專利名稱：紙?zhí)幚硌b置和為其使用的首標(biāo)卡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于例如鈔票等的鑒別處理的紙?zhí)幚硌b置和其上記錄用于將待處理的紙分類的信息和卡的類型等的首標(biāo)卡。
背景技術(shù)：
一些常規(guī)紙?zhí)幚硌b置被設(shè)計(jì)為為少量的紙的成批處理單獨(dú)使用首標(biāo)卡或組合使用首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡。一般地，除了指示首標(biāo)卡的個(gè)體信息的條形碼、序列號(hào)和客戶編號(hào)等以外，在首標(biāo)卡上還印刷用于致使檢測單元識(shí)別首標(biāo)卡的條紋或磁性圖案等。在尾標(biāo)卡上，印刷用于將該卡與首標(biāo)卡區(qū)分開的條紋或磁性圖案，而沒有上述條形碼或序列號(hào)。另外，一些尾標(biāo)卡的整個(gè)表面被著色以提高操作員的可見性。
在常規(guī)的紙?zhí)幚硌b置中，如例如PCT(WO)2000-503956中所述，首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡被著色，或者在它們上面印刷不同的代碼以使得操作員或鑒別裝置中的鑒別單元能夠檢測卡的類型。根據(jù)這些常規(guī)的卡，紙的供給不能對(duì)各個(gè)批根據(jù)需要停止或恢復(fù)。因此，如果操作員希望在批邊界停止操作或由于對(duì)紙?zhí)幚硌b置的限制希望設(shè)定各批之間的時(shí)間間隔，那么操作員在相應(yīng)的定時(shí)手動(dòng)執(zhí)行這種操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于上述情況的考慮被提出的，其目的在于提供可通過使用可被容易地檢測的分隔卡控制紙拾取操作的紙?zhí)幚硌b置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種紙?zhí)幚硌b置，該紙?zhí)幚硌b置包括以疊放狀態(tài)加載一個(gè)或多個(gè)批次的介質(zhì)的加載單元，每一個(gè)批次包含為各操作單元疊放的紙以及分隔卡，該分隔卡被疊放在紙上并包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料和設(shè)置在卡狀基底材料的至少一個(gè)主表面上以對(duì)卡進(jìn)行識(shí)別的用于卡識(shí)別的著色區(qū)；從加載單元一個(gè)接一個(gè)拾取介質(zhì)的拾取機(jī)構(gòu)；檢測沿拾取方向放在加載單元的前端的目標(biāo)介質(zhì)的顏色的顏色檢測單元；基于來自顏色檢測單元的檢測信息控制拾取操作的拾取控制單元；檢測和鑒別目標(biāo)介質(zhì)的特性的鑒別單元；基于通過鑒別單元獲得的鑒別結(jié)果收集紙的收集單元；和基于通過鑒別單元獲得的鑒別結(jié)果收集沒有被收集單元收集的紙和分隔卡的排除單元。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種首標(biāo)卡，當(dāng)紙被加載到紙?zhí)幚硌b置中用于檢測、鑒別和疊放這些紙時(shí)，該首標(biāo)卡作為分隔卡被放置在疊放的紙的操作單元的前端，該首標(biāo)卡包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料、設(shè)置在一個(gè)主表面的中央部分中并記錄紙的識(shí)別信息的條形碼區(qū)和設(shè)置在條形碼區(qū)周圍以識(shí)別卡的類型的著色區(qū)。
通過使用本發(fā)明，可以容易地控制紙拾取操作。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說明中被闡述，并且其中的一部分將通過該說明書變得顯而易見，或者可通過本發(fā)明的實(shí)踐被認(rèn)識(shí)到。通過以下特別指出的手段和組合可以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


被納入說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并與上面給出的一般說明以及下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的紙?zhí)幚硌b置的例子的配置的示意圖；圖2是表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡的第一例子的前視圖；圖3是表示本發(fā)明中使用的尾標(biāo)卡的第一例子的前視圖；圖4是用于目標(biāo)介質(zhì)的顏色檢測和拾取的流程圖；圖5是表示顏色檢測單元的例子和拾取機(jī)構(gòu)的例子的框圖；圖6是用于目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別的流程圖；圖7是用于目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別的流程圖；圖8是表示顏色檢測單元的另