動時(shí)，如圖8中的箭頭所示，擺 動部件57以支點(diǎn)57b為中心擺動，通過形成在擺動臂57c的前端部的扇 形齒輪57G、以及固定在軸55的端部的齒輪55G，轉(zhuǎn)動片52被驅(qū)動轉(zhuǎn) 動成從形成在搬送面5a上的長孔5c突出(參照圖9)。
由此，紙幣插入口 6成為封閉狀態(tài)，從而能夠防止將繩或線等異物 附著在紙幣上進(jìn)行拉出的不正當(dāng)行為。并且，優(yōu)選的是，如圖10所示，
上述轉(zhuǎn)動片52和驅(qū)動它的電磁鐵54配置為，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動片52轉(zhuǎn)動使其 朝向紙幣插入口 6側(cè)立起、并且轉(zhuǎn)動片52轉(zhuǎn)動而從搬送面5a突出時(shí)， 轉(zhuǎn)動片52碰到長孔5c的端面5d。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動片52轉(zhuǎn)動并 封閉紙幣插入口 6的狀態(tài)下，即使要強(qiáng)制地抽拉紙幣，由于轉(zhuǎn)動片52與 端面5d抵靠而成為很大的阻力部件，因此能夠可靠地防止紙幣的抽拉行 為。
此外，如上所述的轉(zhuǎn)動片52通過在紙幣搬送路徑5的寬度方向上隔 幵預(yù)定的間隔配設(shè)在兩處，能夠盡可能減小露出于紙幣搬送路徑5的擋 板機(jī)構(gòu)用的凹凸部分，從而防止了在紙幣搬送過程中產(chǎn)生卡紙等。
在上述紙幣讀取裝置20的下游側(cè)設(shè)置有檢測紙幣的通過的紙幣通 過檢測傳感器60。該紙幣通過檢測傳感器60在判定為有效的保管紙幣被 進(jìn)一步向下游側(cè)搬送、并檢測到紙幣的后端時(shí)，產(chǎn)生檢測信號，根據(jù)該 檢測信號的產(chǎn)生，解除上述電磁鐵54的通電(電磁鐵為OFF)，通過設(shè) 置在驅(qū)動軸54a上的施力彈簧的作用力，驅(qū)動軸54a向突出方向移動， 構(gòu)成擋板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動片52以使紙幣搬送路徑成為開放狀態(tài)的方式被驅(qū)動 轉(zhuǎn)動。
上述紙幣通過檢測傳感器60與上述紙幣檢測傳感器18相同，由光 學(xué)式傳感器(回歸反射式光學(xué)傳感器)構(gòu)成，其由設(shè)置在上部框架2A側(cè) 的棱鏡60a、和設(shè)置在下部框架2B側(cè)的傳感器主體60b構(gòu)成。當(dāng)然，上 述紙幣通過檢測傳感器60除光學(xué)式傳感器之外，也可以由機(jī)械式傳感器 構(gòu)成。
并且，由于紙幣通過檢測傳感器60產(chǎn)生用于打開擋板機(jī)構(gòu)50的信 號，因此，如果擋板機(jī)構(gòu)50打開的定時(shí)能通過其它手段控制，例如從搬 送保管紙幣經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間后打開擋板機(jī)構(gòu)等、通過時(shí)間進(jìn)行控制，也 可以不設(shè)置該紙幣通過檢測傳感器60。
在上述紙幣插入口 6的附近設(shè)置有報(bào)告元件，其可以目視確認(rèn)地報(bào) 告紙幣處于已插入的狀態(tài)。這樣的報(bào)告元件例如可以由閃爍的LED70構(gòu) 成，通過由使用者將紙幣插入到紙幣插入口 6中，該報(bào)告元件點(diǎn)亮，從 而將處于紙幣的處理狀態(tài)的情況告知使用者。因此，能夠防止使用者錯
誤地插入下一張紙幣。
接下來，具體說明在識別紙幣真?zhèn)蔚募垘抛R別裝置中，根據(jù)由上述 紙幣讀取裝置20讀取的紙幣信息所執(zhí)行的紙幣真?zhèn)蔚呐卸ǚ椒ā?br> 本實(shí)施方式的紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ň哂幸韵虏襟E第一比較步驟， 從發(fā)光裝置將預(yù)定波長的光照射到真幣紙幣表面的印刷區(qū)域，以透過了 該真幣紙幣的光的透射光數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并預(yù)先存儲起來，然后從發(fā) 光裝置將上述預(yù)定波長的光照射到成為判定對象的紙幣表面的印刷區(qū) 域，將透過了該紙幣的光的透射光數(shù)據(jù)與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；和第 二比較步驟，在紙幣表面的印刷區(qū)域中預(yù)先確定特定區(qū)域，對成為上述 判定對象的紙幣和上述真幣紙幣的上述特定區(qū)域中的上述光的透射光數(shù) 據(jù)進(jìn)行預(yù)定的加權(quán)，將該加權(quán)后的數(shù)據(jù)相互比較，根據(jù)這些第一、第二 比較步驟中的比較結(jié)果，來進(jìn)行紙幣真?zhèn)蔚呐卸ā?br> 艮口，在紙幣表面的印刷區(qū)域中，例如，將在可視光下和紅外光下得 到的圖像各不相同的區(qū)域預(yù)先確定為特定區(qū)域，與從其它區(qū)域得到的透 射光數(shù)據(jù)相比，對該特定區(qū)域中的紅外光的透射光數(shù)據(jù)施行加權(quán)，將這 些加權(quán)后的數(shù)據(jù)相互比較，由此，與將紙幣表面的整個(gè)印刷區(qū)域中的透 射光數(shù)據(jù)的相互比較相比，進(jìn)一步提高了真?zhèn)闻卸ǖ木取?br> 這樣，在真幣紙幣上具有在可視光下和紅外光下得到的圖像各不相 同的區(qū)域，例如在設(shè)置于紙幣上的水印區(qū)域中，在以不同波長的光觀察 該區(qū)域的圖像的情況下(例如以紅色光觀察該區(qū)域的圖像的情況以及在 紅外光下觀察的情況下)，觀察到圖像有很大不同，著眼于這點(diǎn)，將該區(qū) 域作為特定區(qū)域，取得該特定區(qū)域中的通過紅外光得到的透射光數(shù)據(jù)， 對該取得的透射光數(shù)據(jù)、以及預(yù)先取得的真幣的在同樣的特定區(qū)域中的 透射光數(shù)據(jù)分別進(jìn)行加權(quán)，將加權(quán)后的數(shù)據(jù)相互比較，從而對成為判定 對象的紙幣是真幣還是假幣，以更高的精度進(jìn)行真?zhèn)闻卸?。此時(shí)，根據(jù) 面值確定特定區(qū)域，并對該特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)設(shè)定預(yù)定的加權(quán)， 由此也能夠進(jìn)一步提高真?zhèn)闻卸ǖ木取?br> 在第一比較步驟和第二比較步驟的任何一個(gè)中，在將取得的數(shù)據(jù)與 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來進(jìn)行真?zhèn)闻卸〞r(shí)，由于透射光數(shù)據(jù)可以用灰度值即
濃度值(亮度值)表示，因此，可利用通過將其代入適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)式中運(yùn) 算出的相關(guān)系數(shù)來進(jìn)行判定。
此外，根據(jù)透射光數(shù)據(jù)生成例如模擬波形，通過對該波形的形狀進(jìn) 行相互比較，也能夠進(jìn)行判定。
另外，當(dāng)將成為判定對象的紙幣和真幣紙幣進(jìn)行比較時(shí)，除了使用 光的透射光數(shù)據(jù)之外，還可以使用上述特定區(qū)域中光的的反射光數(shù)據(jù)。 例如除了上述紅外光的透射光數(shù)據(jù)之外，還可以使用上述各特定區(qū)域中 的紅外光的反射光數(shù)據(jù)。
艮P，通過在比較透射光數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上還比較反射光數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一 步提高判定精度。此外還考慮到在紙幣表面的印刷區(qū)域中存在反射光數(shù) 據(jù)比透射光數(shù)據(jù)容易比較的區(qū)域，在這樣的情況下，也可以只通過對反 射光數(shù)據(jù)加權(quán)來進(jìn)行判定。
此外，上述發(fā)光裝置可以照射不同波長的光，當(dāng)比較成為判定對象 的紙幣與真幣紙幣時(shí)，還可以使用上述特定區(qū)域中的不同波長的光的透 射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)。即，例如將發(fā)光裝置構(gòu)成為可以照射紅外 光和紅色光，當(dāng)將成為判定對象的紙幣與真幣紙幣進(jìn)行比較時(shí)，除了使 用上述特定區(qū)域中的紅外光的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)之外，還能 夠使用紅色光的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)。
這樣，由于紅外光和紅色光的波長不同，因此，當(dāng)將波長不同的多 種光的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)應(yīng)用于紙幣的真?zhèn)闻卸〞r(shí)，還可以將這 樣的性質(zhì)用到紙幣的真?zhèn)闻卸ㄖ性趶耐ㄟ^真幣和假幣的特定區(qū)域的透 射光、和從特定區(qū)域反射的反射光中，透射率和反射率分別不同，通過 采用該方法，能夠進(jìn)一步提高判定精度。在此情況下也對透射光數(shù)據(jù)和 反射光數(shù)據(jù)施行加權(quán)。并且，針對從彼此不同的波長的透射光和反射光 得到的每個(gè)受光數(shù)據(jù)，也可以分別進(jìn)行不同程度的加權(quán)，從而能夠進(jìn)一 步提高真?zhèn)闻卸ň取?br> 此外，作為上述特定區(qū)域，其包括照射不同波長的光時(shí)所得數(shù)據(jù)不 同的區(qū)域。例如除了考慮上述的"水印"區(qū)域等之外，還包括印刷有潛 影圖像的區(qū)域和利用珠光油墨印刷的區(qū)域。在紙幣上存在照射其它不同
波長的光時(shí)所得數(shù)據(jù)不同的區(qū)域，更為優(yōu)選的是，通過將至少兩個(gè)以上 的區(qū)域設(shè)定為特定區(qū)域，來提高真?zhèn)闻卸ň取?br> 上述潛影圖像是防偽技術(shù)之一。例如，如在日本當(dāng)前的紙幣(日本 銀行鈔票)上施行的那樣，上述潛影圖像是在直視時(shí)看不見但從斜向觀 察時(shí)卻顯現(xiàn)出來的圖像。在日本銀行鈔票上，在直視的狀態(tài)下什么也沒 有的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)傾斜紙幣時(shí)，會浮現(xiàn)出"NIPPON"等文字。
另外，通過觀察可知，當(dāng)使近紅外線區(qū)域中處于預(yù)定范圍內(nèi)的波長 的紅外光透射印刷有這樣的潛影圖像的區(qū)域來進(jìn)行攝影時(shí)，就可以識別
出隱藏的上述"NIPPON"的文字。并且，在本實(shí)施方式中，一般來說而 且從成本方面考慮，使用低廉的照射波長在950 nm附近的光的光傳感器， 作為處于預(yù)定范圍內(nèi)的波長使用了 950nm附近的波長，但作為處于預(yù)定 范圍內(nèi)的波長并不僅限于該波長，只要是包含在近紅外線區(qū)域中的波長， 就可以從大范圍中適當(dāng)?shù)剡x擇使用。
