專利名稱：電動機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動機驅動裝置，該裝置包括一個作為其上具有多個符號的輪盤的驅動源的電動機。
背景技術：
迄今為止，在例如投幣機的游戲機中使用的相關的電動機驅動裝置中包括一個插入輪盤的中心路徑的支撐軸。所述輪盤與齒輪是成一體結構的，通過該齒輪，由步進電動機產(chǎn)生的轉矩被傳輸?shù)剿鲚啽P。通過所述轉矩，所述輪盤繞支撐軸的中心旋轉。根據(jù)具有上述結構的相關電動機驅動裝置，所述齒輪并不直接把步進電動機的轉矩傳輸給輪盤，并且所述電動機驅動裝置能使步進電動機比直接驅動類型的電動機驅動裝置承受更大的載荷(參見例如相關技術日本專利公開號10-71240)，而在上述直接驅動類型的電動機驅動裝置中，步進電動機的驅動軸直接壓入并且適配入輪盤的中心路徑中。
同時，為了旋轉中心路徑內部的支撐軸，在輪盤的中心路徑的內圓周表面和支撐軸的外圓周表面之間設置一個細微的間隙，即，輪盤的中心路徑的直徑應該大于支撐軸的直徑。因此，在電動機的啟動或者停止操作的過程中從游戲者的角度看到的輪盤向左或者向右的搖動(此后，稱為“輪盤搖動”)和間隙尺寸的增加相當。在本文應用的術語“輪盤搖動”是指輪盤在如圖5中的箭頭AR1所示的方向中搖動的運動。
本發(fā)明已經(jīng)解決上述問題并且其目的在于提供一種電動機驅動裝置，該電動機驅動裝置能在輪盤的啟動或者停止操作過程中使輪盤的搖動最小化。

發(fā)明內容
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種電動機驅動裝置，包括輪盤；與輪盤整體設置并且以預定的減速比把電動機的轉動傳輸給輪盤的減速齒輪；用于可旋轉地支撐輪盤的支撐部件；在支撐部件的一端與支撐部件的縱向相垂直的方向上形成的壁部分；和設置在支撐部件的另外一端用于將被支撐部件可旋轉支撐的輪盤向著壁部分推壓的推壓裝置。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的游戲機的透視圖；圖2是顯示從傾斜的方向上看輪盤的形成該實施例的一部分的結構的透視圖，；圖3是形成該實施例的一部分的輪盤的平面圖；圖4A是顯示形成本發(fā)明的一部分的軸支撐部分的結構部件的分解視圖；圖4B是顯示在圖4A中所示的軸支撐部分的組裝狀態(tài)的截面圖；圖5是顯示該實施例的結構的截面圖，在該結構中，軸支撐部分被安裝到支撐板上；圖6A是顯示一個結構的放大的截面圖，在該結構中，本發(fā)明的軸支撐部分的一個改進形式被安裝到支撐板上；圖6B是顯示在圖6A中被標為VIB的一個區(qū)域的放大截面圖；圖7A是顯示形成本發(fā)明的第二修改形式的推壓部分的一部分的氈圈的平面圖；圖7B是顯示一個結構的截面圖，在該結構中，在圖7A中所示的氈圈被組裝到軸支撐部分上；圖8A是顯示形成本發(fā)明的第三修改形式的推動部分的一部分的波形墊圈的平面圖；圖8B是顯示一個結構的截面圖，在該結構中，在圖8A中所示的波形墊圈被組裝到軸支撐部分上，和，圖9是顯示本發(fā)明的旋轉鼓型游戲機的控制系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式
電動機驅動裝置的基本結構在下文中，將參考附圖介紹根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電動機驅動裝置。
