專利名稱:盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器的改進(jìn),該轉(zhuǎn)向器使盤狀物有選擇地向左或向右向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
更特別地,本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器的改進(jìn),該轉(zhuǎn)向器使從硬幣料倉(cāng)中排放出的盤狀物硬幣有選擇地向左或向右向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
本說(shuō)明書中所用的“盤狀物”包括象硬幣這樣的獎(jiǎng)?wù)禄虼鷰拧?br>
盤狀物的形狀可制成五角形、六角形、八角形或圓形。
現(xiàn)有技術(shù)的描述在本技術(shù)領(lǐng)域,已公知的是日本公開專利10-49725(對(duì)應(yīng)于美國(guó)專利5931732)。
該現(xiàn)有技術(shù)包括一個(gè)通道裝置,該裝置引導(dǎo)盤狀物并使它們排列成行;一個(gè)開關(guān)裝置,該開關(guān)裝置位于開口處并在通道裝置之上;一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置,該轉(zhuǎn)向裝置將盤狀物向左或向右向通道裝置引導(dǎo)。
在通道處盤狀物被向上推并到達(dá)開口。
盤狀物在開口處由開關(guān)裝置推動(dòng),從通道裝置移動(dòng)到轉(zhuǎn)向裝置。
轉(zhuǎn)向裝置使受推動(dòng)的盤狀物有選擇地向左或向右及向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
在該現(xiàn)有技術(shù)中,利用旋轉(zhuǎn)盤盤狀物被陸續(xù)地且被迫地移向通道裝置。
同時(shí),盤狀物從開口移到轉(zhuǎn)向裝置,它們被檢測(cè)片推向開口,該檢測(cè)片被彈簧移動(dòng)。
盤狀物被開關(guān)裝置推進(jìn)轉(zhuǎn)向裝置并經(jīng)過(guò)開口。
盤狀物有時(shí)被楔在開口下邊緣和檢測(cè)片之間,因?yàn)樗粰z測(cè)片向下推動(dòng)。
因此,堵塞的盤狀物與下一個(gè)盤狀物一起被推到轉(zhuǎn)向通道。
在這種情況下,由于盤狀物重疊,有時(shí)它們堵塞一起。
而且,現(xiàn)有技術(shù)有預(yù)定厚度,因?yàn)橥ǖ姥b置和轉(zhuǎn)向通道是平行的。
而且,在轉(zhuǎn)向裝置領(lǐng)域中,公知技術(shù)為日本的公開專利8-293051。
導(dǎo)向輥的位置可被手動(dòng)改變到通道中心線的左邊或右邊。
因此,盤狀物被轉(zhuǎn)向到左邊或右邊。
結(jié)果,現(xiàn)有技術(shù)不能將盤狀物自動(dòng)轉(zhuǎn)到左邊或右邊。
但是,在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上可加以修改,這樣通過(guò)致動(dòng)器,導(dǎo)向輥將盤狀物自動(dòng)移到左邊或右邊。
在這種情況下,導(dǎo)向輥必須成倒置的U形移動(dòng)。
因此,導(dǎo)向輥的移動(dòng)裝置增加了復(fù)雜結(jié)構(gòu),并且減小了導(dǎo)向輥的移動(dòng)速度。
結(jié)果,分配裝置不能順利地分配盤狀物,并且分配成本較昂貴。
為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們建議導(dǎo)向輥僅在橫向上移動(dòng)。但導(dǎo)向輥必須在盤狀物頂部上移動(dòng)。
因此,導(dǎo)向輥的移動(dòng)裝置增加了復(fù)雜結(jié)構(gòu)并且較昂貴。
本發(fā)明解決的問(wèn)題本發(fā)明的第一目的是防止盤狀物在轉(zhuǎn)向裝置處堵塞。
本發(fā)明的第二目的是使轉(zhuǎn)向裝置及其厚度最小化。
本發(fā)明的第三目的是簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向裝置并減少其成本。
本發(fā)明包括下述結(jié)構(gòu)一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,它包括導(dǎo)向通道,該通道引導(dǎo)盤狀物并使其排列成行;接觸器,該接觸器位于導(dǎo)向通道的延伸通道處,并離開導(dǎo)向通道的中心線,并向?qū)蛲ǖ兰雍?;轉(zhuǎn)向器,該轉(zhuǎn)向器位于延伸的通道處,并有選擇地與接觸器相對(duì)定位。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器沒(méi)有位于導(dǎo)向通道的延伸通道處,接觸器使導(dǎo)向通道中的盤狀物轉(zhuǎn)向到與接觸器相對(duì),該接觸器偏離轉(zhuǎn)向通道的中心線設(shè)置。
并且從與接觸器相對(duì)定位的出口分配硬幣。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器位于導(dǎo)向通道的延伸通道處,轉(zhuǎn)向器使導(dǎo)向通道中的盤狀物轉(zhuǎn)向接觸器。
然后,通過(guò)接觸器,從與中心線相對(duì)定位的出口分配盤狀物。
換句話說(shuō),轉(zhuǎn)向器將盤狀物從導(dǎo)向通道的延伸通道直接導(dǎo)向出口并予以分配。
因此盤狀物沒(méi)有被導(dǎo)入導(dǎo)向通道的延伸通道以外的通道,并且直接被引導(dǎo)至出口。
因此,每次都平穩(wěn)地分布盤狀物。
而且,接觸器高效地分配并停止盤狀物,因此一個(gè)接一個(gè)地分配盤狀物。
結(jié)果,盤狀物沒(méi)有堵塞并不會(huì)被重復(fù)計(jì)數(shù)。
