專利名稱：硬幣處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣處理機(jī)，尤其涉及這樣一種機(jī)器，該機(jī)器能夠使輸送進(jìn)硬幣分類通道的硬幣之中的預(yù)定硬幣落入到硬幣分類通道中形成的硬幣分類開口中，從而在不用加大該機(jī)器的情況下將它分類。
背景技術(shù)：
已知有這樣一種硬幣處理機(jī)，其中在硬幣分類通道中形成有多個(gè)硬幣分類開口，從而在上游形成的硬幣分類開口其直徑小于在下游形成的硬幣分類開口的直徑，并且用來使硬幣落在多個(gè)硬幣分類開口中，從而直徑更小的硬幣在直徑更大的硬幣之前落入在硬幣分類開口中，從而將它們分類。
但是，在這種硬幣處理機(jī)中，必須形成具有在數(shù)量上與所要處理的硬幣面值數(shù)量相同的硬幣分類開口的硬幣分類通道，因此該機(jī)器的尺寸不可避免地變大。
因此，美國(guó)專利No.4681204披露了一種硬幣處理機(jī)，其中在硬幣分類通道中形成有至少一條硬幣分類通道，并且設(shè)有可以投入進(jìn)硬幣分類通道中的硬幣分類部件，并且該處理機(jī)構(gòu)成為在由設(shè)在硬幣分類開口上游的傳感器檢測(cè)到預(yù)定硬幣時(shí)使硬幣分類部件沿著硬幣分類通道的寬度方向移動(dòng)，從而將它投入到硬幣分類通道中并且選擇地使預(yù)定貨幣落入在硬幣分類開口中，從而將它分類。
根據(jù)這個(gè)硬幣處理機(jī)，可以選擇地僅使預(yù)定硬幣落入在硬幣分類開口中，從而將它分類。
但是，由于該硬幣處理機(jī)構(gòu)成為使硬幣分類部件沿著硬幣分類通道的寬度方向移動(dòng)，從而將它投入到硬幣分類通道中，并且選擇地使預(yù)定硬幣落入在硬幣分類開口中，則當(dāng)輸送硬幣時(shí)在要被分類的硬幣與在該要被分類的硬幣的前一硬幣之間或者與該要被分類的硬幣的后一硬幣之間的間隙小的情況下，前一硬幣或者后一硬幣可以由該硬幣分類部件沿著該硬幣分類通道的寬度方向連同要被分類的硬幣一起移動(dòng)，并落入到硬幣分類開口中。另外，由于輸送帶由硬幣分類部件沿著該硬幣分類通道的寬度方向連同要被分類的硬幣一起移動(dòng)，因此前一硬幣或后一硬幣可以由輸送帶沿著硬幣分類通道的寬度方向移動(dòng)，并落入到硬幣分類開口中。因此有時(shí)不能按照所需的方式對(duì)硬幣進(jìn)行分類。
另外，在該硬幣處理機(jī)中必須要形成硬幣分類開口而使得其在垂直于硬幣輸送方向上的寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑，并等于或者大于要被處理的最大硬幣的一半直徑，以確保當(dāng)硬幣分類部件沒有被驅(qū)動(dòng)時(shí)最小的硬幣可以經(jīng)過該硬幣分類開口而不會(huì)落入在其中，并且當(dāng)硬幣分類部件被驅(qū)動(dòng)時(shí)最大的硬幣可以可靠的落入在該硬幣分類開口中。因此，必須限制要被處理的硬幣的直徑。
另外，由于在硬幣分類通道的寬度方向由硬幣分類部件移動(dòng)的硬幣自由的落入在該硬幣處理機(jī)的硬幣分類開口中，因此需要形成一個(gè)在硬幣輸送方向上相當(dāng)長(zhǎng)的硬幣分類開口，以確保要被分類的硬幣可靠的落入在該硬幣分類開口中。因此，當(dāng)在硬幣分類通道中形成多個(gè)硬幣分類開口時(shí)，硬幣分類通道必須是長(zhǎng)的，當(dāng)要提高硬幣輸送速度以改善硬幣處理效率的時(shí)候，硬幣分類通道必須更長(zhǎng)。因此該硬幣處理機(jī)不可避免地變大。
發(fā)明概述因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種硬幣處理機(jī)，它可以可靠的將送到硬幣分類通道中的預(yù)定硬幣落入在該硬幣分類通道中形成的硬幣分類開口中，由此將其分類，而不會(huì)使得該處理機(jī)變大。
本發(fā)明的上述目的可以通過以下硬幣處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)，該硬幣處理機(jī)包括轉(zhuǎn)盤，用于接收存放在硬幣處理機(jī)中的硬幣，并通過該轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將硬幣輸逐一的輸送到硬幣分類通道內(nèi)；參考導(dǎo)軌，用于通過其內(nèi)壁引導(dǎo)硬幣；輸送部件，用于在將硬幣保持在硬幣分類通道和該輸送部件之間的同時(shí)輸送硬幣；以及傳感器，用于檢測(cè)硬幣的光學(xué)性質(zhì)和磁性。該硬幣處理機(jī)還包括硬幣分類開口，在硬幣分類通道內(nèi)在傳感器的下游沿著參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁形成；以及硬幣分類部件，設(shè)置在參考導(dǎo)軌側(cè)面上的硬幣分類開口側(cè)部附近。該硬幣分類部件包括至少一個(gè)硬幣支撐部分，它具有用于對(duì)正在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分進(jìn)行支撐的硬幣支撐表面；以及至少一個(gè)硬幣加壓部分，用于對(duì)硬幣施壓。該硬幣處理機(jī)還包括硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，用于將該至少一個(gè)硬幣支撐部分在硬幣支撐表面可以對(duì)在該硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分進(jìn)行支撐的硬幣支撐位置和該硬幣支撐表面從該硬幣支撐位置縮回并且不能支撐該硬幣的回縮位置之間移動(dòng)，還用于使該至少一個(gè)硬幣加壓部分移動(dòng)從而與硬幣支撐表面向回縮位置的移動(dòng)同步的將硬幣向下壓；以及控制部件，用于根據(jù)來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，該硬幣處理機(jī)被構(gòu)造成為可以迫使由硬幣支撐表面所支撐的硬幣落入到硬幣分類開口中并將其分類。
根據(jù)本發(fā)明，該硬幣處理機(jī)包括硬幣分類開口，它在硬幣分類通道內(nèi)沿著參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁形成在傳感器的下游；以及硬幣分類部件，設(shè)置在參考導(dǎo)軌側(cè)面上的硬幣分類開口側(cè)部附近，該硬幣分類部件包括至少一個(gè)硬幣支撐部分，它具有用于支撐正在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐表面；以及至少一個(gè)硬幣加壓部分，用于對(duì)硬幣施壓。該硬幣處理機(jī)還包括硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，用于使至少一個(gè)硬幣支撐部分在其中硬幣支撐表面可以支撐正在該硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐位置和其中硬幣支撐表面從該硬幣支撐位置縮回并且不能支撐該硬幣的回縮位置之間移動(dòng)，并且用于移動(dòng)該至少一個(gè)硬幣加壓部分以便在硬幣支撐表面移動(dòng)至回縮位置的同時(shí)將硬幣向下壓；以及控制部件，用于根據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置。因此可以可靠地使要被分類的硬幣落入在硬幣分類開口中，并對(duì)其進(jìn)行分類，因?yàn)楫?dāng)控制部件根據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)到要落入硬幣分類開口中并分類的硬幣時(shí)，利用控制部件可以驅(qū)動(dòng)硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，從而將硬幣支撐部分移動(dòng)到該硬幣支撐表面從硬幣支撐位置回縮并且不能支撐硬幣的回縮位置，由此解除硬幣支撐表面對(duì)硬幣的支撐，并移動(dòng)硬幣加壓部分以便在硬幣支撐表面向回縮位置移動(dòng)的同時(shí)向下推硬幣，從而迫使由硬幣支撐表面所支撐的硬幣落入到硬幣分類開口中。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于可以迫使要分類的硬幣落入在硬幣分類開口中，即使在要分類的硬幣之前的硬幣或者在要分類的硬幣之后的硬幣以與該要分類的硬幣之間具有短間隙的方式來輸送，也仍然可以可靠地僅僅使要分類的硬幣落入在硬幣分類開口中，由此將其分類。另外，由于輸送帶裝置不會(huì)在硬幣分類部件作用下沿著硬幣分類通道的寬度方向移動(dòng)，因此前一硬幣或者后一硬幣不會(huì)因?yàn)檩斔蛶аb置而落入到硬幣分類開口中，可以可靠地使要分類的硬幣落入到硬幣分類開口中并將其分類。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于可以迫使要分類的硬幣落入到硬幣分類開口中，因此可以可靠地將要分類的硬幣落入在硬幣分類開口中并將其分類，而不會(huì)使得硬幣分類通道相當(dāng)長(zhǎng)。因此即使當(dāng)提高硬幣的輸送速度以改善硬幣處理效率的時(shí)候，由于不必加長(zhǎng)硬幣分類通道，因此該硬幣處理機(jī)可以明顯做小。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，該硬幣分類部件包括硬幣支撐部分，具有硬幣支撐表面，用于支撐在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分；以及硬幣加壓部分，它在該硬幣支撐表面之上與硬幣支撐部分一體的形成，用于對(duì)硬幣施壓；硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為可以使該硬幣分類部件繞著基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于硬幣分類部件包括具有用于支撐在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐表面的硬幣支撐部分以及在該硬幣支撐表面之上與硬幣支撐部分形成為一體并且用于對(duì)硬幣施壓的硬幣加壓部分，并且硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為可以使該硬幣分類部件繞著基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)根據(jù)傳感器檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)到要落入到硬幣分類開口并分類的硬幣時(shí)，可以通過使硬幣分類部件繞著該基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)并使硬幣支撐部分移動(dòng)到回縮位置而使得硬幣處于沒有被硬幣支撐表面支撐的狀態(tài)，并可以利用在硬幣支撐表面之上與硬幣支撐部分形成為一體的硬幣加壓部分將不再由硬幣支撐表面所支撐的硬幣向下壓，由此迫使其落入到硬幣分類開口中。