如圖1所示，游戲機1包括一個機殼，該機殼的前表面形成三個面板顯示窗5L，5C，5R。諸如符號等形成在構成一個輪盤單元的輪盤3L，3C，3R上的信息可以分別通過面板顯示窗5L，5C，5R被游戲者觀看到。還有，在面板顯示窗5L，5C，5R上顯示支付線6，在所述獲勝線6中，三條線橫向延伸，而另外兩條線是斜線。將要起作用的支付線6的號碼根據(jù)投入投幣槽7的硬幣的數(shù)量確定。
也即，當投入一個硬幣(未顯示)的時候，顯示部分5a被點亮并且支付線6中的一條線起作用。當例如投入兩個硬幣的時候，顯示部分5a，5b被點亮，并且在橫向上的所有支付線6起作用。同樣，當投入三個或者更多硬幣的時候，顯示部分5a，5b，5c被點亮并且所有支付線6都起作用。
當在把硬幣投入到投幣槽7之后操作啟動桿9的時候，各個輪盤3L，3C，3R開始旋轉。當游戲者按下與各個輪盤3L，3C，3R相關連的用于停止各個輪盤3L，3C，3R的停止按鈕4L，4C，4R的時候，各個輪盤3L，3C，3R就停止轉動并停在各個停止位置?？梢酝ㄟ^各個面板顯示窗5L，5C，5R被觀看到的在各個停止位置的各個輪盤3L，3C，3R上出現(xiàn)的符號的組合允許一個獲勝模式被鑒別。也即，通過相應于一個預先設定的獲勝模式的符號的組合，就可以判斷出游戲者獲勝，此時游戲機根據(jù)結果的獲勝模式支付出若干錢幣。不使用錢幣，獎牌，金屬代幣，預付卡或者預付票也同樣可以代替錢幣而使用。
如圖2所示，輪盤單元包括三個支撐板80L，80C，80R，分別設置在支撐板80L，80C，80R內側的三個輪盤3L，3C，3R，以及三個PM型步進電動機70L，70C，70R(70C，70R在圖2中沒有顯示，參考圖9)，所述三個輪盤3L，3C，3R被上述PM型步進電動機49L，49C，49R分別獨立驅動。
還有，在下文中，為了描述起來簡潔，在三個輪盤3L，3C，3R，三個支撐板80L，80C，80R和三個步進電動機70L，70C，70R中只對限于最左邊的輪盤3L(在下文中稱為“輪盤3”)，支撐板80L(在下文中稱為“支撐板80”)和步進電動機70L(在下文中稱為“步進電動機70”)的部件進行描述。同時，在下文中，另外的輪盤3C，3R，支撐板80C，80R和步進電動機70C，70R具有相類似的結構。
如圖3所示，位置傳感器(探測器)10被安裝在支撐板80(在此圖中未顯示)上輪盤3的半徑r1內的區(qū)域并且該傳感器被用作輪盤位置探測電路用于探測輪盤3的旋轉位置。所述輪盤3可旋轉地樞軸安裝在輪盤柱76上，所述輪盤柱76(一個支撐部件)以與支撐板80的平面相垂直的方向(見圖4A)從支撐板80的平面延伸。
如圖3所示，輪盤3包括在半徑方向從中心“O”延伸的六個臂31和一個管狀部件36，各個臂31的外末端與所述管狀部件36分別相互連接成一個單個的結構。探測片11被設置在其中的一個臂31的被位置傳感器10所探測到的位置(參考位置)上。作為使用探測片11和位置傳感器10的一種探測方法，探測片11被這樣設置，即每當輪盤3旋轉一周，所述探測片11就通過位置傳感器10一次。而每次探測片11通過位置傳感器10，位置傳感器10就探測到探測片11，這樣，就可以探測到輪盤的轉動，并且此后輸出一個探測信號。
減速機構700被設置在步進電動機70的驅動軸70a(見圖5)和輪盤3的旋轉軸之間，如圖3所示。所述減速旋轉機構700以預定的減速比把步進電動機70的旋轉傳輸?shù)捷啽P3的旋轉軸上。
如圖3所示，所述減速旋轉機構700由兩個齒輪組成，包括一個安裝在步進電動機70的旋轉驅動軸70a上的輸出側齒輪(具有一個半徑r2)71和一個與輸出側齒輪71相嚙合并以與輪盤3的軸支撐部分同軸的關系安裝在輪盤3上的輸入側齒輪72。
