專利名稱：檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測堆疊(stack)輥和堆疊導向件位置的裝置和方法，特別是涉及檢測堆疊輥和堆疊導向件位置的裝置和方法，其中堆疊輥和堆疊導向件位于紙幣輸送通道上，以在進行存儲和取出紙幣的循環(huán)箱內(nèi)進行紙幣存儲操作。
背景技術：
循環(huán)箱是可以循環(huán)使用的箱體，該循環(huán)箱設置在自動柜員機內(nèi)，并存放被存取的紙幣。循環(huán)箱位于一個或者多個自動柜員機內(nèi)，在循環(huán)箱內(nèi)可以存取紙幣。
例如，循環(huán)箱包括推板、多個紙幣取出輥和多個紙幣存入輥。推板可以上下移動，紙幣堆疊在推板上。多個紙幣取出輥位于推板上方，用于抬取堆疊在推板上的紙幣。多個紙幣存入輥把需要存入的紙幣輸送和堆疊到循環(huán)箱的上部。
循環(huán)箱還包括堆疊導向件和堆疊輥，從而可靠地執(zhí)行紙幣存入操作。在存入紙幣過程中，堆疊導向件保證需要存入的紙幣不與紙幣取出輥接觸。而且，堆疊導向件向下擺動以沿著紙幣的一個輸送通道引導需要存入的紙幣。堆疊輥的翼位于紙幣輸送通道上，并沿著堆疊導向件推動被輸送的紙幣的端部，使得紙幣對齊和堆疊在一起。
具體來講，在紙幣存儲操作中，推板下降以保證在循環(huán)箱內(nèi)形成一個紙幣存入空間。然后，需要存入的紙幣被紙幣存入輥輸送到紙幣存儲空間內(nèi)，并被堆疊在推板上。而且，堆疊導向件和堆疊輥實現(xiàn)紙幣的堆疊；荏取出紙幣操作中，推板上升從而使得堆疊在推板上的紙幣與紙幣取出輥接觸并擠壓紙幣取出輥。因此，堆疊的紙幣被分離和一張一張取出。
同時，在取出紙幣操作中，堆疊導向件向上擺動，從而使得推板與紙幣取出輥接觸并擠壓紙幣取出輥。為此，紙幣取出輥與堆疊在推板上的紙幣接觸。結(jié)果，堆疊的紙幣被分離和一張一張取出。
另外，在取款操作中，堆疊輥也向下擺動，以退出紙幣輸送通道。因此，紙幣取出操作得以順利進行。
在這種情況下，需要一個裝置，通過檢測上下擺動的堆疊導向件和堆疊輥的位置，來執(zhí)行控制操作，以使存入和取出紙幣的操作可以順利執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的就是解決上述技術問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于檢測堆疊輥和堆疊導向件位置的裝置和方法，通過檢測堆疊導向件和堆疊輥的位置從而可靠地在循環(huán)箱內(nèi)執(zhí)行存入和取出紙幣的操作。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置包括堆疊輥，該堆疊輥位于供給輥下方，并與供給輥的外周邊接觸，因此當存入紙幣時堆疊輥的多個翼推壓要存入紙幣的端部，對齊和堆疊紙幣，而當取出紙幣時所述的翼退出紙幣輸送通道；堆疊導向件，該堆疊導向件固定到供給輥的轉(zhuǎn)軸上；以及位置檢測單元，用于在存取款過程中檢測所述的堆疊輥和堆疊導向件的位置。堆疊導向件在紙幣存入時向下擺動引導要存入的紙幣，而當取出紙幣時向上擺動，從而使得拾取輥與紙幣接觸。
在上述的裝置中，所述的位置檢測單元包括取款檢測傳感器，用于在取款時檢測所述的堆疊導向件和堆疊輥的位置；存款檢測傳感器，用于在存款時檢測所述的堆疊導向件和堆疊輥的位置；以及檢測板，位于所述的取款檢測傳感器或存款檢測傳感器的光線接收部和光線發(fā)射部之間。
在這種情況下，所述的裝置還包括堆疊輥樞軸，與所述的堆疊輥分開設置；桿，水平設置在堆疊導向件的后側(cè)，以擺動堆疊導向件；齒輪，包括在其一個面上形成的導向突起，該齒輪可以借助于驅(qū)動馬達傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)；以及滑桿，其一端固定到堆疊輥樞軸，另外一端具有沿著縱向形成的滑槽。導向突起可以插入到該滑槽內(nèi)。因此，當齒輪旋轉(zhuǎn)時，所述的滑桿可滑動和擺動從而使所述桿擺動。檢測板鎖定到驅(qū)動馬達，從而在驅(qū)動馬達被驅(qū)動時作出反應。
