一種etc收費(fèi)入口及出口裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種ETC收費(fèi)入口及出口裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，ETC收費(fèi)入口裝置包括：LTE?V通信模塊，用于將從周圍環(huán)境接收到的基于LTE?V協(xié)議的信息傳輸至中央處理模塊，將從中央處理模塊處接收的信息基于LTE?V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送；以太網(wǎng)通信模塊，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)中央處理模塊與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互；中央處理模塊，用于通過(guò)LTE?V通信模塊與周圍車輛進(jìn)行信息交互，將駛向收費(fèi)入口的車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器。利用該裝置收費(fèi)入口可以同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一道路方向收費(fèi)站只需部署一套ETC，降低了成本，提高了車輛通過(guò)收費(fèi)站的效率。
【專利說(shuō)明】
一種ETC收費(fèi)入口及出口裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種ETC收費(fèi)入口及出口裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]ETC(Electronic Toll Collect1n，電子收費(fèi))是目前世界上普遍使用的路橋收費(fèi)方式。通過(guò)安裝在車輛擋風(fēng)玻璃上的車載電子標(biāo)簽與在收費(fèi)站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通信，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理，從而達(dá)到車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站不需停車而能交納路橋費(fèi)的目的。
[0003]但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:收費(fèi)入口每次只能與一臺(tái)車進(jìn)行通信，在出入口上每條車道都必須部署一套收費(fèi)系統(tǒng);收費(fèi)入口的無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較大時(shí)，且兩車相距較近時(shí)通過(guò)收費(fèi)站，會(huì)出現(xiàn)對(duì)后車進(jìn)行計(jì)費(fèi)但是放行前車的問(wèn)題;收費(fèi)入口無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較小時(shí)，會(huì)對(duì)車輛通過(guò)收費(fèi)站點(diǎn)的速度有約束，要求車輛只能以很低的車速通過(guò)站點(diǎn)，否則將無(wú)法完成通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種ETC收費(fèi)入口及出口裝置，以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站ETC同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一道路方向收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種ETC收費(fèi)入口裝置，包括:以太網(wǎng)通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中:
[0006]所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送；
[0007]所述以太網(wǎng)通信模塊，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所述中央處理模塊與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互；
[0008]所述中央處理模塊，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進(jìn)行信息交互，將駛向收費(fèi)入口的車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。
[0009]進(jìn)一步的，所述收費(fèi)入口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網(wǎng)通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。
[0010]進(jìn)一步的，所述中央處理模塊包括:
[0011]車輛信息獲取單元，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息；
[0012]目標(biāo)車輛識(shí)別單元，用于根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置信息，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛；
[0013]標(biāo)識(shí)信息發(fā)送單元，用于通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。
[0014]進(jìn)一步的，所述車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)，和/或車輛的車牌號(hào)。
[0015]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)車輛識(shí)別單元用于:
[0016]根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0017]根據(jù)車輛的行駛方向以及所述收費(fèi)入口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向所述收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。
[0018]進(jìn)一步的，所述中央處理模塊還包括，站點(diǎn)標(biāo)識(shí)發(fā)送單元，用于:
[0019]通過(guò)所述LTE-V通信模塊將自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以單播的方式發(fā)送至所述目標(biāo)車輛。
[0020]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種ETC收費(fèi)出口裝置，包括:以太網(wǎng)通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中:
[0021]所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送；
[0022]所述以太網(wǎng)通信模塊，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所述中央處理模塊與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互；
[0023]所述中央處理模塊，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進(jìn)行信息交互，獲取與駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息;根據(jù)所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息完成對(duì)所述目標(biāo)車輛的扣費(fèi)，并在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0024]進(jìn)一步的，所述收費(fèi)出口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網(wǎng)通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。
