持?jǐn)?shù)據(jù)提供給遠(yuǎn)程支持人員150的屏幕圖像。通過(guò)點(diǎn)擊Tug標(biāo)識(shí)符200旁邊的“+”符號(hào)，提供給支持人員關(guān)于Tug額外信息，包括Tug的導(dǎo)航狀態(tài)、硬件屬性等，以及設(shè)施信息，該設(shè)施信息協(xié)助支持人員解決Tug可能具有的任何事件。例如，Tug“Tug-107-5”識(shí)別為閑置并且沒(méi)有通信時(shí)間超過(guò)2小時(shí)，其可以為訪問(wèn)該Tug的理由。在300顯示的表為支持人員提供了Tug的各種運(yùn)行參數(shù)?！癕M”告知支持人員Tug是否在維護(hù)模式下，意思是Tug正由服務(wù)人員進(jìn)行服務(wù)。在維護(hù)模式下，Tug不能夠出去?！癘”指的是“否”，而T指的是“是”。作為實(shí)例，用于Tug“Tug-86-l”和“Tug-86-2”的Tug標(biāo)識(shí)符200被加陰影，這是指示支持人員這些Tug在維護(hù)模式下。因此，雖然他們?cè)诹斜淼捻敳浚侵С秩藛T知道他們正在服務(wù)并且可以移動(dòng)到下一個(gè)Tug。
[0074]在表300中，“充電”指示Tug是否在充電?！皹菍印焙汀暗貓D”參數(shù)指示Tug在哪一樓層和在樓層的哪一部分。“MNZ版本”告知在Tug上運(yùn)行的是什么版本的軟件，而“推動(dòng)狀態(tài)”指示Tug的處理軟件的狀態(tài)?！板e(cuò)誤狀態(tài)”和“警報(bào)狀態(tài)”相關(guān)聯(lián)并提供對(duì)軟件錯(cuò)誤的指示。“障礙物狀態(tài)”告知Tug是否檢測(cè)到任何障礙物?！奥窂侥Ｊ健北硎綯ug的行駛模式。例如，Tug可以處Tug能夠機(jī)動(dòng)繞過(guò)障礙物的偏航行駛模式，或處于Tug不能夠機(jī)動(dòng)繞過(guò)障礙物的非偏航行駛模式?！暗却隣顟B(tài)”告知Tug是否在鎖定器處等待?！按钴嚑顟B(tài)”告知推車是否附接到Tug?！白罱麳B更新”告知與基地的最近的通信何時(shí)發(fā)生。因此，查看圖6，支持人員可以確定Tug“Tug-107-5”預(yù)定要前往“3M0therBaby”位置并且已經(jīng)閑置超過(guò)2小時(shí)，但在7秒前與基地進(jìn)行了通信。這表示系統(tǒng)運(yùn)行正常，而Tug存在問(wèn)題。
[0075]在圖6中的表305提供關(guān)于Tug正在使用的電梯的信息。表305通常被著色或另外編碼以指示Tug在電梯處理中的位置。表305告知支持人員Tug“Tug-107-5”被推斷為從樓層I去樓層3并且Tug在樓層3下了電梯。這為支持人員提供了關(guān)于最后一次聽(tīng)到Tug時(shí)Tug所在的位置的線索。表305進(jìn)一步指示電梯“EC-107-2”在第一層。
[0076]表310提供在發(fā)生警報(bào)時(shí)的警報(bào)信息。警報(bào)是由Tug在其經(jīng)受問(wèn)題時(shí)產(chǎn)生的。警報(bào)總結(jié)Tug的總體狀態(tài)并且可提供Tug認(rèn)為的錯(cuò)誤內(nèi)容的指示。警報(bào)告知支持人員存在已由Tug產(chǎn)生的、待查看的其他信息，其能夠有助于解決Tug所經(jīng)受的問(wèn)題。支持人員會(huì)點(diǎn)擊提供在表中的警報(bào)鏈接以查看與警報(bào)有關(guān)的信息。同樣地，表315提供在服務(wù)票據(jù)被打開(kāi)時(shí)的服務(wù)信息。支持人員會(huì)點(diǎn)擊提供在表中的服務(wù)票據(jù)鏈接以查看與警報(bào)有關(guān)的信息。如表315中所示，Tug “Tug-107-5”沒(méi)有警報(bào)或打開(kāi)的服務(wù)票據(jù)。