一例子和拾取機(jī)構(gòu)的另一例子的框圖；圖9是用于目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別的流程圖；圖10是用于目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別的流程圖；圖11是表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡的第二例子的前視圖；圖12是表示本發(fā)明中使用的尾標(biāo)卡的第二例子的前視圖；圖13是表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡的第三例子的前視圖；圖14是表示本發(fā)明中使用的尾標(biāo)卡的第三例子的前視圖；圖15是表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡的第四例子的前視圖；以及圖16是表示本發(fā)明中使用的尾標(biāo)卡的第四例子的前視圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是表示作為根據(jù)本發(fā)明的紙?zhí)幚硌b置的例子的紙幣處理裝置1(以下簡稱為處理裝置1)的配置的示意圖，該紙幣處理裝置檢查例如從多個(gè)銀行發(fā)送的紙幣(紙)并將它們捆扎以備再用。
處理裝置1包含加載單元2，在該加載單元2中要加載首標(biāo)卡(以下說明)被插入其間的疊放狀態(tài)的多張紙幣。在首標(biāo)卡的正面和反面，顏色圖像的相同組合分別被印刷為只有該卡才有的機(jī)器可讀識(shí)別符號(hào)。
作為在將紙幣加載到處理裝置1之前要執(zhí)行的處理，上述的一個(gè)首標(biāo)卡可被疊放在與一個(gè)處理單元(以下稱為批次)對(duì)應(yīng)的介質(zhì)上，一個(gè)處理單元例如為從分行發(fā)送的同一面額的一組紙幣。另外，作為下一個(gè)批次的介質(zhì)，紙幣和首標(biāo)卡可被疊放在上述的介質(zhì)上。
另外，根據(jù)操作，首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡可分別被放在批次的前后端。以下說明同時(shí)使用首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的情況。注意，各個(gè)批次的紙幣的數(shù)量不必相同。以這種方式，包含與可一次加載的批次的數(shù)量對(duì)應(yīng)的紙幣、分別將相應(yīng)批次的前端與其它批次隔開的首標(biāo)卡和分別將相應(yīng)批次的后端與其它批次隔開的尾標(biāo)卡的疊放的介質(zhì)11被加載到處理裝置1中。此時(shí)，操作員與為各個(gè)批次插入的首標(biāo)卡上的條形碼相關(guān)地輸入銀行名、銀行分支機(jī)構(gòu)名稱、紙幣的面額和紙幣的數(shù)量等作為與各個(gè)批次的紙幣相關(guān)的數(shù)據(jù)。以這種方式在預(yù)處理中輸入的批次數(shù)據(jù)用于與在后處理中通過處理裝置1獲得的計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)照。
加載單元2的后側(cè)具有從批次的最前端一個(gè)接一個(gè)拾取被加載到加載單元2中的首標(biāo)卡、紙幣和尾標(biāo)卡(以下，有時(shí)可統(tǒng)稱為介質(zhì))的拾取機(jī)構(gòu)3。拾取機(jī)構(gòu)3被設(shè)計(jì)為垂直或水平保持紙，并在接收到來自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力時(shí)以預(yù)定的間隔拾取介質(zhì)。
從現(xiàn)在起，紙被限定為紙狀物品，諸如紙和合成樹脂紙。
檢測位于加載單元2的前端的目標(biāo)介質(zhì)的顏色的顏色檢測單元12被設(shè)置在加載單元2和拾取機(jī)構(gòu)3之間。
顏色檢測單元12包含一個(gè)或更多個(gè)顏色傳感器。顏色檢測單元12每當(dāng)開始的紙被拾取時(shí)就觀測開始的紙的顏色信息，并將各張紙的顏色信息傳送給拾取控制單元(未示出)。假定在這種裝置中，在顏色檢測單元12中安裝兩個(gè)顏色傳感器12A和12B。
傳送被吸引滾筒等拾取的目標(biāo)介質(zhì)通過處理裝置1內(nèi)部的傳送路徑4在拾取機(jī)構(gòu)3的下游側(cè)延伸。傳送帶(未示出)和驅(qū)動(dòng)滑輪被配置在傳送路徑4上。通過使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)致使傳送帶行進(jìn)，通過傳送路徑4以預(yù)定的速度傳送目標(biāo)介質(zhì)。
用于檢測和鑒別通過傳送路徑4被傳送的目標(biāo)介質(zhì)的特性的鑒別單元5被設(shè)置在從拾取機(jī)構(gòu)3延伸的傳送路徑4上。鑒別單元5可具有檢測例如目標(biāo)介質(zhì)的特性的檢測單元(未示出)、處理從檢測單元供給的關(guān)于目標(biāo)介質(zhì)的檢測信息的檢測信息處理單元(未示出)等。
