專利名稱：：面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及面部鑒別裝置和面部鑒別方法，將步行者設(shè)定為要鑒別的對象并用事先存儲的注冊面部信息對從這個(gè)人采集的面部圖像進(jìn)行識別，以便確定該步行者是否為預(yù)先注冊的人員。本發(fā)明也涉及入口和出口管理裝置，使用所述面部鑒別裝置和面部鑒別方法管理需要安全的房間、設(shè)施等的入口或出口。
背景技術(shù)：
：例如，使用面部鑒別裝置的入口和出口管理裝置具有攝像頭。作為要鑒別的對象的人員停在攝像頭前并將其面部轉(zhuǎn)向攝像頭的鏡頭。攝像頭捕捉(采集)該人員的面部圖像。面部鑒別裝置用事先存儲的注冊面部信息對從捕捉的面部圖像獲得的所關(guān)注人員獨(dú)特的面部特征信息進(jìn)行識別，以便確定所關(guān)注人員是否為預(yù)先注冊的人員。如果確定結(jié)果指明關(guān)注人員是預(yù)先注冊的人員，入口和出口管理裝置就據(jù)此打開目標(biāo)區(qū)域(房間、設(shè)施等)入口和出口的門(例如，參見日本專利申請公開號2001-266152)。如上所述，當(dāng)作為要鑒別的對象的人員停在攝像頭前時(shí)，這種類型的入口和出口管理裝置(面部鑒別裝置)捕捉其面部。由于這種原因，當(dāng)要鑒別的對象是步行者(移動(dòng)人員)時(shí)，在步行者接近門之前難以完成人員鑒別。作為捕捉步行者面部圖像方法的公知實(shí)例，可用的有例如日本專利申請公開號2000-331207和2002-140699中公開的技術(shù)。日本專利申請公開號2000-331207中公開的技術(shù)注意了以下事實(shí)由于人步行時(shí)趨于微微低頭，從下方捕捉面部時(shí)易于采集整個(gè)面部的圖像。更確切地說，攝像頭從通道低于面部水平的右側(cè)和左側(cè)位置設(shè)置得相當(dāng)朝上。在日本專利申請公開號2002-140699中公開的技術(shù)中，攝像頭設(shè)置為在開門時(shí)捕捉步行者的面部，即在開門的時(shí)刻采集圖像。這種技術(shù)注意了以下事實(shí)人員通過門時(shí)面向前方。不過，在常規(guī)的入口和出口管理裝置(面部鑒別裝置)中，人員必須首先暫時(shí)停在攝像頭的鏡頭前，然后才能進(jìn)行鑒別，導(dǎo)致了用戶的不便。作為捕捉步行者面部圖像常規(guī)方法的問題，由于不完全面部的圖像造成的鑒別效果不佳眾所周知。日本專利申請公開號2000-331207和2002-140699提議的捕捉步行者整個(gè)面部的圖像的圖像捕捉方法是通過利用步行者的以下特征在人通過門時(shí)趨于微微低頭或者趨于面向前方。不過這些方法假設(shè)了受限的情形，而在一般的步行時(shí)不容易捕捉到整個(gè)面部的圖像。如果步行者的步行速度高，即使能夠捕捉到整個(gè)面部的圖像，所采集圖像的數(shù)目也不足，導(dǎo)致了面部鑒別效果不佳。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供具有出色的面部鑒別效果的面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)例的面部鑒別裝置包括采集單元，被配置為采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；面部檢測單元，被配置為從所述采集單元采集的圖像檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域檢測面部區(qū)域；面部識別單元，被配置為識別由所述面部檢測單元檢測的所述面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；以及鑒別單元，被配置為根據(jù)所述面部識別單元的識別結(jié)果鑒別所述人員。根據(jù)本發(fā)明實(shí)例的面部鑒別方法包括采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；從所述采集的圖像檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域檢測面部區(qū)域；識別所述檢測的面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；以及根據(jù)所述識別結(jié)果鑒別所述人員。根據(jù)本發(fā)明的入口和出口管理裝置包括采集單元，被配置為采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；面部檢測單元，被配置為從所述采集單元采集的圖像檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域檢測面部區(qū)域；面部識別單元，被配置為識別由所述面部檢測單元檢測的所述面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；鑒別單元，被配置為根據(jù)所述面部識別單元的識別結(jié)果鑒別所述人員；以及門控單元，被配置為根據(jù)所述鑒別單元的鑒別結(jié)果控制入口和出口大門的打開或關(guān)閉。在以下的說明中，將會闡述本發(fā)明另外的目的和優(yōu)點(diǎn)，其中一部分通過說明書顯而易見，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中學(xué)會。利用后文中具體指出的若干裝置及組合，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。在說明書中加入并構(gòu)成其一部分的附圖，展示了本發(fā)明的若干實(shí)施例，并且連同上面給的一般說明和下面給的實(shí)施例的詳細(xì)說明，用于講解本發(fā)明的原理。