上述輸出側齒輪71和輸入側齒輪72之間的齒輪減速比(減速比)R根據(jù)下述的公式來得到的R＝Nsteps/LCM其中，Nsteps表示為了旋轉步進電動機70一周所需要的步進數(shù)，而LCM表示(Nsteps和顯示在輪盤3上的符號的數(shù)量)的最小公倍數(shù)。
如圖4A所示，軸支撐部分720由固定部件73，推壓部分740，輸入側齒輪72和所述的輪盤柱(支撐部件)76組成。所述輪盤柱76包括所述輸入側齒輪72被插入其上作旋轉支撐的樞轉軸部分76a，適合于接納各個零部件將輪盤3保持在固定位置(見圖4B)的位置固定部分76d，從樞轉軸部分76a的一側向支撐板80突出并且被適配入支撐板80的孔81中的凸起76c，螺栓(未顯示)通過其緊固而把輪盤柱76緊固連接到支撐板80上的多個螺紋孔76b，形成在樞轉軸部分76a上與樞轉軸部分76a的縱軸相垂直的平面中的壁部分76e，和所述固定部件73(諸如螺栓)被緊固到其上一個止動位置通過推壓部分740防止輸入側齒輪72脫落的止動孔76f。
同時，所述的位置固定部分76d，輸入側齒輪72，旋轉軸部分74a和螺紋孔74b在它們的截面部分是大約成型為D形的形狀的(見圖4A)。
所述推壓部分740位于樞轉軸部分76a的另外一端用作推壓裝置將可旋轉支撐在樞轉軸部分76a上的輪盤3推壓向壁部分76e。在本實施例中，所述推壓部分740包括軸環(huán)74a，74b和推壓部件75。
所述軸環(huán)74a，74b被用作在適當?shù)墓潭ㄎ恢霉潭ㄖ瓮茐翰考?5的部件。如圖5所示，軸環(huán)74b的外端表面CSA(接觸面)被保持與輪盤3或者輸入側齒輪72(見圖4A)的一個端面72cs相接觸。所述軸環(huán)74b的外端表面CSA，輸入側齒輪72的端面72cs，和/或輪盤柱76的表面76a2構成第一接觸部分741a。此外，凸起72b的靠近凸起76c的端面72cs，和端面72cs保持與其接觸的壁部分76e構成第二接觸部分721a。
所述推壓部件75用作通過軸環(huán)74b的方法將可旋轉支撐的輪盤3推壓向壁部分76e的壁部分推壓部件并且可包括一個彈簧。在本實施例中，所述彈簧75被用作推壓部件75。如圖4A所示，在輸入側齒輪72被插入到樞轉軸部分76a之后，所述彈簧75在被軸環(huán)74a，74b夾在中間的情況下插入到位置固定部分76d。也就是說，軸環(huán)74a，74b具有一個被插入的部分，該部分的長度分別是L2，L3，并且所述被插入的部分被插入到彈簧75中。
如圖4B所示，固定部件73被旋入到止動孔76f中用于防止位于被插入到位置固定部分76d中的軸環(huán)74a，74b之間的彈簧75脫出。在彈簧75用固定部件73固定保持在適當位置的情況下，彈簧75的壓縮力通過軸環(huán)74b把輸入側齒輪72推壓向支撐板80。這個作用可以使輪盤3在其啟動或者停止的操作過程中防止發(fā)生搖動。
也就是說，彈簧的推壓力通過第一接觸部分741a推壓輸入側齒輪72，然后從輸入側齒輪72傳遞的推壓力通過第二接觸部分721a傳輸，因此推壓輪盤3抵靠住支撐板80，因此在輪盤3上不發(fā)生輪盤搖動。
另外，從圖4A，4B中可知，當在其上沒有施加載荷的時候，彈簧75顯示的長度L1值在啟動(或者在停止)操作期間大于長度(L2+L3)。還有，假設位置固定部分76d的長度是L4，有這樣一個關系，即L4＞(L2+L3)。因此，固定部件73具有一個在緊固程度上的自由度，可以用{L1-(L2+L3)}的長度值表示。從另外一種方式來說，在推壓部分740由其總長度比彈簧75小的兩個軸環(huán)74a，74b構成的情況下，彈簧75的推壓力可以在長度{L1-(L2+L3)}的范圍內調節(jié)。也即，以相互面對面的關系獨立就位的一對軸環(huán)74a(第一部件)和軸環(huán)74b(第二部件)，彈簧75，固定部件73和輪盤柱76的孔76f形成一個推壓力調節(jié)裝置。