因此可以可靠地將要分類的硬幣落入到硬幣分類開口中并將其分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面中，硬幣支撐部分包括基本垂直于硬幣支撐表面的側(cè)壁部分，形成硬幣分類開口和硬幣分類部件而使得在硬幣分類部件的硬幣支撐表面位于硬幣支撐位置的時(shí)候該硬幣支撐部分的側(cè)壁部分與參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，并且在硬幣分類通道側(cè)面上的硬幣分類開口側(cè)部和該硬幣支撐部分的側(cè)壁部分之間的距離小于要處理的最小硬幣的直徑。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于硬幣支撐部分包括基本垂直于硬幣支撐表面的側(cè)壁部分，形成硬幣分類開口和硬幣分類部件而使得在硬幣分類部件的硬幣支撐表面位于硬幣支撐位置的時(shí)候該硬幣支撐部分的側(cè)壁部分與參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，并且在硬幣分類通道側(cè)面上的硬幣分類開口側(cè)部和該硬幣支撐部分的側(cè)壁部分之間的距離小于要處理的最小硬幣的直徑，因此對(duì)硬幣分類開口在垂直于硬幣輸送方向上的寬度下限沒有限制。由于對(duì)要處理的硬幣的直徑?jīng)]有限制，因此可以按照所需的方式對(duì)彼此直徑有很大不同的硬幣進(jìn)行分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面中，硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為一個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為一個(gè)旋轉(zhuǎn)螺線管，因此硬幣分類部件可以繞著基本水平的軸線快速旋轉(zhuǎn)。由此，通過使硬幣支撐部分移動(dòng)到其回縮位置，由此解除硬幣支撐表面對(duì)硬幣的支撐，并利用在硬幣支撐表面上方一體地安裝在硬幣支撐部分上的硬幣加壓部分將不再由硬幣支撐表面支撐的硬幣向下壓，從而可以可靠地使硬幣落入在硬幣分類開口中并對(duì)其進(jìn)行分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面，將其另一端具有扇形截面的支臂的一端固定在旋轉(zhuǎn)螺線管的輸出軸上，硬幣支撐部分包括具有扇形截面并形成有一齒輪的接合部分，該接合部分上的齒輪與形成在支臂另一端上的齒輪相嚙合，從而可以將旋轉(zhuǎn)螺線管的驅(qū)動(dòng)力傳遞給硬幣分類部分。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，硬幣分類部件包括圓柱形部分和形成該圓柱形部分上以便徑向延伸的多個(gè)硬幣支撐部分，其中每個(gè)硬幣支撐部分包括硬幣支撐表面，用于在硬幣分類部件位于硬幣支撐位置時(shí)支撐通過輸送帶裝置而正在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分；一硬幣加壓部分，用于在硬幣分類部件移動(dòng)到回縮位置時(shí)將硬幣的上表面向下壓，硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為可以使硬幣分類部件繞著基本水平的軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于硬幣分類部件包括圓柱形部分和形成在該圓柱形部分上從而徑向延伸的多個(gè)硬幣支撐部分，其中每個(gè)硬幣支撐部分包括硬幣支撐表面，用于在硬幣分類部件位于硬幣支撐位置時(shí)支撐通過輸送帶裝置而正在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分；一硬幣加壓部分，用于在硬幣分類部件移動(dòng)到回縮位置時(shí)將硬幣的上表面向下壓，硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為可以將硬幣分類部件關(guān)于基本水平的軸旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)根據(jù)傳感器檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)到要落入到硬幣分類開口并分類的硬幣時(shí)，可以通過使硬幣分類部件繞著該基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)并使硬幣支撐部分移動(dòng)到回縮位置而使得硬幣處于沒有被硬幣支撐表面支撐的狀態(tài)，并可以利用硬幣加壓部分將不再由硬幣支撐表面所支撐的硬幣向下壓，由此迫使其落入到硬幣分類開口中。因此可以可靠地將要分類的硬幣落入到硬幣分類開口中并將其分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面中，在硬幣分類部件的圓柱形部分上形成多個(gè)硬幣支撐部分，從而在已經(jīng)位于其硬幣支撐部分處并且已經(jīng)利用其硬幣支撐表面支撐著硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐部分朝著其回縮位置運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，與在多個(gè)硬幣支撐部分中移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分相鄰的硬幣支撐部分的硬幣加壓部分可以向下擠壓已經(jīng)由移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分的硬幣支撐表面所支撐的硬幣的上表面。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，在硬幣分類部件的圓柱形部分上形成多個(gè)硬幣支撐部分，從而與已經(jīng)位于其硬幣支撐部分處并且已經(jīng)利用其硬幣支撐表面支撐著硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐部分朝著其回縮位置的運(yùn)動(dòng)同步，與在多個(gè)硬幣支撐部分中移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分相鄰的硬幣支撐部分的硬幣加壓部分可以向下擠壓已經(jīng)由移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分的硬幣支撐表面所支撐的硬幣的上表面。因此當(dāng)已經(jīng)支撐著在硬幣分類通道內(nèi)輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐部分移動(dòng)到回縮位置，由此解除了硬幣支撐表面對(duì)硬幣的支撐時(shí)，不再由硬幣支撐表面支撐的硬幣的上表面就與硬幣支撐部分的回縮同步地由與移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分相鄰的硬幣支撐部分的硬幣加壓部分向下壓，從而迫使該硬幣落入在硬幣分類開口中。因此，可以可靠地使要分類的硬幣落入在硬幣分類開口中并將其分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面，如此形成硬幣分類開口并如此設(shè)置硬幣分類部件，從而使得當(dāng)硬幣分類部件的硬幣支撐部分位于硬幣支撐位置時(shí)，硬幣分類部件的圓柱形部分的圓周表面與參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，并且該圓柱形部分的圓周表面與硬幣分類通道側(cè)面上的硬幣分類開口的側(cè)部之間的距離小于所要處理的最小硬幣的直徑。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于形成硬幣分類開口并設(shè)置硬幣分類部件而使得當(dāng)硬幣分類部件的硬幣支撐部分位于硬幣支撐位置時(shí)，硬幣分類部件的圓柱形部分的圓周表面與參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，該圓柱形部分的圓周表面與硬幣分類通道側(cè)面上的硬幣分類開口的側(cè)部之間的距離小于要處理的最小硬幣的直徑，因此對(duì)硬幣分類開口在垂直于硬幣輸送方向上的寬度下限沒有限制。由于對(duì)要處理的硬幣的直徑?jīng)]有限制，因此可以按照所需的方式對(duì)具有彼此直徑有很大不同的硬幣進(jìn)行分類。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面，該硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為一個(gè)脈沖馬達(dá)。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面，在其圓周表面上形成有齒輪的滾筒固定在脈沖馬達(dá)的輸出軸上，在其圓周表面上形成有齒輪的圓柱形接合部件一體地安裝在硬幣分類部件上，在接合部件的圓周表面上形成的齒輪和在滾筒圓周表面上形成的齒輪相嚙合，從而脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力可以傳遞給硬幣分類部件。
在本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面，脈沖馬達(dá)被構(gòu)造成為將硬幣分類部件按照使得多個(gè)硬幣支撐部分順次位于硬幣支撐位置的方式旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選方面，由于脈沖馬達(dá)被構(gòu)成為將硬幣分類部件按照使得多個(gè)硬幣支撐部分順次位于硬幣支撐位置的方式旋轉(zhuǎn)，因此即使要分類的硬幣連續(xù)輸送，仍然可以可靠的將硬幣落入在硬幣分類開口中并將其分類。
從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中可以了解本發(fā)明的上述和其它目的和特征。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類通道的平面示意圖；圖2為圖1的左側(cè)示意圖；圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類設(shè)備的平面示意圖；圖4為硬幣分類設(shè)備的側(cè)面示意圖；圖5為硬幣分類部件處于其回縮位置的側(cè)面示意圖；圖6為其中已經(jīng)除去了第一輸送帶和第二輸送帶的硬幣處理機(jī)的平面示意圖；圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的方框圖；圖8為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類設(shè)備的側(cè)面示意圖；圖9為硬幣分類開口的縱向剖面示意圖；圖10為硬幣分類開口的縱向剖面示意圖；圖11為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的方框圖。
