據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中通過所述數(shù)據(jù)分析模塊生成的所述列表包括與自主移動車輛有關(guān)的運(yùn)行信息，其中所述運(yùn)行信息包括自主移動車輛的閑置時間、自主移動車輛的狀態(tài)、自主移動車輛的行程、自主移動車輛的通信狀態(tài)、是否已發(fā)出警報、自主移動車輛的任務(wù)、處于其任務(wù)中的自主移動車輛在哪里、自主移動車輛延遲的原因和自主移動車輛的閑置時間的原因至少其中之一，并且其中所述運(yùn)行信息被編碼以識別潛在的關(guān)鍵事件。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中與出現(xiàn)在通過所述數(shù)據(jù)分析模塊生成的所述列表中的自主移動車輛有關(guān)的數(shù)據(jù)能夠隱藏預(yù)定的時間段，在所述預(yù)定的時間段之后與所述自主移動車輛有關(guān)的所述數(shù)據(jù)將重新出現(xiàn)在所述列表上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊在數(shù)據(jù)庫中存儲與由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊利用所存儲的與由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息生成地圖和圖表，所述地圖和所述圖表示出自主移動車輛或位置經(jīng)受的問題的頻率。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊將第一自主移動車輛排列在所述排序列表中的第一位置處，并且所述數(shù)據(jù)分析模塊將第二自主移動車輛排列在所述排序列表中的第二位置處，其中所述第一位置在所述排序列表中處于比所述第二位置更高的次序，所述數(shù)據(jù)分析模塊修改所述第二自主移動車輛的次序以使得所述第二自主移動車輛在所述排序列表中處于比所述第一自主移動車輛更高的次序。12.—種對部署在各個位置的自主移動車輛的行動隊列進(jìn)行管理和排序的方法，所述方法包括如下步驟: 在部署在特定位置的基地服務(wù)器處，從在所述特定位置運(yùn)行的多個自主移動車輛接收運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)； 在中央服務(wù)器處，從多個基地服務(wù)器接收自主移動車輛的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，每個基地服務(wù)器部署在不同的位置； 通過所述中央服務(wù)器處的數(shù)據(jù)分析模塊來分析自主移動車輛的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)； 通過所述數(shù)據(jù)分析模塊利用業(yè)務(wù)規(guī)則組來處理自主移動車輛的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)；以及 通過所述中央服務(wù)器處的所述數(shù)據(jù)分析模塊基于所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)規(guī)則組來對在各個位置運(yùn)行的自主移動車輛進(jìn)行排序， 其中所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)包括與每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息; 其中所述數(shù)據(jù)分析模塊對在各個位置運(yùn)行的自主移動車輛進(jìn)行排序包括:基于包含在所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)中的與由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息中的由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录膰?yán)重性，對每個自主移動車輛相對于在各個位置的其他自主移動車輛中的每一個進(jìn)行排序。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括通過與所述數(shù)據(jù)分析模塊相關(guān)聯(lián)的顯示器來顯示排序列表的步驟，其中所述排序列表以嚴(yán)重性的順序排列自主移動車輛以供支持人員進(jìn)行行動。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述排序列表能夠利用基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用進(jìn)行訪問，并且其中所述排序列表包括到與自主移動車輛和自主移動車輛運(yùn)行的位置有關(guān)的其他信息的鏈接。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述排序列表包括關(guān)于自主移動車輛的運(yùn)行信息，并且其中所述運(yùn)行信息被編碼以識別潛在的關(guān)鍵事件。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中與出現(xiàn)在所述排序列表中的自主移動車輛有關(guān)的數(shù)據(jù)能夠隱藏預(yù)定的時間段，在所述預(yù)定的時間段之后與所述自主移動車輛有關(guān)的所述數(shù)據(jù)將重新出現(xiàn)在所述排序列表上。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括通過所述數(shù)據(jù)分析模塊在數(shù)據(jù)庫中存儲與由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息的步驟。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括分析所存儲的與由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息的步驟，以及生成示出自主移動車輛或位置經(jīng)受的問題的頻率的地圖和/或圖表的步驟。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中與導(dǎo)航事件有關(guān)的信息包括與由電梯延遲、阻塞的路徑和/或失效的設(shè)備導(dǎo)致的閑置時間有關(guān)的信息。20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述業(yè)務(wù)規(guī)則組包括與自主移動車輛導(dǎo)航路徑、自主移動車輛路徑屬性、自主移動車輛路徑傳感器設(shè)定、自主移動車輛聲音消息、自主移動車輛目的地等待時間、自主移動車輛鎖定點等待時間、自主移動車輛鎖定點的位置、自主移動車輛工作臺區(qū)域的位置、自主移動車輛電梯交互、自主移動車輛最小充電時間、和調(diào)度的自主移動車輛運(yùn)行至少其中之一有關(guān)的信息。21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括在所述中央服務(wù)器處接收電梯室的運(yùn)行狀態(tài)信息。22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊對在各個位置處運(yùn)行的自主移動車輛進(jìn)行排序包括:所述數(shù)據(jù)分析模塊將第一自主移動車輛排列在所述排序列表中的第一位置處，并且所述數(shù)據(jù)分析模塊將第二自主移動車輛排列在所述排序列表中的第二位置處，其中所述第一位置在所述排序列表中處于比所述第二位置更高的次序，所述方法進(jìn)一步包括所述數(shù)據(jù)分析模塊修改所述第二自主移動車輛的次序以使得所述第二自主移動車輛在所述排序列表中處于比所述第一自主移動車輛更高的次序。23.