由此，在作為難以偽造的區(qū)域的印刷有潛影圖像的區(qū)域中，當(dāng)判定 成為判定對象的紙幣與真幣紙幣時(shí)，在使用分別處于上述范圍的950 nm 附近的波長的紅外光的透射光數(shù)據(jù)進(jìn)行相互比較的情況下，認(rèn)為兩者的 差異表現(xiàn)得更為顯著，對判定真?zhèn)螛O其有效。特別通過對透射光數(shù)據(jù)加 權(quán)后來進(jìn)行比較，能夠使真幣和假幣的差異變得更加明顯。
此外，在日本銀行鈔票中，為了防偽也采用上述珠光油墨，當(dāng)傾斜 紙幣時(shí)，印刷部位就會浮現(xiàn)出略帶粉色的珠光光澤。由于上述珠光油墨 的印刷也難以偽造，因此，通過使用在利用珠光油墨印刷的區(qū)域加權(quán)后 得到的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)來比較判定對象紙幣和真幣，能夠容易 且正確地進(jìn)行真?zhèn)闻卸ā?br> 艮口，由于珠光油墨是包含有珠光顏料的油墨，該珠光顏料是在天然 云母上涂敷有氧化鈦、氧化鐵等金屬氧化物的顏料，在折射率高的氧化 鈦層與折射率低的云母及其周邊的介質(zhì)的交界處，多重反射光發(fā)生干涉， 從而產(chǎn)生出獨(dú)特的珠光光澤，所以要制造出能得到完全相同的反射光的 珠光油墨并不容易，因此，如果在利用珠光油墨印刷的區(qū)域進(jìn)行加權(quán)， 則能夠正確地進(jìn)行真幣和假幣的真?zhèn)闻卸ā?br> 另外，雖然與從紙幣表面的印刷區(qū)域中的其它區(qū)域取得的數(shù)據(jù)相比， 對從特定區(qū)域取得的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的加權(quán)，但是作 為預(yù)定的加權(quán)，例如考慮在上述特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光 數(shù)據(jù)上乘以權(quán)重倍比。
即，在使用紅外光的透射光數(shù)據(jù)判定紙幣真?zhèn)蔚纳鲜鱿嚓P(guān)式中，在 基于所取得的數(shù)據(jù)的濃度值上乘以權(quán)重倍比，增大運(yùn)算值的比較幅度， 也能夠進(jìn)一步提高判定精度。
由于權(quán)重倍比的值可以進(jìn)行各種設(shè)定，因此，僅通過在取得數(shù)據(jù)后 變更權(quán)重倍比的值，也可以應(yīng)對各種鑒定。
此外，如上所述，如果是在利用表示從上述特定區(qū)域中的透射光數(shù) 據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)生成的濃度(亮度)的模擬波形進(jìn)行比較的情況下， 則考慮以預(yù)定倍率放大波形。在此情況下，由于變成了放大后的波形之 間的比較，因此進(jìn)一步提高了判定精度。
另外，作為與從其它區(qū)域取得的數(shù)據(jù)相比對上述從特定區(qū)域取得的 透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)施行預(yù)定的加權(quán)的方法，還考慮使上述特定區(qū) 域中的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量比其它區(qū)域的數(shù)據(jù)量增多 (或者使特定區(qū)域中的坐標(biāo)密度比其它區(qū)域更密)。
相對而言，也可以使特定區(qū)域以外的數(shù)據(jù)量或者坐標(biāo)密度稀疏，在 此情況下，也能夠提高數(shù)據(jù)處理效率。此外，也可以按每個(gè)特定區(qū)域改 變數(shù)據(jù)密度。
具體地進(jìn)行說明，例如作為紅外光和紅色光的發(fā)光裝置，優(yōu)選使用
將大量的LED設(shè)置為線狀的LED陣列等，但在使用該LED陣列照射特 定區(qū)域以外的區(qū)域的情況下，挑選LED進(jìn)行驅(qū)動，在特定區(qū)域中可以驅(qū) 動所有LED。通過這樣的方法，能夠得到節(jié)能的效果。
并且，由于特定區(qū)域在紙幣表面區(qū)域上可以作為坐標(biāo)進(jìn)行特定，因 此，可以通過控制上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)8搬送紙幣的速度，使搬送速度在 特定區(qū)域中比在其它區(qū)域慢，以增加透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
具體來說，紙幣識別裝置考慮如下結(jié)構(gòu)。
艮口，紙幣識別裝置構(gòu)成紙幣讀取裝置，該紙幣讀取裝置向由上述紙
幣搬送機(jī)構(gòu)8搬送的紙幣照射光，并且接受照射后透過了上述紙幣的透 射光以及從上述紙幣反射的反射光，該紙幣識別裝置具有加權(quán)裝置， 其對通過光傳感器檢測到的受光數(shù)據(jù)施行加權(quán)，該光傳感器檢測在上述 紙幣表面的印刷區(qū)域內(nèi)確定的特定區(qū)域；和真?zhèn)闻卸ú?，其判定紙幣?真?zhèn)危鲜稣鎮(zhèn)闻卸ú烤哂写鎯ρb置，其存儲包含上述特定區(qū)域在內(nèi) 的真幣紙幣表面的全部印刷區(qū)域中的基準(zhǔn)受光數(shù)據(jù)；第一比較裝置，其 對存儲在上述存儲裝置中的上述基準(zhǔn)受光數(shù)據(jù)、與通過上述光傳感器取 得的成為判定對象的紙幣表面的全部印刷區(qū)域中的受光數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； 和第二比較裝置，其對成為上述判定對象的紙幣、和上述真幣紙幣的上 述各特定區(qū)域中的加權(quán)后的受光數(shù)據(jù)進(jìn)行相互比較。
在此情況下，真?zhèn)闻卸ú靠梢杂晌⑿陀?jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)具
有CPU和作為存儲裝置的ROM、 RAM等?？梢栽谏鲜鯮OM中預(yù)先存
儲如下內(nèi)容判定程序，其使該微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的真?zhèn)闻卸ǚ椒ǎ?紙幣表面的全部印刷區(qū)域中的受光數(shù)據(jù)，其包含成為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的真幣紙 幣中的特定區(qū)域的受光數(shù)據(jù)(例如，紅外光的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)、 以及紅色光的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù))；和用于對特定區(qū)域中的受光數(shù)
據(jù)施行加權(quán)的程序。
另外，通過光傳感器取得成為判定對象的紙幣的受光數(shù)據(jù)并將其存
儲在RAM中，利用第一比較裝置和第二比較裝置比較該受光數(shù)據(jù)與基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)，由此來進(jìn)行真?zhèn)闻卸?。并且，作為第一比較裝置和第二比較裝置， 不必由分別的硬件構(gòu)成，可以由上述真?zhèn)闻卸ú客瑫r(shí)擔(dān)負(fù)該功能。
此外，作為發(fā)光裝置，可以使用如上所述的LED陣列，在本實(shí)施方 式中，發(fā)光裝置配設(shè)有發(fā)出紅外光的第一發(fā)光陣列、和發(fā)出紅色光的第 二發(fā)光陣列。
通過使用上述結(jié)構(gòu)的紙幣識別裝置，即使紙幣的全部印刷面中的受 光數(shù)據(jù)在比較后發(fā)現(xiàn)彼此類似，通過將加權(quán)后的特定區(qū)域中的受光數(shù)據(jù) 相互比較，能夠高精度地進(jìn)行真?zhèn)闻卸ā２⑶?，在此情況下，也可以針 對每種面值改變加權(quán)。
此外，作為受光數(shù)據(jù)，除了使用透射光數(shù)據(jù)還之外還使用反射光數(shù)
據(jù)，或者，使照射到紙幣上的光除了單獨(dú)的紅外光之外，還增加紅色光， 由此，在各受光數(shù)據(jù)的相互比較中，在即使僅有一個(gè)脫離了能判定為真 幣的標(biāo)準(zhǔn)的情況下，也判定為假幣，從而能夠顯著提高判定精度。
此外，可以將真幣的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲裝置中，但是例如也 可以一邊通過紙幣搬送機(jī)構(gòu)8搬送真幣一邊取得受光數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù) 作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。因此，也可以按每個(gè)真?zhèn)闻卸ㄑb置存儲對應(yīng)的 最優(yōu)化的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。此外，如果要使用移動平均等方法來使基準(zhǔn)數(shù)據(jù)更 新，則為了應(yīng)對硬件的老化，即使不隨時(shí)進(jìn)行白補(bǔ)償?shù)?，也可以使基?zhǔn) 數(shù)據(jù)適應(yīng)于輸出變動地達(dá)到最優(yōu)化。
另外，在上述紙幣識別裝置的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄖ?，將第一比較步驟和 第二比較步驟區(qū)分進(jìn)行了說明，在上述第一比較步驟中，將透過了成為 判定對象的紙幣表面的全部印刷區(qū)域的紅外光的透射光數(shù)據(jù)，與上述基
準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；在上述第二比較步驟中，對紙幣表面的印刷區(qū)域中預(yù)
先特定的特定區(qū)域中的上述紅外光的透射光數(shù)據(jù)施行預(yù)定的加權(quán)，在成 為判定對象的紙幣與上述真幣之間對該加權(quán)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，但也可 以同時(shí)比較而不對第一 比較步驟和第二比較步驟加以區(qū)分。
例如，使用預(yù)先組入了包含用于加權(quán)的關(guān)系式的比較用相關(guān)式的真 偽判定程序，在透過了真幣紙幣表面的全部印刷區(qū)域的紅外光的透射光 數(shù)據(jù)、和反射的紅色光的反射光數(shù)據(jù)中，將在特定區(qū)域中預(yù)先加權(quán)后的 數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)保存在存儲裝置內(nèi)。
另一方面，從透過了成為判定對象的紙幣表面的全部印刷區(qū)域的紅 外光的透射光數(shù)據(jù)、或者反射的紅色光的反射光數(shù)據(jù)，對上述特定區(qū)域 部分的加權(quán)也并行地進(jìn)行，然后與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。此時(shí)，數(shù)據(jù) 也可以生成表示例如亮度值(濃度值)的波形，然后通過該波形進(jìn)行比較。