[0025]進(jìn)一步的，所述中央處理模塊包括:
[0026]車輛信息獲取單元，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息；
[0027]目標(biāo)車輛識(shí)別單元，用于根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置信息，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛；
[0028]A 口站點(diǎn)獲取單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息，獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息；
[0029]查詢請(qǐng)求發(fā)送單元，用于根據(jù)所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息構(gòu)造付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求并通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器；
[0030]付費(fèi)信息發(fā)送單元，用于通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊接收所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與所述付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的付費(fèi)信息并通過(guò)所述LTE-V通信模塊發(fā)送至所述目標(biāo)車輛；
[0031 ]返回結(jié)果處理單元，用于根據(jù)通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取的所述目標(biāo)車輛基于所述付費(fèi)信息的返回結(jié)果，采取與所述返回結(jié)果對(duì)應(yīng)的處理策略，以實(shí)現(xiàn)在付費(fèi)成功的所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0032]進(jìn)一步的，所述車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)，和/或車輛的車牌號(hào)。
[0033]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)車輛識(shí)別單元用于:
[0034]根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0035]根據(jù)車輛的行駛方向以及所述收費(fèi)出口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向所述收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。
[0036]進(jìn)一步的，所述入口站點(diǎn)獲取單元用于:
[0037]將所述目標(biāo)車輛的車輛信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，其中，所述ETC后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)有車輛的標(biāo)識(shí)信息與收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0038]通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊接收所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0039]進(jìn)一步的，所述入口站點(diǎn)獲取單元還用于:
[0040]如果通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊未收到所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)所述LTE-V通信模塊以單播的方式向所述目標(biāo)車輛發(fā)送入口站點(diǎn)查詢請(qǐng)求；
[0041 ]通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收所述目標(biāo)車輛返回的所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0042]進(jìn)一步的，所述返回結(jié)果處理單元用于:
[0043]如果通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收到所述目標(biāo)車輛返回的支付成功消息，則在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0044]進(jìn)一步的，所述返回結(jié)果處理單元還用于:
[0045]如果通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收到所述目標(biāo)車輛返回的站點(diǎn)支付請(qǐng)求，則將所述付費(fèi)信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器完成對(duì)所述目標(biāo)車輛的扣費(fèi)；
[0046]通過(guò)所述LTE-V通信模塊以單播的方式將所述ETC后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊返回的支付成功消息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛，并在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0047]本發(fā)明通過(guò)收費(fèi)站出入口和車輛之間基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行通信，進(jìn)而完成付費(fèi)，解決現(xiàn)有技術(shù)中收費(fèi)站ETC每次只能與一臺(tái)車進(jìn)行通信，在收費(fèi)站每條車道都必須部署一套收費(fèi)系統(tǒng);收費(fèi)站ETC的無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較大時(shí)，且兩車相距較近時(shí)通過(guò)收費(fèi)站，會(huì)出現(xiàn)對(duì)后車進(jìn)行計(jì)費(fèi)但是放行前車的問(wèn)題;收費(fèi)站ETC無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較小時(shí)，要求車輛只能以很低的車速通過(guò)站點(diǎn)，否則將無(wú)法完成通信的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站ETC同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一行駛方向上收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率的效果O
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種ETC收費(fèi)入口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2a是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種ETC收費(fèi)入口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2b是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛與收費(fèi)入口信息交互的流程圖；