另外，在所述的裝置中，所述的位置檢測單元包括軸，軸的一端固定到所述的齒輪上的固定溝槽內(nèi)；軸的另外一端固定到檢測板；軸的兩個端部均有D字形截面。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個方面，提供一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的方法，包括借助于控制單元接收由顧客輸入的存入紙幣信號；從接收到信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達，改變堆疊導向件和堆疊輥的位置；當堆疊導向件和堆疊輥在驅(qū)動馬達作用下位于存款位置時，從存款檢測傳感器給所述的控制單元發(fā)射表明堆疊導向件和堆疊輥處于存款位置的信號；以及控制存/取款單元，當控制單元接收到表明堆疊導向件和堆疊輥處于存款位置的信號時，向循環(huán)箱內(nèi)存入紙幣。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另外一個方面，提供一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的方法，包括借助于控制單元接收由顧客輸入的取出紙幣信號；從接收到信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達，以改變堆疊導向件和堆疊輥的位置；當堆疊導向件和堆疊輥在驅(qū)動馬達作用下位于取款位置時，從取款檢測傳感器給所述的控制單元發(fā)射表明堆疊導向件和堆疊輥處于取款位置的信號；以及控制存/取款單元，當控制單元接收到表明堆疊導向件和堆疊輥處于取款位置的信號時，從循環(huán)箱內(nèi)取出紙幣。


圖1是一個循環(huán)箱的透視圖，該循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。
圖2A是一個示意圖，用于說明循環(huán)箱的存款操作過程，其中，根據(jù)本發(fā)明的實施例的堆疊導向件和堆疊輥退出(recede)紙幣輸送通道。
圖2B是一個示意圖，用于說明循環(huán)箱的取款操作過程，其中，根據(jù)本發(fā)明的實施例的堆疊導向件和堆疊輥退出紙幣輸送通道。
圖3是一個透視圖，表示殼體從圖1中的循環(huán)箱上取下。
圖4是圖3中的循環(huán)箱的存/取款單元的各個部件的透視圖。
圖5是各個部件的透視圖，這些部件允許堆疊導向件和堆疊輥在循環(huán)箱內(nèi)退出，循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。
圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置的透視圖。
圖7A和7B是用于說明循環(huán)箱操作的一些視圖，循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。
具體實施例方式
下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一個裝置的結(jié)構和操作。
圖1是一個循環(huán)箱的透視圖，該循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。圖2A是一個示意圖，用于說明循環(huán)箱的存款操作過程，其中，根據(jù)本發(fā)明實施例的堆疊導向件和堆疊輥退出紙幣輸送通道。圖2B是一個示意圖，用于說明循環(huán)箱的取款操作過程，其中，根據(jù)本發(fā)明的實施例的堆疊導向件和堆疊輥退出紙幣輸送通道。
循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置；該循環(huán)箱具有堆疊單元100、殼體200和存/取款單元300。堆疊單元100具有可以上下運動的推板110。紙幣1堆疊在推板110上。循環(huán)箱的殼體200包圍堆疊單元100，并通過門210打開和關閉。存/取款單元300位于堆疊單元100的上部。