如圖5所示，所述輸入側齒輪72包括一個正齒輪，該正齒輪的兩個端面與在垂直于正齒輪的兩個端面的方向軸向延伸的凸起72a，72b一體形成并且具有插入孔，樞轉軸部分76a沿垂直于兩個端面的軸線插入該插入孔。一個凸起72b被插入到樞轉軸部分76a并且向支撐板80延伸。另一個凸起72a被壓入并且適配入形成于輪盤3的中心位置的孔34。因此，當輸出側齒輪71旋轉時，輪盤3和輸入側齒輪72作為一個單元繞樞轉軸部分76a的軸線整體旋轉。
第一修改形式如圖6A，6B所示，本修改方式包括具有比推壓部件75的外直徑大的直徑的軸環(huán)74b2。更具體地說，軸環(huán)74b2的直徑比推壓部件75和在輪盤3的中心部位上形成的孔34的外圓周部分34a的直徑要大，并且軸環(huán)74b2的接觸表面CSA與孔34的外端表面(接觸表面)34b的整體相接觸。與圖5中所示的結構相比，軸環(huán)74b2的接觸表面CSA的直徑做得大于孔34的外圓周部分34a的直徑，因此使彈簧75更可靠地推壓輪盤3。這樣，彈簧75的推壓力可以無損失地傳輸，因此以一種更加有效的方式抑制輪盤3的輪盤搖動。
另外，參考圖6A，6B，軸環(huán)74b2的接觸表面CSA和軸環(huán)74b2的接觸表面CSA保持與其接觸的孔34的外端表面34b形成本修改形式的第一接觸部分741b。
另外，如圖6A，6B所示，所述與支撐板80相靠近的凸起72b具有一個形成大直徑部分72c的端部，該端部的外端表面(接觸表面)CSB與壁部分76e保持接觸。所述大直徑部分72c的接觸表面CSB和壁部分76e形成本修改形式的第二接觸部分721b。還有，大直徑部分72c包括一個端面72cs。
更具體地說，接觸表面CSB和包括第二接觸部分721b的壁部分76e的直徑要大于推壓部分75的直徑。此外，接觸表面CSB與壁部分76e相接觸，并且比較理想的是，接觸表面CSB的直徑不小于壁部分76e的直徑。更進一步的是，如圖6A所示，軸環(huán)74b2的直徑不小于軸環(huán)74a的直徑。由于接觸表面CSB和壁部分76e的直徑要大于在圖5中所示的壁部分76e和凸起72b的邊緣之間凸起72b的端部的直徑，所述的接觸表面CSB的直徑要大于如圖5中所示的結構的直徑以便于允許接觸表面CSB來承受由彈簧75通過輪盤3所施加的推壓力，從而在輪盤3的啟動或者停止操作中可以進一步地有效地消除輪盤3的輪盤搖動。并且，雖然本修改方式已經(jīng)被顯示在這樣的結構中，在該結構中，(I)軸環(huán)74b2的外直徑比推壓部件75的外直徑要大，并且(II)壁部分76e和包含第二接觸部分721b的接觸表面CSB的外直徑要比推壓部件75的外直徑要大，，但本發(fā)明并不局限于這種兩個要求都被滿足的結構，也可以采取只滿足其中任何一個要求(I)、(II)的結構。
此外，如結合圖4A，4B中所示的結構描述的那樣，本修改形式具有以下文中所述的附加特征調節(jié)推壓部分740的推壓力的能力。
也即，如圖6A，6B所示，通過本修改形式，一個間隙S被限定在軸環(huán)74b2的接觸表面CSA，輪盤3的孔34的內壁34a2，凸起72a的端面72cs和樞轉軸部分76a(見圖4A)的表面(側壁)76a2之間。通過本修改形式，因為軸環(huán)74b2的直徑比孔34的外端面34a的直徑要大，并且接觸表面CSA和孔34的外端表面34b總是保持互相接觸，就沒有必要使凸起72a的端面72cs和接觸表面CSA如圖6B所示總是保持互相接觸。因此，間隙S的形成就可以使固定部件73被緊固或者被旋松以便于在一個更大的范圍內調節(jié)推壓力。