[0051]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種ETC收費(fèi)出口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖4a是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種ETC收費(fèi)出口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖4b是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種車輛與收費(fèi)出口信息交互的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0055]實(shí)施例一
[0056]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種ETC收費(fèi)入口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于車輛從收費(fèi)站通行并通過(guò)ETC付費(fèi)的情況，該裝置可集成配置在ETC收費(fèi)入口，ETC收費(fèi)入口裝置10包括:以太網(wǎng)通信模塊110、LTE-V通信模塊120以及中央處理模塊130。
[0057]以太網(wǎng)通信模塊110，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)中央處理模塊130與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互；
[0058]LTE-V通信模塊120，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至中央處理模塊130，以及將從中央處理模塊130處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送。其中，LTE_V(Long Time Evolut1n-Vehicle，長(zhǎng)期演進(jìn)車輛)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車車間通信和車路間通信，收費(fèi)入口配置LTE-V通信模塊120，基于LTE-V協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)入口與配備車載LTE-V通信模塊的車輛之間的通信。
[0059 ]中央處理模塊130，用于通過(guò)LTE-V通信模塊120與周圍車輛進(jìn)行信息交互，將駛向收費(fèi)入口的車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊110發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使ETC后臺(tái)服務(wù)器將目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。
[0060]其中，車輛的標(biāo)識(shí)信息是用于唯一標(biāo)識(shí)車輛的信息，優(yōu)選的，車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)(Vehicle Identificat1n Number，VIN)，和/或車輛的車牌號(hào)。收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息可以包括站點(diǎn)名稱、站點(diǎn)編號(hào)和地理位置信息等用于唯一標(biāo)識(shí)所述收費(fèi)入口的標(biāo)識(shí)信息。ETC后臺(tái)服務(wù)器將目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，用于在目標(biāo)車輛出站時(shí)，確定目標(biāo)車輛的交費(fèi)信息。
[0061]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)配置于收費(fèi)入口的ETC收費(fèi)入口裝置和車輛之間基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行通信，解決現(xiàn)有技術(shù)中收費(fèi)入口每次只能與一臺(tái)車進(jìn)行通信，在收費(fèi)站每條車道都必須部署一套收費(fèi)系統(tǒng);收費(fèi)入口的無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較大時(shí)，且兩車相距較近時(shí)通過(guò)收費(fèi)站，會(huì)出現(xiàn)對(duì)后車進(jìn)行計(jì)費(fèi)但是放行前車的問(wèn)題;收費(fèi)入口無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較小時(shí)，要求車輛只能以很低的車速通過(guò)站點(diǎn)，否則將無(wú)法完成通信的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)入口同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一行駛方向上收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率的效果。
[0062]實(shí)施例二
[0063]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種ETC收費(fèi)入口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的技術(shù)方案是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化，其中，ETC收費(fèi)入口裝置10還包括:
[0064]電源模塊140，用于為以太網(wǎng)通信模塊110、LTE_V通信模塊120以及中央處理模塊130供電。
[0065]進(jìn)一步的，中央處理模塊130包括:
[0066]車輛信息獲取單元131，用于通過(guò)LTE-V通信模塊120獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息。
[0067]目標(biāo)車輛識(shí)別單元132，用于根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置信息的變化，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。
[0068]在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，車輛信息獲取單元獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息，根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息確定車輛與收費(fèi)入口的相對(duì)位置和車輛移動(dòng)的趨勢(shì)，將與收費(fèi)入口的距離達(dá)到預(yù)定距離且駛近收費(fèi)入口的車輛識(shí)別為目標(biāo)車輛。
[0069]在本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，也可以根據(jù)車輛與收費(fèi)入口之間的距離判斷車輛是否為目標(biāo)車輛。例如，若車輛距離收費(fèi)入口的距離小于設(shè)定距離閾值，則將該車輛直接識(shí)別為駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。
[0070]標(biāo)識(shí)信息發(fā)送單元133，用于通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊110將目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使ETC后臺(tái)服務(wù)器將目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。
[0071 ]其中，當(dāng)目標(biāo)車輛識(shí)別單元132識(shí)別出駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛后，標(biāo)識(shí)信息發(fā)送單元133通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊110將目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到ETC后臺(tái)服務(wù)器，用于確定目標(biāo)車輛的交費(fèi)信息。