優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類通道的平面示意圖，而圖2為圖1的左側(cè)示意圖。
在該實(shí)施方案中，硬幣處理機(jī)被構(gòu)造成為包裹由操作人員所指定面值的硬幣。
如在圖1中所示一樣，該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)包括用于將通過硬幣輸送裝置(未示出)存放到該硬幣處理機(jī)中的硬幣C接收到其表面上的轉(zhuǎn)盤1，以及與該轉(zhuǎn)盤1連接的硬幣分類通道2。
該硬幣分類通道2設(shè)有用來沿著其內(nèi)表面引導(dǎo)硬幣C的參考導(dǎo)軌3以及設(shè)置成面對(duì)該參考導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌4，并且傳感器5設(shè)在轉(zhuǎn)盤1和硬幣分類通道2之間的連接部分附近，用來光學(xué)地檢測(cè)硬幣直徑并且磁性地檢測(cè)硬幣的材料。
另外，該硬幣分類通道2設(shè)有一第一輸送帶8和第二輸送帶9，第一輸送帶盤繞在滑輪6a和滑輪6b上并且用來在它將硬幣C擠壓到硬幣分類通道2的上表面上期間輸送這些硬幣C，第二輸送帶盤繞在滑輪7和另一個(gè)滑輪(未示出)并且用來在它將硬幣C擠壓到硬幣分類通道2的上表面上的期間以比第一輸送帶8更高的速度輸送這些硬幣C，并且在硬幣分類通道2中在第二輸送帶9下面設(shè)有一硬幣分類裝置10。
圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類裝置的平面示意圖。
如在圖3中所示一樣，該硬幣分類裝置10包括沿著參考導(dǎo)軌3的內(nèi)表面形成在硬幣分類通道2中的硬幣分類開口11、在參考導(dǎo)軌3的側(cè)面上設(shè)在硬幣分類開口的側(cè)面部分附近中的硬幣分類部件12、旋轉(zhuǎn)螺線管13以及其一個(gè)端部固定在旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a上的支臂16。
圖4為硬幣分類裝置10的側(cè)面示意圖。
如圖4所示，支臂16的頂端部分16a具有扇形的橫截面，該頂端部分16a形成有齒輪16b。
如在圖4中所示一樣，硬幣分類部件12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在水平軸12a上，并且包括一接合部分12b，其側(cè)面橫斷面形狀為扇形并且形成有與在支臂16的頂端部分16a處形成的齒輪16b嚙合的齒輪12d。
硬幣分類部件12包括一硬幣支撐部件12c，它具有用于支撐在硬幣分類通道2中輸送的硬幣C的邊緣部分的硬幣支撐部分12f，并且硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部件12f構(gòu)成為可以繞著位于硬幣支撐位置和回縮位置之間的水平軸12a轉(zhuǎn)動(dòng)，在硬幣支撐位置處硬幣C的邊緣部分由硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐，在回縮位置處硬幣支撐部分12f從硬幣支撐位置回縮并且硬幣C落入在硬幣分類通道11中。
在該實(shí)施方案中，硬幣分類開口11如此形成，從而當(dāng)硬幣分類部件12位于硬幣支撐位置處時(shí)，在導(dǎo)軌4側(cè)面上的硬幣分類開口的端部和在參考導(dǎo)軌3側(cè)面上的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f之間的距離比所要處理的最小硬幣的直徑稍小，并且硬幣分類部件12如此設(shè)置，從而在硬幣分類部件12位于硬幣支撐位置處時(shí)，硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f的側(cè)壁與參考導(dǎo)軌3的引導(dǎo)表面齊平，并且硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f的上表面處于硬幣分類通道2的上表面所處的平面中。
如在圖4中所示一樣，硬幣加壓部件12e一體地安裝在硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c上。
圖5為位于其回縮位置處的硬幣分類部件12的側(cè)面示意圖。
如在圖5中所示一樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺線管13被驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a在圖4和5中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支臂16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a的旋轉(zhuǎn)力由形成在支臂16的頂端部分16a處的齒輪16b和與之嚙合的接合部分12b的齒輪12d傳遞給硬幣分類部件12，由此該硬幣分類部件12在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，如果在所要分類的硬幣C的邊緣部分正在由構(gòu)成硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐時(shí)螺線管13被驅(qū)動(dòng)以使硬幣分類部件12c移動(dòng)至其回縮位置，則硬幣C的邊緣變得不再由硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐，并且硬幣在一體安裝在硬幣支撐部件12c上的硬幣加壓部件12e的作用下被向下壓，由此硬幣C被迫落入在硬幣分類開口11中并且可以按照所要求的方式將該硬幣C分類。
如在圖1和3中所示一樣，硬幣傳感器20設(shè)置用來檢測(cè)硬幣C在緊挨著硬幣分類開口11的上游的硬幣分類通道2中通過，并且傳感器21設(shè)置用來計(jì)算在緊挨著硬幣分類開口11下游的硬幣硬幣分類通道2中在其上通過的硬幣C的數(shù)量。
其上盤繞著第一輸送帶8的滑輪6b和其上盤繞著第二輸送帶9的滑輪7形成為一體，并且它們?nèi)绱诵纬?，從而滑?b的直徑小于滑輪7的直徑。由于第二輸送帶9的驅(qū)動(dòng)速度因此高于第一輸送帶8的速度，所以硬幣C的輸送速度由第二輸送帶9而加速，并且在硬幣分類通道2中順序輸送的硬幣之間的距離加寬，從而可靠地將硬幣C分類。
在圖1中，參考標(biāo)號(hào)22表示一間隙設(shè)定部件，用來根據(jù)所要處理的硬幣C的厚度來設(shè)定在其自身和轉(zhuǎn)盤1的表面之間的間隙以便防止兩個(gè)或多個(gè)硬幣C同時(shí)從轉(zhuǎn)盤1輸送給硬幣分類通道2，并且在圖2中，參考標(biāo)號(hào)23表示加壓輥，用來朝著硬幣分類通道2的表面擠壓第一輸送帶8和第二輸送帶9。
圖6為硬幣處理機(jī)的平面示意圖，其中除去了第一輸送帶8和第二輸送帶9。
如在圖6中所示一樣，參考導(dǎo)軌3包括一傾斜壁部分25，它形成為其側(cè)面與第一輸送帶8的縱向方向成一角度以便使得硬幣C能夠可靠地沿著在硬幣分類通道2的側(cè)面上的參考導(dǎo)軌3的內(nèi)表面引導(dǎo)，并且導(dǎo)軌4也包括一傾斜壁部分，它形成為使得其內(nèi)表面與第一輸送帶8的縱向方向成一角度以便使得在其自身和參考導(dǎo)軌3之間的距離能夠保持恒定。
雖然在這些圖中沒有示出，但是在硬幣分類通道2的下游端部處設(shè)有包括一對(duì)堆疊滾筒并且用來在其中堆疊預(yù)定數(shù)量的硬幣C的硬幣堆疊部分，并且在硬幣堆疊部分下面設(shè)有包括多個(gè)包裹輥并且用來包裹堆疊在硬幣堆疊部分中的預(yù)定數(shù)量硬幣C的硬幣包裹部分。
圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的方框圖。
如在圖7中所示一樣，根據(jù)該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)包括一用來輸入所要包裹的硬幣面值的面值設(shè)定部件30和一用于啟動(dòng)硬幣處理操作的啟動(dòng)部件31。硬幣處理機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)包括用于光學(xué)地檢測(cè)硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的傳感器5、用于檢測(cè)硬幣C的存在的硬幣傳感器20和用于計(jì)算在其上通過的硬幣C的數(shù)量的傳感器21。
如在圖7中所示一樣，根據(jù)該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)盤馬達(dá)35、用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9的輸送帶馬達(dá)36以及用于通過支臂16使硬幣分類部件12轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)螺線管13。
如在圖7中還顯示出的一樣，根據(jù)該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的控制系統(tǒng)包括一控制單元40，用于控制硬幣處理機(jī)的整體操作；一ROM41，用于存儲(chǔ)用于硬幣處理機(jī)的操作程序、關(guān)于每種面值硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的參考光學(xué)數(shù)據(jù)以及關(guān)于每種面值硬幣C的磁性性能的參考磁性數(shù)據(jù)；以及一RAM42，用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。硬幣處理機(jī)的顯示系統(tǒng)包括用于顯示硬幣處理等結(jié)果的顯示面板44。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案這樣構(gòu)成的硬幣處理機(jī)分類并且收集除了指定之外的面值的硬幣C，并且包裹指定面值的硬幣。
當(dāng)開始進(jìn)行硬幣C的處理操作時(shí)，操作人員首先操作面值設(shè)定部件30，由此指定所要包裹的硬幣C的面值，然后操作啟動(dòng)部件31。
當(dāng)操作人員輸入所要包裹的硬幣C的面值時(shí)，從面值設(shè)定部件30將面值設(shè)定信號(hào)輸出給控制單元40。