圖1為示意框圖，顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置；圖2A和圖2B為視圖，用于講解面部鑒別裝置的設(shè)置實(shí)例；圖3A至圖3C顯示了面部鑒別顯示單元中的顯示屏實(shí)例；圖4顯示了面部搜索顯示單元中的顯示屏實(shí)例；圖5為視圖，用于講解頭部檢測處理；圖6為視圖，用于講解頭部跟蹤處理；圖7為視圖，用于講解流線提取處理；圖8為視圖，用于講解流線對比處理；圖9為流程圖，用于講解門控單元的處理流程；圖10為流程圖，用于講解門控單元的其他處理流程；圖11為流程圖，用于講解顯示鑒別控制單元的處理流程；圖12為流程圖，用于講解面部候選區(qū)域檢測處理的流程；圖13為流程圖，用于講解另一個(gè)面部候選區(qū)域檢測處理的流程；圖14為流程圖，用于講解面部識別處理的流程；圖15為框圖，僅僅顯示了入口和出口管理裝置布局的主要部分，對其應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置；圖16為示意框圖，顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置；圖17為流程圖，用于講解顯示鑒別控制單元的處理流程；圖18為示意框圖，顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置；圖19為與通行者確認(rèn)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的講解視圖；圖20A和圖20B為視圖，用于講解面部識別結(jié)果和流線之間的對應(yīng)關(guān)系；圖21為流程圖，用于講解替換確定處理的流程；圖22A至圖22D為與替換確定的實(shí)用實(shí)例相關(guān)聯(lián)的視圖；圖23為流程圖，用于講解顯示鑒別控制單元的處理流程；圖24為示意框圖，顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置；圖25為流程圖，用于講解全面處理的流程。具體實(shí)施例方式下文將參考附圖介紹本發(fā)明的若干實(shí)施例。首先簡要講解本發(fā)明的綜述。在本發(fā)明中，例如圖2A和圖2B所示，由攝像頭捕捉步行者M(jìn)的面部，他以圖2A和圖2B中箭頭a的方向沿著路徑1走向入口和出口目標(biāo)區(qū)域(房間、設(shè)施等)2配備的大門設(shè)備(入口和出口大門)3，比如房門、大門等。更確切地說，在步行者M(jìn)存在于路徑1上點(diǎn)C和點(diǎn)A之間某處時(shí)，由攝像頭捕捉至少包括步行者M(jìn)面部的圖像，并在步行者M(jìn)從點(diǎn)A走向大門設(shè)備3時(shí)，根據(jù)所采集的圖像確定步行者M(jìn)是否為預(yù)先注冊的人員。如果確定步行者M(jìn)是預(yù)先注冊的人員，就允許其通過大門設(shè)備3。注意，路徑1上從點(diǎn)C至點(diǎn)A所限定的范圍將稱為圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域，用于捕捉步行者M(jìn)的面部，如圖2A和圖2B所示。下面將介紹本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。圖1示意地顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置。這個(gè)入口和出口管理裝置包括用于采集識別圖像即用作采集至少包括步行者M(jìn)面部圖像的采集單元的視頻攝像頭(后文中簡稱為攝像頭)101、變化檢測單元102、頭部檢測單元103、頭部跟蹤單元104、面部候選區(qū)域檢測單元105、面部區(qū)域檢測單元106、面部特征提取單元107、面部識別辭典單元108、面部識別單元109、用于采集監(jiān)視圖像即捕捉包括步行者M(jìn)的路徑1的圖像的視頻攝像頭(后文中簡稱為攝像頭)110、流線提取單元111、參考流線存儲單元112、流線對比單元113、面部鑒別顯示單元114、面部搜索顯示單元115、門控單元116以及執(zhí)行全面控制的顯示鑒別控制單元117。下面將詳細(xì)介紹各個(gè)組成部件。面部鑒別顯示單元114布置在大門設(shè)備3附近，如圖2A和圖2B所示，并且顯示步行者M(jìn)的當(dāng)前面部鑒別狀態(tài)。例如，單元114包括液晶顯示器、CRT顯示器等。面部鑒別顯示單元114的設(shè)置高度大約為步行者身高的平均值。如例如圖3A所示，面部鑒別顯示單元114顯示從用于采集識別圖像的攝像頭101獲得的整幅圖像31，以及從面部候選區(qū)域檢測單元105獲得的面部候選區(qū)域的檢測結(jié)果(面部候選區(qū)域)32。當(dāng)鑒別處理完成，而且確定步行者M(jìn)是注冊人員時(shí)，指明允許其通過(進(jìn)入)的消息“鑒別合格你可以進(jìn)入”向步行者M(jìn)顯示，如圖3B所示。否則，指明拒絕步行者M(jìn)通過(進(jìn)入)的消息“鑒別不合格輸入密碼”向步行者M(jìn)顯示，如圖3C所示。面部搜索顯示單元115顯示多個(gè)(N個(gè))人員的面部搜索結(jié)果的次序，并且包括如液晶顯示器、CRT顯示器等。作為顯示內(nèi)容，顯示例如次序中最前10個(gè)人的面部搜索結(jié)果的面部圖像，如圖4所示。用于采集識別圖像的攝像頭101捕捉至少包括步行者M(jìn)面部的圖像，并且包括使用圖像傳感元件比如CCD傳感器等的電視攝像頭。攝像頭101設(shè)置在路徑1的側(cè)面部位上點(diǎn)A和大門設(shè)備3之間的位置，如圖2A所示。攝像頭101的設(shè)置水平基本上與面部鑒別顯示單元114相同，不過比面部鑒別顯示單元114略低，使得攝像頭101不至于遮擋面部鑒別顯示單元114。在俯視的情況下，從圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中步行者M(jìn)看來，攝像頭101和面部鑒別顯示單元114設(shè)置得對齊，如圖2A所示。通過以這種方式設(shè)置攝像頭101，當(dāng)步行者M(jìn)看面部鑒別顯示單元114時(shí)，就能夠采集包括整個(gè)面部的圖像。所采集的圖像發(fā)送到變化檢測單元102作為數(shù)字密度圖像數(shù)據(jù)，在水平方向具有512像素，在垂直方向具有512像素。變化檢測單元102從攝像頭101獲得的圖像檢測變化的區(qū)域。在變化區(qū)域的檢測處理中，例如，采用類似參考文獻(xiàn)(Nakai，“Detectionmethodformovingobjectusingpost-confirmation”，IPSJTransaction，94-CV90，pp.1-8，1994)中介紹的方法，從與背景圖像的差異檢測變化區(qū)域。利用這種方法，沒有發(fā)生變化的圖像被提供為背景圖像，而發(fā)生變化的區(qū)域則基于背景圖像和當(dāng)前輸入圖像之間差異檢測為變化區(qū)域。頭部檢測單元103從變化檢測單元102獲得的變化區(qū)域檢測包括面部的頭部區(qū)域。由例如圖5所示的處理檢測頭部區(qū)域。在變化區(qū)域圖像的垂直方向取投影，投影值超過給定閾值Th的區(qū)域被選定為目標(biāo)區(qū)域。在目標(biāo)區(qū)域搜索最高點(diǎn)，并參考所發(fā)現(xiàn)的最高點(diǎn)確定頭部區(qū)域。