[0072]進(jìn)一步的，目標(biāo)車輛識(shí)別單元132用于:
[0073]根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0074]根據(jù)車輛的行駛方向以及收費(fèi)入口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。
[0075]其中，實(shí)時(shí)位置信息包括車輛的地理位置(車輛位置的經(jīng)瑋度)和當(dāng)前時(shí)刻，通過(guò)比較不同時(shí)刻的實(shí)時(shí)位置信息中的地理位置可以確定車輛移動(dòng)的趨勢(shì)，確定車輛的行駛方向。示例的，目標(biāo)車輛識(shí)別單元獲取到同一車輛的兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，其中第一實(shí)時(shí)位置信息包括第一地理位置和第一當(dāng)前時(shí)刻，第二實(shí)時(shí)位置信息包括第二地理位置和第二當(dāng)前時(shí)亥IJ，第二當(dāng)前時(shí)刻在第一當(dāng)前時(shí)刻之后，通過(guò)比較第二地理位置相對(duì)第一地理位置的移動(dòng)，確定車輛的行駛方向。
[0076]典型的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的確定結(jié)果更加準(zhǔn)確，收費(fèi)入口可以根據(jù)實(shí)際情況選取設(shè)定數(shù)量值(例如，3、4或者5等)，獲取同一車輛的所述設(shè)定數(shù)量值的實(shí)時(shí)位置信息來(lái)確定車輛的行駛方向。
[0077]優(yōu)選的，如果目標(biāo)車輛識(shí)別單元132獲取到的車輛的行駛方向是駛近收費(fèi)入口，且收費(fèi)入口的地理位置(收費(fèi)入口位置的經(jīng)瑋度)在車輛的行駛方向上，即可確定該車輛是駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。
[0078]進(jìn)一步的，中央處理模塊130還包括:
[0079]站點(diǎn)標(biāo)識(shí)發(fā)送單元134，用于通過(guò)LTE-V通信模塊120將自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以單播的方式發(fā)送至目標(biāo)車輛。
[0080]其中，單播的方式是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息可以包括站點(diǎn)名稱、站點(diǎn)編號(hào)和地理位置信息等用于唯一標(biāo)識(shí)所述收費(fèi)入口的標(biāo)識(shí)信息。站點(diǎn)標(biāo)識(shí)發(fā)送單元134將自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，這樣設(shè)置的好處是當(dāng)配置于收費(fèi)出口的不停車收費(fèi)系統(tǒng)ETC收費(fèi)出口裝置從ETC后臺(tái)服務(wù)器獲取標(biāo)識(shí)信息發(fā)送單元133對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息失敗時(shí)，ETC收費(fèi)出口裝置可以從目標(biāo)車輛本地的存儲(chǔ)設(shè)備中獲取相關(guān)信息。
[0081]本實(shí)施例的技術(shù)方案，ETC收費(fèi)入口裝置將識(shí)別的目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)信息及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，并將收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，解決ETC收費(fèi)出口裝置從ETC后臺(tái)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息失敗時(shí)，無(wú)法完成收費(fèi)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)保證目標(biāo)車輛通過(guò)ETC完成付費(fèi)的效果。
[0082]在圖2b中示出了一種車輛與收費(fèi)入口信息交互的流程圖。如圖2b所示，車輛與收費(fèi)入口的信息交互主要包括下述步驟:
[0083]S1:ETC收費(fèi)入口裝置接通電源后內(nèi)部的電源模塊給裝置內(nèi)的其他模塊供電，ETC收費(fèi)入口裝置被啟動(dòng)；
[0084]S2: ETC收費(fèi)入口裝置的LTE-V通信模塊一直處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，用于獲取信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的車輛信息；
[0085]S3:當(dāng)ETC收費(fèi)入口裝置的LTE-V通信模塊的信號(hào)覆蓋范圍與車輛的LTE-V通信模塊覆蓋范圍發(fā)生重疊時(shí)，ETC收費(fèi)入口裝置會(huì)接收到車輛的廣播信息；
[0086]S4: ETC收費(fèi)入口裝置的中央處理模塊通過(guò)車輛的位置信息計(jì)算車輛的運(yùn)行趨勢(shì)，從而識(shí)別出即將進(jìn)入站點(diǎn)的車輛；
[0087]S5:ETC收費(fèi)入口裝置通過(guò)中央處理模塊控制以太網(wǎng)通信模塊將車輛信息以及收費(fèi)入口的標(biāo)識(shí)信息推送到互聯(lián)網(wǎng)中的ETC后臺(tái)服務(wù)器中；
[0088]S6: ETC收費(fèi)入口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊逐次的向識(shí)別出即將進(jìn)入收費(fèi)入口的車輛發(fā)送收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息并確認(rèn)車輛通過(guò)收費(fèi)入口。
[0089]通過(guò)車輛與收費(fèi)入口之間完成的信息交互，可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)入口同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一行駛方向上收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率的效果。
[0090]實(shí)施例三
[0091]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種ETC收費(fèi)出口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于車輛從收費(fèi)站通行并通過(guò)ETC付費(fèi)的情況，該裝置可配置在ETC收費(fèi)出口，ETC收費(fèi)出口裝置30包括:以太網(wǎng)通信模塊310、LTE-V通信模塊320以及中央處理模塊330。
[0092]以太網(wǎng)通信模塊310，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)中央處理模塊330與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互。
[0093]LTE-V通信模塊320，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至中央處理模塊330，以及將從中央處理模塊330處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送。