當(dāng)從面值設(shè)定部件30輸入面值設(shè)定信號(hào)時(shí)，控制單元40根據(jù)這樣輸入的面值設(shè)定信號(hào)從ROM41中讀取關(guān)于所要包裹面值的硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的參考光學(xué)數(shù)據(jù)以及關(guān)于其磁性性能的參考磁性數(shù)據(jù)，并且將它們存儲(chǔ)在RAM42中。
當(dāng)從啟動(dòng)部件31輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制單元40向轉(zhuǎn)盤馬達(dá)35和輸送帶馬達(dá)36輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤馬達(dá)35使轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)并且導(dǎo)致輸送帶馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9。
然后操作人員將硬幣存放到硬幣存放部分(未示出)中。
通過硬幣存放部分被存放到硬幣處理機(jī)中的硬幣C通過硬幣輸送裝置(未示出)被輸送到轉(zhuǎn)盤1上并且在由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力的作用下被輸送到硬幣分類通道2中。這時(shí)，間隙設(shè)定部件22防止兩個(gè)硬幣C同時(shí)被輸送，并且這些硬幣C一個(gè)接一個(gè)地被輸送到硬幣分類通道2中。
通過傳感器5來檢測(cè)被輸送到硬幣分類通道2中的硬幣的直徑、顏色、表面圖案和磁性特性，并且從傳感器5將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制單元40。
根據(jù)從傳感器5輸入的檢測(cè)信號(hào)，該控制單元40將關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的檢測(cè)光學(xué)信號(hào)和關(guān)于硬幣C的磁性特性的檢測(cè)磁性數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在RAM42中的參考光學(xué)數(shù)據(jù)和參考磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
因此，當(dāng)控制單元40判斷出所檢測(cè)出的關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的光學(xué)數(shù)據(jù)和參考光學(xué)數(shù)據(jù)基本上相一致并且所檢測(cè)到的關(guān)于硬幣C的磁性數(shù)據(jù)和參考磁性數(shù)據(jù)基本上相一致時(shí)，它判斷該硬幣C是由面值設(shè)定部件3指定的將要被包裹的其中一個(gè)面值，并且將表示判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)寫入在RAM42中。
相反，當(dāng)控制單元40判斷硬幣C不是面值設(shè)定部件30所指定的將要被包裹的面值，則它將表示判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)寫入在RAM42中。
當(dāng)硬幣C通過第一輸送帶8和第二輸送帶9在硬幣分類通道2中沿著參考導(dǎo)軌3被進(jìn)一步輸送并且硬幣傳感器20檢測(cè)到硬幣C時(shí)，從硬幣傳感器20將硬幣檢測(cè)信號(hào)輸出給控制單元40。
當(dāng)控制單元40接收到來自硬幣傳感器20的硬幣檢測(cè)信號(hào)時(shí)，它訪問RAM42并且判斷硬幣C是否是所要包裹的面值。當(dāng)控制單元40判斷該硬幣C是所要包裹的一種面值，則它不輸出任何信號(hào)。
因此，在硬幣傳感器20檢測(cè)到所要包裹面值的硬幣C時(shí)，該硬幣在硬幣分類通道2中沿著參考導(dǎo)軌3輸送，并且硬幣支撐部件12c的支撐部分12f的側(cè)壁構(gòu)成硬幣分類部件12并且設(shè)置成與參考導(dǎo)軌3的引導(dǎo)表面齊平，并且所要分類的硬幣C在硬幣分類通道2中輸送并穿過硬幣分類開口11，同時(shí)其一個(gè)邊緣部分由構(gòu)成位于其硬幣支撐位置處的硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐，并且其另一個(gè)邊緣部分如在圖4中所示一樣由硬幣分類通道2的上表面支撐。
相反，當(dāng)控制單元40根據(jù)存儲(chǔ)在RAM42中的數(shù)據(jù)判斷該硬幣C不是所要包裹的面值即該硬幣是所要包裹的面值之外的真實(shí)硬幣C或者是不可接受的硬幣C例如假硬幣、外國(guó)硬幣等時(shí)，控制單元40在該硬幣C通過硬幣傳感器時(shí)向旋轉(zhuǎn)螺線管輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)從控制單元40向旋轉(zhuǎn)螺線管13輸送驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺線管13被驅(qū)動(dòng)從而使得旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a在圖4和5中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，支臂16在圖4和5中繞著螺線管13的輸出軸13a逆時(shí)針擺動(dòng)，并且該旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a的轉(zhuǎn)動(dòng)力由在支臂16的頂端部分16a處形成的齒輪和與之嚙合的接合部分12b的齒輪傳遞給硬幣分類部件12，由此該硬幣分類部件12在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，在硬幣傳感器檢測(cè)到所要包裹面值之外的真實(shí)硬幣C或者不可接受的硬幣C例如假硬幣、外國(guó)硬幣等之后，硬幣C在硬幣分類通道2中沿著參考軌道3以及構(gòu)成硬幣分類部件12并且設(shè)置成與參考導(dǎo)軌3的引導(dǎo)表面齊平的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f的側(cè)壁輸送。因此，該硬幣C的一個(gè)邊緣部分由構(gòu)成處于其硬幣支撐位置的硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐，而其另一個(gè)邊緣部分如在圖4中所示一樣由硬幣分類通道2的上表面支撐。但是，由于在硬幣C通過硬幣傳感器20并且硬幣支撐部件12c如在圖5中所示一樣移動(dòng)至其回縮位置時(shí)硬幣分類部件12在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該硬幣C的一個(gè)邊緣部分變得不再由硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部件12f支撐。另外，由于一體地安裝在硬幣支撐部件12c上的硬幣加壓部件12e在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以硬幣C被硬幣加壓部件12e向下壓并且被迫落在所要分類的硬幣分類開口11中并且被收集在硬幣收集箱(未示出)中。
如上所述，在該實(shí)施方案中，通過使硬幣支撐部件12c和一體地安裝在其上的硬幣加壓部件12e在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且使硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c移動(dòng)，從而迫使所要包裹的面值之外的真實(shí)硬幣C或者不可接受的硬幣C例如假硬幣、外國(guó)硬幣等落入到硬幣分類開口11中并且被分類。因此，即使在將要落入在硬幣分類開口11中并且被分類的硬幣C之前的硬幣C或者在將要落入在硬幣分類開口11并且被分類的硬幣C之后的硬幣C正在被輸送并且在其自身和所要分類的硬幣之間的間隔較短，也可以可靠地只是使所要分類的硬幣落入到硬幣分類開口11中，由此將它分類。另外，由于第一輸送帶8和第二輸送帶9沒有在硬幣分類部件12的作用下沿著硬幣分類通道2的寬度方向移動(dòng)并且因此前一硬幣C或者后一硬幣C沒有在第一輸送帶8和第二輸送帶9的作用下落入在硬幣分類開口11中，因此可以可靠地只是使所要分類的硬幣落入在硬幣分類開口11中，從而將它分類。
當(dāng)在旋轉(zhuǎn)螺線管13已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制單元40向旋轉(zhuǎn)螺線管13輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)。
因此，旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a返回至原始轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而支臂16在圖4和5中繞著旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a順時(shí)針擺動(dòng)并且硬幣分類部件12在圖4和5中繞著水平軸12a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，硬幣支撐部件12返回至其硬幣支撐位置。
相反，所要包裹的并且經(jīng)過硬幣分類裝置10的硬幣通過傳感器21，由此計(jì)算出其數(shù)量并且將它們輸送給與硬幣分類通道2的下游端部連接的硬幣堆疊部分(未示出)以堆疊在其中。
每次傳感器21檢測(cè)到硬幣C，就從傳感器21將硬幣檢測(cè)信號(hào)輸出給控制單元40。該控制單元40根據(jù)從傳感器21輸入的硬幣檢測(cè)信號(hào)統(tǒng)計(jì)所要包裹的并且穿過傳感器21的硬幣C的數(shù)目，并且將所統(tǒng)計(jì)的數(shù)值寫入在RAM42中。根據(jù)寫入在RAM42中的所要包裹的硬幣C的計(jì)數(shù)值，當(dāng)控制單元40判斷已經(jīng)將預(yù)定數(shù)量的要包裹硬幣C輸送給硬幣堆疊部分，則它將止動(dòng)件(未示出)伸出到硬幣分類通道2中，由此防止隨后的硬幣輸送到該硬幣堆疊部分上。
將被輸送給硬幣堆疊部分并且被堆疊在其中的預(yù)定數(shù)量硬幣C輸送到硬幣包裹部分(未示出)，并且通過多個(gè)包裹輥(未示出)將包裹紙包裹在所堆疊的硬幣C上，由此形成一包裹的硬幣卷。