第二和第三修改形式還有，本發(fā)明并不限于上面所述的實施例并且可以如下文中所述進行修改。在下文中的各種修改包括氈圈751，墊圈752或者波形墊圈753(參考圖7A到8B)。
如圖7A和圖7B所示，所述氈圈751為圓形并且具有形成孔751a的中心，固定部件73的軸73a(例如，在螺栓的情況下是螺紋部分的形式)可以通過該孔751a插入。
所述墊圈752為圓形并且具有形成孔752a的中心，固定部件73的軸73a(例如，在螺栓的情況下是螺紋部分的形式)可以通過該孔752a插入。另外，所述墊圈752具有一個表面，所述表面能夠與凸起72a和輪盤3的部分區(qū)域保持相接觸。
在該修改形式中，墊圈752的外直徑比如圖5所示的軸環(huán)74b的外直徑要大，由此導致與孔34的外端表面34b相接觸的更大的接觸表面區(qū)域。因此，墊圈752的存在能夠有效地將輪盤3的搖動消除到比第一實施例中的結構達到的更高的程度。還有，通過本修改形式，墊圈752和孔34的外端面34b被用作第一接觸部分。
如圖8A和8B所示，所述波形墊圈753具有從中心向外圓周延伸的波形形狀的截面結構并且具有一個形成孔753a的中心區(qū)域，固定部件73可以通過該孔753a插入。所述波形墊圈753具有一個接觸表面753b，該接觸表面753b能夠與凸起72a和輪盤3的一個部分(孔34)保持接觸。
在這種情況下，波形墊圈753的外直徑比如圖5中所示的軸環(huán)74b的外直徑要大，結果進一步增加了和孔34的外端面34b接觸的接觸表面區(qū)域。因此，波形墊圈753的存在可以防止輪盤3的搖動。還有，通過本修改形式，所述波形墊圈753和孔34的外端表面34b構成第一接觸部分。
如圖9所示，本發(fā)明的電動機驅動裝置包括被用作在其上顯示多個符號的輪盤3的驅動動力源的步進電動機70，并且所述輪盤3根據(jù)從外部發(fā)出的操作指令而被驅動。
微型計算機71包括一個被用作進行控制和計算的主單元的主CPU31(電動機停止處理裝置)，一個用于存儲程序和固定數(shù)據(jù)的主ROM32，一個用于寫入數(shù)據(jù)的主RAM33，和一個產(chǎn)生預定的隨機數(shù)值的隨機數(shù)發(fā)生器(未顯示)。
探測啟動桿9被操縱的啟動開關6S，探測停止按鈕4L，4C，4R被操縱的輪盤停止信號電路46，通過按下按鈕的操作使借貸硬幣下注的各個BET開關11到13的輸入部分，和電動機驅動電路39，燈驅動電路45，料斗驅動電路41和顯示驅動電路48的輸出部分分別通過總線38連接到主CPU31。
所述電動機驅動電路39被用來根據(jù)從主CPU31中發(fā)出的指令驅動或者停止步進電動機70。在這里，每個步進電動機70都包括一個具有相A到相D的驅動線圈的四相步進電機。還有，通過本實施例，相A到相D以逆時針方向的順序設置。此外，相A和相C或者相B和相D形成各自的一對，并且形成一對的兩個相中的一相的電流相位與另一相的電流相位相反。
通過電動機驅動電路39響應從主CPU31中發(fā)出的命令相繼激勵各個相的驅動線圈，步進電動機70的轉子(未顯示)被驅動旋轉。
電動機驅動裝置的操作和效果根據(jù)本發(fā)明，樞轉軸部分76a具有形成在與樞轉軸部分76a的縱軸垂直的方向中延伸的壁部分76e的一端和配備使可旋轉支撐的輪盤3被推壓向壁部分76e的推壓部分740使推壓部分740提供推壓力而在輪盤3的側面推動輪盤3的另外一端。這樣，電動機驅動裝置能在輪盤3的啟動或者停止操作的過程中使輪盤3的搖動(從游戲者的角度觀看的話是輪盤向左或者向右擺動)最小化。