六個(gè)閘門G1～G7被依次配置在鑒別單元5的下游側(cè)的傳送路徑4上。閘門G1～G7基于通過鑒別單元5獲得的檢測結(jié)果在控制單元(未示出)的控制下被切換以將目標(biāo)介質(zhì)引導(dǎo)到預(yù)定的處理單元。
位于鑒別單元5后面并緊接著鑒別單元5的閘門G1被設(shè)置在使得傳送路徑4分到排除傳送路徑4a的位置上。閘門G1被切換以導(dǎo)致通過鑒別單元5檢測為不是可靠的紙幣的被排除的票據(jù)或首標(biāo)卡分到排除傳送路徑4a上。排除收集單元8(排除單元)被設(shè)置在排除傳送路徑4a的端部。被排除的票據(jù)和首標(biāo)卡以它們被拾取的次序被疊放在排除收集單元8中，使得它們的姿勢沒有從它們被拾取機(jī)構(gòu)3拾取時(shí)的姿勢發(fā)生變化，即，使得它們的正面和反面不發(fā)生顛倒。例如，以正面朝上的方式被加載到加載單元2中并被拾取的首標(biāo)卡以正面朝上的方式被疊放在排除收集單元8中。除了這些被排除的票據(jù)和首標(biāo)卡，以疊放的狀態(tài)拾取的紙幣、以疊放狀態(tài)拾取的紙幣和首標(biāo)卡、以疊放的狀態(tài)拾取的首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡等被也疊放在排除收集單元8中。
被鑒別單元5確定為可靠的紙繼續(xù)在傳送路徑4上行進(jìn)，并基于來自鑒別單元5的方向信息鑒別該紙是要通過下一個(gè)閘門G2行進(jìn)到反轉(zhuǎn)單元13還是不通過反轉(zhuǎn)單元13而繼續(xù)行進(jìn)。反轉(zhuǎn)單元13是能夠反轉(zhuǎn)例如紙的正反面或其向前和向后的方向的機(jī)械單元。反轉(zhuǎn)單元13可將以四種不同的方向(正面/向前、正面/向后、反面/向前和反面/向后)供給的紙調(diào)整為一個(gè)方向(例如，正面/向前)或兩個(gè)方向(例如，正面/向前和反面/向后)。反轉(zhuǎn)單元13可根據(jù)需要被省略。
用于收集和捆扎紙的第一至第六收集單元9a～9f(以下根據(jù)需要統(tǒng)稱為收集單元9)被配置在通過在閘門G2的下游側(cè)沿傳送路徑4設(shè)置的閘門G3～G7使得傳送路徑4分叉的位置上。收集單元9僅收集并捆扎可被重新使用的、除通過閘門G1被引導(dǎo)的被排除票據(jù)以外的紙幣的可靠的票據(jù)。例如，第一和第二收集單元9a和9b分別用于收集和捆扎100張正面朝上的可靠的票據(jù)。第三和第四收集單元9c和9d分別用于收集和捆扎100張反面朝上的可靠的票據(jù)。被收集單元9捆扎的可靠的票據(jù)通過傳送裝置(未示出)等被傳送到裝置外面以備再用。
圖2和圖3分別表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的第一例子。
在這種情況下，各目標(biāo)介質(zhì)為矩形并沿與長邊垂直的方向被傳送。
如圖2所示，首標(biāo)卡301被設(shè)計(jì)為使得在具有例如160×85cm的尺寸的矩形卡基底材料307的兩個(gè)主表面的中央部分設(shè)置分別記錄紙的標(biāo)識(shí)信息的具有例如40×20cm的尺寸的條形碼區(qū)302。在沿卡基底材料307的縱向的兩個(gè)主表面的每一個(gè)的一端，例如圖2中的左端，設(shè)置具有尺寸為例如40×60cm的矩形和第一顏色的第一著色區(qū)303。另一方面，在沿卡基底材料307的縱向的兩個(gè)主表面的每一個(gè)的另一端，例如圖2中的右端，設(shè)置具有相同尺寸和第二顏色的第二著色區(qū)304。以這種方式，這些著色區(qū)被設(shè)置在兩個(gè)主表面上以在正面和反面具有相同的結(jié)構(gòu)。另外，例如，可以將條形碼數(shù)字等(未示出)寫在卡上以識(shí)別其頂部和底部。首標(biāo)卡的厚度與紙幣的厚度不同以有利于對(duì)卡進(jìn)行識(shí)別。
本發(fā)明中使用的著色區(qū)的顏色不限于在可見光范圍中具有吸收的顏色，可以使用任何顏色，只要該顏色可被顏色檢測單元檢測到?？梢允褂迷谧贤夤狻⒔t外光和紅外光范圍中具有吸收的顏色。另外，第一和第二著色區(qū)可具有相同或不同的顏色。
如圖3所示，除了沒有設(shè)置條形碼區(qū)302、以及在卡狀基底材料707上設(shè)置具有與第一和第二顏色的組合不同的顏色組合的第一和第二著色區(qū)702和703以代替第一著色區(qū)303和第二著色區(qū)304，尾標(biāo)卡701具有與首標(biāo)卡301相同的配置。
在這種情況下，在卡基底材料的兩個(gè)主表面上設(shè)置著色區(qū)。但在本發(fā)明中，在卡基底材料的至少一個(gè)主表面上設(shè)置上述著色區(qū)就足夠了。注意，如果在卡基底材料的兩個(gè)主表面上形成著色區(qū)，那么不管卡的正面和反面是否顛倒都可使用該卡。