在圖5中，附圖標(biāo)記51和52指明檢測的頭部區(qū)域。頭部跟蹤單元104將先前由頭部檢測單元103檢測的頭部區(qū)域與從當(dāng)前輸入圖像檢測的頭部區(qū)域相關(guān)聯(lián)。實(shí)施這種關(guān)聯(lián)是通過將例如從當(dāng)前輸入圖像(時(shí)間t)檢測的頭部區(qū)域與從緊鄰的前一次輸入圖像(時(shí)間t-1)檢測的頭部區(qū)域相關(guān)聯(lián)，后者的尺寸和位置與前一個(gè)頭部區(qū)域接近。在圖6中，附圖標(biāo)記61指明檢測的頭部區(qū)域，附圖標(biāo)記62指明面部候選區(qū)域。面部候選區(qū)域檢測單元105從頭部檢測單元103或頭部跟蹤單元104獲得的頭部區(qū)域檢測面部存在的候選區(qū)域。這個(gè)單元105使用像面部的特征檢測面部候選區(qū)域，并為了刪除由變化檢測單元102至頭部跟蹤單元104的處理檢測出而且不包括任何面部的頭部區(qū)域的目的而執(zhí)行這項(xiàng)處理。面部候選區(qū)域的實(shí)用檢測處理使用參考文獻(xiàn)(Mita，Kaneko，&Hori，“Proposalofspatialdifferenceprobabilitytemplatesuitableforauthenticationofimageincludingslightdifference”，LecturePapersof9thSymposiumonSensingviaImageInformation，SSII03，2003)中介紹的方法。在這種方法中，事先根據(jù)面部學(xué)習(xí)圖案產(chǎn)生檢測辭典圖案，并從輸入圖像中檢索與辭典圖案相似度高的圖案。面部區(qū)域檢測單元106從由面部候選區(qū)域檢測單元105檢測出并輸入的面部候選區(qū)域提取面部圖案。使用如參考文獻(xiàn)(Fukui，&Yamaguchi，“Facefeaturepointextractionbycombinationofshapeextractionandpatternrecognition”，JournalofIEICE，(D)，vol.J80-D-H，No.8，pp.2170-2177，1977)等中介紹的方法能夠高精度地檢測面部區(qū)域。面部特征提取單元107根據(jù)檢測出的分量的位置將面部區(qū)域提取成給定的尺寸和形狀，并且使用其密度信息作為特征量。在這種情況下，m像素×n像素區(qū)域的密度值用作原樣信息，而且(m×n)維信息用作特征向量。從這些數(shù)據(jù)計(jì)算特征向量的相關(guān)矩陣，并通過該矩陣的K-L展開計(jì)算正交向量，由此計(jì)算子空間。在計(jì)算子空間的方法中，計(jì)算了特征向量的相關(guān)矩陣(或協(xié)方差矩陣)，并通過該矩陣的K-L展開計(jì)算了正交向量(特征向量)，由此計(jì)算了子空間。通過選擇與以特征值遞減次序排列的特征值對應(yīng)的k個(gè)特征向量，使用一組特征向量表示子空間。在這個(gè)實(shí)施例中，從特征向量計(jì)算相關(guān)矩陣Cd，通過與相關(guān)矩陣正交計(jì)算特征向量矩陣ΦCd＝Φd∧dΦdT這個(gè)子空間用作面部特征信息，用于識別人員。這種信息可以事先注冊為辭典。正如后面將要介紹，子空間本身可以用作面部特征信息，用于執(zhí)行識別。所以，將子空間的計(jì)算結(jié)果輸出到面部識別辭典單元108和面部識別單元109。面部識別辭典單元108保持從面部特征提取單元107獲得的面部特征信息作為面部信息，并允許計(jì)算與人員M的相似度。面部識別單元109計(jì)算由面部特征提取單元107從攝像頭101采集的圖像提取的步行者M(jìn)的面部特征信息和面部識別辭典單元108中存儲的面部特征信息(注冊面部信息)之間的相似度。如果計(jì)算的相似度等于或高于事先設(shè)定的確定閾值，單元109就確定步行者M(jìn)是預(yù)先注冊的人員；否則，單元109確定步行者M(jìn)不是預(yù)先注冊的人員。通過使用參考文獻(xiàn)(Yamaguchi，F(xiàn)ukui，&Maeda，“Facerecognitionsystemusingmovingimage”，IEICETransactionsPRMU97-50，pp.17-23，1997-06)中介紹的共有子空間方法，可以實(shí)施這項(xiàng)面部識別處理。用于采集監(jiān)視圖像的攝像頭110采集從中將要提取圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中行進(jìn)中的步行者M(jìn)的流線的圖像，并包括如使用圖像傳感元件比如CCD傳感器等的電視攝像頭。攝像頭110設(shè)定在從天花板向下看的位置，所以其視野角度可以覆蓋路徑1的圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域，如圖2A和圖2B所示。所采集的圖像發(fā)送到流線提取單元111作為水平方向上640像素、垂直方向上480像素的數(shù)字密度圖像數(shù)據(jù)。流線提取單元111從攝像頭110采集的圖像提取步行者M(jìn)的流線。通過如圖7所示處理提取流線。一開始，計(jì)算從先前輸入圖像統(tǒng)計(jì)地估計(jì)的背景圖像71與新輸入的輸入圖像72的像素之間的亮度值差異，并且通過閾值處理從這種差異圖像73計(jì)算二進(jìn)制圖像，由此檢測人員區(qū)域74。隨后，從各圖像幀檢測的人員區(qū)域74彼此關(guān)聯(lián)，由此獲得了每個(gè)人員的流線75。參考流線存儲單元112存儲著事先設(shè)定的參考流線，并允許計(jì)算與步行者M(jìn)的流線的距離。流線對比單元113計(jì)算參考流線存儲單元112中存儲的參考流線與流線提取單元111獲得的步行者M(jìn)的流線之間的距離。例如以下式計(jì)算距離D=Σi=1i=ndxi]]>dxk=|Ixk-Lxk|]]>這些方程用采樣點(diǎn)X1至Xn處輸入流線LXk與參考流線IXk之間距離dxk的累積和表示相似度D，如圖8所示。門控單元116發(fā)送控制信號，指令打開或關(guān)閉圖2A和圖2B所示的大門設(shè)備3。更確切地說，門控單元116執(zhí)行控制，如圖9所示。換言之，在盡管通過許可信號為OFF而人員仍試圖進(jìn)入大門設(shè)備3時(shí)，門控單元116會產(chǎn)生報(bào)警聲并向管理員報(bào)告?；蛘咭部赡荜P(guān)閉大門設(shè)備3配備的門舌以阻止其進(jìn)入，如圖10所示。