艮口， 一種紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒?，從發(fā)光裝置對預(yù)先確定了特定區(qū)域 的真幣紙幣的印刷區(qū)域照射預(yù)定波長的紅外光，在透過了該真幣紙幣的 紅外光的透射光數(shù)據(jù)中，對透過了上述特定區(qū)域的透射光數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定 加權(quán)，將該加權(quán)后的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)預(yù)先存儲起來，另一方面，從發(fā)
光裝置對成為判定對象的紙幣表面的印刷區(qū)域照射上述預(yù)定波長的紅外 光，在透過了該紙幣的紅外光的透射光數(shù)據(jù)中，對透過了上述特定區(qū)域 的透射光數(shù)據(jù)施行與上述真幣相同的加權(quán)，并將包含該加權(quán)后的上述特 定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)在內(nèi)的所有透射光數(shù)據(jù)、與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較，由此來判定真?zhèn)巍?br> 通過上述方法也能夠以極高的精度進(jìn)行真?zhèn)闻卸?。用于?shí)現(xiàn)該方法 的紙幣識別裝置具有光傳感器，其將光照射到由紙幣搬送機(jī)構(gòu)8搬送 的紙幣上，并且對照射并透過了上述紙幣的透射光和從上述紙幣反射的 反射光進(jìn)行受光；加權(quán)裝置，其對在上述紙幣表面的印刷區(qū)域內(nèi)確定的 特定區(qū)域中的、由上述光傳感器檢測到的受光數(shù)據(jù)施行加權(quán)；和真?zhèn)闻?定部，其執(zhí)行上述真?zhèn)闻卸ǚ椒?，該真?zhèn)闻卸ú靠梢詷?gòu)成為具有存儲 裝置，其存儲包含上述特定區(qū)域在內(nèi)的紙幣表面的全部印刷區(qū)域中的基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)；和比較裝置，其能夠?qū)⒋鎯υ谏鲜龃鎯ρb置中的上述全部印刷 區(qū)域中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、和由上述光傳感器取得的成為判定對象的紙幣表面 的全部印刷區(qū)域中的受光數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且能夠?qū)⒊蔀樯鲜雠卸▽ο?的紙幣和上述真幣紙幣的、上述各特定區(qū)域中的加權(quán)后的受光數(shù)據(jù)相互 比較。
參照圖11至圖14，對執(zhí)行如上所述的紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ǖ募垘?br> 識別裝置的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行更具體的說明。
在這些圖中，圖11是表示圖1至圖4所示的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的 示意圖，圖12是表示紙幣處理裝置的控制系統(tǒng)的方框圖，圖13是存儲 在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部內(nèi)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表的說明圖，另外，圖14是表示紙幣的 表面和背面的示意說明圖。
上述紙幣讀取裝置20具有發(fā)光單元24，其配設(shè)在上部框架2A偵ij， 并具有可以對被搬送的紙幣的上側(cè)照射紅外光和紅色光的第一發(fā)光部 23;和受發(fā)光單元25，其配置在下部框架2B側(cè)。該受發(fā)光單元25具有 受光部26，其具有隔著紙幣與第一發(fā)光部23對置的受光傳感器；和第二 發(fā)光部27，其與受光部26的紙幣搬送方向兩側(cè)相鄰地配置，可以照射紅 外光和紅色光。
20
與上述受光部26對置配置的第一發(fā)光部23作為透射用光源發(fā)揮作 用。如圖2所示，該第一發(fā)光部23由合成樹脂制的矩形桿狀體構(gòu)成，該 矩形桿狀體使來自安裝在其一端的LED元件23a的光通過設(shè)置在其內(nèi)部 的導(dǎo)光體23b發(fā)出。這樣構(gòu)成的第一發(fā)光部與受光部26 (受光傳感器) 平行地配設(shè)為線狀，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)，對所搬送的紙幣的搬送路 徑的整個(gè)寬度方向的范圍，整體均勻地進(jìn)行照射。此外，這樣的第一發(fā) 光部23和受光部26 (受光傳感器)作為附著物識別裝置發(fā)揮作用，該附 著物識別裝置用于對在紙幣外形尺寸的外側(cè)是否連接有附著物進(jìn)行識 別。即，如果在紙幣上連接有例如繩或線等附著物，并且該附著物向紙 幣插入口側(cè)延伸，則在受光部26中就能夠檢測出其光量變化，從而能夠 在紙幣搬送路徑的整個(gè)寬度方向檢測到附著物的連接。
上述受發(fā)光單元25的受光部26形成為厚度薄的板狀，其沿與紙幣 搬送路徑5交叉的方向延伸，并且形成為寬度為不影響設(shè)置于受光部26 的未圖示的受光傳感器的靈敏度的程度的帶狀。并且，上述受光傳感器 作為所謂的線傳感器構(gòu)成，其在受光部26的厚度方向的中央呈線狀地設(shè) 置多個(gè)CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)，并且在該CCD的 上方位置呈線狀地配置有自聚焦透鏡陣列26a，以使透射光和反射光會 聚。因此，上述受光傳感器接受朝向成為真?zhèn)闻卸▽ο蟮募垘耪丈涞摹?來自第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27的紅外光和紅色光的反射光或透射 光，并將它們作為受光數(shù)據(jù)，從而能夠生成與其亮度對應(yīng)的灰度數(shù)據(jù)， 或根據(jù)該灰度數(shù)據(jù)生成二維圖像。
此外，受發(fā)光單元25的第二發(fā)光部27作為反射用光源發(fā)揮作用。 該第二發(fā)光部27與第一發(fā)光部23相同，如圖3所示，其由合成樹脂制 的矩形桿狀體構(gòu)成，該矩形桿狀體在一端上安裝有LED元件27a，其可以 使來自該LED元件27a的光通過設(shè)置在內(nèi)部的導(dǎo)光體27b整體地均勻照 射。該第二發(fā)光部27也構(gòu)成為與受光部26 (受光傳感器)平行地配設(shè)為 線狀。
上述第二發(fā)光部27配設(shè)為，能夠以45度的仰角朝向紙幣照射光， 并由受光部26 (受光傳感器)接受來自紙幣的反射光。在此情況下，從
第二發(fā)光部27照射的光以45度入射到受光部26 (受光傳感器)，但入射 角并不僅限于45度，只要在能夠可靠地接受反射光的范圍內(nèi)，就可以適 當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。因此，關(guān)于第二發(fā)光部27和受光部26的配置，根據(jù)紙 幣處理裝置的結(jié)構(gòu)，可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計(jì)變更。此外，上述第二發(fā)光部27 夾著受光部26設(shè)置在兩側(cè)，并從兩側(cè)分別以45度的入射角照射光。這 在紙幣表面存在傷痕或皺褶等的情況下，若是光只從單側(cè)照射向在這些 傷痕或皺褶部分產(chǎn)生的凹凸的情況，有時(shí)必然會在凹凸的部分中產(chǎn)生光 被遮住而成為陰影的部位。因此，通過從兩側(cè)照射光，能夠防止在凹凸 部分出現(xiàn)陰影，能夠獲得精度高于從單側(cè)照射的情況的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然， 第二發(fā)光部27也可以是只設(shè)置在單側(cè)的結(jié)構(gòu)。
由于上述受發(fā)光單元25露出到紙幣搬送路徑5上，因此如圖2所示， 在其表面部分(與搬送面5a大致共面的部分)的紙幣搬送方向的兩端形 成有凹凸部25a，這樣就不易掛住所搬送的紙幣。此外，發(fā)光單元24也 與受發(fā)光單元25相同，也如圖2所示，在其表面部分的紙幣搬送方向的 兩端形成有凹凸部24a，由此就不易掛住所搬送的紙幣。
并且，上述的發(fā)光單元24和受發(fā)光單元25的結(jié)構(gòu)和配置等并不僅 限于本實(shí)施方式，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃巍?br> 上述的紙幣搬送機(jī)構(gòu)8、紙幣讀取裝置20以及擋板機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動 由控制裝置30控制。
控制裝置30具有控制上述各驅(qū)動裝置的動作的控制電路基板100， 在該控制電路基板上安裝有構(gòu)成紙幣識別裝置的CPU (Central Processing Unit:中央處理器)110、 ROM (Read Only Memory:只讀存 儲器)112、 RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)114和基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)存儲部H6。
在上述R0M112中存儲有上述驅(qū)動電動機(jī)10、電磁鐵54和LED70等 各種驅(qū)動裝置的動作程序、真?zhèn)闻卸ǔ绦虻雀鞣N程序以及永久性數(shù)據(jù)， CPU110按照存儲在R0M112中的上述程序動作，并通過I/0端口 120與 上述各種驅(qū)動裝置之間進(jìn)行信號的輸入輸出，從而進(jìn)行紙幣識別處理裝 置的動作控制。即，驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動電路125 (驅(qū)動電動機(jī)10)、電磁鐵54以及LED70通過I / 0端口 120與CPUllO連接。這些驅(qū)動裝置按照存 儲在R0M112中的動作程序，根據(jù)來自CPUllO的控制信號控制動作。此 外，來自紙幣檢測傳感器18的檢測信號、以及來自紙幣通過檢測傳感器 60的檢測信號通過I / 0端口 120輸入CPUllO中，根據(jù)這些檢測信號， 進(jìn)行驅(qū)動電動機(jī)10的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制、LED70的點(diǎn)亮熄滅控制和電 磁鐵54的驅(qū)動控制。
在上述RAM114中存儲有在CPUllO動作時(shí)使用的數(shù)據(jù)和程序，在基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116中，將進(jìn)行紙幣真?zhèn)闻卸〞r(shí)使用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即將從 真幣紙幣的全部印刷區(qū)域取得的灰度數(shù)據(jù)，分別按紅外光的透射光、反 射光、以及紅色光的透射光、反射光，存儲為基準(zhǔn)受光數(shù)據(jù)。并且，在 本實(shí)施方式中，將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲在專用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116內(nèi)，但也 可以將其存儲在R0M112中。