而且,因?yàn)楸P狀物通道沒(méi)有平行設(shè)置,可減少轉(zhuǎn)向裝置的厚度。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)閷?dǎo)向通道包括一個(gè)底板;一對(duì)導(dǎo)向板,這對(duì)導(dǎo)向板固定在底板處,相離預(yù)定距離且相互平行;和一個(gè)支承板,該支承板位于導(dǎo)向板對(duì)著底板的那一側(cè)。
在該結(jié)構(gòu)中,由導(dǎo)向板和接觸器的上部形成盤狀物出口。
因此,盤狀物出口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且價(jià)格不高。
而且,當(dāng)硬幣的尺寸不同時(shí),容易且快速地進(jìn)行響應(yīng),因?yàn)閷?dǎo)向板的厚度和/或它們問(wèn)的距離可改變。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)榻佑|器包括一個(gè)輥和加荷裝置,該輥可在支承軸上旋轉(zhuǎn),該加荷裝置或被推或被拉到支承軸的兩端。
換句話說(shuō),接觸器滾動(dòng)接觸盤狀物,因?yàn)榻佑|器是一個(gè)輥。
因此,因?yàn)楸P狀物的摩擦力小,硬幣平穩(wěn)地分配。
而且,加荷力同等地加在支承軸的兩端。
因此支承軸近似平行地移動(dòng)。
結(jié)果,加荷裝置可平穩(wěn)地移動(dòng),并且平穩(wěn)地分配盤狀物。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)榭拷佑|器的導(dǎo)向板的一端位置與另一個(gè)導(dǎo)向板不同。
在本結(jié)構(gòu)中,當(dāng)加荷裝置離開導(dǎo)向通道的中心線定位時(shí),從位于左側(cè)和右側(cè)的分配出口分配硬幣的分配速度是相同的。
因此,可將檢測(cè)裝置的詳細(xì)說(shuō)明結(jié)合起來(lái)。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)樵诒P狀物與導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)向器和接觸器接觸時(shí),接觸器與轉(zhuǎn)向器的側(cè)邊而不是與盤狀物的直徑部分接觸。
在本結(jié)構(gòu)中,每次轉(zhuǎn)向器或接觸器向著預(yù)定方向分配盤狀物。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)榘▽?dǎo)向通道,該導(dǎo)向通道由底板和一對(duì)導(dǎo)向板構(gòu)成,這對(duì)導(dǎo)向板固定在底板處并以預(yù)定距離分開且是平行的;支承板,該支承板位于導(dǎo)向板對(duì)著底板的那一側(cè);接觸器,該接觸器由輥和彈簧構(gòu)成,該輥在支承軸上可旋轉(zhuǎn),該支承軸可在位于底板處的細(xì)長(zhǎng)孔中沿著導(dǎo)向通道的延伸線滑動(dòng),這些彈簧鉤住支承軸的兩端;和轉(zhuǎn)向器,該轉(zhuǎn)向器位于延伸通道處,并與接觸器相對(duì)有選擇地定位。
在本結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)向通道向轉(zhuǎn)向器引導(dǎo)盤狀物。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器位于導(dǎo)向通道的延伸部分時(shí),盤狀物被轉(zhuǎn)向器導(dǎo)向輥一側(cè)。
而且,推動(dòng)盤狀物并與輥接觸,并向?qū)蛲ǖ酪粋?cè)引導(dǎo)盤狀物,從而移動(dòng)輥。
當(dāng)盤狀物的直徑部分經(jīng)過(guò)輥和導(dǎo)向板之間時(shí),盤狀物被輥高效推出并從出口分配。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器沒(méi)有位于導(dǎo)向通道的延伸部分處時(shí),盤狀物已接觸輥,并被從輥和另一導(dǎo)向板之間推出。
在本結(jié)構(gòu)中,盤狀物被平穩(wěn)地分布,并且本裝置較小且較薄因?yàn)閷?dǎo)向通道僅一個(gè)。
而且,盤狀物沒(méi)有阻塞,因?yàn)楸P狀物被高效地分配,并且它們不會(huì)被重復(fù)計(jì)數(shù)。
本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而價(jià)格不貴。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)檗D(zhuǎn)向器與杠桿連接,該杠桿離開導(dǎo)向通道中心線定位并與中心線垂直交叉。
因此,軸接受垂直于盤狀物的力,并且杠桿接受沿著軸線的壓縮力。
結(jié)果杠桿平穩(wěn)地移動(dòng)并持續(xù)向前。
而且,轉(zhuǎn)向裝置的厚度更薄。
本發(fā)明是合乎需要的,因?yàn)楦軛U包括一個(gè)第一杠桿和第二杠桿,該第一杠桿平行于導(dǎo)向通道,該第二杠桿從第一杠桿的上部垂直于導(dǎo)向通道延伸,并且該杠桿是倒L形,并且它在位于第二杠桿的軸上可旋轉(zhuǎn),該軸離開第一杠桿到導(dǎo)向通道;并且致動(dòng)器的移動(dòng)件聯(lián)接第二杠桿并且聯(lián)接位置進(jìn)一步離開軸。
在本結(jié)構(gòu)中,在離開導(dǎo)向通道到軸的位置處推動(dòng)轉(zhuǎn)向器。
杠桿接受圍繞軸的動(dòng)量。
因此第一杠桿在軸上向著導(dǎo)向通道旋轉(zhuǎn),并且被制動(dòng)器停止,而保持在那個(gè)位置上。
因此,轉(zhuǎn)向器無(wú)需是特定裝置,因?yàn)檗D(zhuǎn)向器被推動(dòng)力保持在那個(gè)位置處。結(jié)果,它是不貴的并且具有低能量消耗。
圖1是第一實(shí)施例的料倉(cāng)的透視圖。
圖2是第一實(shí)施例的分解透視圖。
圖3是第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的偏轉(zhuǎn)器的平面圖。
圖4是第一實(shí)施例的主要部件的布設(shè)圖。