顯示鑒別控制單元117控制著整個(gè)裝置，處理流程顯示在圖11的流程圖中。下面將介紹圖11的流程圖。如果步行者M(jìn)存在于圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中，就執(zhí)行面部區(qū)域檢測處理(步驟S1)，并將檢測結(jié)果顯示在面部鑒別顯示單元114上(步驟S2)。然后檢驗(yàn)面部區(qū)域檢測完成條件是否滿足(步驟S3)。如果面部區(qū)域檢測完成條件不滿足，流程返回步驟S1以重復(fù)同一處理。注意，面部區(qū)域檢測處理指明了從攝像頭101至面部候選區(qū)域檢測單元105的一系列處理，圖12顯示了其處理流程。注意，面部區(qū)域檢測處理能夠以圖13所示的次序處理。在這種處理中，在使用像面部的特征進(jìn)行嚴(yán)格檢測之后，使用移動(dòng)特征檢測面部候選區(qū)域。同時(shí)，面部檢測完成條件還包括面部候選區(qū)域的所需數(shù)目已經(jīng)采集的情況。此外，面部檢測完成條件還包括所檢測的面部候選區(qū)域的圖像尺寸變得等于或大于預(yù)定值的情況，以及頭部跟蹤處理已經(jīng)完成的情況，等等。如果面部檢測完成條件已滿足，就從流線提取單元111獲取步行者M(jìn)的流線提取結(jié)果(步驟S4)。下一步，所獲取的流線提取結(jié)果與事先在參考流線存儲單元112中注冊的參考流線進(jìn)行對比(步驟S5)，如果計(jì)算的距離小于閾值Th1，就執(zhí)行面部識別處理(步驟S6)。注意，面部識別處理指明了從面部區(qū)域檢測單元106至面部識別單元109的一系列處理，圖14顯示了其處理流程。另一方面，如果步行者M(jìn)的流線與參考流線之間的距離等于或大于閾值Th1，就跳過正常的面部識別處理。更確切地說，如果該距離等于或大于閾值Th1而小于閾值Th2(Th1＜Th2)(步驟S7)，面部識別單元109中的確定閾值就改變得更高(設(shè)置更高的安全級別)(步驟S8)，并執(zhí)行面部識別處理(步驟S6)。如果該距離等于或大于閾值Th2，步行者M(jìn)就被排除在將要識別的對象之外(步驟S9)，流程返回步驟S1。根據(jù)面部識別處理的結(jié)果檢驗(yàn)是否鑒別已經(jīng)成功(步驟S10)。如果鑒別已經(jīng)成功(如果確定步行者M(jìn)是預(yù)先注冊的人員)，就將表明鑒別合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元114上(步驟S11)，并且將允許通過大門設(shè)備3的信號設(shè)置為ON一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段(步驟S12)。然后流程返回步驟S1。結(jié)果，步行者M(jìn)就能夠通過大門設(shè)備3。作為步驟S10中檢驗(yàn)的結(jié)果，如果鑒別已經(jīng)失敗(如果確定步行者M(jìn)不是預(yù)先注冊的人員)，就將表明鑒別不合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元114上(步驟S13)，流程返回步驟S1。如上所述，根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)步行者M(jìn)的流線提取結(jié)果檢驗(yàn)步行者M(jìn)是否適于將要捕捉的對象，并根據(jù)這種檢驗(yàn)的結(jié)果執(zhí)行面部識別處理，因此面部鑒別效果大為改進(jìn)。下面將介紹第二個(gè)實(shí)施例。圖15示意地顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置。第二個(gè)實(shí)施例與上述第一個(gè)實(shí)施例的不同之處在于增加了參考流線學(xué)習(xí)單元118，其他部件與第一個(gè)實(shí)施例(圖1)中相同。僅僅展示了所述不同部件及其相關(guān)聯(lián)的部件，而其他部件未顯示。參考流線學(xué)習(xí)單元118使用成功鑒別時(shí)的流線提取結(jié)果和參考流線存儲單元112中存儲的參考流線更新參考流線。為了這個(gè)目的，流線對比單元113把流線對比結(jié)果和流線提取結(jié)果輸出到顯示鑒別控制單元117，它把成功鑒別時(shí)的流線提取結(jié)果輸出到參考流線學(xué)習(xí)單元118。作為參考流線的更新方法，更新之后，將采樣點(diǎn)X1至Xn處輸入流線LXk與參考流線IXk之間的平均值調(diào)整為新的參考流線，并將新參考流線注冊(存儲)在參考流線存儲單元112中。如上所述，根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例，使用先前成功鑒別時(shí)的流線提取結(jié)果更新參考流線，并且與適于面部鑒別的參考流線進(jìn)行對比，因此使得將要捕捉的對象的確定具有高可靠性。下面將介紹第三個(gè)實(shí)施例。圖16示意地顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置。這個(gè)入口和出口管理裝置包括用于采集識別圖像的攝像頭301、變化檢測單元302、頭部檢測單元303、頭部跟蹤單元304、面部候選區(qū)域檢測單元305、面部區(qū)域檢測單元306、面部特征提取單元307、面部識別辭典單元308、面部識別單元309、步行速度測量單元310、面部鑒別顯示單元311、面部搜索顯示單元312、門控單元313以及顯示鑒別控制單元314。在上述組成部件中，用于采集識別圖像的攝像頭301、變化檢測單元302、頭部檢測單元303、頭部跟蹤單元304、面部候選區(qū)域檢測單元305、面部區(qū)域檢測單元306、面部特征提取單元307、面部識別辭典單元308、面部識別單元309、面部鑒別顯示單元311、面部搜索顯示單元312和門控單元313與上述第一個(gè)實(shí)施例(圖1)中的用于采集識別圖像的攝像頭101、變化檢測單元102、頭部檢測單元103、頭部跟蹤單元104、面部候選區(qū)域檢測單元105、面部區(qū)域檢測單元106、面部特征提取單元107、面部識別辭典單元108、面部識別單元109、面部鑒別顯示單元114、面部搜索顯示單元115和門控單元116相同，其說明將被省略。下面將僅僅講解與第一個(gè)實(shí)施例的差異。步行速度測量單元310測量步行者M(jìn)的步行速度(移動(dòng)速度)。例如，單元310預(yù)先存儲了步行者M(jìn)的步行速度與圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中所采集圖像數(shù)目之間的關(guān)系，并根據(jù)用于采集識別圖像的攝像頭301采集的識別圖像的數(shù)目測量步行者M(jìn)的近似步行速度。