[0094]中央處理模塊330，用于通過(guò)LTE-V通信模塊320與周圍車輛進(jìn)行信息交互，獲取與駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息;根據(jù)收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息完成對(duì)目標(biāo)車輛的扣費(fèi)，并在目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0095]其中，收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息可以包括站點(diǎn)名稱、站點(diǎn)編號(hào)和地理位置信息等用于唯一標(biāo)識(shí)所述收費(fèi)入口的標(biāo)識(shí)信息。根據(jù)收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)出口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息確定目標(biāo)車輛的交費(fèi)信息，進(jìn)而完成對(duì)目標(biāo)車輛的扣費(fèi)。
[0096]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)配置于收費(fèi)出口的ETC收費(fèi)出口裝置和車輛之間基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行通信，解決現(xiàn)有技術(shù)中收費(fèi)出口每次只能與一臺(tái)車進(jìn)行通信，在收費(fèi)站每條車道都必須部署一套收費(fèi)系統(tǒng);收費(fèi)出口的無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較大時(shí)，且兩車相距較近時(shí)通過(guò)收費(fèi)站，會(huì)出現(xiàn)對(duì)后車進(jìn)行計(jì)費(fèi)但是放行前車的問(wèn)題;收費(fèi)出口無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍較小時(shí)，要求車輛只能以很低的車速通過(guò)站點(diǎn)，否則將無(wú)法完成通信的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)出口同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一行駛方向上收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率的效果。
[0097]實(shí)施例四
[0098]圖4a是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種ETC收費(fèi)出口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的技術(shù)方案是在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化，其中，ETC收費(fèi)出口裝置30還包括:
[0099]電源模塊340，用于為以太網(wǎng)通信模塊310、LTE-V通信模塊320以及中央處理模塊330供電。
[0100]進(jìn)一步的，中央處理模塊330包括:
[0101 ]車輛信息獲取單元331，用于通過(guò)LTE-V通信模塊320獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息。車輛的實(shí)時(shí)位置信息包括車輛位置的經(jīng)瑋度，車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)，和/或車輛的車牌號(hào)。
[0102]目標(biāo)車輛識(shí)別單元332，用于根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)位置信息，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。
[0103]在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，車輛信息獲取單元331獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息，目標(biāo)車輛識(shí)別單元332根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息確定車輛與收費(fèi)站的相對(duì)位置和車輛移動(dòng)的趨勢(shì)，將與收費(fèi)站的距離達(dá)到預(yù)定距離且駛近收費(fèi)站的車輛識(shí)別為目標(biāo)車輛。
[0104]在本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，也可以根據(jù)車輛與收費(fèi)出口之間的距離判斷車輛是否為目標(biāo)車輛。例如，若車輛距離收費(fèi)出口的距離小于設(shè)定距離閾值，則將該車輛直接識(shí)別為駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。
[0105]A口站點(diǎn)獲取單元333，用于根據(jù)目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息，獲取與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。其中，入口站點(diǎn)獲取單元333通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊310從ETC后臺(tái)服務(wù)器獲取與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0106]查詢請(qǐng)求發(fā)送單元334，用于根據(jù)收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息構(gòu)造付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求并通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊310發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器。其中，查詢請(qǐng)求發(fā)送單元334根據(jù)收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息確定目標(biāo)車輛的進(jìn)入記錄，結(jié)合收費(fèi)出口自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息確定該目標(biāo)車輛可以通過(guò)ETC進(jìn)行付費(fèi)，向ETC后臺(tái)服務(wù)器請(qǐng)求目標(biāo)車輛的付費(fèi)信息。
[0107]付費(fèi)信息發(fā)送單元335，用于通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊310接收ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的付費(fèi)信息并通過(guò)LTE-V通信模塊320發(fā)送至目標(biāo)車輛。其中，ETC后臺(tái)服務(wù)器在確定目標(biāo)車輛的行駛區(qū)段和行駛時(shí)間后，按照公路收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)確定該目標(biāo)車輛應(yīng)付費(fèi)用，生成與付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的付費(fèi)信息后通過(guò)以太網(wǎng)返回給付費(fèi)信息發(fā)送單元335，付費(fèi)信息發(fā)送單元335將付費(fèi)信息發(fā)送至目標(biāo)車輛。
[0108]返回結(jié)果處理單元336，用于根據(jù)通過(guò)LTE-V通信模塊320獲取的目標(biāo)車輛基于付費(fèi)信息的返回結(jié)果，采取與返回結(jié)果對(duì)應(yīng)的處理策略，以實(shí)現(xiàn)在付費(fèi)成功的目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。其中，目標(biāo)車輛在接收到付費(fèi)信息發(fā)送單元335發(fā)送的付費(fèi)信息后，根據(jù)自身采用的付費(fèi)方式確定付費(fèi)信息的返回結(jié)果，返回結(jié)果處理單元336根據(jù)返回結(jié)果采用對(duì)應(yīng)的處理策略，在收費(fèi)完成后對(duì)駛?cè)胧召M(fèi)出口的目標(biāo)車輛放行。目標(biāo)車輛的付費(fèi)方式可以包括:通過(guò)預(yù)先在ETC后臺(tái)服務(wù)器中綁定的銀行卡付費(fèi)和通過(guò)車輛ETC系統(tǒng)中設(shè)置的具有結(jié)算能力的軟件(例如支付寶、微信支付、網(wǎng)上銀行等)付費(fèi)。