圖5是第一實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)器和加荷裝置的右視圖。
圖6是轉(zhuǎn)向器位于延伸通道的示意圖。
圖7是轉(zhuǎn)向器沒(méi)有位于延伸通道的示意圖。
圖8是第二實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)器裝置的前視圖。
圖9是第二實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)器的右視圖。
圖10是第二實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)器的后視圖。
圖11是沿著圖8中線X-X的橫截面圖,在該情況下轉(zhuǎn)向器位于第二實(shí)施例的導(dǎo)向通道處。
圖12是第二實(shí)施例的檢測(cè)裝置的透視圖。
圖13是盤狀物分配到第二實(shí)施例左邊的示意圖。
圖14是盤狀物分配到第二實(shí)施例右邊的示意圖。
在圖1中,料倉(cāng)1包括框架2、碗3和用來(lái)放出盤狀物D的旋轉(zhuǎn)盤4,該碗3是圓柱狀形狀并存儲(chǔ)盤狀物D。
作為一個(gè)實(shí)例,日本公開的未審查專利申請(qǐng)6-150102已公開這種料倉(cāng)1。
升降梯5向上延伸并固定在框架2處。
升降梯5包括矩形底座5A,一對(duì)間隔件(未示出)和與間隔件接觸的一對(duì)支承板5B和5C,這對(duì)間隔件比盤狀物D的厚度略厚并且形狀為細(xì)長(zhǎng)板形。
這一對(duì)間隔件間的距離比盤狀物D的直徑略大。
支承板5B和5C之間的距離比間隔件之間的距離小。
支承板5B、5C和間隔件被螺釘6固定在底座5A處。
升降梯導(dǎo)向通道7被底座5A、間隔件和支承板5B、5C封閉。
橫截面圖是矩形并垂直延伸。
轉(zhuǎn)向裝置10連接在升降梯5的上部處。
轉(zhuǎn)向裝置10包括導(dǎo)向通道20、偏轉(zhuǎn)器30、加荷裝置60、第一出口80、第二出口81和盤狀物檢測(cè)裝置90。
首先,說(shuō)明導(dǎo)向通道20。
如圖2所示,底板21為矩形并且下部是曲柄狀形狀并垂直延伸。
一對(duì)間隔件22A,22B位于底板21的前側(cè)(圖2中的左側(cè)),它們相互平行(如圖4所示)間隔件22A和22B作為導(dǎo)向板。
間隔件22A,22B是矩形形狀,并且上部向下傾斜到外部并且它們的距離比盤狀物D的直徑略大。
當(dāng)使用不同直徑的盤狀物D時(shí),改變底板21并且間隔件22A,22B之間的距離被改變以與直徑適應(yīng)。
螺釘24A穿過(guò)矩形固定板23和間隔件22A,并且旋擰在底板21上,因此將它們連接在一起。
螺釘24B穿過(guò)矩形固定板23和間隔件22B,并旋擰在底板21上,因此將它們連接在一起。
導(dǎo)向通道20被底板21,間隔件22A、22B和固定板23封閉。
導(dǎo)向通道20的橫截面是矩形并垂直延伸。
導(dǎo)向通道20的寬度和厚度比盤狀物D的直徑略大。
導(dǎo)向通道20的觀測(cè)孔23A垂直延伸并且位于固定板23的中間。
當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置10固定在升降梯5的頂部時(shí),間隔件22A、22B位于間隔件(未表示)的延伸線上。
因此導(dǎo)向通道20位于升降梯導(dǎo)向通道7的延伸線處。
結(jié)果,從升降梯導(dǎo)向通道7向上推動(dòng)盤狀物D到導(dǎo)向通道20。
接著,偏轉(zhuǎn)器30包括轉(zhuǎn)向器31和轉(zhuǎn)向器31的位置改變裝置40。
如圖3所示,轉(zhuǎn)向器31是圓柱形的轉(zhuǎn)向銷33,并且可滑進(jìn)導(dǎo)向孔32中,該導(dǎo)向孔32位于底板21處。
大直徑部分位于轉(zhuǎn)向銷33中間并且作為制動(dòng)器34。
轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E上,該延伸通道E在導(dǎo)向通道20上并且位于導(dǎo)向通道20和20E的中心線CL的一側(cè)。
因此,轉(zhuǎn)向銷33位于中心線CL左邊。
轉(zhuǎn)向銷33和間隔件22A的第一端22C之間的距離比盤狀物D的直徑略小。
因此盤狀物D不能經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向銷33和第一端22C之間。
轉(zhuǎn)向銷33的位置可改變到中心線CL和間隔件22A,22B之間。
因此導(dǎo)向孔32形成得較大,并且可在底板21上改變位置改變裝置40的位置。
轉(zhuǎn)向銷33和間隔件22B的第二端22D之間的距離比盤狀物D的直徑大。
該距離應(yīng)比直徑略大。
轉(zhuǎn)向銷33具有一種功能,即將盤狀物D在延伸通道20內(nèi)轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向銷33可改變成一種輥,因?yàn)闇p少了盤狀物D的移動(dòng)阻力。
而且,轉(zhuǎn)向銷33可由板構(gòu)成。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33不是輥時(shí),它可由不銹鋼、陶瓷、帶玻璃珠的樹脂等制成。
轉(zhuǎn)向銷33被致動(dòng)器移動(dòng)。
因此,它可由重量輕的材料(例如樹脂)制成以便快速響應(yīng)。
接著,參考圖3解釋轉(zhuǎn)向銷33的位置改變裝置40。
螺線管42固定在托架41處,該托架可調(diào)節(jié)地固定在底板21的反面。
彈簧45使銜鐵43向著推出方向移動(dòng),該彈簧位于螺線管42和護(hù)圈44之間。
銷46固定在銜鐵43的端部,并且插入細(xì)長(zhǎng)孔48A中,該細(xì)長(zhǎng)孔48A位于杠桿48的末端,該杠桿支承于軸47上,該軸固定在托架41處。
銷49固定在杠桿48的另一端,并插入第二杠桿50的細(xì)長(zhǎng)孔50A中。
第二杠桿50支承在第二軸51上,該第二軸51固定在托架41上。
固定在第二杠桿50末端的銷52和固定在轉(zhuǎn)向銷33末端的銷53都被桿54聯(lián)接。