作為選擇顏色作為首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的特性的方法，優(yōu)選使用使用與為作為處理目標(biāo)例如證券的介質(zhì)使用的顏色不同的顏色的方法。這是因?yàn)?，減小卡的顏色和證券的顏色之間的相似性使得能夠防止例如將首標(biāo)卡誤確定為介質(zhì)的確定錯(cuò)誤。以作為一種類型的證券的鈔票為例。美元鈔票的正面是在作為底色的黑墨上印刷綠色印花的二色印刷。鈔票的反面是采用黑綠色的一色印刷。當(dāng)作為介質(zhì)處理這些單調(diào)的鈔票時(shí)，可以從廣泛的范圍中選擇用于首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的識(shí)別色，并且可以使用諸如紅色和藍(lán)色的基色。但如上所述，紅色和藍(lán)色書寫工具和墨水被廣泛使用，因此被認(rèn)為導(dǎo)致確定錯(cuò)誤。因此，優(yōu)選使用一般書寫工具和印花不使用的顏色，例如，黃色、紫色和橙色。
在許多情況下，考慮用戶的可視性為不同的面額使用不同的顏色。例如，在歐元紙幣的情況下，使用表1中的顏色作為各種面額的底色。
表1

在這種情況下，需要為首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡仔細(xì)選擇顏色。使用多個(gè)可分別檢測不同顏色的顏色傳感器使得能夠防止確定錯(cuò)誤。例如，參照?qǐng)D2，如果分別對(duì)第一和第二著色區(qū)303和304選擇黃色和橙色，那么可以幾乎沒有失敗地對(duì)卡進(jìn)行檢測。
下面說明用于卡的顏色信息的登記次序。
首先，要被登記的首標(biāo)卡被設(shè)置在加載單元2中，并且，通過使用顏色傳感器12A和12B登記其顏色。顏色傳感器12A和12B中的每一個(gè)包含例如三個(gè)色光源和光電二極管光接收單元的組合，并基于三個(gè)色光源相對(duì)于首標(biāo)卡上的顏色的反射率比登記首標(biāo)卡的色調(diào)。顏色傳感器12A和12B分別被設(shè)置在檢測各目標(biāo)介質(zhì)上的預(yù)定區(qū)域即首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡中的每一個(gè)的第一和第二著色區(qū)的顏色的位置上。由于使用兩個(gè)顏色傳感器12A和12B，因此可以檢測紙的兩個(gè)離散或連續(xù)的部分的顏色。
例如，參照?qǐng)D2，如果著色區(qū)303為黃色而著色區(qū)304為橙色，那么獲得關(guān)于三個(gè)色光源的顏色傳感器12A和12B的反射率如下
表2

當(dāng)完成顏色登記時(shí)，設(shè)置用于確定首標(biāo)卡的反射率范圍。對(duì)于表2中登記的反射率，設(shè)置以下可接受的范圍表3

如果關(guān)于顏色傳感器12A和12B的各光源的所有反射率都落在表3中的范圍內(nèi)，那么該目標(biāo)卡可被識(shí)別為首標(biāo)卡。
對(duì)尾標(biāo)卡執(zhí)行類似的登記操作。
在圖3中所示的尾標(biāo)卡的情況下，例如，可以分別為第一和第二著色區(qū)選擇綠色和藍(lán)色。
在這種情況下，獲得關(guān)于顏色傳感器12A和12B的三個(gè)色光源的反射率如下表4

當(dāng)完成顏色登記時(shí)，設(shè)置用于確定尾標(biāo)卡的反射率范圍。對(duì)于表4中登記的反射率，設(shè)置以下可接受的范圍
表5

如果關(guān)于顏色傳感器12A和12B的各光源的所有反射率都落在表5中的范圍內(nèi)，那么該目標(biāo)卡可被識(shí)別為尾標(biāo)卡。
注意，當(dāng)目標(biāo)介質(zhì)變化或首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的組變化時(shí)，可以重新執(zhí)行上述登記操作。另外，當(dāng)在實(shí)際操作中檢查卡的劣化狀態(tài)時(shí)，用戶可將可接受范圍變?yōu)樽罴褦?shù)值。以這種方式，可以容易、正確地執(zhí)行登記操作。
下面，參照用于目標(biāo)介質(zhì)的顏色檢測和拾取的圖4的流程圖、表示顏色檢測單元和拾取機(jī)構(gòu)的圖5的框圖以及用于識(shí)別目標(biāo)介質(zhì)的圖6和圖7的流程圖，說明使用圖2中所示的首標(biāo)卡和圖3中所示的尾標(biāo)卡的批次處理系統(tǒng)的例子。
首先，在一個(gè)組中將多個(gè)分別包含首標(biāo)卡、疊放的紙和尾標(biāo)卡的批次供給到處理裝置1的加載單元2中(S1)。
操作者然后通過操作單元(未示出)給出啟動(dòng)操作的指令(S2)。一旦接收該指令，就開始在加載單元2的最前面的目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別(S3)。
例如，被第一顏色傳感器12A檢測的第一著色區(qū)的反射率作為檢測信息被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101，該介質(zhì)識(shí)別單元101接著鑒別這些信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S21)，如圖6所示。如果這些信息沒有落在可接受范圍內(nèi)，那么處理被終止。如果所有的信息都落在可接受范圍內(nèi)，那么被第二顏色傳感器12B檢測的第二著色區(qū)的反射率信息被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101，該介質(zhì)識(shí)別單元101接著鑒別這些信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S22)。如果這些信息沒有落在可接受范圍內(nèi)，那么處理被終止。如果這些信息落在可接受范圍內(nèi)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為首標(biāo)卡(S23)。