CPU110通過I / 0端口 120與上述發(fā)光單元24中的第一發(fā)光部23、 受發(fā)光單元25中的受光部26以及第二發(fā)光部27連接，它們與CPU110、 R0M112、 RAM114、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116—起構(gòu)成紙幣真?zhèn)闻卸ú?50，進(jìn) 行紙幣處理裝置1中的真?zhèn)闻卸ㄋ匦璧膭幼骺刂啤?br> 此外，CPU110通過I / 0端口 120與組裝有紙幣處理裝置1的游戲 介質(zhì)租出裝置的控制部、或外部裝置的主機(jī)等上位裝置200連接，并向 上位裝置發(fā)送各種信號(關(guān)于紙幣的信息和警告信號等)。
如圖13所示，在上述紙幣真?zhèn)闻卸ú?50中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116
的預(yù)定區(qū)域中，存儲有四種基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲表，其包括紅外光的透射光 的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(a)、紅外光的反射光的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(b)、紅色光的透射光的 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(c)、以及紅色光的反射光的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(d)。
更具體地迸行說明，在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲表中，基于紅色光的反射光的 灰度數(shù)據(jù)、基于透射光的灰度數(shù)據(jù)、以及基于紅外光的反射光的灰度數(shù) 據(jù)、基于透射光的灰度數(shù)據(jù)，分別按照七種面值(新紙幣的一千日元、 五千日元、 一萬日元、舊紙幣的一千日元、二千日元、五千日元、 一萬 日元共七種)、并且紙幣表面朝上的情況和背面朝上的情況、以及朝向紙 幣的長度方向的左右某一方(在本實(shí)施方式中設(shè)為為向右)插入的情況，
將7X2X1二14種灰度數(shù)據(jù)存儲在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲表中。另外，在真?zhèn)闻卸?br> 時(shí)，判定紙幣的插入方向，如果插入方向是朝左，則反轉(zhuǎn)應(yīng)用所存儲的
基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。當(dāng)然，也可以如圖13 (向左)所示，將朝向紙幣長度方向的 左方向插入時(shí)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲表中。在此情況下，就有7 X2X238種灰度數(shù)據(jù)存儲在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲表中。并且，也可以將灰度數(shù) 據(jù)二維圖像化后進(jìn)行存儲。
并且，在本實(shí)施方式中，在紙幣表面中的印刷區(qū)域中預(yù)先確定在作 為可視光的紅色光和紅外光下視認(rèn)性不同的特定區(qū)域，將從該特定區(qū)域 取得的數(shù)據(jù)作為特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116中。
此處，對上述特定區(qū)域進(jìn)行說明。如圖14所示，在日本的紙幣即曰 本銀行鈔票上，作為防偽技術(shù)施行了各種技術(shù)。例如如圖14 (a)所示， 在紙幣M的表面上形成有以下區(qū)域水印區(qū)域40a,其增減了纖維厚度； 潛影圖像區(qū)域40b，其在直視的情況下看不到，但從斜向觀察時(shí)就會顯現(xiàn) 出來；特殊印刷區(qū)域40c，其利用珠光油墨印刷，當(dāng)傾斜紙幣時(shí)，印刷部 位浮現(xiàn)略帶粉色的珠光光澤；以及紅外光透射區(qū)域40d，其可使紅外光透 過但紅色光等不能透過，此外，如圖14 (b)所示，在紙幣的背面也形成 有上述水印區(qū)域40a和潛影圖像區(qū)域40b。
上述水印區(qū)域40a、潛影圖像區(qū)域40b、特殊印刷區(qū)域40c、以及紅 外光透射區(qū)域40d是很難偽造的區(qū)域，在真幣和假幣中產(chǎn)生下述特性 在水印區(qū)域40a、潛影圖像區(qū)域40b、特殊印刷區(qū)域40c中，紅外光、紅 色光的反射光和透射光的亮度會產(chǎn)生很大的不同，在紅外光透射區(qū)域40d 中紅色光不能透過的特性，所以對紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ浅Ｓ杏?。在本?shí)施 方式中，將這些區(qū)域設(shè)定為特定區(qū)域，通過坐標(biāo)規(guī)定紙幣上的各特定區(qū) 域的位置。特別是在潛影圖像區(qū)域40b中，通過透射光很難識別出潛影 圖像，但在本實(shí)施方式中，通過使用波長為950 nm附近的紅外光，就能 夠識別出圖像，所以能夠有效地用作真?zhèn)闻卸ǖ囊亍?br> 并且，在舊紙幣中，由于不存在潛影圖像區(qū)域40b和特殊印刷區(qū)域 40c，所以至少使用新舊紙幣都具有的水印區(qū)域40a進(jìn)行真?zhèn)闻卸ā?br> 此外，在本實(shí)施方式中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使波長是950 nm附近的紅外光(波
長是920 nm 980 nm的近紅外線，優(yōu)選的是處在940 nm 960 nm范圍 內(nèi)的近紅外線)透過潛影圖像區(qū)域40b進(jìn)行攝影時(shí)，能夠識別出隱藏的 圖像，因此在新紙幣中，該潛影圖像區(qū)域40b也作為特定區(qū)域用在真?zhèn)?判定中。因此，從第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27照射的紅外光的波長 是950 nm。
這樣，在本實(shí)施方式的紙幣處理裝置1的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116中預(yù) 先存儲有基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，該特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)由從該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)針 對上述特定區(qū)域抽出的灰度數(shù)據(jù)構(gòu)成。并且，關(guān)于特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將紅 外光的透射光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、紅外光的反射光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、紅色 光的透射光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、以及紅色光的反射光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)分別 表格化，并存儲在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116的預(yù)定區(qū)域中。
在具有上述結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置1中，在本實(shí)施方式中，其特征點(diǎn) 在于，在真幣紙幣與成為判定對象的紙幣之間，除了比較紙幣整體的灰 度數(shù)據(jù)之外，還對從上述特定區(qū)域中的受光數(shù)據(jù)(透射光數(shù)據(jù)和反射光 數(shù)據(jù))得到的灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)，并將該加權(quán)后的灰度數(shù)據(jù)相互比較， 由此可以高精度地進(jìn)行真?zhèn)闻卸ā?br> 艮口，對特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(從透過了特定區(qū)域的紅色光和紅外光的透射 光數(shù)據(jù)生成的灰度數(shù)據(jù)、和從在特定區(qū)域反射后的紅色光和紅外光的反 射光數(shù)據(jù)生成的灰度數(shù)據(jù))，分別施行后述的加權(quán)，在紙幣的真?zhèn)闻卸〞r(shí), 將從成為判定對象的紙幣取得的全部印刷區(qū)域中的灰度數(shù)據(jù)與上述基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且從成為判定對象的紙幣的灰度數(shù)據(jù)取出特定區(qū)域中 的灰度數(shù)據(jù)，對其施行與特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)同樣的加權(quán)，并且進(jìn)—.步在加權(quán) 后的特定灰度數(shù)據(jù)與上述特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間進(jìn)行比較。
艮P,在本實(shí)施方式的紙幣處理裝置1中，當(dāng)將成為判定對象的紙幣 從紙幣搬送口投入并搬送時(shí)，從上述第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27，將 與照射真幣紙幣的光波長相同的紅外光和紅色光，照射到紙幣表面的印 刷區(qū)域，將從透過了該紙幣的紅外光和紅色光的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù) 據(jù)得到的四種灰度數(shù)據(jù)，分別在RAM114中展開，將這些數(shù)據(jù)與存儲在基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116中的四種(紅外光的透射光和反射光、紅色光的透射
光和反射光)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相互比較，并且對從上述特定區(qū)域中的紅外光 和紅色光的各透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)得到的特定灰度數(shù)據(jù)，施行與上
述真幣紙幣同樣的加權(quán)，將該加權(quán)后的四種特定灰度數(shù)據(jù)在RAM114中展
開，分別將這些數(shù)據(jù)與四種特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一一對應(yīng)地依次進(jìn)行比較，即
使比較結(jié)果有一個(gè)為NG (不可)也判定為假幣。
此處，在上述紙幣的真?zhèn)闻卸ú?50中，參照圖15 圖18，對實(shí)際