當(dāng)螺線管42未被激勵(lì)時(shí),轉(zhuǎn)向銷33伸入延伸通道20E,并且底板21使制動(dòng)器34停止并將其保持在停止位置。
因此,通過(guò)被螺線管42激勵(lì)或保持靜止,轉(zhuǎn)向銷33有選擇地位于延伸通道20E處。
首先,第一光電傳感器55A和第二光電傳感器55B固定在托架41處并相離預(yù)定的距離定位。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E處,第一光電傳感器55A檢測(cè)杠桿48末端的操作片56。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33沒(méi)有位于延伸通道20E處時(shí),第二光電傳感器55B檢測(cè)操作片56。
位置改變裝置40有選擇地位于延伸通道20E之上或之外。
因此,位置改變裝置40不局限于本實(shí)施例中。
例如,當(dāng)螺線管42被激勵(lì)時(shí),轉(zhuǎn)向銷33可位于延伸通道20E上。
接著,說(shuō)明加荷裝置60。
加荷裝置包括接觸器61和偏壓裝置70,該接觸器與盤狀物D接觸,該偏壓裝置70使接觸器61偏向?qū)蛲ǖ?0。
接觸器61是移動(dòng)輥63,該移動(dòng)輥是可旋轉(zhuǎn)的并且支承在移動(dòng)軸62上。
移動(dòng)軸62是支承軸。
如圖5所示,移動(dòng)輥63有一個(gè)圓柱部分63A和一個(gè)錐形部分63B。
移動(dòng)軸62穿過(guò)移動(dòng)輥63的通孔63C中,并且其中部有一個(gè)大直徑部分。
圓柱部分63A的寬度與間隔件22A和22B的相同,并且位于間隔件上。
錐形部分63B從圓柱部分63A逐漸變大。
因此錐形部分63B將離開圓柱部分63A的盤狀物D向入圓柱部分63A引導(dǎo)。
移動(dòng)軸62從底板2 1反面向其正面穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)孔64,并且通過(guò)導(dǎo)向卡環(huán)65A該移動(dòng)軸可沿著細(xì)長(zhǎng)孔64移動(dòng),該卡環(huán)鉤住軸62和大直徑部分62A。
移動(dòng)軸62穿過(guò)移動(dòng)輥63的通孔63C中,并且鉤住軸62的卡環(huán)65B防止該移動(dòng)軸從孔63落下。
細(xì)長(zhǎng)孔64對(duì)應(yīng)于延伸通道20E,并且定位于中心線CL的一側(cè),與轉(zhuǎn)向銷33相對(duì),平行于中心線CL,并且是垂直的。
在本實(shí)施例中,當(dāng)細(xì)長(zhǎng)孔64平行于中心線時(shí),移動(dòng)輥63(移動(dòng)軸)可平穩(wěn)地移動(dòng)到左邊或右邊。
結(jié)果,盤狀物D被平穩(wěn)地分配。
當(dāng)盤狀物D可從第一出口80和第二出口81分配時(shí),細(xì)長(zhǎng)孔64可以是向中心線CL傾斜的或形成直角的。
通常,移動(dòng)軸62被細(xì)長(zhǎng)孔64的下邊緣阻止,并且移動(dòng)輥63與第一端22C和第二端22D保持預(yù)定距離。
該距離小于盤狀物D的直徑。
但是,當(dāng)移動(dòng)輥63被盤狀物D推動(dòng)時(shí),移動(dòng)輥63移動(dòng)的至少距離為硬幣D的直徑。
因此,盤狀物D經(jīng)過(guò)移動(dòng)輥63和邊緣之間。
移動(dòng)輥62的制動(dòng)器可改變成專用的制動(dòng)器,該制動(dòng)器可在底板21處調(diào)整位置。
第一出口80設(shè)在第一邊22C和移動(dòng)輥63之間。
第二出口81設(shè)在第二邊22D和移動(dòng)輥63之間。
接觸器61可被改變成固定的軸或板。
當(dāng)接觸器61是輥63時(shí),平穩(wěn)分配盤狀物D,因?yàn)閷?duì)盤狀物D的摩擦力的阻力較小。
接著,解釋偏壓裝置70。
在固定板23處,銷66固定在細(xì)長(zhǎng)孔64的中心線上。
第一彈簧71A鉤在銷66和移動(dòng)軸62的末端之間。
第二銷74固定在第二托架73處,該第二托架被螺釘72A、72B朝著橫向可調(diào)節(jié)固定在底板21的反面。
第二銷74位于細(xì)長(zhǎng)孔64的中心線上并且在銷66的軸線上。
第二彈簧71B鉤在第二銷74和移動(dòng)軸62之間。
第一彈簧71A和第二彈簧71B對(duì)稱于間隔件22B和圓柱部分63A的中心線設(shè)置。
第一彈簧71A和第二彈簧71B有相同的彈簧力。
因此移動(dòng)軸62平行移動(dòng)。
當(dāng)移動(dòng)軸62平行移動(dòng)時(shí),移動(dòng)軸62可平穩(wěn)移動(dòng)。
因此硬幣可被平穩(wěn)地和相等地移動(dòng)。
偏壓裝置70有一種功能,即將接觸器61向著導(dǎo)向通道20有彈性地移動(dòng)。
因此偏壓裝置70可改變成橡膠式或氣壓型等。
接著,解釋盤狀物D的檢測(cè)裝置90。
第三光電傳感器92A(反射型)固定在底板2 1的反面,螺釘93A和93B使其與間隔件91A接觸。
開口94A和94B位于底板21和間隔件91A處以便伸出。
第四光電傳感器92B(反射型)固定在底板21反面,螺釘93C和93D使其與間隔件91B接觸。
開口94C和94D位于底板21和間隔件91B處以便伸出。
開口94A位于盤狀物D的路徑上經(jīng)過(guò)第一出口80的那一側(cè)。
開口94C位于盤狀物D的路徑上經(jīng)過(guò)第二出口81的那一側(cè)。
固定板23沒(méi)有位于開口94A和94C的前面。
因此固定板23的反射沒(méi)有使第三傳感器92A和第四傳感器92B出現(xiàn)錯(cuò)誤。
而且,檢測(cè)裝置90可改變成傳送傳感器。
在這種情況下,發(fā)射裝置和接收裝置相對(duì)于盤狀物D的通路面對(duì)面定位。
而且檢測(cè)裝置90可改變成非光電型。
并且檢測(cè)裝置90可檢測(cè)移動(dòng)軸62或移動(dòng)輥63的移動(dòng)。
在這種情況下,可以只有一個(gè)檢測(cè)裝置90。