顯示鑒別控制單元314控制著整個(gè)裝置，圖17的流程圖顯示了其處理流程。下面將講解圖17的流程圖。注意，控制方法與圖11所示的顯示鑒別控制單元117基本相同。如果步行者M(jìn)存在于圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中，就執(zhí)行與以上介紹相同的面部區(qū)域檢測處理(步驟S21)，并將檢測結(jié)果顯示在面部鑒別顯示單元311上(步驟S22)。然后檢驗(yàn)面部區(qū)域檢測完成條件是否滿足(步驟S23)。如果面部區(qū)域檢測完成條件不滿足，流程返回步驟S21以重復(fù)同一處理。如果面部檢測完成條件已滿足，就從步行速度測量單元310獲取步行者M(jìn)的步行速度測量結(jié)果(步驟S24)。所獲取的步行速度與閾值Th1進(jìn)行對比(步驟S25)，如果所獲取的步行速度小于閾值Th1，就執(zhí)行與以上介紹相同的面部識別處理(步驟S26)。另一方面，如果所獲取的步行速度等于或高于閾值Th1，就跳過正常的面部識別處理。更確切地說，如果步行速度等于或高于閾值Th1而小于閾值Th2(Th1＜Th2)(步驟S27)，面部識別單元309中的確定閾值就改變得更高(設(shè)置更高的安全級別)(步驟S28)，并執(zhí)行面部識別處理(步驟S26)。如果步行速度等于或大于閾值Th2，步行者M(jìn)就被排除在將要識別的對象之外(步驟S29)，流程返回步驟S21。根據(jù)面部識別處理的結(jié)果檢驗(yàn)是否鑒別已經(jīng)成功(步驟S30)。如果鑒別已經(jīng)成功(如果確定步行者M(jìn)是預(yù)先注冊的人員)，就將表明鑒別表明鑒別合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元311上(步驟S31)，并且將允許通過大門設(shè)備3的信號設(shè)置為ON一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段(步驟S32)。然后流程返回步驟S21。結(jié)果，步行者M(jìn)就能夠通過大門設(shè)備3。作為步驟S30中檢驗(yàn)的結(jié)果，如果鑒別已經(jīng)失敗(如果確定步行者M(jìn)不是預(yù)先注冊的人員)，就將表明鑒別不合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元311上(步驟S33)，流程返回步驟S21。如上所述，根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例，根據(jù)步行者M(jìn)的步行速度測量結(jié)果檢驗(yàn)步行者M(jìn)是否可能是將要捕捉的對象，并根據(jù)這種檢驗(yàn)的結(jié)果執(zhí)行面部識別處理，因此面部鑒別效果大為改進(jìn)。下面將介紹第四個(gè)實(shí)施例。圖18示意地顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)第四個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置。這個(gè)入口和出口管理裝置包括用于采集識別圖像的攝像頭401、變化檢測單元402、頭部檢測單元403、頭部跟蹤單元404、面部候選區(qū)域檢測單元405、面部區(qū)域檢測單元406、面部特征提取單元407、面部識別辭典單元408、面部識別單元409、用于采集監(jiān)視圖像的攝像頭410、流線提取單元411、替換確定單元412、面部鑒別顯示單元413、面部搜索顯示單元414、門控單元415以及顯示鑒別控制單元416。在這些組成部件中，用于采集識別圖像的攝像頭401、變化檢測單元402、頭部檢測單元403、頭部跟蹤單元404、面部候選區(qū)域檢測單元405、面部區(qū)域檢測單元406、面部特征提取單元407、面部識別辭典單元408、面部識別單元409、用于采集監(jiān)視圖像的攝像頭410、流線提取單元411、面部鑒別顯示單元413、面部搜索顯示單元414和門控單元415與用于采集識別圖像的攝像頭101、變化檢測單元102、頭部檢測單元103、頭部跟蹤單元104、面部候選區(qū)域檢測單元105、面部區(qū)域檢測單元106、面部特征提取單元107、面部識別辭典單元108、面部識別單元109、用于采集監(jiān)視圖像的攝像頭110、流線提取單元111、面部鑒別顯示單元114、面部搜索顯示單元115和門控單元116相同，其說明將被省略。下面將僅僅講解與第一個(gè)實(shí)施例的差異。在第四個(gè)實(shí)施例中，人員通過大門設(shè)備3時(shí)毫無疑問地必須通過并且鄰近大門設(shè)備3的區(qū)域稱為通行者確認(rèn)區(qū)域。更確切地說，圖19中所示的矩形陰影區(qū)域5指明了這個(gè)區(qū)域。用于采集監(jiān)視圖像的攝像頭410采集從中將要提取通行者確認(rèn)區(qū)域中流線的圖像，并包括例如使用圖像傳感元件比如CCD傳感器等的電視攝像頭。攝像頭410設(shè)定在從天花板向下看的位置，所以其視野角度可以覆蓋鑒別完成后步行者M(jìn)的位置以及通行者確認(rèn)區(qū)域5，如圖19所示。所采集的圖像發(fā)送到流線提取單元411作為水平方向上640像素、垂直方向上480像素的數(shù)字密度圖像數(shù)據(jù)。替換確定單元412使用與面部識別結(jié)果相關(guān)聯(lián)的流線確定步行者M(jìn)的替換。為了這個(gè)目的，單元412從顯示鑒別控制單元416獲取面部識別結(jié)果和流線提取結(jié)果，并向顯示鑒別控制單元416輸出其確定結(jié)果。根據(jù)識別完成后面部檢測區(qū)域的坐標(biāo)值(圖20A)和流線的坐標(biāo)值(圖20B)進(jìn)行所述識別結(jié)果和流線之間的關(guān)聯(lián)。如果有多個(gè)對象要關(guān)聯(lián)，就根據(jù)其相對位置關(guān)系進(jìn)行關(guān)聯(lián)。根據(jù)如圖21所示的流程圖執(zhí)行替換確定處理。確認(rèn)步行者M(jìn)是否存在于通行者確認(rèn)區(qū)域5(步驟S41)。作為確認(rèn)的結(jié)果，如果存在步行者M(jìn)，就確認(rèn)是否存在多個(gè)人員(步驟S42)。作為確認(rèn)的結(jié)果，如果存在多個(gè)人員，就檢驗(yàn)這些人員中領(lǐng)頭的(最接近大門設(shè)備3的)步行者M(jìn)的識別是否已經(jīng)成功(步驟S43)。