另一方面，每次硬幣傳感器20檢測(cè)到所要包裹的面值之外的硬幣C，控制單元40就按照預(yù)定時(shí)間周期向旋轉(zhuǎn)螺線管13輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且使它繞著水平軸12a轉(zhuǎn)動(dòng)硬幣分類部件12，從而使硬幣支撐部件12c移動(dòng)至其回縮位置。因此，所要包裹的面值之外的所有硬幣C在硬幣分類裝置10的作用下落入到要被分類的硬幣分類開口11中并且收集在硬幣收集箱(未示出)中。
因此，當(dāng)已經(jīng)將預(yù)定數(shù)量的所要包裹的所有硬幣輸送到硬幣堆疊部分并且在硬幣包裹部分被包裹，并且所要包裹的硬幣面值之外的所有硬幣C已經(jīng)通過硬幣分類裝置10被分類、落入到硬幣分類開口11中并且收集在硬幣收集箱(未示出)中時(shí)，該硬幣處理機(jī)的硬幣C的處理操作就結(jié)束了。
根據(jù)上述實(shí)施方案，將要落入到硬幣分類開口11中并且被分類的硬幣C的一個(gè)邊緣部分由構(gòu)成硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐，并且其另一個(gè)邊緣部分由硬幣分類通道2的上表面支撐。然后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺線管13，由此使支臂16在圖4和5中繞著旋轉(zhuǎn)螺線管13的輸出軸13a逆時(shí)針擺動(dòng)，并且硬幣支撐部件12c和一體地安裝在其上的硬幣加壓部件12e在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而且硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c移動(dòng)到其回縮位置。因此，由于硬幣C的一個(gè)邊緣部分變得不再由硬幣支撐部件12c的硬幣支撐部分12f支撐并且所要分類的硬幣C被一體地安裝在硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c上的硬幣加壓部件12e進(jìn)一步向下壓，由此被迫落入到硬幣分類開口11中，所以可以可靠地使所要分類的硬幣C落入到硬幣分類開口中并且將它們分類。
另外，根據(jù)上述實(shí)施方案，由于所要分類的硬幣C通過使硬幣支撐部件12c和一體地安裝在其上的硬幣加壓部件12e在圖4和5中繞著水平軸12a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且使硬幣支撐部件12c移動(dòng)至其回縮位置而被迫落入到硬幣分類開口11中并且被分類，所以即使在將要落入到硬幣分類開口11中并且被分類的硬幣C之前的硬幣C或者在將要落入到硬幣分類開口11中并且被分類的硬幣C之后的硬幣C正在被輸送同時(shí)其自身和所要分類的硬幣之間的間隔較短的情況下，也可以可靠地只是使所要分類的硬幣C落入到硬幣分類開口11中，由此將它分類。另外，由于第一輸送帶8和第二輸送帶9沒有在硬幣分類部件12的作用下沿著硬幣分類通道2的寬度方向移動(dòng)并且因此前一硬幣C或后一硬幣C沒有在第一輸送帶8和第二輸送帶9的作用下落入到硬幣分類開口11中，所以可以可靠地只是使所要分類的硬幣C落入到硬幣分類開口11中，由此將它分類。
而且，根據(jù)上述實(shí)施方案，由于所要分類的硬幣C被一體地安裝在硬幣支撐部件12c的硬幣加壓部件12e向下壓并且被迫落入在硬幣分類開口11中，所以可以可靠地使所要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口11中并且將它分類，而無需將硬幣分類通道2做得相當(dāng)長(zhǎng)。因此，即使提高硬幣的輸送速度以便提高硬幣C的處理效率，該硬幣處理機(jī)可以仍然做得相當(dāng)小，因?yàn)椴槐丶娱L(zhǎng)硬幣分類通道2。
另外，根據(jù)上述實(shí)施方案，由于足以形成硬幣分類開口11而使其沿著與硬幣輸送方向垂直的方向上的寬度小于所要處理的最小硬幣的直徑，所以不用限制硬幣分類開口11的直徑的下限值。因此，由于在所要處理的硬幣直徑上沒有任何限制，所以可以對(duì)其直徑之間彼此有很大不同的硬幣根據(jù)它們的面值以所要的方式進(jìn)行分類。
圖8為本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的硬幣分類裝置的側(cè)面示意圖。
根據(jù)該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)被構(gòu)造成為用來將存放到硬幣處理機(jī)中的硬幣中的不可接受的硬幣C例如假硬幣、外國(guó)硬幣等以及損壞超過預(yù)定程度的硬幣分出并且單獨(dú)地收集它們。
如在圖8中所示一樣，作為設(shè)置包括具有一體地安裝在其上的硬幣加壓部件12e的硬幣支撐部件12c并且可以繞著水平軸12a轉(zhuǎn)動(dòng)的硬幣分類部件12的一種替代，根據(jù)該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)設(shè)有一圓柱形硬幣分類部件54，該部件包括一圓柱形部分51和六個(gè)從該圓柱形部分51徑向延伸出的硬幣支撐部分52，并且可以繞著一水平軸53轉(zhuǎn)動(dòng)。
雖然在圖8中沒有示出，但是在其圓周上形成有齒輪的圓柱形接合部件一體地安裝在硬幣分類部件54的水平軸53上，并且形成在接合部件的圓周上的齒輪與形成在滾筒55的圓周表面上的齒輪55a嚙合。
該硬幣分類裝置50還包括脈沖馬達(dá)(未示出)，并且滾筒55安裝在脈沖馬達(dá)的輸出軸56上并且構(gòu)成為用來在脈沖馬達(dá)的作用下在圖8中繞著輸出軸56逆時(shí)針間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，脈沖馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過形成在滾筒55的圓周表面上的齒輪55a以及形成在接合部件的圓周上的齒輪被傳遞給硬幣分類部件54，并且該硬幣分類部件54在圖8中繞著水平軸53順時(shí)針間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。
如在圖8中所示一樣，每個(gè)硬幣支撐部分52包括用于將硬幣C支撐在其表面上的硬幣支撐表面52a和用于擠壓硬幣C的上表面并且迫使它落入到硬幣分類開口57中的硬幣加壓部分52b。
如圖8所示，硬幣分類部件54通常設(shè)置成使得六個(gè)硬幣支撐部分52中的一個(gè)硬幣支撐表面52a與硬幣分類通道2的上表面位于同一個(gè)平面中，也就是說，在可以支撐硬幣C的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐位置處，當(dāng)硬幣C要落入到硬幣分類開口57中并被分類的時(shí)候，硬幣分類部件54由脈沖馬達(dá)間歇地旋轉(zhuǎn)，直至下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a處于與該硬幣分類通道2的上表面的同一個(gè)平面內(nèi)。因此，通過間歇地旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54，已經(jīng)由硬幣分類部件54的其中一個(gè)硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐的硬幣C的一個(gè)邊緣部分就不再被支撐，硬幣C的上表面由下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣加壓部分52b施壓，由此迫使該硬幣C落入到硬幣分類開口57中并被分類。
當(dāng)六個(gè)硬幣支撐部分52的其中一個(gè)硬幣支撐表面52a保持在與硬幣分類通道2的上表面的同一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，硬幣分類部件54的設(shè)置使得圓柱形部分51的圓周表面與參考導(dǎo)軌3的引導(dǎo)表面齊平。
圖9和10是硬幣分類開口57的縱向剖視圖。
如圖9和10所示，相對(duì)于硬幣C的輸送方向傾斜向下延伸的硬幣收集通道60與硬幣分類開口57連接，硬幣收集通道60分成為用于收集其損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣的受損硬幣收集通道61和用于收集不可接受的硬幣例如假硬幣、外國(guó)硬幣等的收集通道62。在分岔口處設(shè)置門63。
受損硬幣收集通道61的下端部分與受損硬幣收集箱(未示出)連接，不可接受硬幣收集通道62的下端與不可接受硬幣的收集箱(未示出)連接。
門63被構(gòu)造成為可以在門螺線管作用下圍繞著將受損硬幣收集通道61和不可接受硬幣收集通道62分開的壁部的上端部分?jǐn)[動(dòng)，并選擇地使硬幣收集通道60如圖9所示與受損硬幣收集通道61相通或者使得硬幣收集通道60如圖10所示與不可接受硬幣收集通道62相通。當(dāng)沒有給門螺線管輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，門63保持在圖9所示的位置，硬幣收集通道60與受損硬幣收集通道61相通。
圖11為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的方框圖。
如圖11所示，該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)包括損壞程度設(shè)定部件70，用于設(shè)定要收集的硬幣C的損壞程度；以及啟動(dòng)部件31，用于啟動(dòng)硬幣C的處理操作。硬幣處理機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器5，用于光學(xué)檢測(cè)硬幣C的直徑、顏色和表面圖案，并磁性檢測(cè)硬幣C的材料；硬幣傳感器20，用于檢測(cè)硬幣C的存在；以及傳感器21，用于對(duì)經(jīng)過其中的硬幣C進(jìn)行計(jì)數(shù)。
如圖11所示，該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)35，用于旋轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)盤1；輸送帶馬達(dá)36，用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9；脈沖馬達(dá)72，用于通過滾筒55間歇地的旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54；以及門螺線管73，用于使門63擺動(dòng)。
如圖11所示，該實(shí)施方案的硬幣處理機(jī)的控制系統(tǒng)包括控制單元40，用于控制硬幣處理機(jī)的整個(gè)操作；ROM41，用于存儲(chǔ)硬幣處理機(jī)的操作程序、關(guān)于每種面值的硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的參考光學(xué)數(shù)據(jù)、關(guān)于每種面值的硬幣C的磁性的參考磁性數(shù)據(jù)、以及關(guān)于每種面值的硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的參考損壞程度數(shù)據(jù)；以及RAM42，用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。該硬幣處理機(jī)的顯示系統(tǒng)包括顯示面板44，用于顯示硬幣處理的結(jié)果等。