接著,解釋第一實(shí)施例的操作。
首先,參考圖6說(shuō)明轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20的情況。
螺線管42未激勵(lì),并且銜鐵43被彈簧44拉出,并且轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E處。
在這種情況下,旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn),并且盤狀物D被一個(gè)接一個(gè)放出到升降梯導(dǎo)向通道7。
在這種情況下盤狀物D被排列成行,與升降梯導(dǎo)向通道7中的每個(gè)周邊接觸。
盤狀物D被新的盤狀物D上推,并且到達(dá)導(dǎo)向通道20。
頂部的盤狀物D從導(dǎo)向通道20進(jìn)入延伸通道20E并且與轉(zhuǎn)向銷33接觸。
另外,盤狀物D的左側(cè)與轉(zhuǎn)向銷33接觸,因?yàn)檗D(zhuǎn)向銷33位于偏離轉(zhuǎn)向銷CL的左側(cè)處。
盤狀物D被進(jìn)一步向上推。
在這一過(guò)程中,盤狀物D被來(lái)自后繼盤狀物的力F1推動(dòng),并且接收轉(zhuǎn)向銷33的反向力F2。
在第一力F1有一個(gè)矢量,該矢量大致定位于中心線CL上。
反向力F2有一個(gè)矢量,因?yàn)檗D(zhuǎn)向銷33偏離中心線定位,該矢量與中心線CL成鈍角交叉。
因此在第一力F1和反向力F2之間的合力F3有向著第二出口81的一個(gè)矢量。
因此盤狀物D被導(dǎo)向第二出口81。
移動(dòng)輥63被盤狀物D沿著細(xì)長(zhǎng)孔64移動(dòng),因?yàn)榈诙?2D和移動(dòng)輥63之間的距離小于盤狀物D的直徑。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分經(jīng)過(guò)第二邊22D和移動(dòng)輥63之間時(shí),移動(dòng)輥63被彈簧拉向?qū)蛲ǖ?0,并且從第二出口81分配出盤狀物D。
然后,第四接收裝置92B檢測(cè)盤狀物D,并輸出檢測(cè)信號(hào)。
檢測(cè)信號(hào)用來(lái)計(jì)算盤狀物D的數(shù)量并且/或者檢測(cè)分配錯(cuò)誤。
在接觸轉(zhuǎn)向銷33前,移動(dòng)輥63可接觸盤狀物D。
接著,參考圖7解釋轉(zhuǎn)向銷33沒(méi)有位于延伸通道20E處的情況。
首先,盤狀物D的右側(cè)接觸移動(dòng)輥63。
因此,盤狀物D接收位于中心線CL上的第一力F1,和后面的盤狀物D產(chǎn)生的來(lái)自移動(dòng)輥63的反向力F4。
第一力F1和第二反向力F4之間的合力有向著第一出口80的矢量。
因此盤狀物D向上移動(dòng)并且接觸第一端22C,并向上推動(dòng)移動(dòng)輥63。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分經(jīng)過(guò)第一端22C和移動(dòng)輥63之間,偏壓裝置70使盤狀物D從第一出口80有效地分配。
在硬幣D被分配后,第三檢測(cè)裝置92A立即檢測(cè)盤狀物D。
在本實(shí)施例中,第一端22C和移動(dòng)輥63之間的距離比第二端22D和移動(dòng)輥63之間的距離大。
因此移動(dòng)輥63的移動(dòng)量比經(jīng)過(guò)第二出口81的情況下的移動(dòng)量小。
結(jié)果,在從第一出口80分配的情況和從第二出口81分配的情況下,盤狀物速度不同。
因此涉及檢測(cè)裝置90的錯(cuò)誤。
因此間隔件22B的端部在標(biāo)記22F處切開,如圖7所示。
結(jié)果,在從第一出口80分配的情況和從第二出口81分配的情況下,移動(dòng)量相同。
接著解釋第二實(shí)施例(如圖8至圖14所示)。
轉(zhuǎn)向裝置210在升降梯5的頂部聯(lián)接。
轉(zhuǎn)向裝置210包括導(dǎo)向通道220、偏壓裝置230、加荷裝置260、第一出口280、第二出口281和盤狀物檢測(cè)裝置290。
首先,解釋導(dǎo)向通道220。
如圖8和9所示,底板221為矩形并且下部是曲柄形且垂直延伸。
一對(duì)間隔件222A、222B位于底板221的前側(cè)(圖9的左側(cè)),并且它們是平行的(如圖9所示)。
間隔件222A和222B是導(dǎo)向板。
間隔件222A和222B為矩形形狀,并且上部向下傾斜到外部,并且它們間的距離比盤狀物D的直徑略大。
當(dāng)使用不同直徑的盤狀物D時(shí),底板221可改變,并且間隔件222A和222B之間的距離可改變以便適應(yīng)盤狀物D的直徑。
螺釘224A穿過(guò)矩形固定板223和間隔件222A,并且旋擰入底板221中,因此將它們連接在一起。
螺釘224B穿過(guò)矩形固定板223和間隔件222B,并且旋擰入底板221中,因此將它們連接在一起。
導(dǎo)向通道220被底板221、間隔件222A、222B和固定板223封閉。
導(dǎo)向通道220從截面圖看是矩形并且垂直延伸。
導(dǎo)向通道220的寬度和厚度比盤狀物D的直徑略大。
導(dǎo)向通道220的觀測(cè)孔223A垂直延伸并且位于固定板223的中間。
一個(gè)板轉(zhuǎn)向到與觀測(cè)孔223A的底板221成直角,并且它是閂鎖266。
當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置210固定在升降梯5的頂部,間隔件222A、222B位于間隔件(未示出)的延伸線上。
因此導(dǎo)向通道220位于升降梯導(dǎo)向通道7的延伸線處。
結(jié)果盤狀物D從升降梯導(dǎo)向通道7被向上推進(jìn)到升降梯導(dǎo)向通道220。
轉(zhuǎn)向裝置230包括轉(zhuǎn)向器231和轉(zhuǎn)向器的位置改變裝置240。
轉(zhuǎn)向器231是圓柱形,并且可移動(dòng)到底板的延伸通道220E之內(nèi)或之外,如圖9所示。
轉(zhuǎn)向器231適合于輥235,襯套(未表示出)使該輥235在軸233中間旋轉(zhuǎn)。