拾取控制單元102基于對(duì)目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別結(jié)果確定第一目標(biāo)介質(zhì)是否是首標(biāo)卡(S4)。
如果目標(biāo)介質(zhì)是首標(biāo)卡，那么確定拾取機(jī)構(gòu)3要開始拾取目標(biāo)介質(zhì)。一旦接收該確定結(jié)果，拾取控制單元102就向拾取機(jī)構(gòu)3發(fā)出拾取開始指令(S5)。
如果目標(biāo)介質(zhì)不是首標(biāo)卡，那么確認(rèn)目標(biāo)介質(zhì)是首標(biāo)卡以外的介質(zhì)(S6)，并且確定由于設(shè)置錯(cuò)誤或顏色傳感器異常導(dǎo)致的拾取操作錯(cuò)誤。一旦接收該確定結(jié)果，拾取控制單元102就將錯(cuò)誤消息傳送給顯示單元103以顯示相應(yīng)的信息(S7)。
當(dāng)拾取操作開始時(shí)，每當(dāng)目標(biāo)介質(zhì)被拾取，顏色傳感器12A和12B就依次對(duì)沿拾取方向在加載單元2的末端的隨后的目標(biāo)介質(zhì)執(zhí)行顏色檢測，并識(shí)別隨后的目標(biāo)介質(zhì)。
例如，被第一顏色傳感器12A檢測的第一著色區(qū)的反射率作為反射率信息被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101。如圖7所示，鑒別這些反射率信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S31)。如果所有的反射率信息都落在可接受范圍內(nèi)，那么介質(zhì)識(shí)別單元101確定被第二顏色傳感器12B檢測的第二著色區(qū)的反射率信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S32)。如果這些反射率信息落在可接受范圍內(nèi)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為首標(biāo)卡(S33)。如果這些反射率信息沒有落在與第一信號(hào)有關(guān)的可接受范圍內(nèi)，并且被第一顏色傳感器12A檢測的反射率信息不是第一信號(hào)，即，沒有落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)，那么鑒別被第一顏色傳感器12A檢測并被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101的反射率信息是否是指示尾標(biāo)卡的第二信號(hào)，即，是否落在表5中所示的可接受范圍內(nèi)(S34)。如果這些反射率信息不是第二信號(hào)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為鈔票(S35)。如果反射率信息是第二信號(hào)，那么鑒別被第二顏色傳感器12B檢測并被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101的反射率信息是否是指示尾標(biāo)卡的第二信號(hào)，即，是否落在表5中所示的可接受范圍內(nèi)(S36)。如果這些反射率信息不是第二信號(hào)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為鈔票。如果這些反射率信息是第二信號(hào)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為尾標(biāo)卡(S37)。
如果作為上述識(shí)別處理的結(jié)果鑒別隨后的目標(biāo)介質(zhì)是首標(biāo)卡，那么鑒別在前面并緊挨著的介質(zhì)是否是尾標(biāo)卡(S9)。
如果在前面并緊挨著的介質(zhì)是尾標(biāo)卡，那么拾取操作開始(S10)。
如果在前面并緊挨著的介質(zhì)不是尾標(biāo)卡，那么識(shí)別出現(xiàn)卡次序異常(S11)。將該識(shí)別結(jié)果通知拾取機(jī)構(gòu)3。拾取機(jī)構(gòu)3然后向顯示單元103傳送錯(cuò)誤消息以顯示相應(yīng)的信息(S12)。
如果作為上述識(shí)別處理的結(jié)果鑒別隨后的目標(biāo)介質(zhì)既不是首標(biāo)卡也不是尾標(biāo)卡，那么拾取操作開始(S13)。