參考損壞程度數(shù)據(jù)用于識(shí)別可接受的硬幣C的損壞程度是否超過了預(yù)定程度。當(dāng)硬幣已經(jīng)流通了很長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)候，這種硬幣C被磨損，由此其直徑變得略??；該硬幣C脫色，由此表面反射率降低或者升高；硬幣C的表面按壓部分被磨損，由此其表面圖案發(fā)生變化。關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案的檢測(cè)光學(xué)數(shù)據(jù)因此發(fā)生變化。由于已經(jīng)流通了很長(zhǎng)時(shí)間的硬幣C的檢測(cè)光學(xué)數(shù)據(jù)通常與根據(jù)流通了短時(shí)間的硬幣而生成的參考光學(xué)數(shù)據(jù)不一致，因此除了根據(jù)流通了短時(shí)間的硬幣而生成的參考光學(xué)數(shù)據(jù)之外，ROM41還必須存儲(chǔ)參考損壞程度數(shù)據(jù)，用于識(shí)別出哪些硬幣C已經(jīng)流通了很長(zhǎng)時(shí)間并被損壞，用于識(shí)別出其損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C，并將該受損硬幣與不可接受的硬幣C單獨(dú)收集。
在該實(shí)施方案中，操作者可以操作損壞程度設(shè)定部件70，用于設(shè)定要收集的硬幣的損壞程度，因此ROM41根據(jù)可由操作者選擇的損壞程度對(duì)每種面值存儲(chǔ)幾種參考損壞程度數(shù)據(jù)。
這樣構(gòu)成的硬幣處理機(jī)檢測(cè)其損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C，并將其從硬幣分類開口57通過硬幣收集通道60引導(dǎo)到受損硬幣收集通道61，由此將其收集在受損硬幣收集箱(未示出)內(nèi)，或者檢測(cè)不可接受的硬幣C，并將其通過硬幣收集通道60引導(dǎo)到不可接受硬幣收集通道62，由此將其按照如下方式收集在不可接受的硬幣的收集箱(未示出)內(nèi)。
當(dāng)啟動(dòng)硬幣C的處理操作時(shí)，首先由操作者操作損壞程度設(shè)定部件70，然后操作啟動(dòng)部件31。
當(dāng)由操作者操作損壞程度設(shè)定部件70并且設(shè)定要收集的硬幣C的損壞程度時(shí)，從損壞程度設(shè)定部件70向控制單元40輸出損壞程度設(shè)定信號(hào)。
當(dāng)控制單元40接收到損壞程度設(shè)定信號(hào)時(shí)，它根據(jù)損壞程度設(shè)定信號(hào)將要收集的硬幣C的損壞程度寫入在RAM42中。
當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)從啟動(dòng)部件31輸入時(shí)，控制單元40向轉(zhuǎn)盤馬達(dá)35和輸送帶馬達(dá)36輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此使得轉(zhuǎn)盤馬達(dá)35旋轉(zhuǎn)該可轉(zhuǎn)盤1，并使得輸送帶馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9。
然后由操作者將硬幣存放在硬幣存放部分(未示出)中。
通過硬幣存放部分存放在硬幣處理機(jī)內(nèi)的硬幣C由硬幣輸送部件(未示出)輸送到轉(zhuǎn)盤1上，并通過轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力輸送到硬幣分類通道2內(nèi)。此時(shí)，間隙設(shè)定部件22防止兩個(gè)硬幣C同時(shí)輸送，硬幣C被逐一地送入到硬幣分類通道2內(nèi)。
通過傳感器5來檢測(cè)送入到硬幣分類通道2內(nèi)的硬幣的直徑、顏色和表面圖案以及磁性，從傳感器5向控制單元40輸出檢測(cè)信號(hào)。
根據(jù)從傳感器5輸入的檢測(cè)信號(hào)，控制單元40將關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案所檢測(cè)到的光學(xué)數(shù)據(jù)以及關(guān)于硬幣C的磁性所檢測(cè)到的磁性數(shù)據(jù)與RAM42中存儲(chǔ)的參考光學(xué)數(shù)據(jù)和參考磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
結(jié)果，當(dāng)控制單元40判斷關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案所檢測(cè)到的光學(xué)數(shù)據(jù)以及關(guān)于硬幣C的磁性所檢測(cè)到的磁性數(shù)據(jù)與一定面值的硬幣C的參考光學(xué)數(shù)據(jù)和參考磁性數(shù)據(jù)基本不一致時(shí)，因?yàn)閭鞲衅?所檢測(cè)的硬幣C可以被認(rèn)為是不可接受的硬幣例如假硬幣、外國(guó)硬幣等，因此控制單元40在RAM42中寫入顯示判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)。
相反，當(dāng)控制單元40判斷關(guān)于硬幣C的直徑、顏色和表面圖案所檢測(cè)到的光學(xué)數(shù)據(jù)以及關(guān)于硬幣C的磁性所檢測(cè)到的磁性數(shù)據(jù)與一定面值的硬幣C的參考光學(xué)數(shù)據(jù)和參考磁性數(shù)據(jù)基本一致時(shí)，它判斷傳感器5所檢測(cè)的硬幣是可接受的硬幣C。
當(dāng)控制單元40判斷傳感器5所檢測(cè)的硬幣是可接受的硬幣C時(shí)，它再次從ROM41讀取與該硬幣C面值向?qū)?yīng)并且由損壞程度設(shè)定部件70設(shè)定的參考損壞程度數(shù)據(jù)，并將硬幣C所檢測(cè)到的光學(xué)數(shù)據(jù)與所讀取的損壞程度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此識(shí)別該硬幣C的損壞程度是否超過預(yù)定程度。
當(dāng)控制單元40判斷硬幣C的損壞程度超過預(yù)定程度時(shí)，它將顯示判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)寫入在RAM42中。
相反，當(dāng)控制單元40判斷硬幣C的損壞程度等于或低于預(yù)定程度時(shí)，它不在RAM42中寫入數(shù)據(jù)。
當(dāng)硬幣C由第一輸送帶8和第二輸送帶9沿著參考導(dǎo)軌3在硬幣分類通道2內(nèi)進(jìn)一步被輸送并且硬幣傳感器20檢測(cè)硬幣C時(shí)，硬幣檢測(cè)信號(hào)從硬幣傳感器20輸出到控制單元40。
當(dāng)控制單元40接收來自硬幣傳感器20的硬幣檢測(cè)信號(hào)時(shí)，它訪問RAM42，并判斷關(guān)于硬幣C的識(shí)別數(shù)據(jù)是否寫入在RAM42中。
當(dāng)控制單元40判斷在RAM42中沒有寫入關(guān)于硬幣C的識(shí)別數(shù)據(jù)時(shí)，它不輸出信號(hào)。
因此，在硬幣傳感器20檢測(cè)硬幣C之后，硬幣C在硬幣分類通道2內(nèi)沿著參考導(dǎo)軌3以及設(shè)置成與參考導(dǎo)軌3的引導(dǎo)表面相齊平的硬幣分類部件54的圓柱形部分51輸送，硬幣C穿過硬幣分類設(shè)備50，同時(shí)其一個(gè)邊緣部分由硬幣分類部件54的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐，它的其他邊緣由硬幣分類通道2的上表面支撐，如圖8所示。
相反，當(dāng)控制單元判斷在RAM42內(nèi)寫入了顯示硬幣傳感器20所檢測(cè)的硬幣C是不可接受的硬幣C的識(shí)別結(jié)果的數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)硬幣C穿過硬幣傳感器20時(shí)，它向門螺線管73輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此擺動(dòng)門63，從而硬幣收集通道60與不可接受硬幣收集通道62相通，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到脈沖馬達(dá)72中，由此使得其沿著圖8所示順時(shí)針方向繞水平軸53旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54。
結(jié)果，由其硬幣支撐表面52a支撐硬幣C一個(gè)邊緣部分的硬幣分類部件54的硬幣支撐部分52從硬幣支撐位置旋轉(zhuǎn)，硬幣C的該一個(gè)邊緣部分不再由已經(jīng)位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐。另外，隨著硬幣分類部件54的旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣加壓部分52b將硬幣C的上表面向下壓，由此迫使硬幣C落入硬幣分類開口57。
由于門63的位置使得硬幣收集通道60與不可接受硬幣收集通道62相通，因此落入在硬幣分類開口57內(nèi)的硬幣通過硬幣收集通道60被輸送到不可接受硬幣收集通道62，并收集在不可接受的硬幣的收集箱(未示出)中。
當(dāng)下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣分類部件54的硬幣支撐部分52到達(dá)硬幣支撐位置時(shí)，控制單元40向脈沖馬達(dá)72輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)，由此使其停止旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54。
另一方面，當(dāng)控制單元40判斷顯示硬幣傳感器20所檢測(cè)的硬幣C的損壞程度超過預(yù)定程度的識(shí)別結(jié)果的數(shù)據(jù)寫入到RAM42中時(shí)，在硬幣C穿過硬幣傳感器20的時(shí)候該控制單元向脈沖馬達(dá)72輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此使其沿著圖8所示順時(shí)針方向繞水平軸53旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54。