進(jìn)行紙幣真?zhèn)闻卸ǖ奶幚聿襟E進(jìn)行說明。
圖15是表示紙幣判定處理步驟的主流程圖，圖16是表示向紙幣上 照射紅外光和紅色光并接受透射光和反射光的定時(shí)的紙幣掃描時(shí)間圖， 圖17是表示判定面值和紙幣搬送方向的面值、方向判定處理的流程圖， 另外，圖18是表示真?zhèn)闻卸ㄌ幚淼牟襟E的流程圖。
并且，各流程圖中的處理通過存儲在R0M112中的真?zhèn)闻卸ǔ绦驁?zhí) 行，該真?zhèn)闻卸ǔ绦驑?gòu)成為使CPU110執(zhí)行如下步驟從作為發(fā)光裝置的 第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27，將上述預(yù)定波長的紅外光照射到成為判 定對象的紙幣的表面的印刷區(qū)域上的步驟；對透過了該紙幣的紅外光的
透射光數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的第一比較步驟；對成為上
述判定對象的紙幣和上述真幣紙幣的各特定區(qū)域中的紅外光的透射光數(shù)
據(jù)施行預(yù)定加權(quán)的步驟；對該加權(quán)后的數(shù)據(jù)相互比較的第二比較步驟； 以及根據(jù)第一、第二比較步驟中的比較結(jié)果，進(jìn)行紙幣的真?zhèn)闻卸ǖ牟?br> 最開始，紙幣處理裝置1的CPU110判定是否檢測到紙幣(步驟SOl)。 這通過紙幣檢測傳感器18是否檢測到紙幣的插入并發(fā)出檢測信號來判 定，當(dāng)紙幣檢測傳感器18檢測到紙幣時(shí)，執(zhí)行紙幣的真?zhèn)闻卸ㄌ幚怼?br> 然后，CPU110將照射信號輸出到第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27， 從各發(fā)光部23、 27輸出作為可視光線的紅色光和紅外光，并朝向紙幣照 射，執(zhí)行紙幣表面的整個(gè)印刷區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)的讀取處理，并生成二維 圖像(步驟S02)。
此時(shí)，由于第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27配置為沿著相對于紙幣 搬送路徑5交叉的方向延伸的線狀，所以從第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部
27輸出的光照射到紙幣的整個(gè)寬度上。另外，所照射的紅色光和紅外光 從紙幣的整個(gè)面透射或反射，這些透射光和反射光輸入到受光部26的受 光傳感器中。如上所述，由于受光傳感器也是線傳感器，所以能夠在其 整個(gè)長度上檢測各光線的反射光和透射光，并讀取灰度數(shù)據(jù)。
此外，在本實(shí)施方式的灰度數(shù)據(jù)讀取處理中，如圖16所示，由第一 發(fā)光部23和第二發(fā)光部27的各紅色光和紅外光即紅色光和紅外光的透 射用光源、以及紅色光和紅外光的反射用光源構(gòu)成的四個(gè)光源，以恒定 的適當(dāng)間隔，反復(fù)點(diǎn)亮和熄滅，而且各光源的相位不會重疊，兩個(gè)以上 的光源不會同時(shí)點(diǎn)亮。換言之，當(dāng)某個(gè)光源亮燈時(shí)，其它的三個(gè)光源都 熄滅。
因此，如本實(shí)施方式那樣，即使是一個(gè)受光部26，也能夠按恒定的 間隔檢測各光源的光，并讀取由基于紅色光的透射光和反射光、紅外光 的透射光和反射光的、紙幣的印刷區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖像。
然后進(jìn)行是否有附著物連接在紙幣上的檢測(步驟S03)。這在步驟 S03中結(jié)束灰度數(shù)據(jù)的讀取處理后，繼而進(jìn)行紙幣的向保管位置(在本實(shí) 施方式中設(shè)定為，紙幣被搬送到紙幣后端從線傳感器的位置向下游側(cè)靠 近13 mm左右的位置)的搬送處理，在該處理中，在作為線傳感器的受 光部26中，通過檢測是否有繩或線等附著物連接在紙幣的后端來進(jìn)行。 如上所述，由于線傳感器檢測紙幣搬送路徑的整個(gè)寬度，即檢測紙幣的 整個(gè)寬度，因此，無論附著物連接在哪個(gè)位置，都能夠?qū)⑵錂z測出來。 在紙幣的后端通過后，如果檢測出附著物，則執(zhí)行紙幣判定NG處理(步 驟S03; Yes，步驟SIO)。并且，該步驟S03中的對是否連接有附著物的 檢測先于后述的步驟S07中的紙幣的真?zhèn)闻卸ㄌ幚韴?zhí)行，優(yōu)先考慮附著 物的識別結(jié)果來進(jìn)行控制。
接下來，CPU110進(jìn)行面值、方向判定處理，判定所插入的紙幣的面 值(例如新紙幣的一千日元、五千日元、 一萬日元、舊紙幣的一千日元、 二千日元、五千日元、 一萬日元共7種)、和插入方向(根據(jù)紙幣表面是 上或下、以及此時(shí)紙幣插入的朝向區(qū)別為四個(gè)方向)(步驟S04)。并且， 關(guān)于該面值、方向判定處理，將在后面詳細(xì)敘述。
接著，CPUllO判斷是否能夠判定面值和搬送方向(步驟S05)，例如， 在紙幣嚴(yán)重污損或者缺損而不能進(jìn)行判定的情況下(步驟S05的N0)，將 處理移至步驟SIO，進(jìn)行紙幣判定NG處理。在該紙幣判定NG處理中， CPU110將使驅(qū)動電動機(jī)10反向旋轉(zhuǎn)的信號輸出到驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動電路 125，強(qiáng)制地使紙幣返回到紙幣插入口 6，并再次移至步驟SOl。
另一方面，在能夠判定面值和方向的情況下(步驟S05的Yes)，使 在一定范圍內(nèi)取得的二維圖像移動進(jìn)行位置補(bǔ)償，以使其與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的 相關(guān)系數(shù)最大(步驟S06)。
另外，在步驟S07中進(jìn)行紙幣的真?zhèn)闻卸āυ撜鎮(zhèn)闻卸▽⒃诤竺?詳細(xì)敘述，這里只進(jìn)行簡單說明，首先，分別對四種光源(紅外透射、 紅外反射、紅色透射和紅色反射)計(jì)算取得數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的相關(guān) 系數(shù)和差分絕對值。然后提取特定區(qū)域進(jìn)行加權(quán)，對四種光源計(jì)算加權(quán) 后的相關(guān)系數(shù)。進(jìn)而，對于透射數(shù)據(jù)，只提取水印區(qū)域40a，在內(nèi)部取微 分系數(shù)并計(jì)算其大小。最后，在水印區(qū)域40a中的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間運(yùn) 算相關(guān)系數(shù)。另外，如果算出的所有相關(guān)系數(shù)都在確定的范圍內(nèi)，就判 定為真幣，即使僅有一個(gè)在范圍外，也判定為假幣。
此時(shí)，也考慮使用大量的真幣紙幣作為樣本，通過預(yù)先求出各數(shù)值 的平均值、方差以及協(xié)方差，來進(jìn)行使用馬式距離(Mahalanobis distance)的識別。這不是個(gè)別地考慮算出的數(shù)值，而是使用多變量分 析綜合地進(jìn)行判斷。
并且，真?zhèn)闻卸ㄋ璧臅r(shí)間是0.7s左右，紙幣被搬送到保管位置的 時(shí)間是0. ls左右，在保管位置進(jìn)行紙幣真?zhèn)闻卸ǖ臅r(shí)間是0. 6s左右。 此外，由于在該紙幣的真?zhèn)闻卸ㄌ幚碇?，識別是否連接有上述附著物 (步驟S03)，因此，在真?zhèn)闻卸ê?，即使在將紙幣搬送到保管位置的過 程中，也能夠可靠地防止不正當(dāng)行為。
另外，在真?zhèn)闻卸ńY(jié)果為判定為真幣的情況下(步驟S08的Yes)， 執(zhí)行判定OK處理(步驟S09)。該處理在紙幣成為保管狀態(tài)之后進(jìn)行，例 如相當(dāng)于兌換、預(yù)付卡銷售、寫入記錄介質(zhì)等各種處理。
在上述步驟S08的處理中，在紙幣被判定為假幣的情況下，此外，
在上述步驟S03的處理中，在判定為連接有附著物的情況下，執(zhí)行紙幣
判定NG處理(步驟SIO)，在該情況下的紙幣判定NG處理中，也可以進(jìn) 行與之前從步驟S05轉(zhuǎn)移時(shí)不同的處理。
例如，在紙幣被判定為假幣的情況下，或者在判定為連接有附著物 的情況下，也可以不退還所插入的紙幣，而仍停留在容納狀態(tài)，并向上 位裝置.200輸出警報(bào)信號?；蛘?，在上述那樣的情況下，也可以在最初 的兩次只退還紙幣，但在同一狀態(tài)連續(xù)發(fā)生三次的情況下，向上位裝置 200輸出警報(bào)信號。由此，即使是真幣、但由于附著或連接有多余的附著 物，而沒有被判定為真幣的情況下，有時(shí)通過由使用者除去附著物就能 夠判定為真幣，省去了進(jìn)行無用的維護(hù)的麻煩，也能夠防止給使用者帶 來不舒服的感覺。
接下來，詳細(xì)說明上述步驟S04的面值、方向判定處理。并且，如 前所述，在紙幣真?zhèn)闻卸ú?50的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部116中，存儲有按照 四種光(紅外光的透射光和反射光、紅色光的透射光和反射光)的每一 種的、七種面值的向右方向的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
如圖17所示，CPU110首先從由灰度數(shù)據(jù)生成的二維圖像中例如選 擇紅外光的透射光數(shù)據(jù)的部分，上述灰度數(shù)據(jù)從被搬送的成為真?zhèn)闻卸?對象的紙幣的整個(gè)面，即從全部印刷區(qū)域獲得(步驟Sll)。
接下來，檢查七種面值、四個(gè)方向的28種(在紙幣的插入方向是朝 左的情況下使朝右的數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn))的取得數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的類似度(步驟 S12)。具體來說，作為表示類似度的指標(biāo)，使用由下式表示的相關(guān)系數(shù)R。
并且，在式中，[i,j]是紙幣的坐標(biāo)，在該紙幣坐標(biāo)[i, j]中，來自 成為判定對象的紙幣的取得數(shù)據(jù)的二維圖像的濃度值(亮度值)設(shè)為 f[i，j]，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的濃度值設(shè)為s[i， j]，取得數(shù)據(jù)的平均濃度設(shè)為F， 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的平均濃度設(shè)為S。
SS即，J] —F)(s[i，j]-S)
相關(guān)系數(shù)R取一1 + 1的值，接近+ l判定為類似度高。另外，計(jì) 算所有與七種面值的各四個(gè)方向的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，將表示最 高值的面值和方向判定為所插入的成為判定對象的紙幣M的面值、方向。 ) 并且，在本實(shí)施方式中，由于預(yù)先將紙幣表面的全部印刷區(qū)域中的