另外，通過由與輪盤3的一部分或者輸入側齒輪72保持接觸的軸環(huán)74b，和可旋轉支撐的輪盤3因其作用通過軸環(huán)74b被推壓向壁部分76e的彈簧75構成的推壓部分740，所述彈簧75在軸環(huán)74b與輪盤3或者輸入側齒輪72保持接觸的情況下通過軸環(huán)74b推壓輪盤3的側面。這樣，所述電動機驅動裝置就可以在輪盤3的啟動或者停止操作的過程中進一步消除輪盤3的搖動。
另外，通過使經(jīng)選擇的軸環(huán)74b的直徑比彈簧75的直徑要大，在允許其直徑大于彈簧75直徑的軸環(huán)74b與輪盤3或者輸入側齒輪72保持接觸的同時，所述彈簧75能沿輪盤3的中心軸線推壓輪盤3。這樣，輪盤3在其啟動或者停止操作的過程中就可以具有被進一步增強的穩(wěn)定性并且所述電動機驅動裝置能夠在輪盤3的啟動或者停止操作過程中進一步使輪盤3的搖動最小化。
并且，通過具有形成與壁部分76e保持接觸的第二接觸部分721b的一個端部的輸入側齒輪72，壁部分76e和第二接觸部分721b可以總是互相保持接觸。這樣，輪盤3就可以在其啟動或者停止操作過程中具有被進一步增強的穩(wěn)定性，并且所述電動機驅動裝置能夠在輪盤3的啟動或者停止操作過程中進一步使輪盤3的搖動最小化。
此外，由于凸起72的大直徑部分72c和壁部分76e的外直徑比彈簧75的外直徑要大的結構，直徑都比彈簧75的直徑大的凸起72和壁部分76e就能夠承受彈簧75的力。這樣，輪盤3就可以在其啟動或者停止操作過程中具有被進一步增強的穩(wěn)定性，并且電動機驅動裝置能夠在輪盤3的啟動或者停止操作過程中進一步使輪盤3的搖動最小化。
此外，如圖1和圖9中所示的停止按鈕4L，4C，4R可以省略。也即，本發(fā)明可以在其他的替代結構中實施，因此在輪盤3L，3C，3R被啟動桿9所啟動之后的一段預定的時間過去之后，輪盤可以在各個合適的停止位置上自動地停止。
申請于2003年11月14日的日本專利申請P2003-385736號的全部內容通過引用而結合在本文中。
在上文中，雖然參考各個不同的實施例對本發(fā)明作了詳細的介紹，但是對于本領域中的熟練技術人員顯而易見的是，本發(fā)明并不局限于上面所描述的實施例。只要在不背離附后的權利要求中所限定的本發(fā)明的精神和范圍，本發(fā)明的裝置可以在各種修改或者替代模式下實施。相應地，對本發(fā)明的特定描述僅僅是為了解釋本發(fā)明而并非對本發(fā)明的范圍作出限制。本發(fā)明的范圍由下文的權利要求限定。
權利要求
1.一種電動機驅動裝置，包括輪盤(3)；減速齒輪(72)，所述減速齒輪形成在一個具有輪盤的構件上，并且以預定的減速比把電動機(70)的轉動傳輸?shù)捷啽P(3)；用于可旋轉地支撐輪盤的支撐部件(76)；在支撐部件的一端垂直于支撐部件的縱軸方向上形成的壁部分(76e)；和設置在支撐部件的另外一端用于將由支撐部件可旋轉支撐的輪盤推壓向壁部分的推壓裝置(740)。
2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述推壓裝置包括與輪盤的一部分或者減速齒輪相接觸的第一接觸部分(741a，741b)和用于通過該第一接觸部分將被可旋轉支撐的輪盤推壓向壁部分(76e)的壁部分推壓部件(75)。
3.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述第一接觸部分具有比壁部分推壓部件的外直徑大的外直徑。