結(jié)果，由其硬幣支撐表面52a支撐硬幣C一個(gè)邊緣部分的硬幣分類部件54的硬幣支撐部分52從硬幣支撐位置旋轉(zhuǎn)，硬幣C的該一個(gè)邊緣部分不再由已經(jīng)位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐。另外，隨著硬幣分類部件54的旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣加壓部分52b將硬幣C的上表面向下壓，由此迫使硬幣C落入硬幣分類開口57。
由于門63的位置使得硬幣收集通道60與受損硬幣收集通道61相通，因此落入在硬幣分類開口57內(nèi)的硬幣通過硬幣收集通道60被輸送到受損硬幣收集通道62，并收集在受損硬幣收集箱(未示出)中。
當(dāng)下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣分類部件54的硬幣支撐部分52到達(dá)硬幣支撐位置時(shí)，控制單元40向脈沖馬達(dá)72輸出驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)，由此使其停止旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54。
被識(shí)別為可接受并且穿過硬幣分類設(shè)備50的硬幣C穿過傳感器21，由此對(duì)每種面值進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者對(duì)其數(shù)量總和進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其收集在與硬幣分類通道2下游端部分連接的硬幣收集箱(未示出)中。
因此當(dāng)存放在硬幣處理機(jī)內(nèi)的所有硬幣C已經(jīng)收集在硬幣收集箱、受損硬幣收集箱61和不可接受的硬幣收集箱62內(nèi)時(shí)，硬幣處理機(jī)的硬幣C處理操作就完成了。
根據(jù)該實(shí)施方案，要落入硬幣分類開口57內(nèi)并被分類的硬幣C的一個(gè)邊緣部分由硬幣分類設(shè)備50的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐，其另一個(gè)邊緣部分由硬幣分類通道2的上表面所支撐。然后驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)72，由此硬幣分類部件54沿著圖8所示順時(shí)針方向關(guān)于水平軸53旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，硬幣分類部件54的以其硬幣支撐表面52a支撐硬幣C一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐部分52從硬幣支撐位置旋轉(zhuǎn)，硬幣C的該一個(gè)邊緣部分不再由已經(jīng)位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣支撐表面52a所支撐。另外，隨著硬幣分類部件54的旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣加壓部分52b將硬幣C的上表面向下壓，由此迫使硬幣C落入硬幣分類開口57。因此可以可靠的將要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口57內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行分類。
另外，根據(jù)該實(shí)施方案，由于通過沿著圖8所示順時(shí)針方向繞水平軸53旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54而迫使要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口57內(nèi)并分類，因此即使在要落入在硬幣分類開口11內(nèi)并被分類的硬幣C之前的硬幣C或在后的硬幣C以和要分類的硬幣C之間留有小間隙的方式被輸送，但是仍然可以可靠的僅僅將要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口57中，由此將其分類。另外，由于第一輸送帶8和第二輸送帶9不會(huì)由硬幣分類部件54沿著硬幣分類通道2的寬度方向移動(dòng)，因此前一硬幣C或者后一硬幣C不會(huì)因?yàn)榈谝惠斔蛶?和第二輸送帶9落入到硬幣分類開口57中，因此可以可靠地僅將要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口57中，由此將其分類。
另外，根據(jù)該實(shí)施方案，由于利用下一個(gè)要位于硬幣支撐位置的硬幣支撐部分52的硬幣加壓部分52b對(duì)要分類的硬幣C的上表面向下壓，由此迫使要分類的硬幣C落入在硬幣分類開口57中，因此可以可靠地使要分類的硬幣C落入到硬幣分類開口57中，并將其分類，而不會(huì)使得硬幣分類通道2變得相當(dāng)長(zhǎng)。因此即使提高硬幣輸送速度以改善硬幣的處理效率，硬幣處理機(jī)也可以明顯做小，因?yàn)椴槐丶娱L(zhǎng)硬幣分類通道2。
另外，根據(jù)該實(shí)施方案，由于足以形成硬幣分類開口57以使其沿著與硬幣輸送方向垂直的方向的寬度小于要處理的最小硬幣的直徑，因此時(shí)硬幣分類開口57的直徑下限值沒有限制。所以，由于對(duì)要處理的硬幣的直徑?jīng)]有限制，就可以根據(jù)面值對(duì)彼此直徑有很大不同的硬幣按照所需方式進(jìn)行分類。
參考特定實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。但是應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不限于所述布局的細(xì)節(jié)，但是可以在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的前提下進(jìn)行改變和改動(dòng)。
例如，在圖1-7所示實(shí)施方案中迫使被包裹(wrapped)硬幣C之外的硬幣C落入在硬幣分類開口11中并將其分類，在圖8-11所示實(shí)施方案中迫使其損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C以及不可接受的硬幣C例如假硬幣、外國(guó)硬幣等落入到硬幣分類開口57中并將其分類。但是也可以迫使預(yù)定面值的硬幣C落入到硬幣分類開口11，57內(nèi)，并可以任意選擇要分類的硬幣。
另外，在圖1-7所示實(shí)施方案中，盡管硬幣處理機(jī)被構(gòu)成為包裹具有操作者指定面值的硬幣，但是硬幣處理機(jī)不是必須要具有硬幣包裹功能。
另外，在圖1-7所示實(shí)施方案中，盡管硬幣分類部件12是通過旋轉(zhuǎn)螺線管13由在支臂16尖端部分16a處形成的齒輪和與其相配的接合部分12b上的齒輪來旋轉(zhuǎn)的，但是硬幣分類部件12不是必須要通過旋轉(zhuǎn)螺線管13由在支臂16尖端部分16a處形成的齒輪和與其相配的接合部分12b上的齒輪來旋轉(zhuǎn)的，任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選來驅(qū)動(dòng)該硬幣分類部件12。
另外，在圖8-11所示實(shí)施方案中，盡管硬幣分類部件54通過脈沖馬達(dá)72由滾筒55、在滾筒55的圓周上形成的齒輪和在接合部件圓周表面上形成的齒輪而旋轉(zhuǎn)，但是該硬幣分類部件54不是絕對(duì)要通過脈沖馬達(dá)72由滾筒55、在滾筒55的圓周上形成的齒輪和在接合部件圓周表面上形成的齒輪而旋轉(zhuǎn)的，可以選擇任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該硬幣分類部件54。
另外，在圖8-11所示實(shí)施方案中，盡管硬幣分類部件54的圓柱形部分51形成有六個(gè)徑向延伸的硬幣支撐部分52，但是硬幣分類部件54的圓柱形部分51不是必須要形成有六個(gè)徑向延伸的硬幣支撐部分52的，硬幣支撐部分52的數(shù)量可以任意選擇。
另外，在圖1-7所示實(shí)施方案中，通過繞水平軸12a而旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件12并且向下擺動(dòng)硬幣分類部件12的硬幣支撐部件12c而使得硬幣C的一個(gè)邊緣部分不再被支撐，在圖8-11所示實(shí)施方案中，通過關(guān)于水平軸53旋轉(zhuǎn)硬幣分類部件54并且將已經(jīng)支撐著硬幣C一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐部分52向下擺動(dòng)而使得硬幣C的一個(gè)邊緣部分不再被支撐。但是可以通過提供硬幣分類部件而使其在支撐著硬幣一個(gè)邊緣部分的支撐位置和從硬幣分類通道2水平回縮的回縮位置之間可以水平移動(dòng)、與該硬幣分類部件相獨(dú)立的設(shè)置用于將硬幣向下壓的硬幣加壓部件、以及移動(dòng)硬幣加壓部件從而利用與硬幣分類部件從硬幣支撐位置向回縮位置的移動(dòng)同步的連鎖機(jī)構(gòu)來將硬幣向下壓，因此迫使要分類的硬幣落入在硬幣分類開口中。
另外，在圖8-11所示實(shí)施方案中，雖然硬幣處理機(jī)包括損壞程度設(shè)定部件70，要分類和收集的硬幣的損壞程度可以通過該損壞程度設(shè)定部件70任意設(shè)定，但是該硬幣處理機(jī)并不絕對(duì)需要包括該損壞程度設(shè)定部件70。
另外，在圖8-11所示實(shí)施方案中，硬幣處理機(jī)的硬幣收集通道60分為受損硬幣收集通道61和不可接受硬幣收集通道62，門63將損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C從該硬幣收集通道60引導(dǎo)到受損硬幣收集通道61內(nèi)，而將不可接受的硬幣C從硬幣收集通道60引導(dǎo)到不可接受的硬幣C的收集通道62內(nèi)，由此將它們分開收集。但是不是絕對(duì)要將硬幣處理機(jī)的硬幣收集通道60分為受損硬幣收集通道61和不可接受硬幣收集通道62，而將損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C從該硬幣收集通道60引導(dǎo)到受損硬幣收集通道61內(nèi)，并將不可接受的硬幣C從硬幣收集通道60引導(dǎo)到不可接受的硬幣C的收集通道62內(nèi)，由此將它們分開收集，但是可以將損壞程度超過預(yù)定程度的硬幣C和不可接受的硬幣C通過硬幣收集通道60引導(dǎo)的同一個(gè)收集箱內(nèi)，然后將它們分開。