延伸部分236位于軸233的基部,并且是制動(dòng)器234。
輥235位于延伸通道220E上,該延伸通道位于導(dǎo)向通道220上并且位于導(dǎo)向通道220和220E的中心線CL的一側(cè)上。
因此輥235位于中心線CL的右側(cè)。
輥235和間隔件222B的第一端222C之間的距離比盤狀物D的直徑略小。
因此盤狀物D不能經(jīng)過(guò)輥235和第一端222C之間。
轉(zhuǎn)向器231的位置可改變到中心線CL和間隔件222A、222B。
因此孔232形成得較大,并且位置改變裝置240的位置可在底板21上向橫向改變。
輥235和間隔件222A的第二端222D之間的距離比盤狀物D的直徑大。
該距離應(yīng)比該直徑略大。
轉(zhuǎn)向器231有一個(gè)功能,即將盤狀物D從延伸通道220E轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向器231可被改變成軸。
而且,轉(zhuǎn)向器231可由板制成。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231不是輥時(shí),它可由不銹鋼、陶瓷、有玻璃珠的樹脂等構(gòu)成。
致動(dòng)器使轉(zhuǎn)向器231移動(dòng)。
因此它可由重量輕的材料(例如樹脂)制成以便快速響應(yīng)。
接著,參考圖9和10解釋轉(zhuǎn)向器231的位置改變裝置240。
致動(dòng)器固定在托架241處,該托架可調(diào)節(jié)地固定在底板221的反面。
致動(dòng)器是螺線管242,但它可改變成流體致動(dòng)器或電馬達(dá)等。
在使用螺線管242時(shí),其價(jià)格不高。
彈簧245使銜鐵243向突出方向(在圖3中的向上方向)移動(dòng),該彈簧位于螺線管242和固定在銜鐵243處的銷244之間。銜鐵243是移動(dòng)件。
銷244固定在銜鐵243的端部,并插入細(xì)長(zhǎng)孔250A內(nèi),該細(xì)長(zhǎng)孔250A位于第二杠桿250的端部,第二杠桿250呈倒轉(zhuǎn)的L形,并支承固定在托架241上的軸247。
杠桿248包括幾乎平行于導(dǎo)向通道220的第一杠桿249,和從第一杠桿249的上部向橫向延伸的第二杠桿250。
第二杠桿與第一杠桿249幾乎成直角。
軸233固定在第一杠桿249的中部,且它們成直角。因此,轉(zhuǎn)向器231連接在第一杠桿249上,它們幾乎成直角。
當(dāng)螺線管242未激勵(lì)時(shí),轉(zhuǎn)向器231延伸通道220E向外延伸。因此,銷244由彈簧245上推,杠桿248在反時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。
因此,第一杠桿249離開延伸通道220E,轉(zhuǎn)向器231從孔232進(jìn)入。
當(dāng)螺線管242被激勵(lì)時(shí),銜鐵243被向下拉動(dòng)。杠桿248在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn),如圖11所示,第一杠桿249平行于底板221(導(dǎo)向通道220)。
延伸部分236的端部由底板221的后部止動(dòng)。因此,轉(zhuǎn)向器231被或者激勵(lì)的或者不激勵(lì)的螺線管242有選擇地定位在延伸通道220E。
位置傳感器225具有檢測(cè)轉(zhuǎn)向器231位置的功能,該轉(zhuǎn)向器231位于延伸通道220E的內(nèi)部或外部。
位置傳感器225包括光電傳感器226和操作件227,該光電傳感器226固定在托架241的下部,該操作件227成直角彎曲導(dǎo)向板221相對(duì)的下部。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220E處時(shí),光電傳感器226不檢測(cè)第一杠桿249端部的操作件227。因此,檢測(cè)位于延伸通道231外部的轉(zhuǎn)向器231的位置。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231沒(méi)有定位在延伸通道220E處時(shí),光電傳感器226檢測(cè)操作件227。
因此,檢測(cè)位于延伸通道220E內(nèi)的轉(zhuǎn)向器231的位置。
位置轉(zhuǎn)換裝置240可有選擇地定位在延伸通道220E上或其之外。
因此,位置轉(zhuǎn)換裝置240不限于本實(shí)施例中。
例如,當(dāng)螺線管242沒(méi)有被激勵(lì)時(shí),轉(zhuǎn)向器231可定位在延伸通道220E上。
接著,解釋加荷裝置260。
加荷裝置260包括與盤狀物D接觸的接觸器261和偏壓裝置270,該偏壓裝置指向?qū)蛲ǖ?20對(duì)接觸器261施加偏壓。
接觸器261是可旋轉(zhuǎn)并支承在移動(dòng)軸262上的移動(dòng)輥263,移動(dòng)軸262是支承軸。
如圖9所示,移動(dòng)輥263具有圓柱形部分263A和錐形部分263B。
移動(dòng)軸262穿過(guò)移動(dòng)輥263的通孔進(jìn)入其內(nèi),并在中部具有大的直徑部分262A。
圓柱形部分263A的寬度與間隔件222A和222B的相同,并位于間隔件之上。
錐形部分263B從圓柱部分263A逐漸變大。
因此,離開圓柱形部分263A的盤狀物D由錐形部分263B向圓柱部分263A引導(dǎo)。
移動(dòng)軸262從底板反面向其前面貫穿細(xì)長(zhǎng)孔264,并通過(guò)引導(dǎo)卡環(huán)(未表示)而沿細(xì)長(zhǎng)孔264移動(dòng),該卡環(huán)鉤住移動(dòng)軸262和大直徑部分262A。
移動(dòng)軸262穿過(guò)移動(dòng)輥263的通孔,并被鉤住軸262的卡環(huán)(未表示)限制防止其從孔中脫離。
細(xì)長(zhǎng)孔264對(duì)應(yīng)于延伸通道220E,并定位在中心線CL的一側(cè),并與轉(zhuǎn)向器231相對(duì),且平行于中心線CL,而且還垂直。