如果作為上述識(shí)別處理的結(jié)果鑒別隨后的目標(biāo)介質(zhì)是尾標(biāo)卡，那么開始尾標(biāo)卡的拾取(S14)。然后檢查是否存在任何下一個(gè)目標(biāo)介質(zhì)，并將相應(yīng)的信息發(fā)送給拾取控制單元102(S15)。如果不存在下一個(gè)目標(biāo)介質(zhì)，那么拾取控制單元102確定通過拾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行的目標(biāo)介質(zhì)拾取操作要被停止，并向拾取機(jī)構(gòu)3發(fā)出拾取停止指令。然后終止這一系列的批次處理。如果存在下一個(gè)目標(biāo)介質(zhì)，那么拾取控制單元102確定X個(gè)介質(zhì)的拾取要被停止，并在停止拾取機(jī)構(gòu)對(duì)介質(zhì)的拾取達(dá)與例如X個(gè)介質(zhì)的拾取對(duì)應(yīng)的時(shí)期后，發(fā)出恢復(fù)指令(S16)。
注意，在上述批次處理系統(tǒng)中，示例性說明使用兩個(gè)顏色傳感器的系統(tǒng)。但是，在本發(fā)明中，可以使用一個(gè)顏色傳感器。
圖8是表示使用一個(gè)顏色傳感器的顏色檢測單元和拾取機(jī)構(gòu)的框圖。圖9是用于在使用一個(gè)顏色傳感器時(shí)識(shí)別開始的目標(biāo)介質(zhì)的流程圖。圖10是用于在使用一個(gè)顏色傳感器時(shí)識(shí)別隨后的目標(biāo)介質(zhì)的流程圖。
在圖4中的開始的目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別(S3)中，如圖8和圖9所示，當(dāng)使用一個(gè)顏色傳感器時(shí)，被使用該顏色傳感器的顏色檢測單元12檢測的第一著色區(qū)的反射率作為檢測信息被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101，該介質(zhì)識(shí)別單元101接著鑒別這些信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S41)。如果這些信息沒有落在可接受范圍內(nèi)，那么處理被終止。如果所有的信息都落在可接受范圍內(nèi)，那么目標(biāo)介質(zhì)可被識(shí)別為首標(biāo)卡(S42)。
在圖4中的隨后的目標(biāo)介質(zhì)的識(shí)別(S8)中，如圖8和圖9所示，例如，被顏色傳感器檢測的第一著色區(qū)的反射率作為檢測信息被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101，該介質(zhì)識(shí)別單元101接著鑒別這些信息是否是指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)，即是否落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)(S51)。如果所有的信息都落在可接受范圍內(nèi)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為首標(biāo)卡(S52)。如果第一著色區(qū)的反射率沒有落在與指示首標(biāo)卡的第一信號(hào)有關(guān)的可接受范圍內(nèi)，或者被第一顏色傳感器12A檢測的反射率信息不是第一信號(hào)，即，沒有落在表3中所示的可接受范圍內(nèi)，那么鑒別被第一顏色傳感器12A檢測并被發(fā)送到介質(zhì)識(shí)別單元101的反射率信息是否是指示尾標(biāo)卡的第二信號(hào)，即，是否落在表5中所示的可接受范圍內(nèi)(S53)。如果被第一顏色傳感器12A檢測的反射率信息不是第二信號(hào)，那么目標(biāo)介質(zhì)被識(shí)別為鈔票(S54)。如果信息是第二信號(hào)，那么目標(biāo)介質(zhì)可被識(shí)別為尾標(biāo)卡(S55)。
當(dāng)使用本發(fā)明的紙?zhí)幚硌b置時(shí)，可以通過使用可被容易地檢測的分隔卡對(duì)各操作單元控制紙拾取操作。例如，一個(gè)批次的處理可以通過檢測到首標(biāo)卡開始，并可通過檢測到尾標(biāo)卡結(jié)束。當(dāng)在紙?zhí)幚硌b置中出現(xiàn)阻塞時(shí)，可以防止不同的批次之間的紙的混合。另外，由于可以任意地登記首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的顏色信息，因此，即使首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡隨著紙類型變化而變化，這種變化也可被迅速處理。
以下說明根據(jù)本發(fā)明的首標(biāo)卡的另一例子和可與首標(biāo)卡一起使用的尾標(biāo)卡的另一例子。
圖11和圖12表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的第二例子。
在這種情況下，目標(biāo)介質(zhì)為矩形并沿與其長邊垂直的方向被傳送。