[0109]進(jìn)一步的，目標(biāo)車輛識(shí)別單元用于:
[0110]根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0111]其中，實(shí)時(shí)位置信息包括車輛的地理位置(車輛位置的經(jīng)瑋度)和當(dāng)前時(shí)刻，通過(guò)比較不同時(shí)刻的實(shí)時(shí)位置信息中的地理位置可以確定車輛移動(dòng)的趨勢(shì)，確定車輛的行駛方向。示例的，目標(biāo)車輛識(shí)別單元獲取到同一車輛的兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，其中第一實(shí)時(shí)位置信息包括第一地理位置和第一當(dāng)前時(shí)刻，第二實(shí)時(shí)位置信息包括第二地理位置和第二當(dāng)前時(shí)亥IJ，第二當(dāng)前時(shí)刻在第一當(dāng)前時(shí)刻之后，通過(guò)比較第二地理位置相對(duì)第一地理位置的移動(dòng)，確定車輛的行駛方向。
[0112]典型的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的確定結(jié)果更加準(zhǔn)確，收費(fèi)出口可以根據(jù)實(shí)際情況選取設(shè)定數(shù)量值(例如，3、4或者5等)，獲取同一車輛的所述設(shè)定數(shù)量值的實(shí)時(shí)位置信息來(lái)確定車輛的行駛方向。
[0113]根據(jù)車輛的行駛方向以及所述收費(fèi)出口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。
[0114]優(yōu)選的，如果車輛的行駛方向是駛近收費(fèi)出口，且收費(fèi)出口的地理位置(收費(fèi)出口位置的經(jīng)瑋度)在車輛的行駛方向上，即可確定該車輛是駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。
[0115]進(jìn)一步的，入口站點(diǎn)獲取單元用于:
[0116]將目標(biāo)車輛的車輛信息通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊310發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，其中，ETC后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)有車輛的標(biāo)識(shí)信息與收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0117]通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊接收ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0118]其中，ETC后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)存儲(chǔ)的目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息與收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC收費(fèi)出口裝置。
[0119]進(jìn)一步的，入口站點(diǎn)獲取單元還用于:
[0120]如果通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊未收到ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)LTE-V通信模塊以單播的方式向目標(biāo)車輛發(fā)送入口站點(diǎn)查詢請(qǐng)求；
[0121]其中，單播的方式是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，當(dāng)ETC后臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)故障，無(wú)法向收費(fèi)出口返回與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，返回結(jié)果處理單元通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊以單播的方式向目標(biāo)車輛發(fā)送入口站點(diǎn)查詢請(qǐng)求，目標(biāo)車輛本地的存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)有收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0122]通過(guò)LTE-V通信模塊接收目標(biāo)車輛返回的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。
[0123]其中，目標(biāo)車輛將本地的存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息返回給收費(fèi)出口。
[0124]進(jìn)一步的，返回結(jié)果處理單元用于:
[0125]如果通過(guò)LTE-V通信模塊接收到目標(biāo)車輛返回的支付成功消息，則在目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0126]其中，當(dāng)目標(biāo)車輛按照預(yù)先設(shè)置的自主付費(fèi)模式付費(fèi)，收費(fèi)出口在確定目標(biāo)車輛進(jìn)入收費(fèi)入口的記錄后，根據(jù)目標(biāo)車輛在ETC后臺(tái)服務(wù)器中預(yù)先綁定的銀行卡自動(dòng)完成扣費(fèi)。目標(biāo)車輛通過(guò)LTE鏈路完成針對(duì)付費(fèi)信息的付費(fèi)操作，并向收費(fèi)出口返回支付成功消息，返回結(jié)果處理單元接收到目標(biāo)車輛返回的支付成功消息，通過(guò)獲取到的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)位置信息和自身的地理位置信息，確定目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，在目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置處于預(yù)設(shè)出口范圍中時(shí)，即確定目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0127]進(jìn)一步的，返回結(jié)果處理單元還用于:
[0128]如果通過(guò)LTE-V通信模塊接收到目標(biāo)車輛返回的站點(diǎn)支付請(qǐng)求，則將付費(fèi)信息通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使ETC后臺(tái)服務(wù)器完成對(duì)目標(biāo)車輛的扣費(fèi)；
[0129]其中，返回結(jié)果處理單元通過(guò)LTE-V通信模塊和目標(biāo)車輛基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行通信，LTE-V在具備短距離通信的同時(shí)還具備基于LTE技術(shù)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信能力，當(dāng)目標(biāo)車輛按照預(yù)先設(shè)置的代付費(fèi)模式付費(fèi)，目標(biāo)車輛可以在獲取到收費(fèi)出口發(fā)送的付費(fèi)信息之后，借助LTE通道，通過(guò)車載ETC系統(tǒng)中預(yù)先安裝的具有結(jié)算能力的軟件(如支付寶，微信支付，網(wǎng)銀等)與ETC后臺(tái)服務(wù)器通信完成費(fèi)用支付。