對(duì)于本實(shí)施例,當(dāng)細(xì)長(zhǎng)孔264平行于中心線CL時(shí),移動(dòng)輥263(移動(dòng)軸262)平穩(wěn)地向左或向右移動(dòng)。結(jié)果,盤狀物D被平穩(wěn)地分配。
當(dāng)從第一出口280和第二出口281分配盤狀物D時(shí),細(xì)長(zhǎng)孔264或者相對(duì)于中心線CL傾斜定位,或者相對(duì)于中心線CL垂直定位。通常,移動(dòng)軸262由細(xì)長(zhǎng)孔264的下邊緣止動(dòng),移動(dòng)輥263與第一端222C和第二端222D保持預(yù)定的距離。
該距離小于盤狀物D的直徑。
但是,當(dāng)移動(dòng)輥263由盤狀物D推動(dòng)時(shí),移動(dòng)輥263至少移動(dòng)硬幣D的直徑一樣的距離。
因此,盤狀物D穿過(guò)移動(dòng)輥263及其端部之間。
移動(dòng)軸262的止動(dòng)器可更換成專用止動(dòng)器,該專用制動(dòng)器定位在底板221處并可調(diào)節(jié)。
第一出口280位于第一端222C和移動(dòng)輥263之間。
第二出口281位于第二端222D和移動(dòng)輥263之間。
接觸器261可變換成固定軸或板。
當(dāng)接觸器261是輥263時(shí),盤狀物D被平穩(wěn)地分配,因?yàn)槠渑c盤狀物D的摩擦阻力較小。
接著,解釋偏壓裝置270。
第一彈簧271A鉤在第一閂鎖266和移動(dòng)軸262的端部之間。第二閂鎖274在底板221的反面向橫向延伸,并與第一閂鎖266反方向定位。
第二閂鎖274定位在第一閂鎖266的軸線上。
第二彈簧271B鉤在第二閂鎖274和移動(dòng)軸262之間。
第一彈簧271A和第二彈簧271B定位在與導(dǎo)向通道220和延伸通道220E對(duì)稱的位置上。
第一彈簧271A和第二彈簧271B具有相同的彈簧力。因此,移動(dòng)軸262平行移動(dòng)。
當(dāng)移動(dòng)軸262平行移動(dòng)時(shí),移動(dòng)軸262可平滑地移動(dòng)。
因此,硬幣被平穩(wěn)且相等地分配。
偏壓裝置270具有使接觸器261向?qū)蛲ǖ?20彈性移動(dòng)的功能。
因此,偏壓裝置270可變換成橡膠式或氣壓式。
接著解釋盤狀物D的檢測(cè)裝置290。
第五光電傳感器292(傳輸型)通過(guò)螺釘293固定在底板221的反面。
傳感器頭292A定位在延伸通道220E的側(cè)面,并穿過(guò)底板221的槽口291。
如圖12所示,傳感器頭292A是門形狀,低通道294延續(xù)到第一出口280。
因此,當(dāng)盤狀物D經(jīng)過(guò)低通道294時(shí),光軸被盤狀物D切斷,因而檢測(cè)盤狀物D的通過(guò)。
第六光電傳感器295(傳輸型)通過(guò)螺釘293固定在底板221上。
傳感器頭295A定位在延伸通道220E的側(cè)面,并穿過(guò)底板221的槽口296,并定位在延伸通道220E的左側(cè)。
傳感器頭295A是與第五光電傳感器292形狀相同的門形狀,低通道294延續(xù)到第二出口281。
因此,當(dāng)盤狀物D經(jīng)過(guò)低通道294時(shí),光軸被盤狀物D切斷,從而檢測(cè)盤狀物D的通過(guò)。
檢測(cè)裝置290可變換成反射式或非光電傳感器。
而且,檢測(cè)裝置290可檢測(cè)移動(dòng)軸262或移動(dòng)輥263的移動(dòng)。
在這種情況下,可以僅使用一個(gè)檢測(cè)裝置290。
接著,解釋第二實(shí)施例的操作。
首先,在轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220的情況下,參考圖13來(lái)解釋。
螺線管242未被激勵(lì),銜鐵243被向下拉,轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220E處(圖11所示)。
在這種情況下,旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn),從而一個(gè)接一個(gè)地向?qū)蛲ǖ?發(fā)放出盤狀物D。
頂部的盤狀物D從導(dǎo)向通道220進(jìn)入延伸通道220E,并與轉(zhuǎn)向器231接觸。
另外,盤狀物D的右側(cè)與轉(zhuǎn)向器231接觸,因?yàn)檗D(zhuǎn)向器231偏離開中心線CL而定位在右側(cè)。
盤狀物D被進(jìn)一步上推。
在這個(gè)過(guò)程中,盤狀物D由后續(xù)盤狀物的力2F1推動(dòng),并承受轉(zhuǎn)向器231的反向力2F2。
第一力2F1具有大致位于中心線CL上的矢量。相反力2F2具有穿過(guò)中心線CL并與之形成一個(gè)鈍角的矢量,這是因?yàn)檗D(zhuǎn)向器231偏離開中心線CL定位。
因此,第一力2F1和反向力2F2之間的合力2F3具有指向第二出口281的矢量。
因此,盤狀物D被向第二出口281引導(dǎo)。
移動(dòng)輥263被盤狀物D沿細(xì)長(zhǎng)孔264移動(dòng),因?yàn)榈诙?22D和移動(dòng)輥263之間的距離小于盤狀物D的直徑。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分穿過(guò)第二端222D和移動(dòng)輥263之間時(shí),移動(dòng)輥263被偏壓裝置270推向?qū)蛲ǖ?20,從第二出口281分配盤狀物D。
然后,第六檢測(cè)裝置295檢測(cè)盤狀物D,并輸出檢測(cè)信號(hào)。檢測(cè)信號(hào)用于計(jì)算盤狀物D的數(shù)量和/或檢測(cè)分配錯(cuò)誤。
移動(dòng)輥263可在它與轉(zhuǎn)向器231接觸之前與盤狀物D接觸。
接著,在轉(zhuǎn)向器231未定位在延伸通道220E的情況下,參考圖14來(lái)解釋。
首先,盤狀物D的左側(cè)與移動(dòng)輥263接觸。
因此,盤狀物D承受位于中心線CL上的第一力2F1,和由在后盤狀物D作用的來(lái)自移動(dòng)輥263的反向力2F4。