—種用于對部署在各個位置的自主移動車輛的行動隊列進(jìn)行管理和排序的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 中央服務(wù)器，所述中央服務(wù)器從在至少一個位置運(yùn)行的多個自主移動車輛接收運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)表示由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录渲兴鲋醒敕?wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊處理所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)并且基于所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)對自主移動車輛進(jìn)行排序，以及 其中所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)包括與由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息；以及 其中，對自主移動車輛進(jìn)行排序包括:基于包含在所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)中的與由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息中的由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录膰?yán)重性，對每個自主移動車輛相對于在各個位置的其他自主移動車輛中的每一個進(jìn)彳丁排序。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊生成列表，所述列表基于所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)對自主移動車輛進(jìn)行排序并且以嚴(yán)重性的順序排列自主移動車輛以供支持人員進(jìn)行行動。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中通過所述數(shù)據(jù)分析模塊生成的所述列表能夠利用基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用進(jìn)行訪問，并且其中所述列表包括到與自主移動車輛和自主移動車輛運(yùn)行的位置有關(guān)的其他信息的鏈接。26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊將第一自主移動車輛排列在所述排序列表中的第一位置處，并且所述數(shù)據(jù)分析模塊將第二自主移動車輛排列在所述排序列表中的第二位置處，其中所述第一位置在所述排序列表中處于比所述第二位置更高的次序，并且其中所述數(shù)據(jù)分析模塊修改所述第二自主移動車輛的次序以使得所述第二自主移動車輛在所述排序列表中處于比所述第一自主移動車輛更高的次序。27.—種對部署在各個位置的自主移動車輛的行動隊列進(jìn)行管理和排序的方法，所述方法包括以下步驟: 在中央服務(wù)器處，從在至少一個位置運(yùn)行的多個自主移動車輛接收運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)表示由自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录?通過所述中央服務(wù)器處的數(shù)據(jù)分析模塊分析自主移動車輛的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)； 通過所述數(shù)據(jù)分析模塊利用業(yè)務(wù)規(guī)則組來處理自主移動車輛的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)；以及通過在所述中央服務(wù)器處的所述數(shù)據(jù)分析模塊基于所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)規(guī)則組對自主移動車輛進(jìn)行排序，以及 其中所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)包括與所述自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息， 其中所述數(shù)據(jù)分析模塊對在各個位置運(yùn)行的自主移動車輛進(jìn)行排序包括:基于包含在所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)中的與由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录嘘P(guān)的信息中的由每個自主移動車輛經(jīng)受的運(yùn)行和/或?qū)Ш绞录膰?yán)重性，對每個自主移動車輛相對于在至少一個位置的其他自主移動車輛中的每一個進(jìn)行排序。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，進(jìn)一步包括通過與所述數(shù)據(jù)分析模塊相關(guān)聯(lián)的顯示器來顯示排序列表的步驟，所述排序列表基于所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)以嚴(yán)重性的順序排列自主移動車輛以供支持人員進(jìn)行行動。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中所述排序列表能夠利用基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用進(jìn)行訪問，并且其中所述排序列表包括到與自主移動車輛和自主移動車輛運(yùn)行的位置有關(guān)的其他信息的鏈接。30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)分析模塊對在至少一個位置處運(yùn)行的自主移動車輛進(jìn)行排序包括:所述數(shù)據(jù)分析模塊將第一自主移動車輛排列在所述排序列表中的第一位置處，并且所述數(shù)據(jù)分析模塊將第二自主移動車輛排列在所述排序列表中的第二位置處，其中所述第一位置在所述排序列表中處于比所述第二位置更高的次序，所述方法進(jìn)一步包括所述數(shù)據(jù)分析模塊修改所述第二自主移動車輛的次序以使得所述第二自主移動車輛在所述排序列表中處于比所述第一自主移動車輛更高的次序。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于自主移動機(jī)器人的監(jiān)測、診斷和跟蹤工具。提供了一種用于對部署在各個位置的移動機(jī)器人的行動隊列進(jìn)行管理和排序的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)/方法包括多個基地服務(wù)器，每個對應(yīng)于不同的位置，每個基地服務(wù)器從在部署基地服務(wù)器的特定位置運(yùn)行的多個移動機(jī)器人接收運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)(表示由所述移動機(jī)器人經(jīng)受的運(yùn)行和導(dǎo)航事件)。中央服務(wù)器從所述多個基地服務(wù)器接收所述運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)。中央服務(wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊用于處理運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)并且對在不同位置運(yùn)行的移動機(jī)器人進(jìn)行排序以供支持人員進(jìn)行行動。生成以重要性的順序排列移動機(jī)器人以供支持人員進(jìn)行行動的列表。
【IPC分類】G06F19/00, G06Q10/08, G06Q10/06
【公開號】CN105701361
【申請?zhí)枴緾N201610129869
【發(fā)明人】D·G·沃爾夫, G·F·盧卡斯, M·斯旺尼
【申請人】阿索恩公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2012年9月21日
【公告號】CA2849739A1, CN103875000A, CN103875000B, EP2758905A1, EP2758905A4, US8886390, US9223313, US20130085625, US20150039157, WO2013044069A1