4.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述減速齒輪在其一個端面(72cs)包括一個第二接觸部分(721a)，并且該第二接觸部分與壁部分(76e)相接觸。
5.如權利要求4所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述推壓裝置包括第一接觸部分(741a，741b)和用于通過該第一接觸部分將被可旋轉支撐的輪盤推壓向壁部分的壁部分推壓部件(75)，并且，其中，所述第二接觸部分和壁部分具有大于壁部分推壓部件的外直徑的外直徑。
6.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，進一步包括用于調節(jié)推壓裝置的推壓力的調節(jié)裝置。
7.如權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述調節(jié)裝置包括用于把輪盤推壓向壁部分的推壓部件(75)；與輪盤的一部分或者支撐部件相接觸的第一部件(74b)；設置在與第一部件相對的位置上并且與之同軸對準的第二部件(74a)；貫穿第一和第二部件的通孔并且被螺紋旋入支撐部件的孔(76f)中，而將第一和第二部件和推壓部件固定到支撐部件的固定部件(73)，其中第一和第二部件進一步包括一個被插入部分，并且其中在所述第一和第二部件的被插入部分被插入到推壓部件的情況下，所述固定部件被緊固到支撐部分的孔中或者從支撐部件的孔中旋松以便于使推壓部件能夠調節(jié)推壓輪盤的一部分或者支撐部分的推壓力。
8.如權利要求7所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述第一部件具有大于推壓部件的外直徑的外直徑。
9.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述第一接觸部分進一步包括具有一接觸表面(CSA)的第一部件(74b)、輪盤(3)中的至少一個輪盤和減速齒輪(72)的一個端面(76cs)，并且接觸表面(CSB)、輪盤中的至少一個輪盤和端面是一個個地相互接觸的。
10.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，第一接觸部分進一步包括一具有一個接觸表面(CSA)的第一部件(74b)、輪盤(3)中的至少一個輪盤和減速齒輪(72)的一個端面(76cs)，并且接觸表面(CSB)、輪盤中的至少一個輪盤和端面是一個個地相互接觸的。
11.一種游戲機，包括機箱；與機箱相連接的輪盤(3)；形成在具有輪盤的構件上并且以預定的減速比把電動機(70)的轉動傳輸?shù)捷啽P(3)的減速齒輪(72)；用于旋轉支撐輪盤的支撐部件(76)；設置在與支撐部件的縱向相垂直的方向中的支撐部件的一端上的一個壁部分(76e)；并且，設置在支撐部件的另外一個端部上的用于把被支撐部件旋轉支撐的輪盤推壓向壁部分的推壓裝置(740)。
全文摘要
一種被公開的電動機驅動裝置具有把步進電動機的轉動以預定的減速比傳輸?shù)捷啽P的輸入側齒輪，通過輸入側齒輪被步進電動機驅動并且與輸入側齒輪是成一體結構的輪盤，和可旋轉支撐輪盤的轉動軸支撐部分。所述轉動軸支撐部分具有在與轉動軸支撐部分的縱向相垂直的方向形成壁部分的一端和配備能夠使可旋轉支撐的輪盤被推壓向壁部分的推壓部分的另外一端。
文檔編號G07F17/34GK1616130SQ20041009743
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月15日 優(yōu)先權日2003年11月14日
發(fā)明者大桃伸吾 申請人:阿魯策株式會社