灰度數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲，所以采用上述方法，但是也可以不根據(jù)該 方法，只要是識別面值、方向的程度，也可以不進(jìn)行全部印刷區(qū)域中的 識別。例如，也可以在長邊方向的三條線(紙幣M的中央、距上邊約9咖、
距下邊約9 mm)上，計(jì)算取得數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)，將三條線的 平均值最高的數(shù)據(jù)判定為成為真?zhèn)闻卸▽ο蟮募垘臡的面值、方向。在 此情況下，由于判定變得簡單，因此也能夠縮短判定時(shí)間。
接下來，CPU110進(jìn)行步驟S12的處理中的判定(步驟S13)，如果根 據(jù)判定結(jié)果存在適合的面值，為了后面的真?zhèn)闻卸ㄌ幚?，設(shè)置確定適合 的面值、方向的識別碼(步驟S14)，處理移至步驟S04。另一方面，在 根據(jù)判定結(jié)果判定不存在適合的面值的情況下，設(shè)置沒有適合紙幣的識 別碼(步驟S15)，處理移至步驟S04。
接下來，對圖15中的步驟S06的真?zhèn)闻卸ㄌ幚磉M(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖18所示，CPU110分別對四種光(紅外光的透射光和反射光、 紅色光的透射光和反射光)的每一種，在成為判定對象的紙幣M取得的 灰度數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間，計(jì)算在紙幣表面的全部印刷區(qū)域 中的類似度(步驟S21)。此時(shí)，使用相關(guān)系數(shù)R和由下式表示的差分絕 對值之和SUM。
<formula>formula see original document page 30</formula>
并且，在式中，[i,j]是紙幣的坐標(biāo)，在該紙幣坐標(biāo)[i， j]中，來自 成為判定對象的紙幣的取得數(shù)據(jù)的二維圖像的濃度值(亮度值)設(shè)為 f[i，j]，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的濃度值設(shè)為s[i， j]。
接下來，判定相關(guān)系數(shù)R和差分絕對值之和SUM是否處于容許范圍 內(nèi)(步驟S22)。此時(shí)，相關(guān)系數(shù)R的值越接近+1，另外差分絕對值之和 SUM越接近0，取得數(shù)據(jù)就越接近基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。另外，如果在容許范圍外(步
驟S22的No)，則判定為假幣，設(shè)置"是假幣"的碼(步驟S30)，處理 移至步驟S07。另一方面，在步驟S22中，如果相關(guān)系數(shù)R的值處在容許 范圍內(nèi)(步驟S22的Yes)，則處理移至步驟S23。
在步驟S23中，在從特定區(qū)域提取的數(shù)據(jù)與特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間賦予 大的權(quán)重，計(jì)算相關(guān)系數(shù)RW+。并且，此處設(shè)定的特定區(qū)域是潛影圖像區(qū) 域40b和特殊印刷區(qū)域40c，這些區(qū)域是在紅色光和紅外光下的灰度不同 的區(qū)域，紅色光與紅外光之間存在負(fù)相關(guān)。此外，在本實(shí)施方式中，準(zhǔn) 備預(yù)先算出的權(quán)重映射圖，并計(jì)算如下所示的加權(quán)的相關(guān)系數(shù)RW+。
<formula>formula see original document page 31</formula>
此時(shí)，對于紅色光和紅外光的透射光，利用透射光用的權(quán)重映射圖 計(jì)算加權(quán)相關(guān)系數(shù)，此外，對于反射光，利用反射光用的權(quán)重映射圖計(jì) 算加權(quán)相關(guān)系數(shù)。
此外，在規(guī)定特定區(qū)域的各坐標(biāo)上的權(quán)重w[i， j]可以從紅色光和紅
外光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，按下面表示的式子確定，也可以在每次進(jìn)行真?zhèn)?br> 判定時(shí)計(jì)算該權(quán)重w[i， j]的確定。 [式4]
如果是<formula>formula see original document page 31</formula>的坐標(biāo)，<formula>formula see original document page 31</formula> 如果是 [i，" —[i， J] — Sir )》0的坐標(biāo)，<formula>formula see original document page 31</formula>并且，在式中，[i，j]是紙幣的坐標(biāo)，在該紙幣坐標(biāo)[i， j]中，成為 判定對象的紙幣的紅色光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的濃度值設(shè)為sf [i， j]，紅外光 的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的濃度值設(shè)為Sir[i， j]，紅色光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的平 均濃度設(shè)為Sr，紅外光的特定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的平均濃度設(shè)為Sir。此外，c是 權(quán)重倍率系數(shù)，是適當(dāng)確定的值。
另外，判定相關(guān)系數(shù)RW+是否處于容許范圍內(nèi)(步驟S24)。由于在 加權(quán)相關(guān)系數(shù)RW+中也取一1 + 1的值，所以越接近+1判定為越接近特 定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。另外，如果在容許范圍外(步驟S24的No)，就判定為假幣， 設(shè)置判定結(jié)果是假幣的碼(步驟S30)，處理移至步驟S07。另一方面， 在步驟S24中，如果判定為在容許范圍內(nèi)(步驟S24的Yes)，則處理移 至步驟S25。
在步驟S25中，CPU110從由成為判定對象的紙幣取得的數(shù)據(jù)中提取 水印區(qū)域40a，并計(jì)算其濃度值。g卩，預(yù)先針對每種面值，準(zhǔn)備水印區(qū)域 40a為白、其他為黑的掩模，通過將取得的二維圖像與掩模對照，只提取 水印區(qū)域40a。
另外，為了調(diào)查在水印區(qū)域40a的內(nèi)部是否存在圖像，計(jì)算由下式 表示的梯度(斜度)的大小g[i, j]，并計(jì)算其在整個(gè)水印區(qū)域40a中的 總和。
g[i， j]=么fli +1， j] - f[i -1， j])2 + (fli， j +1] - fli, j -1])2
并且，將坐標(biāo)[i, j]上取得的二維圖像的濃度值設(shè)為f[i， j]。例如， 有時(shí)在通過復(fù)印等偽造的假幣中沒有水印部分(包括水印區(qū)域40a中的 濃度比較平坦的情況)，在該情況下，其濃度值變低。
另外，CPU110判定水印區(qū)域40a的濃度是否處于容許范圍內(nèi)(步驟 S26)，如果在容許范圍外(步驟S26的No)，則判定為假幣，并設(shè)置判定 結(jié)果是假幣的碼(步驟S30)，處理移至步驟S07。另一方面，在步驟S26 中，如果判定為在容許范圍內(nèi)(步驟S26的Yes)，則處理移至步驟S27。
接著，CPU110計(jì)算相關(guān)系數(shù)R (步驟S27)，以觀察所取得的水印區(qū) 域40a的二維圖像與從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成的二維圖像之間的類似性。
然后，CPU110判定相關(guān)系數(shù)R是否處于容許范圍內(nèi)(步驟S28)，如 果在容許范圍外(步驟S28的No)，則判定為假幣，并設(shè)置判定結(jié)果是假 幣的碼(步驟S30)，處理移至步驟S07。另一方面，在步驟S28中，若 判定為在容許范圍內(nèi)(步驟S28的Yes)，則處理移至步驟S29，并設(shè)置 判定結(jié)果是真幣的碼(步驟S29)，處理移至步驟S07。
另外，在上述內(nèi)容中，在對水印區(qū)域40a的判定中，優(yōu)選的是，作
為前處理，實(shí)施下面所示的亮度補(bǔ)償和位置補(bǔ)償。
在水印區(qū)域40a中大多存在沿縱向或橫向的折痕，由于有時(shí)也沿縱 向上產(chǎn)生亮度的不均，所以在包含水印區(qū)域40a的小矩形區(qū)域中，對取 得的二維圖像和預(yù)先存儲的基準(zhǔn)圖像一起實(shí)施亮度補(bǔ)償，以使縱、橫的 灰度累計(jì)分布均等。并且，在紙幣的全部印刷區(qū)域中的比較中，由于折 痕或不均的影響并不太大，因此也可以將它們忽視。
此外，在水印區(qū)域40a內(nèi)的圖像(例如人物)的位置上，每張紙幣 都存在個(gè)體差，為了進(jìn)行補(bǔ)償，預(yù)先在預(yù)定范圍內(nèi)，通過鄰域查詢進(jìn)行 位置補(bǔ)償，并求出相關(guān)系數(shù)最大的部位。
這樣，在本實(shí)施方式中存在使用算出的數(shù)值的多個(gè)判定步驟，而且， 在對特定區(qū)域進(jìn)行加權(quán)的判定也被并用的過程中，只在所有的數(shù)值都進(jìn) 入容許范圍內(nèi)時(shí)才判定為真幣，即使計(jì)算出一個(gè)范圍外的數(shù)值，也判定 為假幣。因此，真?zhèn)闻卸ǖ木葮O高，也能夠應(yīng)對高度的偽造技術(shù)，不 必不斷地針對新的偽造技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，從而成為性能價(jià)格比優(yōu)異的紙幣 的真?zhèn)闻卸ǚ椒ê图垘诺恼鎮(zhèn)闻卸ㄑb置。
接下來，在上述紙幣處理裝置l中，參照圖19的流程圖，說明對紙 幣進(jìn)行搬送處理的驅(qū)動電動機(jī)10和電磁鐵54的驅(qū)動控制步驟。
最開始，當(dāng)紙幣檢測傳感器18檢測到紙幣的插入而成為ON狀態(tài)時(shí) (步驟S51的Yes)，驅(qū)動電動機(jī)10被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且LED70點(diǎn)亮(步驟 S52)。由此，搬送輥?zhàn)訉?2、 13、 14在紙幣插入方向被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，將紙 幣搬送到裝置內(nèi)，并且通知使用者紙幣正在處理，以防止追加插入紙幣。
通過向裝置內(nèi)搬送紙幣，當(dāng)紙幣通過紙幣讀取裝置20的區(qū)域時(shí)，按 照上述的圖15至圖18所示的步驟，執(zhí)行紙幣判定處理。此外，在進(jìn)行 該紙幣判定處理的階段，即與紙幣判定處理并行地進(jìn)行擋板機(jī)構(gòu)50的封 閉處理(步驟S53)。
在本實(shí)施方式中，當(dāng)設(shè)置在擋板機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)動片52的下游側(cè)的紙 幣檢測傳感器18檢測到紙幣的后端時(shí)(紙幣檢測傳感器18為OFF)，電 磁鐵54通電，由此，轉(zhuǎn)動片52通過擺動部件57、扇形齒輪57G、齒輪