[0130]通過(guò)LTE-V通信模塊以單播的方式將ETC后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊返回的支付成功消息發(fā)送至目標(biāo)車輛，并在目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0131]其中，ETC后臺(tái)服務(wù)器將目標(biāo)車輛支付完成的憑據(jù)(支付成功消息)發(fā)送給ETC收費(fèi)出口裝置，返回結(jié)果處理單元通過(guò)LTE-V通信模塊以單播的方式將支付成功消息發(fā)送至目標(biāo)車輛。在目標(biāo)車輛駛?cè)胧召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
[0132]本實(shí)施例的技術(shù)方案，ETC收費(fèi)出口裝置在從ETC后臺(tái)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息失敗時(shí)，從目標(biāo)車輛獲取目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)付費(fèi)方式完成扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)保證目標(biāo)車輛通過(guò)ETC完成付費(fèi)的效果。
[0133]圖4b中示出了本發(fā)明實(shí)施例四中的一種車輛與收費(fèi)出口信息交互的流程圖。如圖4b所示，車輛與收費(fèi)出口的信息交互主要包括下述步驟:
[0134]S1:ETC收費(fèi)出口裝置接通電源后內(nèi)部的電源模塊給裝置內(nèi)的其他模塊供電，ETC收費(fèi)出口裝置啟動(dòng)；
[0135]S2:ETC收費(fèi)出口裝置的LTE-V通信模塊處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，從而來(lái)獲取信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的車輛信息；
[0136]S3:ETC收費(fèi)出口裝置LTE-V通信模塊的信號(hào)覆蓋范圍與車輛的LTE-V信號(hào)覆蓋范圍發(fā)生重疊時(shí)，ETC收費(fèi)出口裝置接收到車輛的廣播信息；
[0137]S4: ETC收費(fèi)出口裝置的中央處理單元通過(guò)車輛的位置信息計(jì)算車輛的運(yùn)行趨勢(shì)，從而識(shí)別出即將進(jìn)入收費(fèi)出口的車輛；
[0138]S5: ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)中央處理模塊控制以太網(wǎng)通信模塊從ETC后臺(tái)服務(wù)器中讀取進(jìn)入收費(fèi)出口車輛的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，如果獲取成功則進(jìn)入S8，反之進(jìn)入S6;
[0139]S6:ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊向車輛發(fā)送收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息讀取請(qǐng)求；
[0140]S7:ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊獲取到指定車輛的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息；
[0141]S8: ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)中央處理模塊控制以太網(wǎng)通信模塊，將車輛信息及車輛經(jīng)過(guò)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC后臺(tái)管理系統(tǒng)，并通過(guò)以上信息獲取到車輛應(yīng)支付的費(fèi)用信息；
[0142]S9: ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊向車輛發(fā)送支付的費(fèi)用信息以及詢問(wèn)車輛的支付方式；
[0143]S10:如果ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊接收到車輛反饋的繳費(fèi)憑證，則進(jìn)入到S12，反之，接收到車輛反饋的由站點(diǎn)代為支付的請(qǐng)求，則進(jìn)入SI I ；
[0144]Sll=ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)以太網(wǎng)向ETC后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送指定車輛的扣費(fèi)請(qǐng)求；
[0145]SI2:ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊接收到來(lái)自ETC后臺(tái)服務(wù)器的支付成功消息；
[0146]S13:ETC收費(fèi)出口裝置通過(guò)LTE-V通信模塊向車輛發(fā)送支付成功消息，并對(duì)車輛進(jìn)行放行。
[0147]通過(guò)車輛與收費(fèi)出口之間完成的信息交互，可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)出口同時(shí)與多輛汽車進(jìn)行通信，單一行駛方向上收費(fèi)站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過(guò)收費(fèi)口的效率的效果。
[0148]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的全部模塊或單元的功能是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0149]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子收費(fèi)ETC收費(fèi)入口裝置，其特征在于，包括:以太網(wǎng)通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中: 所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送； 所述以太網(wǎng)通信模塊，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所述中央處理模塊與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互； 所述中央處理模塊，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進(jìn)行信息交互，將駛向收費(fèi)入口的車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述收費(fèi)入口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網(wǎng)通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括: 車輛信息獲取單元，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息； 目標(biāo)車輛識(shí)別單元，用于根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置信息，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛； 標(biāo)識(shí)信息發(fā)送單元，用于通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息以及所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)，和/或車輛的車牌號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)車輛識(shí)別單元用于: 根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向； 根據(jù)車輛的行駛方向以及所述收費(fèi)入口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向所述收費(fèi)入口的目標(biāo)車輛。