存/取款單元300包括取款口301、存款口302、拾取輥310、供給輥320和導向輥330。要取出的紙幣1通過取款口301從循環(huán)箱中取出。要存入的紙幣1從存款口302進入循環(huán)箱。拾取輥310一張一張地分離堆疊在推板110上的紙幣1。供給輥320輸送被拾取輥310一張一張地分離的紙幣1，或者把從存款口302進入循環(huán)箱的紙幣1輸送到推板110上。導向輥330由位于供給輥320下方的導向輥托架331可轉(zhuǎn)動地支撐，并且導向輥的外周邊與供給輥320接觸。
另外，存/取款單元300最好還包括輸送輥360、取款單元夾緊(pinch)輥361和存款單元夾緊輥362。輸送輥360用于在紙幣存取操作中順利存取紙幣1。取款單元夾緊輥361位于輸送輥360面對取款口301的一側(cè)，并與輸送輥360的外周邊接觸以向著輸送輥360擠壓要取出的紙幣1。存款單元夾緊輥362位于輸送輥360面對存款口302的另外一側(cè)，并與輸送輥360的外周邊接觸以向著輸送輥360擠壓要存入的紙幣1。
根據(jù)上述結(jié)構，通過供給輥320和輸送輥360的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，紙幣1可以存入循環(huán)箱或者從循環(huán)箱中取出。
循環(huán)箱的紙幣存入操作參考圖2A進行說明。紙幣1沿著自動柜員機的一個主輸送通道(未示出)穿過存款口302進入自動柜員機，并通過輸送輥360的逆時針方向旋轉(zhuǎn)進入循環(huán)箱。然后，紙幣1從供給輥320和導向輥330之間穿過后，堆疊在推板110上，所述供給輥320順時針方向旋轉(zhuǎn)，所述導向輥330與供給輥320外周邊接觸并與供給輥320一起旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，推板110下降，從而在循環(huán)箱內(nèi)形成一個紙幣存入空間。另外，堆疊導向件20向下擺動，并定位在紙幣1的輸送通道上。因此，堆疊導向件引導存入的紙幣1，拾取輥310不干擾紙幣1，該紙幣1沿著紙幣1的輸送通道移動。此外，堆疊輥10位于紙幣1的輸送通道上，因此堆疊輥的翼(wings)10a推動輸送過來的紙幣的端部，以使得紙幣1對齊和堆疊。
另外，循環(huán)箱的取款操作將參考圖2B進行說明。堆疊在推板110上的紙幣1與拾取輥310接觸并擠壓拾取輥310。因此，當拾取輥310沿逆時針方向周期旋轉(zhuǎn)時，紙幣1被一張一張地分離。然后，紙幣1從逆時針方向旋轉(zhuǎn)的供給輥320和導向輥330之間穿過，通過逆時針方向旋轉(zhuǎn)的輸送輥360，穿過取款口301到達自動柜員機的主輸送通道(未示出)。
在這種情況下，堆疊導向件20向上擺動，推板110上升，因此紙幣1與拾取輥310接觸并擠壓拾取輥310。而且，堆疊輥10的翼10a應該退出紙幣1的輸送通道。
圖3是圖1中的殼體被取下的循環(huán)箱的透視圖。圖4是圖3中的存/取款單元的各個部件的透視圖。圖5是各個部件的透視圖，這些部件容許堆疊導向件和堆疊輥在循環(huán)箱內(nèi)后退，循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥的位置的裝置的透視圖。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，堆疊導向件20和堆疊輥10用于實現(xiàn)紙幣的存取操作，這些操作在循環(huán)箱內(nèi)進行。在紙幣存入操作中，堆疊導向件20和堆疊輥10位于紙幣1的輸送通道上。但是，由于在取款操作中堆疊導向件20利堆疊輥10退出紙幣1的輸送通道，因此可以穩(wěn)定實現(xiàn)存取款操作。
參考圖2A和2B，堆疊輥10設置為與堆疊輥樞軸(pivot)11中心軸線分開一定距離，所述的的中心軸線穿過導向輥托架331，堆疊輥10的外周邊與供給輥320的外周邊接觸。因此，當供給輥320旋轉(zhuǎn)以存入紙幣1時，堆疊輥也旋轉(zhuǎn)。