55G和軸55被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，如圖9所示，轉(zhuǎn)動片52從搬送面5a突出從而 封閉紙幣插入口6。
接著，在步驟S53的紙幣判定處理中，判定是否存在紙幣判定NG處 理(步驟S54)。當(dāng)存在紙幣判定NG處理時(shí)，在該階段執(zhí)行驅(qū)動電動機(jī) IO的反轉(zhuǎn)驅(qū)動處理，使紙幣朝向紙幣插入口側(cè)退回(步驟S55)。此時(shí)， 由于已經(jīng)執(zhí)行了擋板機(jī)構(gòu)50的封閉處理，所以使電磁鐵54的驅(qū)動為OFF (解除通電)，將轉(zhuǎn)動片52從紙幣搬送路徑5拉入，從而能夠沿排出方 向搬送紙幣(步驟S56)。
另外，在紙幣朝向紙幣插入口側(cè)退回的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)按預(yù) 定量反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，停止驅(qū)動電動機(jī)10的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S57)。并且，該 預(yù)定量設(shè)定為使紙幣后端成為脫離搬送輥?zhàn)訉?2的狀態(tài)的程度的轉(zhuǎn)速。 此時(shí)，紙幣以從紙幣插入口 6抽出的程度被排出，使用者抽出紙幣，在 紙幣的后端被紙幣檢測傳感器18檢測的階段(步驟S58)，即紙幣檢測傳 感器18成為0FF的階段，LED70熄滅，從而結(jié)束處理(步驟S59)。
并且，在紙幣判定NG處理中，除了只是將紙幣從紙幣插入口 6退回 以外，如上所述，也可以不退回紙幣而是向上位裝置發(fā)送警告信號。此 外，如上所述，可以將紙幣判定NG處理中的狀態(tài)設(shè)置在計(jì)數(shù)器中，在連 續(xù)數(shù)到紙幣是假幣、以及連接有附著物的情況下，發(fā)送警告信號。
在上述步驟S54中，在沒有紙幣判定NG處理的情況下，執(zhí)行保管待 機(jī)處理(步驟S60)。在本實(shí)施方式中，保管位置是紙幣被搬送到紙幣后 端從線傳感器向下游側(cè)13mm左右的位置，在該保管待機(jī)處理中，使驅(qū)動 電動機(jī)10的驅(qū)動停止預(yù)定時(shí)間，或者使驅(qū)動力的傳遞成為0FF。
在該保管待機(jī)處理中，在因?yàn)槟撤N原因而發(fā)出退還指令的情況下， 通過使驅(qū)動電動機(jī)10反轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠?qū)⑺迦氲募垘帕⒓磸募垘挪迦肟?6退還(參照步驟S55 步驟S59)。另一方面，通過發(fā)出堆積指令等處理 信號，執(zhí)行由驅(qū)動電動機(jī)10進(jìn)行的搬送處理，以將處于保管狀態(tài)的紙幣 (保管紙幣)直接搬送到下游側(cè)。
在本實(shí)施方式中，如上所述，直到從紙幣插入口插入的紙幣到達(dá)保 管位置之前(例如紙幣檢測傳感器18檢測到紙幣后端的階段)，驅(qū)動擋
板機(jī)構(gòu)50封閉，因此，不僅在紙幣被搬送到保管位置之后，而且在紙幣 的判定處理過程中，由于紙幣插入口 6被擋板機(jī)構(gòu)封閉，所以能夠可靠 地防止紙幣判定處理中的不正當(dāng)行為。SP，以往，當(dāng)在紙幣上連接附著 物來進(jìn)行不正當(dāng)行為時(shí)，為了防止該行為(關(guān)閉擋板機(jī)構(gòu))，需要進(jìn)行紙 幣的真?zhèn)闻卸ㄌ幚砗蛯⒓垘虐崴偷奖９芪恢玫奶幚?，但在本?shí)施方式中， 由于在搬送到保管位置之前己經(jīng)封閉了擋板機(jī)構(gòu)50，所以能夠可靠地防 止不正當(dāng)行為。此外，直到紙幣被搬送到保管位置之前，由于紙幣插入
口 6處于封閉位置，因此使用者不能連續(xù)地插入紙幣，從而能夠有效地
防止紙幣卡紙。
并且，在插入紙帀后，由于與紙幣的有效性的判定處理一起進(jìn)行擋 板機(jī)構(gòu)的封閉處理，并進(jìn)行直接搬送到保管位置的處理，因此簡化了用 于防止不正當(dāng)行為的處理步驟。
另外，在保管待機(jī)處理之后，紙幣被搬送到下游側(cè)，在紙幣通過檢
測傳感器60檢測到被搬送的紙幣的后端的階段，即紙幣通過檢測傳感器 60成為0FF后(步驟S61)，以預(yù)定量直接使驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，然后 停止(步驟S62、 S63)。該預(yù)定量取決于紙幣通過檢測傳感器60與搬送 輥?zhàn)訉?4的距離，并與紙幣的后端脫離搬送輥?zhàn)訉?4的夾持的狀態(tài)的 旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)。另外，然后使電磁鐵54的驅(qū)動為0FF (解除通電)，將轉(zhuǎn) 動片52從紙幣搬送路徑5拉入，使紙幣插入口 6成為開放狀態(tài)，并且LED70 熄滅，從而結(jié)束處理(步驟S64)。當(dāng)然，也可以在紙幣通過檢測傳感器 60成為OFF的階段，使電磁鐵54的驅(qū)動成為OFF (解除通電)，并熄滅 LED70。
這樣，由于紙幣插入口 6通常處于開放狀態(tài)，所以簡化了紙幣處理 時(shí)的處理步驟。
本發(fā)明的紙幣處理裝置除了上述處理步驟以外，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)?變形。此外，擋板機(jī)構(gòu)50只要在搬送紙幣并判定有效性的過程中，封閉 紙幣插入口6即可，對于封閉的定時(shí)和契機(jī)，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 此外，紙幣的識別處理并不僅限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變更。
艮P，在本實(shí)施方式中，當(dāng)比較成為判定對象的紙幣與真幣時(shí)，使用 紅外光的透射光和反射光、以及紅色光的透射光和反射光這四種光源進(jìn) 行了說明，但也可以至少使用紅外光的透射光數(shù)據(jù)。此時(shí)優(yōu)選的是，如
上述實(shí)施方式那樣，波長是950nm或者其附近值的波長。
此外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行真?zhèn)闻卸〞r(shí)，對通過相關(guān)系數(shù)進(jìn) 行判定的情況進(jìn)行了說明，但例如也可以從受光后的數(shù)據(jù)生成模擬波形， 通過該波形的形狀之間的比較來進(jìn)行判定。進(jìn)而，在加權(quán)進(jìn)行比較的情 況下，也可以放大該波形從而提高判定精度。
此外，在上述實(shí)施方式中，區(qū)分為第一比較步驟和第二比較步驟進(jìn) 行了說明，在上述第一比較步驟中，將透過成為判定對象的紙幣表面的 全部印刷區(qū)域的紅外光的透射光數(shù)據(jù)與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；在上述
第二比較步驟中，對紙幣表面的印刷區(qū)域中預(yù)先特定的特定區(qū)域中的上 述紅外光的透射光數(shù)據(jù)，施行預(yù)定的加權(quán)，在成為判定對象的紙幣與上 述真幣紙幣之間相互比較該加權(quán)后的數(shù)據(jù)，但也可以不加以區(qū)分地同時(shí) 進(jìn)行比較。
艮口，在真?zhèn)闻卸ǔ绦蛑蓄A(yù)先裝入包含用于加權(quán)的關(guān)系式的比較用相 關(guān)式，使用該真?zhèn)闻卸ǔ绦?，在透過真幣表面的全部印刷區(qū)域的紅外光 的透射光數(shù)據(jù)、以及反射的紅色光的反射光數(shù)據(jù)中，將在特定區(qū)域中預(yù) 先加權(quán)的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并存儲在存儲裝置內(nèi)，另一方面，在裝有上 述真?zhèn)闻卸ǔ绦虻恼鎮(zhèn)闻卸ㄑb置中，從透過成為判定對象的紙幣表面的 全部印刷區(qū)域的紅外光的透射光數(shù)據(jù)、或者反射的紅色光的反射光數(shù)據(jù)， 也并行地進(jìn)行上述特定區(qū)域部分的加權(quán)，并與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
此外，作為與在全部印刷區(qū)域中取得的數(shù)據(jù)相比、對從特定區(qū)域取 得的透射光數(shù)據(jù)和反射光數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定加權(quán)的方法，也可以是這樣的方
法使上述特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相比于 其它區(qū)域的數(shù)據(jù)量增加。
例如，在使用線狀地設(shè)有大量LED的LED陣列等時(shí)，如果照射由坐 標(biāo)特定的特定區(qū)域以外的區(qū)域，則挑選LED進(jìn)行驅(qū)動，在特定區(qū)域中驅(qū) 動全部LED。
或者，也可以對于由坐標(biāo)特定的特定區(qū)域，控制紙幣搬送機(jī)構(gòu)搬送 紙幣的速度，使搬送速度比在其它區(qū)域慢，從而增加透射光數(shù)據(jù)和反射 光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。即，使坐標(biāo)密度更密從而增加數(shù)據(jù)量。
此外，如上所述，本實(shí)施方式中的紙幣處理裝置1也能夠控制紙幣 的搬送速度，但也可以通過改變發(fā)光間隔、即改變掃描時(shí)間來應(yīng)對。
另外，在本實(shí)施方式中，按照圖18所示的步驟S21 步驟S28的流 程進(jìn)行了真?zhèn)闻卸?，但也可以使用特定區(qū)域進(jìn)行判定，即只按步驟S23 和步驟S24進(jìn)行真?zhèn)闻卸ǎ€可以適當(dāng)?shù)亟M合其它步驟等進(jìn)行判定。
根據(jù)上述實(shí)施方式，例如能夠?qū)崿F(xiàn)以下的紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ā?br> 一種紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ǎ哂幸韵虏襟E第一比較步驟，從發(fā)光
裝置將預(yù)定波長的光(例如紅外光)照射到真幣紙幣表面的印刷區(qū)域， 以透過該真幣紙幣的光的透射光數(shù)據(jù)(例如從灰度數(shù)據(jù)生成的二維圖像 和波形)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并預(yù)先存儲起來，然后從發(fā)光裝置(例如第一發(fā)