作為確認(rèn)的結(jié)果，如果識別已經(jīng)成功，則確定沒有替換(步驟S44)；否則，如果沒有成功，則確定人員的替換(步驟S45)。作為步驟S42中確認(rèn)的結(jié)果，如果不存在多個(gè)人員，類似地確認(rèn)識別是否已經(jīng)成功(步驟S46)。如果識別已經(jīng)成功，則確定沒有替換(步驟S47)；否則，如果沒有成功，則確定人員的替換(步驟S45)。這個(gè)確定結(jié)果輸出到顯示鑒別控制單元416。作為實(shí)用的實(shí)例，圖22A和圖22B顯示了沒有替換的情況，圖22C和圖22D顯示了替換的情況。顯示鑒別控制單元416控制著整個(gè)裝置，圖23的流程圖顯示了其處理流程。下面將講解圖23的流程圖。注意，控制方法與圖11所示的顯示鑒別控制單元117基本相同。如果步行者M(jìn)存在于圖像捕捉目標(biāo)區(qū)域中，就執(zhí)行與上述相同的面部區(qū)域檢測處理(步驟S51)，并將檢測結(jié)果顯示在面部鑒別顯示單元413上(步驟S52)。然后檢驗(yàn)面部區(qū)域檢測完成條件是否滿足(步驟S53)。如果面部區(qū)域檢測完成條件不滿足，流程返回步驟S51以重復(fù)同一處理。如果面部檢測完成條件已滿足，就執(zhí)行與以上介紹相同的面部識別處理，獲取該面部識別處理的結(jié)果(步驟S54)。下一步，從流線提取單元411獲取步行者M(jìn)的流線提取結(jié)果(步驟S55)。所獲取的面部識別處理結(jié)果和流線提取結(jié)果發(fā)送到替換確定單元412(步驟S56)，并從替換確定單元412獲取確定結(jié)果(步驟S57)。檢驗(yàn)從替換確定單元412獲取的確定結(jié)果是否指明替換的存在/不存在(步驟S58)。如果確定結(jié)果指明沒有替換，就將表明鑒別合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元413上(步驟S59)，并且將允許通過大門設(shè)備3的信號設(shè)置為ON一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段(步驟S60)。然后流程返回步驟S51。結(jié)果，步行者M(jìn)就能夠通過大門設(shè)備3。作為步驟S58中檢驗(yàn)的結(jié)果，如果確定了替換，就將表明鑒別不合格的消息顯示在面部鑒別顯示單元413上(步驟S61)，流程返回步驟S51。如上所述，根據(jù)第四個(gè)實(shí)施例，使用步行者M(jìn)的面部識別結(jié)果和步行者M(jìn)的相關(guān)聯(lián)的流線確定替換，并根據(jù)確定結(jié)果進(jìn)行通過控制，因此防止了替換，安全性大為改進(jìn)。下面將介紹第五個(gè)實(shí)施例。圖24示意地顯示了入口和出口管理裝置的布局，對其應(yīng)用了根據(jù)第五個(gè)實(shí)施例的面部鑒別裝置。這個(gè)入口和出口管理裝置包括用于采集識別圖像的攝像頭501、第一面部區(qū)域檢測單元502、第二面部檢測單元503、面部區(qū)域圖像累積單元504、面部特征提取單元505、面部識別辭典單元506、面部識別單元507和門控單元508。在這些組成部件中，用于采集識別圖像的攝像頭501、面部特征提取單元505、面部識別辭典單元506和門控單元508與上述第一個(gè)實(shí)施例(圖1)中用于采集識別圖像的攝像頭101、面部特征提取單元107、面部識別辭典單元108和門控單元116相同，其說明將被省略。下面將僅僅講解與第一個(gè)實(shí)施例的差異。第一面部區(qū)域檢測單元502從攝像頭501捕捉的圖像中檢測步行者M(jìn)的候選面部區(qū)域，并且可以通過使用如第一個(gè)實(shí)施例中介紹的變化檢測單元102、頭部檢測單元103、頭部跟蹤單元104和面部候選區(qū)域檢測單元105配置它而實(shí)施。因此其說明將被省略。檢測的面部區(qū)域發(fā)送到第二面部區(qū)域檢測單元503。第二面部區(qū)域檢測單元503從第一面部區(qū)域檢測單元502檢測的候選面部區(qū)域中檢測將要鑒別的面部區(qū)域，并且可以通過使用面部區(qū)域檢測單元106配置它而實(shí)施。因此其說明將被省略。檢測的面部區(qū)域發(fā)送到面部區(qū)域圖像累積單元504。面部區(qū)域圖像累積單元504累積第二面部區(qū)域檢測單元503檢測的多幅面部區(qū)域圖像，并且累積面部區(qū)域圖像直到滿足累積完成條件。注意，累積完成條件包括采集了所需數(shù)目面部候選區(qū)域的情況。此外，累積完成條件還包括以下情況所檢測的面部候選區(qū)域的圖像尺寸變?yōu)榈扔诨虼笥陬A(yù)定值等。面部識別單元507用面部識別辭典單元506中事先存儲的注冊面部信息識別面部特征提取單元505提取的面部特征信息，由此確定步行者M(jìn)是否為預(yù)先注冊的人員。下面將根據(jù)圖25所示流程圖介紹整體處理的流程。注意，控制方法與圖11所示顯示鑒別控制單元117基本相同，所以將給出簡要講解。由攝像頭501采集包括步行者M(jìn)面部的圖像(步驟S71)，并發(fā)送到第一面部區(qū)域檢測單元502。第一面部區(qū)域檢測單元502從攝像頭501采集的圖像中檢測步行者M(jìn)的候選面部區(qū)域(步驟S72)，并發(fā)送到第二面部區(qū)域檢測單元503。第二面部區(qū)域檢測單元503從第一面部區(qū)域檢測單元502檢測的候選面部區(qū)域中檢測將要鑒別的面部區(qū)域(步驟S73)，并發(fā)送到面部區(qū)域圖像累積單元504。面部區(qū)域圖像累積單元504累積第二面部區(qū)域檢測單元503檢測的面部區(qū)域圖像直到滿足累積完成條件(步驟S74和步驟S75)。在累積檢測的面部區(qū)域圖像直到滿足累積完成條件之后，面部特征提取單元505從面部區(qū)域圖像累積單元504中累積的多幅面部區(qū)域圖像的每一幅中提取特征信息(步驟S76)，并將提取的特征信息發(fā)送到面部識別單元507。面部識別單元507通過用面部識別辭典單元506中事先存儲的注冊面部信息識別所提取的特征信息而確定所關(guān)注的步行者M(jìn)是否為預(yù)先注冊的人員(步驟S77)，并將確定結(jié)果發(fā)送到門控單元508。門控單元508根據(jù)面部識別單元507的確定結(jié)果確定人員鑒別是合格還是不合格，并根據(jù)人員鑒別的確定結(jié)果合格或不合格控制大門設(shè)備3(步驟S78)。