堆疊導向件20固定到供給輥轉(zhuǎn)軸321上。水平設置在堆疊導向件后側(cè)的桿70擺動，從而在存入紙幣時堆疊導向件20向下擺動，而在取出紙幣時，堆疊導向件20向上擺動。
例如，彎曲成L形的堆疊導向件彎鉤(hook)21設置在堆疊導向件20的后表面上，桿70水平設置在堆疊導向件彎鉤21上。當桿70擺動時，堆疊導向件20也一起擺動。桿70的擺動是由于第一連桿樞軸64的旋轉(zhuǎn)所導致的，這在下面進行描述。第一連桿樞軸64由桿支撐托架69支撐并可以旋轉(zhuǎn)，它形成在存/取款單元300的一側(cè)。
同時，齒輪30設置在堆疊單元100的一個表面上。齒輪30包括形成在其表面上的導向突起31，借助于驅(qū)動馬達40傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
盡管圖中沒有表示，但是驅(qū)動馬達40優(yōu)選設置在堆疊單元100的后面。驅(qū)動馬達40優(yōu)選只用于帶動齒輪30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動馬達可以直接連接到齒輪30或如圖所示借助于驅(qū)動齒輪41連接到齒輪30，從而降低驅(qū)動齒輪41和齒輪30之間傳動比變化。
此外，堆疊單元具有滑桿50?；瑮U50的一端固定到堆疊輥樞軸11上，另一端沿著具縱向形成有滑槽51。齒輪30的導向突起31插入到滑桿50的滑槽51內(nèi)。因此當齒輪30旋轉(zhuǎn)時，滑桿50擺動。
同時，耦合突起52從滑桿50的一端伸出，如圖5所示，該突起52還具有溝槽(未示出)。堆疊輥樞軸11的一端切割為如圖4所示的D字形截面，其能夠插入到該溝槽內(nèi)。
而且，如上所述，桿70是水平設置在上述堆疊導向件20的后側(cè)，因此桿70用于擺動堆疊導向件20。
設置連接單元60，以保證堆疊輥10和堆疊導向件20可以根據(jù)齒輪30的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而定位在紙幣1輸送通道內(nèi)或者退出紙幣1輸送通道連接單元60包括位于滑桿50和桿70之間的多個連桿61、62和63。
連接單元60包括第一連桿61、第一連桿樞軸64、第二連桿62和第三連桿63。桿70固定到第一連桿61的一端。第一連桿樞軸64固定到第一連桿61的另外一端，該第一連桿樞軸64可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以擺動第一連桿61。第一連桿樞軸64固定到第二連桿62的一端。第三連桿63的一端通過鉸鏈連接到第二連桿62的另外一端，第三連桿63的另外一端通過鉸鏈連接到滑桿50的一側(cè)。
參考圖6，在齒輪30附近提供位置檢測單元80，以在紙幣存取過程中檢測堆疊輥10和堆疊導向件20的位置。位置檢測單元80包括檢測板82、取款檢測傳感器83a和存款檢測傳感器83b。檢測板82可以鎖定到驅(qū)動馬達40上，當驅(qū)動馬達被驅(qū)動時作出反應。當存取紙幣時，取款檢測傳感器83a和存款檢測傳感器83b檢測檢測板82的位置，從而檢測堆疊輥10和堆疊導向件20的位置。
在這種情況下，檢測板82通過軸81連接到齒輪30，從而鎖定到驅(qū)動馬達40，當驅(qū)動馬達40被驅(qū)動時作出反應。為此，齒輪30上形成固定溝槽32。另外，軸81的一端插入到固定溝槽32內(nèi)，而軸81的另外一端固定到檢測板82上。軸81和固定溝槽32都具有D字形截面，并且在檢測板82上形成具有D字形截面的通孔(hole)，從而使得它們之間可以互相配合。
取款檢測傳感器83a和存款檢測傳感器83b都固定到傳感器支撐托架84上，該支撐托架84則固定到堆疊單元100上。當檢測板82位于取款檢測傳感器83a和存款檢測傳感器83b的光線發(fā)射部和光線接收部之間時，取款檢測傳感器83a和存款檢測傳感器83b確定堆疊輥10和堆疊導向件20的取款位置和存款位置。然后，傳感器發(fā)送信號給控制單元(未示出)，控制單元再發(fā)射控制信號給存/取款單元300，存/取款單元300執(zhí)行紙幣存取操作。