如圖11所示，除了在圖11中的卡狀基底材料407的兩個(gè)主表面中的每一個(gè)的左端部分上的上下部分上分別設(shè)置通過沿垂直方向?qū)⒌谝恢珔^(qū)303分成兩個(gè)部分獲得的第一著色區(qū)403和第二著色區(qū)404以代替第一著色區(qū)303，并在圖11中的兩個(gè)主表面中的每一個(gè)的右端部分上的上下部分上分別設(shè)置通過沿垂直方向?qū)⒌诙珔^(qū)304分成兩個(gè)部分獲得的第三著色區(qū)405和第四著色區(qū)406以代替第二著色區(qū)304，首標(biāo)卡401具有與圖2中所示的首標(biāo)卡相同的配置。在首標(biāo)卡401上，第一、第二、第三和第四著色區(qū)403、404、405和406的圖案被點(diǎn)對(duì)稱配置，使得在正面和反面具有相同的結(jié)構(gòu)。假定第一和第二顏色傳感器被設(shè)置為檢測上面的著色區(qū)，并且第一和第四著色區(qū)403和406具有相同的顏色，第二和第三著色區(qū)404和405具有相同顏色。在這種情況下，即使首標(biāo)卡的頂端和底端以及正面和反面被顛倒，也總可分別通過第一和第二顏色傳感器檢測第一和第二著色區(qū)。
圖12表示可與首標(biāo)卡401一起使用的尾標(biāo)卡的例子。
如圖12所示，除了在卡基底材料807的兩個(gè)主表面上沒有形成條形碼區(qū)402，以及第一、第二、第三和第四著色區(qū)802、803、804和805的顏色組合與第一、第二、第三和第四著色區(qū)403、404、405和406不同，尾標(biāo)卡801具有與圖11所示的相同的配置。
顏色組合不同意味著給定的第一至第四顏色的組合不與顏色的另一組合完全一致，并包含給定的顏色組合中只有一種顏色與另一顏色組合不同的情況、和給定的組合的顏色的次序與另一組合不同的情況。
圖13和圖14分別表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的第三例子。
在這種情況下，目標(biāo)介質(zhì)為矩形并沿與其長邊平行的方向被傳送。
如圖13所示，在具有例如160×85cm的尺寸的矩形卡狀基底材料507的兩個(gè)主表面的中央部分，設(shè)置分別記錄紙的標(biāo)識(shí)信息的具有例如40×20cm的尺寸的條形碼區(qū)502。在沿卡基底材料507的寬度方向的兩個(gè)主表面的每一個(gè)的一端，例如圖13中的上端，設(shè)置具有尺寸為例如140×20cm的矩形和第一顏色的第一著色區(qū)503。另一方面，在沿卡基底材料507的縱向的兩個(gè)主表面的每一個(gè)的另一端，例如圖13中的下端，設(shè)置具有相同尺寸和第二顏色的第二著色區(qū)504。以這種方式，這些著色區(qū)被設(shè)置在兩個(gè)主表面上，使得在正面和反面具有相同的結(jié)構(gòu)。另外，例如，可以將條形碼數(shù)字等(未示出)寫在卡上以識(shí)別其頂部和底部。
如圖14所示，除了沒有設(shè)置條形碼區(qū)502、以及在卡狀基底材料907上設(shè)置具有與第一和第二顏色的組合不同的顏色組合的第一和第二著色區(qū)902和903以代替第一和第二著色區(qū)503和第二著色區(qū)504，尾標(biāo)卡901具有與首標(biāo)卡501相同的配置。
圖15和圖16分別表示本發(fā)明中使用的首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的第四例子。
在這種情況下，目標(biāo)介質(zhì)為矩形并沿與其長邊平行的方向被傳送。
如圖15所示，除了在圖15中的卡狀基底材料607的兩個(gè)主表面中的每一個(gè)的上端部分上的左右部分上分別設(shè)置通過沿水平方向?qū)D13中的第一著色區(qū)503分成兩個(gè)部分獲得的第一著色區(qū)603和第三著色區(qū)605以代替圖13中的第一著色區(qū)503，并在圖15中的兩個(gè)主表面中的每一個(gè)的下端部分上的左右部分上分別設(shè)置通過沿水平方向?qū)D13中的第二著色區(qū)504分成兩個(gè)部分獲得的第三著色區(qū)604和第四著色區(qū)606以代替第二著色區(qū)504，首標(biāo)卡601具有與圖13中所示的首標(biāo)卡相同的配置。在首標(biāo)卡601上，第一、第二、第三和第四著色區(qū)603、604、605和606的圖案被點(diǎn)對(duì)稱配置，使得在正面和反面具有相同的結(jié)構(gòu)。假定第一和第二顏色傳感器被設(shè)置為檢測上面的著色區(qū)，并且第一和第四著色區(qū)603和606具有相同的第一顏色，第二和第三著色區(qū)604和605具有相同的第二顏色。在這種情況下，即使首標(biāo)卡的頂端和底端以及正面和反面被顛倒，也總可分別通過第一和第二顏色傳感器檢測第一和第二著色區(qū)。
圖16表示可與首標(biāo)卡601一起使用的尾標(biāo)卡的例子。
如圖16所示，除了在卡基底材料1007的兩個(gè)主表面上沒有形成條形碼區(qū)602，以及第一、第二、第三和第四著色區(qū)1002、1003、1004和1005的顏色組合與第一、第二、第三和第四著色區(qū)603、604、605和606不同，尾標(biāo)卡1001具有與圖15所示的相同的配置。