如上所述，根據(jù)第五個(gè)實(shí)施例，由于使用通過采用第一面部檢測單元和第二面部檢測單元獲得的多幅面部區(qū)域圖像進(jìn)行面部識別處理，所以步行導(dǎo)致的面部方向改變造成的圖案變化被吸收，因此以高精度實(shí)現(xiàn)了步行者的快速面部鑒別。注意，上述第一個(gè)至第五個(gè)實(shí)施例可以按需組合。結(jié)果，能夠獲得各個(gè)組合實(shí)施例的操作和效果。例如，第一個(gè)實(shí)施例與第五個(gè)實(shí)施例組合時(shí)，圖25中步驟S71至步驟S78的處理(除了門控以外)用作圖11中步驟S1的處理。第三個(gè)實(shí)施例與第五個(gè)實(shí)施例組合時(shí)，圖25中步驟S71至步驟S78的處理(除了門控以外)用作圖17中步驟S21的處理。第四個(gè)實(shí)施例與第五個(gè)實(shí)施例組合時(shí)，圖25中步驟S71至步驟S78的處理(除了門控以外)用作圖23中步驟S51的處理。下面將歸納本發(fā)明的效果。(1)根據(jù)本發(fā)明，可以提供面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置，它們使用步行者的流線確定該步行者是否可能為將要捕捉的對象，并且根據(jù)這個(gè)確定結(jié)果改變面部識別處理中的確定閾值，因此面部鑒別效果大為改進(jìn)。(2)根據(jù)本發(fā)明，可以提供面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置，它們根據(jù)步行者的步行速度確定該步行者是否可能為將要捕捉的對象，并且根據(jù)這個(gè)確定結(jié)果改變面部識別處理中的確定閾值，因此面部鑒別效果大為改進(jìn)。(3)根據(jù)本發(fā)明，可以提供面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置，它們使用與步行者的確定結(jié)果相關(guān)聯(lián)的流線確定該步行者的替換以防止替換，因此確保了更高的安全性。(4)根據(jù)本發(fā)明，可以提供面部鑒別裝置、面部鑒別方法以及入口和出口管理裝置，它們使用通過利用第一面部檢測單元和第二面部檢測單元獲得的多幅面部區(qū)域圖像進(jìn)行面部識別處理，所以步行導(dǎo)致的面部方向改變造成的圖案變化被吸收，因此以高精度實(shí)現(xiàn)了步行者的快速面部鑒別。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，不難設(shè)想出其他的優(yōu)點(diǎn)和修改。所以，從廣義上來說，本發(fā)明并不限于本文所示和介紹的特定細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，對于附帶的權(quán)利要求書及其相當(dāng)內(nèi)容定義的一般發(fā)明概念，在不脫離其實(shí)質(zhì)和范圍的情況下，可以作出多種修改。權(quán)利要求1.一種面部鑒別裝置，其特征在于包括采集單元(101、301、401、501)，被配置為采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；面部檢測單元(105、106、305、306、405、406、502、503)，被配置為從所述采集單元采集的所述圖像中檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域中檢測面部區(qū)域；面部識別單元(109、309、409、507)，被配置為識別由所述面部檢測單元檢測的所述面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；以及鑒別單元(117、314、416)，被配置為根據(jù)所述面部識別單元的識別結(jié)果鑒別所述人員。2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述面部識別單元通過識別所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息，計(jì)算所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息之間的相似度，以及所述鑒別單元對比所述計(jì)算的相似度與確定閾值，并根據(jù)所述對比結(jié)果確定所述人員是否為預(yù)先注冊的人員。3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，進(jìn)一步包括流線提取單元(111)，被配置為提取所述人員的流線；對比單元(113)，被配置為對比由所述流線提取單元提取的流線與事先設(shè)置的參考流線；以及確定閾值改變單元(117)，被配置為根據(jù)所述對比單元的對比結(jié)果改變所述確定閾值。4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，進(jìn)一步包括參考流線更新單元(118)，被配置為在所述鑒別單元確定所述人員是預(yù)先注冊的人員時(shí)根據(jù)所述流線提取單元提取的流線更新所述參考流線。5.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，進(jìn)一步包括移動(dòng)速度測量單元(310)，被配置為測量所述人員的移動(dòng)速度；以及確定閾值改變單元(314)，被配置為根據(jù)所述移動(dòng)速度測量單元測量的所述移動(dòng)速度改變所述確定閾值。6.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，進(jìn)一步包括流線提取單元(411)，被配置為提取所述人員的流線；以及替換確定單元(412)，被配置為關(guān)聯(lián)所述流線提取單元提取的流線與所述面部識別單元的人員確定結(jié)果，并根據(jù)與所述人員確定結(jié)果相關(guān)聯(lián)的所述流線確定人員的替換。7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述面部檢測單元包括第一面部檢測單元(502)，被配置為從所述采集單元采集的所述圖像中檢測所述人員的候選面部區(qū)域；以及第二面部檢測單元(503)，被配置為從所述第一面部檢測單元檢測的所述候選面部區(qū)域中檢測面部區(qū)域，以及面部識別單元(507)，被配置為識別由所述第二面部檢測單元用所述注冊的面部信息檢測的預(yù)定數(shù)目的面部區(qū)域圖像。8.