另外，在圖1-7所示實(shí)施方案中，當(dāng)對(duì)穿過設(shè)置在硬幣分類設(shè)備10下游處的傳感器20的要包裹的硬幣C進(jìn)行計(jì)數(shù)并判斷要包裹的預(yù)定數(shù)量的硬幣C已經(jīng)送入到硬幣堆疊部分時(shí)，設(shè)置在傳感器21下游處的止動(dòng)件(未示出)伸出到硬幣分類通道2內(nèi)，由此防止后一硬幣C送入到硬幣堆疊部分。但是可以在傳感器5和硬幣分類設(shè)備10之間設(shè)置止動(dòng)件，引導(dǎo)所有的硬幣C穿過傳感器5通向硬幣分類設(shè)備10，直至傳感器5檢測(cè)了預(yù)定數(shù)量的要包裹的硬幣C，僅允許要包裹的硬幣C經(jīng)過硬幣分類設(shè)備10，并迫使要包裹的硬幣C之外的硬幣C落入到硬幣分類開口11內(nèi)，由此將硬幣C分類。
另外，在圖8-11所示實(shí)施方案中，允許識(shí)別為可接受的硬幣C穿過硬幣分類設(shè)備50和傳感器21，并針對(duì)每種面值對(duì)穿過傳感器21的可接受硬幣C的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)或者計(jì)算穿過傳感器21的可接受的硬幣C的數(shù)量總和。但是可以在硬幣分類設(shè)備50的上游或者下游設(shè)置止動(dòng)件，引導(dǎo)所有的硬幣C穿過傳感器5通向硬幣分類設(shè)備50，直至針對(duì)每種面值由傳感器5所檢測(cè)到的可接受硬幣C的數(shù)量或者傳感器5所檢測(cè)到的可接受硬幣C的數(shù)量總和達(dá)到預(yù)定數(shù)量，則僅允許可接受的硬幣C穿過硬幣分類設(shè)備50，迫使識(shí)別為不可接受的硬幣C落入在硬幣分類開口57內(nèi)，由此將它們分類。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種硬幣處理機(jī)，它可以可靠地使被送入到硬幣分類通道內(nèi)的硬幣之中的預(yù)定硬幣落入到硬幣分類通道中形成的硬幣分類開口內(nèi)，由此將其分類而不是使得該機(jī)器變大。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理機(jī)，它包括轉(zhuǎn)盤，用于接收存放到該硬幣處理機(jī)中的硬幣，并通過由該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將這些硬幣逐一輸送到硬幣分類通道中；參照導(dǎo)軌，用于通過其內(nèi)壁引導(dǎo)這些硬幣；輸送帶裝置，用于在將硬幣保持在硬幣分類通道和該輸送帶裝置之間的同時(shí)輸送這些硬幣；以及一傳感器，用于檢測(cè)硬幣的光學(xué)特性和磁特性，該硬幣處理機(jī)還包括在硬幣分類通道中沿著參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁形成在傳感器下游處的硬幣分類開口以及在參考導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)置在硬幣分類開口的側(cè)面部分附近的硬幣分類部件，所述硬幣分類部件包括至少一個(gè)硬幣支撐部分和至少一個(gè)用于對(duì)硬幣加壓的硬幣加壓部分，其中，該硬幣支撐部分具有用于支撐在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐表面，該硬幣處理機(jī)還包括硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，用于使所述至少一個(gè)硬幣支撐部分在硬幣支撐位置和回縮位置之間移動(dòng)，其中，在所述硬幣支撐位置，硬幣支撐表面可以支撐在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分，在所述回縮位置，所述硬幣支撐表面從硬幣支撐位置縮回并且不能支撐該硬幣，并且用于使所述至少一個(gè)硬幣加壓部分移動(dòng)以便與硬幣支撐表面移動(dòng)到回縮位置的運(yùn)動(dòng)同步地向下擠壓該硬幣；以及控制部件，用于根據(jù)來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置，該硬幣處理機(jī)被構(gòu)造成為能夠迫使由所述硬幣支撐表面支撐的硬幣落入到所述硬幣分類開口中并將其分類。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣分類部件包括一硬幣支撐部分，它具有一硬幣支撐表面，用于支撐在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分；以及一硬幣加壓部分，它與位于所述硬幣支撐表面上方的硬幣支撐部分一體地形成，并且用于擠壓所述硬幣，所述硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成為用來使所述硬幣分類部件繞一基本上水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣支撐部分包括與所述硬幣支撐表面基本上垂直的側(cè)壁部分，所述硬幣分類開口和所述硬幣分類部件如此形成，從而在所述硬幣分類部件的硬幣支撐部分位于硬幣支撐位置時(shí)，所述硬幣支撐部分的側(cè)壁部分與參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，位于硬幣分類通道的側(cè)面上的硬幣分類開口的側(cè)面部分和硬幣支撐部分的側(cè)壁部分之間的距離小于所要處理的最小硬幣的直徑。
4.如權(quán)利要求2或3所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為一旋轉(zhuǎn)螺線管。
5.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理機(jī)，其中，其另一個(gè)端部具有扇形橫斷面的支臂的一個(gè)端部固定在所述旋轉(zhuǎn)螺線管的輸出軸上，所述硬幣支撐部分包括其橫斷面形狀為扇形并且形成有一齒輪的接合部分，在該接合部分上的齒輪與形成在所述支臂的另一個(gè)端部上的齒輪嚙合，從而所述旋轉(zhuǎn)螺線管的驅(qū)動(dòng)力可以傳遞給所述硬幣分類部分。
6.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣分類部件包括一圓柱形部分和多個(gè)形成在該圓柱形部分上從而徑向延伸的硬幣支撐部分，該多個(gè)硬幣支撐部分中的每一個(gè)都包括一硬幣支撐表面，用于在所述硬幣分類部件位于所述硬幣支撐位置時(shí)支撐通過輸送帶裝置在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分；以及一硬幣加壓部分，用于在所述硬幣分類部件移動(dòng)到回縮位置時(shí)向下擠壓硬幣的上表面，所述硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為用來使所述硬幣分類部件繞一基本水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述多個(gè)硬幣支撐部分形成在所述硬幣分類部件的圓柱形部分上，從而與所述硬幣支撐部分朝著其回縮位置的運(yùn)動(dòng)同步，在所述多個(gè)硬幣支撐部分中的與移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分相鄰的硬幣支撐部分的硬幣加壓部分可以向下擠壓已經(jīng)由移動(dòng)至回縮位置的硬幣支撐部分的硬幣支撐表面支撐的硬幣的上表面，其中，所述硬幣支撐部分已經(jīng)位于其硬幣支撐部分處并且已經(jīng)利用其硬幣支撐表面支撐著在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分。
8.如權(quán)利要求6或7所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣分類開口如此形成并且所述硬幣分類部件如此設(shè)置，從而在所述硬幣分類部件的硬幣支撐部分處于硬幣支撐位置時(shí)，所述硬幣分類部件的圓柱形部分的圓周表面與所述參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁齊平，并且在所述圓柱形部分的圓周表面和位于硬幣分類通道的側(cè)面上的所述硬幣分類開口的側(cè)面部分之間的距離小于所要處理的最小硬幣的直徑。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述硬幣分類部件驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成為一脈沖馬達(dá)。
10.如權(quán)利要求9所述的硬幣處理機(jī)，其中，一在其圓周表面上形成有齒輪的滾筒固定在所述脈沖馬達(dá)的輸出軸上，一在其圓周表面上形成有齒輪的圓柱形接合部件一體地安裝在所述硬幣分類部件上，形成在所述接合部件的圓周表面上的齒輪和形成在所述滾筒的圓周表面上的齒輪彼此嚙合，從而可以將所述脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述硬幣分類部件。
11.如權(quán)利要求9或10所述的硬幣處理機(jī)，其中，所述脈沖馬達(dá)被構(gòu)造成為用來使所述硬幣分類部件按照使所述多個(gè)硬幣支撐部分順次處于硬幣支撐位置的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種硬幣處理機(jī)，它包括形成有參考導(dǎo)軌的硬幣分類通道；用于檢測(cè)硬幣的光學(xué)特性和磁特性的傳感器；沿著參考導(dǎo)軌的內(nèi)壁的硬幣分類開口；以及在所述參考導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)在硬幣分類開口的側(cè)面部分附近的硬幣分類部件，所述硬幣分類部件包括具有用于支撐在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐表面和用于擠壓硬幣的硬幣加壓部分。該硬幣處理機(jī)還包括一旋轉(zhuǎn)螺線管，用于使硬幣支撐部分在其中硬幣支撐表面可以支撐在硬幣分類通道中輸送的硬幣的一個(gè)邊緣部分的硬幣支撐位置和其中硬幣支撐表面不能支撐該硬幣的回縮位置之間移動(dòng)，并且用于使硬幣擠壓部分移動(dòng)以便在硬幣支撐表面移動(dòng)至回縮位置的同時(shí)向下擠壓硬幣；以及一控制器，用來根據(jù)來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺線管。
文檔編號(hào)G07D3/14GK1485803SQ03155118
公開日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2003年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月22日
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