在首標(biāo)卡和尾標(biāo)卡的上述例子中的每一個(gè)中用兩個(gè)顏色傳感器檢測兩種顏色的著色區(qū)使得能夠在目標(biāo)介質(zhì)被有意或偶然著色時(shí)防止目標(biāo)介質(zhì)被錯(cuò)誤地確定為卡。例如，在一些情況下，用紅色或藍(lán)色筆在證券上涂寫，以及在證券上錯(cuò)誤地放置應(yīng)被放置在帶上的印花。在這種情況下，由于在多個(gè)部分中很少觀測到相同的顏色，因此設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)檢測區(qū)域是有效的。
顏色傳感器12A和12B優(yōu)選被放在它們可檢測具有可被本發(fā)明的裝置處理的介質(zhì)的最小尺寸的介質(zhì)的位置。另外，當(dāng)在加載單元的前端放置較小的介質(zhì)時(shí)，存在該介質(zhì)不能被檢測但隨后的介質(zhì)被檢測的趨勢。
本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其它優(yōu)點(diǎn)和變更方式。因此，本發(fā)明在其更寬的方面不限于這里示出和說明的特定細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施例。因此，在不背離由所附的權(quán)利要求書和它們的等同物限定的總體發(fā)明概念的精神或范圍的條件下，可以提出各種變更方式。
權(quán)利要求
1.一種紙?zhí)幚硌b置，其特征在于包括以疊放狀態(tài)加載一個(gè)或多個(gè)批次的介質(zhì)的加載單元，各批次包含為各操作單元疊放的紙以及分隔卡，該分隔卡被疊放在紙上并包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料和設(shè)置在卡狀基底材料的至少一個(gè)主表面上以對(duì)所述卡進(jìn)行識(shí)別的用于卡識(shí)別的著色區(qū)；從加載單元一個(gè)接一個(gè)拾取介質(zhì)的拾取機(jī)構(gòu)；檢測沿拾取方向放在加載單元的前端的目標(biāo)介質(zhì)的顏色的顏色檢測單元；基于來自顏色檢測單元的檢測信息控制拾取操作的拾取控制單元；檢測和鑒別目標(biāo)介質(zhì)的特性的鑒別單元；基于通過鑒別單元獲得的鑒別結(jié)果收集紙的收集單元；和基于通過鑒別單元獲得的鑒別結(jié)果收集沒有被收集單元收集的紙和分隔卡的排除單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，著色區(qū)具有在選自可見光、紫外光、近紅外光和紅外光范圍的光范圍中具有吸收的顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，分隔卡是首標(biāo)卡，該首標(biāo)卡沿拾取方向被疊放在疊放的紙的前端，并包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料、設(shè)置在至少一個(gè)主表面的中央部分中并具有紙的記錄的識(shí)別信息的條形碼區(qū)和設(shè)置在條形碼區(qū)周圍以識(shí)別卡的類型的著色區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料和進(jìn)一步設(shè)置在至少一個(gè)主表面上以識(shí)別卡的類型的著色區(qū)的尾標(biāo)卡作為分隔卡沿拾取方向被疊放在疊放的紙的后端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，著色區(qū)包含具有第一顏色的第一著色區(qū)和具有第二顏色的第二著色區(qū)，以及顏色檢測單元包含檢測第一顏色的第一顏色檢測單元和檢測第二顏色的第二顏色檢測單元。
6.一種首標(biāo)卡，當(dāng)紙被加載到紙?zhí)幚硌b置中以檢測、鑒別和疊放這些紙時(shí)，該首標(biāo)卡作為分隔卡被放置在疊放的紙的操作單元的前端，其特征在于包含具有兩個(gè)主表面的卡狀基底材料、設(shè)置在一個(gè)主表面的中央部分中并具有紙的記錄的識(shí)別信息的條形碼區(qū)和設(shè)置在條形碼區(qū)周圍以識(shí)別卡的類型的著色區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的卡，其特征在于，著色區(qū)具有在選自可見光、紫外光、近紅外光和紅外光范圍的光范圍中具有吸收的顏色。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的卡，其特征在于，著色區(qū)包含具有第一顏色的第一著色區(qū)和具有第二顏色的第二著色區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙?zhí)幚硌b置和為其使用的首標(biāo)卡。在包含加載單元(2)、拾取機(jī)構(gòu)(3)、顏色檢測單元(12)、拾取控制單元、鑒別單元(5)、收集單元(9)和排除單元(8)的紙?zhí)幚硌b置(1)中，具有著色區(qū)的分隔卡和介質(zhì)被加載到加載單元(2)中。
文檔編號(hào)G07D13/00GK1932892SQ20061012913
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者宇野輝比谷, 東隆二, 新福隆士 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