光部23和第二發(fā)光部27)將上述預(yù)定波長的光(例如紅外光)照射到成 為判定對象的紙幣表面的印刷區(qū)域，將透過該紙幣的光的透射光數(shù)據(jù)與 上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；和第二比較步驟，在紙幣表面的印刷區(qū)域中預(yù) 先確定特定區(qū)域，(例如將在紅色光等可視光下和紅外光下得到的圖像不 同的區(qū)域，預(yù)先確定為特定區(qū)域)，對成為上述判定對象的紙幣和上述真 幣的上述特定區(qū)域(例如，水印區(qū)域40a、潛影圖像區(qū)域40b、特殊印刷 區(qū)域40c和紅外光透射區(qū)域40d等)中的上述光的透射光數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù) 定的加權(quán)，將該加權(quán)后的數(shù)據(jù)相互比較。根據(jù)這些第一、第二比較步驟 中的比較結(jié)果，進(jìn)行紙幣真?zhèn)蔚呐卸ā?br> 一種紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ǎ谡鎺诺挠∷^(qū)域中，將紙幣表面的印 刷區(qū)域中的、在可視光下和紅外光下得到的圖像不同的區(qū)域預(yù)先確定為 特定區(qū)域(例如，水印區(qū)域40a、潛影圖像區(qū)域40b、特殊印刷區(qū)域40c 和紅外光透射區(qū)域40d)，從發(fā)光裝置將預(yù)定波長的紅外光照射到該真幣 紙幣的印刷區(qū)域上，在透過該真幣紙幣的紅外光的透射光數(shù)據(jù)(例如從 灰度數(shù)據(jù)生成的二維圖像和波形)中，對透過了上述特定區(qū)域的透射光 數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定加權(quán)，將該加權(quán)后的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并預(yù)先存儲，另一
方面，從發(fā)光裝置(例如第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27)向成為判定對
象的紙幣表面的印刷區(qū)域照射上述預(yù)定波長的紅外光，在透過該紙幣的 紅外光的透射光數(shù)據(jù)中，對透過上述特定區(qū)域的透射光數(shù)據(jù)施行與上述 真幣相同的加權(quán)，并將包含該加權(quán)后的上述特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)在 內(nèi)的全部透射光數(shù)據(jù)、與上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來判定真?zhèn)巍?br> 上述各紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄊ侨缦碌恼鎮(zhèn)闻卸ǚ椒ㄔ诒容^成為判 定對象的紙幣與真幣紙幣時(shí)，除了使用上述光的透射光數(shù)據(jù)之外，還使 用上述特定區(qū)域中的光的反射光數(shù)據(jù)。
上述各紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄊ侨缦碌恼鎮(zhèn)闻卸ǚ椒ㄉ鲜霭l(fā)光裝置
(例如第一發(fā)光部23和第二發(fā)光部27)可以照射不同波長的光(例如紅
外光和紅色光)，當(dāng)比較成為判定對象的紙幣與真幣紙幣時(shí)，還使用上述 特定區(qū)域中的不同波長的光的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)。
上述各紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄈ缦碌恼鎮(zhèn)闻卸ǚ椒ㄉ鲜鎏囟▍^(qū)域包
含在照射不同波長的光時(shí)得到的數(shù)據(jù)不同的區(qū)域(例如，水印區(qū)域40a、 潛影圖像區(qū)域40b、特殊印刷區(qū)域40c和紅外光透射區(qū)域40d)。
上述各紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄊ侨缦碌恼鎮(zhèn)闻卸ǚ椒ㄗ鳛樯鲜鲱A(yù)定 的加權(quán)，在上述特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)上乘以權(quán)重 倍比。
上述各紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄊ侨缦碌恼鎮(zhèn)闻卸ǚ椒ㄗ鳛樯鲜鲱A(yù)定 的加權(quán)，使上述特定區(qū)域中的透射光數(shù)據(jù)和/或反射光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相 比于其它區(qū)域的數(shù)據(jù)量增加。
以上對紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ㄟM(jìn)行了說明，但本發(fā)明的紙幣處理裝置 中的紙幣的真?zhèn)闻卸ǚ椒ú⒉粌H限于上述方式，也可以采用以往進(jìn)行的 各種真?zhèn)闻卸ǚ椒ā?br> 本發(fā)明的紙幣處理裝置并不僅限于游戲介質(zhì)租出裝置，也可以組裝 在通過插入紙幣來提供商品或服務(wù)的各種裝置中。此外，在本實(shí)施方式 中，以處理作為日本銀行鈔票的紙幣為例進(jìn)行了說明，但也可以應(yīng)用于 進(jìn)行美元等外幣、以及所謂的代金券和其它有價(jià)證券等的真?zhèn)闻卸ǖ难b 置。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，其特征在于，上述紙幣處理裝置具有紙幣插入口，其用于插入紙幣；紙幣搬送機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)纳鲜黾垘挪迦肟诓迦氲募垘叛夭迦敕较虬崴停患垘抛x取裝置，其讀取由上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)搬送的紙幣；紙幣識別裝置，其識別由上述紙幣讀取裝置讀取的紙幣的真?zhèn)?；附著物識別裝置，其對在紙幣外形尺寸的外側(cè)連接有附著物進(jìn)行識別；以及控制裝置，其根據(jù)上述紙幣識別裝置的識別結(jié)果和上述附著物識別裝置的識別結(jié)果，控制不正當(dāng)行為的防止處理，與上述紙幣識別裝置的識別結(jié)果相比，上述控制裝置優(yōu)先考慮上述附著物識別裝置的識別結(jié)果進(jìn)行控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 上述紙幣讀取裝置由線傳感器構(gòu)成，其對所搬送的紙幣在搬送路徑寬度方向的整個(gè)范圍進(jìn)行讀取。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述附著物識別裝置識別出有附著物連接在紙幣外形尺寸的外側(cè)時(shí)，上述控制裝置反轉(zhuǎn)驅(qū)動上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)，以使紙幣向上述紙幣 插入口退回。
4. 如權(quán)利要求3所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述附著物識別裝置連續(xù)預(yù)定次數(shù)識別出有附著物連接在紙幣外形尺寸的外側(cè)時(shí)，上述控制裝置發(fā)送警報(bào)信號。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述附著物識別裝置識別出有附著物連接在紙幣外形尺寸的外側(cè)時(shí)，上述控制裝置發(fā)送警報(bào)信號。
6. 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述紙幣識別裝置識別出上述紙幣讀取裝置所讀取的紙幣不是 真幣時(shí)，上述控制裝置反轉(zhuǎn)驅(qū)動上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)，以使紙幣向上述紙 幣插入口退回。
7. 如權(quán)利要求6所述的紙幣處理裝置，其特征在于，當(dāng)由上述紙幣識別裝置連續(xù)預(yù)定次數(shù)識別出上述紙幣讀取裝置所讀 取的紙幣不是真幣時(shí)，上述控制裝置發(fā)送警報(bào)信號。
8. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述紙幣識別裝置識別出上述紙幣讀取裝置所讀取的紙幣不是真幣時(shí)，上述控制裝置發(fā)送警報(bào)信號。
9. 如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 當(dāng)由上述紙幣識別裝置判斷為紙幣是真幣時(shí)，上述控制裝置通過上述紙幣搬送機(jī)構(gòu)將紙幣搬送到臨時(shí)保留紙幣的保留位置，并且在紙幣被 搬送到保留位置之前控制上述不正當(dāng)行為的防止處理。
10..如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其特征在于，在通過上述紙幣識別裝置識別紙幣之前，通過上述附著物識別裝置 對在紙幣外形尺寸的外側(cè)連接有附著物進(jìn)行識別。
11. 如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其特征在 于，上述不正當(dāng)行為的防止處理伴有這樣的情況在到通過上述紙幣識 別裝置識別出從上述紙幣插入口插入的紙幣為真幣為止的期間內(nèi)，通過 擋板機(jī)構(gòu)來封閉上述紙幣插入口 。
12. —種紙幣處理方法，其特征在于，上述紙幣處理方法包括將從紙幣插入口插入的紙幣沿插入方向搬送， 讀取所搬送的紙幣， 識別所讀取的紙幣的真?zhèn)危?對在紙幣外形尺寸的外側(cè)連接有附著物進(jìn)行識別， 根據(jù)關(guān)于紙幣真?zhèn)蔚淖R別結(jié)果、以及關(guān)于附著物連接的識別結(jié)果， 來控制不正當(dāng)行為的防止處理， 與關(guān)于紙幣真?zhèn)蔚淖R別結(jié)果相比，不正當(dāng)行為的防止處理的控制優(yōu) 先考慮關(guān)于附著物的連接的識別結(jié)果來進(jìn)行。
13.如權(quán)利要求12所述的紙幣處理方法，其特征在于，在關(guān)于紙幣真假的識別之前，進(jìn)行與附著物的連接有關(guān)的識別。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其能夠更可靠地防止針對紙幣的不正當(dāng)行為。紙幣處理裝置(1)的特征在于，該紙幣處理裝置(1)具有紙幣插入口，其用于插入紙幣；紙幣搬送機(jī)構(gòu)(8)，其能夠?qū)纳鲜黾垘挪迦肟诓迦氲募垘叛夭迦敕较虬崴?；紙幣讀取裝置(20)，其讀取由紙幣搬送機(jī)構(gòu)(8)搬送的紙幣；紙幣識別裝置，其識別由紙幣讀取裝置(20)讀取的紙幣的真?zhèn)?；附著物識別裝置，其對在紙幣外形尺寸的外側(cè)連接有附著物進(jìn)行識別；控制裝置，其根據(jù)紙幣識別裝置的識別結(jié)果和上述附著物識別裝置的識別結(jié)果進(jìn)行防止不正當(dāng)行為的控制。另外，與紙幣識別裝置的識別結(jié)果相比，控制裝置優(yōu)先考慮上述附著物識別裝置的識別結(jié)果進(jìn)行控制。
文檔編號G07D13/00GK101105874SQ20071013648
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月13日
發(fā)明者榆木孝夫 申請人:阿魯策株式會社