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊還包括，站點(diǎn)標(biāo)識(shí)發(fā)送單元，用于: 通過(guò)所述LTE-V通信模塊將自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以單播的方式發(fā)送至所述目標(biāo)車輛。7.—種電子收費(fèi)ETC收費(fèi)出口裝置，其特征在于，包括:以太網(wǎng)通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中: 所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環(huán)境中接收到的基于LTE-V協(xié)議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協(xié)議進(jìn)行發(fā)送； 所述以太網(wǎng)通信模塊，用于通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所述中央處理模塊與ETC后臺(tái)服務(wù)器之間的信息交互； 所述中央處理模塊，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進(jìn)行信息交互，獲取與駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息;根據(jù)所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息完成對(duì)所述目標(biāo)車輛的扣費(fèi)，并在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述收費(fèi)出口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網(wǎng)通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括: 車輛信息獲取單元，用于通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協(xié)議發(fā)送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置信息以及車輛的標(biāo)識(shí)信息； 目標(biāo)車輛識(shí)別單元，用于根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置信息，識(shí)別周圍車輛中駛向收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛； 入口站點(diǎn)獲取單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息，獲取與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息； 查詢請(qǐng)求發(fā)送單元，用于根據(jù)所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息以及自身的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息構(gòu)造付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求并通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至ETC后臺(tái)服務(wù)器；付費(fèi)信息發(fā)送單元，用于通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊接收所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與所述付費(fèi)信息查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的付費(fèi)信息并通過(guò)所述LTE-V通信模塊發(fā)送至所述目標(biāo)車輛；返回結(jié)果處理單元，用于根據(jù)通過(guò)所述LTE-V通信模塊獲取的所述目標(biāo)車輛基于所述付費(fèi)信息的返回結(jié)果，采取與所述返回結(jié)果對(duì)應(yīng)的處理策略，以實(shí)現(xiàn)在付費(fèi)成功的所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述車輛的標(biāo)識(shí)信息包括:車輛的車輛識(shí)別碼號(hào)，和/或車輛的車牌號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)車輛識(shí)別單元用于: 根據(jù)與同一車輛的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)實(shí)時(shí)位置信息，確定車輛的行駛方向；根據(jù)車輛的行駛方向以及所述收費(fèi)出口所在的地理位置，識(shí)別周圍車輛中駛向所述收費(fèi)出口的目標(biāo)車輛。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述入口站點(diǎn)獲取單元用于: 將所述目標(biāo)車輛的車輛信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，其中，所述ETC后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)有車輛的標(biāo)識(shí)信息與收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系; 通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊接收所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述入口站點(diǎn)獲取單元還用于: 如果通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊未收到所述ETC后臺(tái)服務(wù)器返回的所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)所述LTE-V通信模塊以單播的方式向所述目標(biāo)車輛發(fā)送入口站點(diǎn)查詢請(qǐng)求； 通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收所述目標(biāo)車輛返回的所述收費(fèi)入口的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述返回結(jié)果處理單元用于: 如果通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收到所述目標(biāo)車輛返回的支付成功消息，則在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述返回結(jié)果處理單元還用于: 如果通過(guò)所述LTE-V通信模塊接收到所述目標(biāo)車輛返回的站點(diǎn)支付請(qǐng)求，則將所述付費(fèi)信息通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至所述ETC后臺(tái)服務(wù)器，以使所述ETC后臺(tái)服務(wù)器完成對(duì)所述目標(biāo)車輛的扣費(fèi)； 通過(guò)所述LTE-V通信模塊以單播的方式將所述ETC后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)所述以太網(wǎng)通信模塊返回的支付成功消息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛，并在所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鍪召M(fèi)出口時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行放行。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK105957161SQ201610273613
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】勾曉菲, 林偉, 陳昆盛, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司