圖7是用于說明循環(huán)箱操作的一個視圖，該循環(huán)箱具有根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置。圖7A表示，在循環(huán)箱的存款操作中，當堆疊導向件20和堆疊輥10位于紙幣1輸送通道上時，齒輪30、滑桿50、連接單元60互相連接在一起。圖7B表示，在循環(huán)箱的取款操作中，當堆疊導向件20和堆疊輥10退出紙幣1輸送通道時，齒輪30、滑桿50、連接單元60互相連接在一起。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的堆疊導向件和堆疊輥在存/取款過程中位于和退出紙幣1輸送通道的詳細操作參考圖2A和2B進行說明。
圖7A表示的堆疊導向件20和堆疊輥10，與圖2A對應。
存款過程參照圖7進行描述。首先，控制單元接收由顧客輸入的紙幣1存款信號。收到該信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達40，以操作堆疊導向件20和堆疊輥10。
當接收到驅(qū)動信號的驅(qū)動馬達40被驅(qū)動時，齒輪30旋轉(zhuǎn)，并且檢測板82位于存款檢測傳感器83b的光線發(fā)射部和光線接收部之間。在這種情況下，從存款檢測傳感器83b接收到信號的控制單元可以確定，堆疊輥10利堆疊導向件20位于紙幣存入位置。然后，當紙幣1存入到循環(huán)箱內(nèi)時執(zhí)行存款操作。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過驅(qū)動一個驅(qū)動馬達40可以設定堆疊輥10和堆疊導向件20的紙幣存入位置。因此，能夠通過一個存款檢測傳感器83b檢測兩個鎖定位置(堆疊輥的操作和堆疊導向件的操作)，存款檢測傳感器83b檢測與驅(qū)動馬達40鎖定的檢測板82。
圖7B表示的堆疊導向件20和堆疊輥10，與圖2B對應。
控制單元接收由顧客輸入的紙幣1取款信號。收到該信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達40，以操作堆疊導向件20和堆疊輥10。
借助于接收到驅(qū)動信號的驅(qū)動馬達40，堆疊導向件20和堆疊輥10位于取款位置。這就是說，當齒輪30從圖7A的位置順時針方向旋轉(zhuǎn)到圖7B的位置上時，固定到滑桿50的耦合突起52上的堆疊輥樞軸11沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)。為此，偏心固定到堆疊輥樞軸11上的堆疊輥10向下擺動從而退出紙幣1輸送通道。另外，連接到滑桿50上的第一連桿61、第二連桿62、第三連桿63和第一連桿樞軸64也相互操作，從而推動桿70擺動。結(jié)果，堆疊導向件20也從紙幣輸送通道上退出。
在這種情況下，當齒輪30旋轉(zhuǎn)時，檢測板82也轉(zhuǎn)動并位于取款檢測傳感器83a的光線發(fā)射部和光線接收部之間。另外，控制單元可以確定，堆疊輥10和堆疊導向件20位于位置。然后執(zhí)行取款操作。
形成鮮明對照的是，當齒輪30從圖7B中的位置逆時針方向旋轉(zhuǎn)到圖7A中的位置上時，堆疊輥10和堆疊導向件20按照與上述順序相反的方式定位在紙幣輸送通道上。另外，檢測板82位于存款檢測傳感器83b的光線發(fā)射部和光線接收部之間。因此，控制單元執(zhí)行紙幣存入操作。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過檢測紙幣存取過程中循環(huán)箱內(nèi)堆疊導向件和堆疊輥的位置，可以順利控制紙幣存取操作。另外，由于堆疊導向件和堆疊輥由一個驅(qū)動馬達驅(qū)動，對ATM的控制可以簡化。
權利要求