一種面部鑒別方法，其特征在于包括采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；從所述采集的圖像中檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域中檢測面部區(qū)域；識別所述檢測的面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；以及根據(jù)所述識別結(jié)果鑒別所述人員。9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，進(jìn)一步包括通過識別所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息，計(jì)算所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息之間的相似度，以及對比所述計(jì)算的相似度與確定閾值，并根據(jù)所述對比結(jié)果確定所述人員是否為預(yù)先注冊的人員。10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，進(jìn)一步包括提取所述人員的流線；對比所述提取的流線與事先設(shè)置的參考流線；以及根據(jù)所述對比結(jié)果改變所述確定閾值。11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，進(jìn)一步包括在確定所述人員是預(yù)先注冊的人員時(shí)根據(jù)所述提取的流線更新所述參考流線。12.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，進(jìn)一步包括測量所述人員的移動(dòng)速度；以及根據(jù)所述測量的移動(dòng)速度改變所述確定閾值。13.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，進(jìn)一步包括提取所述人員的流線；以及關(guān)聯(lián)所述提取的流線與人員確定結(jié)果，并根據(jù)與所述人員確定結(jié)果相關(guān)聯(lián)的所述流線確定人員的替換。14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，進(jìn)一步包括識別通過用所述注冊的面部信息檢測所述面部區(qū)域獲得的預(yù)定數(shù)目的面部區(qū)域圖像。15.一種入口和出口管理裝置，其特征在于包括采集單元(101、301、401、501)，被配置為采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；面部檢測單元(105、106、305、306、405、406、502、503)，被配置為從所述采集單元采集的所述圖像中檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域中檢測面部區(qū)域；面部識別單元(109、309、409、507)，被配置為識別由所述面部檢測單元檢測的所述面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；鑒別單元(117、314、416)，被配置為根據(jù)所述面部識別單元的識別結(jié)果鑒別所述人員；門控單元(116、313、415、508)，被配置為根據(jù)所述鑒別單元的所述鑒別結(jié)果控制打開或關(guān)閉入口和出口大門。16.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于，所述面部識別單元通過識別所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息，計(jì)算所述檢測的面部區(qū)域的圖像和所述注冊的面部信息之間的相似度，以及所述鑒別單元對比所述計(jì)算的相似度與確定閾值，并根據(jù)所述對比結(jié)果確定所述人員是否為預(yù)先注冊的人員。17.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，進(jìn)一步包括流線提取單元(111)，被配置為提取所述人員的流線；對比單元(113)，被配置為對比由所述流線提取單元提取的流線與事先設(shè)置的參考流線；以及確定閾值改變單元(117)，被配置為根據(jù)所述對比單元的對比結(jié)果改變所述確定閾值。18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，進(jìn)一步包括參考流線更新單元(118)，被配置為在所述鑒別單元確定所述人員是預(yù)先注冊的人員時(shí)根據(jù)所述流線提取單元提取的流線更新所述參考流線。19.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，進(jìn)一步包括移動(dòng)速度測量單元(310)，被配置為測量所述人員的移動(dòng)速度；以及確定閾值改變單元(314)，被配置為根據(jù)所述移動(dòng)速度測量單元測量的所述移動(dòng)速度改變所述確定閾值。20.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于，所述面部檢測單元包括第一面部檢測單元(502)，被配置為從所述采集單元采集的所述圖像中檢測所述人員的候選面部區(qū)域；以及第二面部檢測單元(503)，被配置為從所述第一面部檢測單元檢測的所述候選面部區(qū)域中檢測面部區(qū)域，以及面部識別單元(507)識別由所述第二面部檢測單元用所述注冊的面部信息檢測的預(yù)定數(shù)目的面部區(qū)域圖像。全文摘要一種面部鑒別裝置，包括采集單元(101、301、401、501)，被配置為采集至少包括移動(dòng)人員面部的圖像；面部檢測單元(105、106、305、306、405、406、502、503)，被配置為從所述采集單元采集的圖像檢測所述人員的候選面部區(qū)域，并從所檢測的候選面部區(qū)域檢測面部區(qū)域；面部識別單元(109、309、409、507)，被配置為識別由所述面部檢測單元檢測的所述面部區(qū)域的圖像和事先存儲的注冊面部信息；以及鑒別單元(117、314、416)，被配置為根據(jù)所述面部識別單元的識別結(jié)果鑒別所述人員。文檔編號G07C9/00GK101089875SQ20061012622公開日2007年12月19日申請日期2006年8月28日優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日發(fā)明者瀧澤圭,長谷部光威申請人:株式會社東芝