第一力2F1和第二反向力2F4的合力具有指向第一出口280的矢量。
因此,盤狀物D向上移動(dòng),并與第一端222C接觸,并向上推移動(dòng)輥263。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分穿過(guò)第一邊緣222C和移動(dòng)輥263之間時(shí),由偏壓裝置270積極地從第一出口280分配盤狀物D。
在分配硬幣D后,第一檢測(cè)裝置292立即檢測(cè)盤狀物D。
權(quán)利要求
1.一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,它包括導(dǎo)向通道(20,220),引導(dǎo)盤狀物(D)并使盤狀物(D)對(duì)齊;接觸器(61,261),位于導(dǎo)向通道(20,220)的延伸通道處,該接觸器偏離導(dǎo)向通道(20,220)的中心線(CL),并被向?qū)蛲ǖ?20,220)促進(jìn);位于延伸通道處的轉(zhuǎn)向器(31,231),該轉(zhuǎn)向器有選擇地與接觸器(61,261)相對(duì)定位。
2.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于導(dǎo)向通道(20,220)包括底板(21,221);一對(duì)導(dǎo)向板(22A,22B,222A,222B),該導(dǎo)向板固定在底板(21,221)上,并相距預(yù)定距離,且相平行;和支承板(23,223),該支承板定位在與底板(21,221)相對(duì)的導(dǎo)向板一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于接觸器(61,261)包括輥(63,263)和加荷裝置(70,270),該輥可在支承軸(62,262)上旋轉(zhuǎn),該加荷裝置對(duì)支承軸(62,262)的兩端加荷。
4.如權(quán)利要求2所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于靠近接觸器(61,261)的導(dǎo)向板(22B,222A)的一端位置與另一個(gè)導(dǎo)向板(22A,222B)的一端位置不同。
5.如權(quán)利要求2所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于盤狀物D與導(dǎo)向板(22A,22B,222A,222B)、轉(zhuǎn)向器(31,231)和接觸器(61,261)接觸時(shí),接觸器(61,261)與接觸器(61,261)的一側(cè)接觸,而不是與盤狀物(D)的直徑部分接觸。
6.一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,它包括導(dǎo)向通道(20,220),該導(dǎo)向通道由底板(21,221)、一對(duì)導(dǎo)向板(22A,22B,222A,222B)構(gòu)成,該導(dǎo)向板固定在底板(21,221)上,并相距預(yù)定距離,且互相平行;支承板(23,223),該支承板定位在與底板(21,221)相對(duì)的導(dǎo)向板一側(cè)上;接觸器(61,261),由輥(63,263)構(gòu)成,該輥可在支承軸(62,262)上旋轉(zhuǎn),該支承軸可在位于底板(21,221)上的細(xì)長(zhǎng)孔(64,264)內(nèi)沿導(dǎo)向通道(20,220)的延伸線滑動(dòng);彈簧(71A,71B,271A,271B),該彈簧鉤住支承軸(62,262)的兩端;和轉(zhuǎn)向器(31,231),該轉(zhuǎn)向器定位在延伸通道處,并有選擇地與接觸器(61,261)相對(duì)定位。
7.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于轉(zhuǎn)向器(231)與杠桿(248)連接,該杠桿偏離開導(dǎo)向通道(220)的中心線(CL)定位,并交叉垂直于中心線。
8.如權(quán)利要求7所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,杠桿(248)包括平行于導(dǎo)向通道(220)定位的第一杠桿(249)和第二杠桿(250),第二杠桿(250)從第一杠桿(249)的上部垂直于導(dǎo)向通道(220)延伸,杠桿呈倒轉(zhuǎn)的L形并可在位于第二杠桿(250)處的軸(247)上旋轉(zhuǎn),與第一杠桿(249)相比,軸(247)偏離導(dǎo)向通道(220);致動(dòng)器(242)的移動(dòng)件(243)與第二杠桿(250)聯(lián)接,其聯(lián)接位置進(jìn)一步遠(yuǎn)離軸(247)。
全文摘要
本發(fā)明解決的第一個(gè)問(wèn)題是防止盤狀物在轉(zhuǎn)向裝置中堵塞。本發(fā)明解決的第二個(gè)問(wèn)題是使轉(zhuǎn)向裝置及其厚度小型化。本發(fā)明解決的第三個(gè)問(wèn)題是簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向裝置并降低其成本。這種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置包括引導(dǎo)并對(duì)齊盤狀物的導(dǎo)向通道;位于導(dǎo)向通道的延伸通道處的接觸器,該接觸器偏離開導(dǎo)向通道的中心線,并被強(qiáng)制引導(dǎo)至導(dǎo)向通道;位于延伸通道的轉(zhuǎn)向器,該轉(zhuǎn)向器有選擇地與接觸器相對(duì)定位。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1432522SQ03101478
公開日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2003年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月17日
發(fā)明者安部寬, 榎本稔 申請(qǐng)人:旭精工株式會(huì)社