1.一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置，該裝置包括堆疊輥，該堆疊輥位于供給輥下方，并與供給輥的外周邊接觸，當存入紙幣時堆疊輥的多個翼推壓要存入的紙幣的端部，對齊和堆疊紙幣；當取出紙幣時所述的翼退出紙幣輸送通道；堆疊導向件，該堆疊導向件固定到供給輥的轉(zhuǎn)軸上，當存入紙幣時，所述的堆疊導向件向下擺動從而導引要存入的紙幣；而當取出紙幣時所述的堆疊導向件向上擺動，從而使得拾取輥與紙幣接觸；以及位置檢測單元，用于在紙幣存/取過程中檢測所述的堆疊輥和堆疊導向件的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述的位置檢測單元包括取款檢測傳感器，用于在取款時檢測所述的堆疊導向件和堆疊輥的位置；存款檢測傳感器，用于在存款時檢測所述的堆疊導向件和堆疊輥的位置；以及檢測板，位于所述的取款檢測傳感器或存款檢測傳感器的光線發(fā)射部和光線接收部之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，還包括堆疊輥樞軸，與所述的堆疊輥分開設置；桿，水平設置在堆疊導向件的后側(cè)，以擺動堆疊導向件；齒輪，包括在其一個表面上形成的導向突起，該齒輪借助于驅(qū)動馬達傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)；以及滑桿，其一端固定到堆疊輥樞軸上，另外一端具有沿著縱向形成的滑槽，導向突起插入到該滑槽內(nèi)，所述的滑桿借助于齒輪的旋轉(zhuǎn)而滑動擺動從而使得所述的桿擺動；其中所述的檢測板鎖定到驅(qū)動馬達上，在驅(qū)動馬達被驅(qū)動時作出反應。
4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中，所述的位置檢測單元包括軸，軸的一端固定到所述的齒輪上形成的固定溝槽內(nèi)；軸的另外一端固定到檢測板上；以及軸的兩個端部均有D字形截面。
5.一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的方法，包括借助于控制單元接收由顧客輸入的存入紙幣信號；從接收到信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達，改變堆疊導向件和堆疊輥的位置；當堆疊導向件和堆疊輥在驅(qū)動馬達作用下位于存款位置時，從存款檢測傳感器給所述的控制單元發(fā)射表明堆疊導向件和堆疊輥處于存款位置的信號；以及控制存/取款單元，當控制單元接收到表明堆疊導向件和堆疊輥處于存款位置的信號時，向循環(huán)箱內(nèi)存入紙幣。
6.一種用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的方法，包括借助于控制單元接收由顧客輸入的取出紙幣信號；從接收到信號的控制單元發(fā)射驅(qū)動信號給驅(qū)動馬達，改變堆疊導向件和堆疊輥的位置；當堆疊導向件和堆疊輥在驅(qū)動馬達作用下位于取款位置時，從取款檢測傳感器給所述的控制單元發(fā)射表明堆疊導向件和堆疊輥處于取款位置的信號；以及控制存/取款單元，當控制單元接收到表明堆疊導向件和堆疊輥處于取款位置的信號時，從循環(huán)箱內(nèi)取出紙幣。
全文摘要
本發(fā)明的一個目的就是通過檢測堆疊導向件和堆疊輥的位置而在循環(huán)箱內(nèi)可靠地進行存取款操作。用于檢測堆疊導向件和堆疊輥位置的裝置包括堆疊輥，該堆疊輥位于供給輥下方，并與供給輥的外周邊接觸，因此當存入紙幣時堆疊輥的多個翼推壓要存入的紙幣的端部，對齊和堆疊紙幣；當取出紙幣時所述的翼退出紙幣輸送通道；堆疊導向件，該堆疊導向件固定到供給輥的轉(zhuǎn)軸上；以及位置檢測單元，用于在紙幣存取過程中檢測所述的堆疊輥和堆疊導向件的位置。
文檔編號G07F19/00GK101093590SQ20071010619
公開日2007年12月26日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權日2006年6月22日
發(fā)明者鄭允錫 申請人:Nautilus 曉星株式會社