[0077]圖7顯示了鏈接到允許事件被記錄在支持票據(jù)中的客戶支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的本發(fā)明的系統(tǒng)的圖?？梢酝ㄟ^(guò)點(diǎn)擊在表315(參見(jiàn)圖6)中的服務(wù)票據(jù)鏈接來(lái)訪問(wèn)該屏幕。圖7的屏幕截圖為支持人員提供關(guān)于打開(kāi)的服務(wù)票據(jù)的信息?？?50識(shí)別票據(jù)號(hào)碼、誰(shuí)打開(kāi)的服務(wù)票據(jù)、月艮務(wù)票據(jù)的打開(kāi)日期以及服務(wù)票據(jù)的更新日期。框355識(shí)別站點(diǎn)位置、裝置類型以及在服務(wù)中的Tug的裝置號(hào)碼?？?60識(shí)別在執(zhí)行中的服務(wù)類別以及服務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)?？?65及其下面的框?yàn)橹С秩藛T提供關(guān)于特定服務(wù)票據(jù)的進(jìn)一步的信息?？?70提供對(duì)由Tug正經(jīng)受的問(wèn)題的描述?？?75是用于支持人員輸入條目的解決框。每次存在更新時(shí)，支持人員將輸入描述該更新的新條目。點(diǎn)擊“提交”按鈕將條目添加到解決框375下面的條目列表，通常以最新的在頂部的順序。
[0078]可以通過(guò)點(diǎn)擊出現(xiàn)在圖7中的各個(gè)圖標(biāo)為支持人員提供額外的信息。例如，點(diǎn)擊顯示在380的圖標(biāo)將顯示在特定站點(diǎn)的打開(kāi)的任何其他票據(jù)。可能存在有問(wèn)題的其他Tug，其他裝置比如電梯可能具有打開(kāi)的票據(jù)，或者基地可能有某些問(wèn)題。點(diǎn)擊圖標(biāo)380將為支持人員提供關(guān)于在特定位置可能發(fā)生的問(wèn)題的額外信息。點(diǎn)擊在385顯示的圖標(biāo)將顯示分解的窗口，該窗口列出任何狀態(tài)變化以及該變化的原因。這再次為支持人員提供關(guān)于特定情況下發(fā)生了什么的額外信息。所有的信息被設(shè)計(jì)為協(xié)助支持人員解決問(wèn)題。
[0079]也可以顯示現(xiàn)有的站點(diǎn)信息以協(xié)助支持人員，如圖8所示?？梢酝ㄟ^(guò)點(diǎn)擊在圖5中的裝置名稱來(lái)訪問(wèn)該屏幕。例如，可能通過(guò)點(diǎn)擊在其后面的窗口中的裝置名稱“Tug-107-5”來(lái)訪問(wèn)該特定屏幕。點(diǎn)擊該鏈接將調(diào)出關(guān)于位置107的所有信息。在400，將提供站點(diǎn)名和地址。表405具有各種標(biāo)簽。所顯示的“服務(wù)臺(tái)”標(biāo)簽識(shí)別在他們需要輔助處理事件的情況下，服務(wù)臺(tái)(也即，支持人員)推斷要呼叫的對(duì)象。點(diǎn)擊“站點(diǎn)”標(biāo)簽將提供在站點(diǎn)的人員的列表，推斷為針對(duì)各個(gè)事件聯(lián)系這些人員。點(diǎn)擊“Aethon”標(biāo)簽將提供對(duì)于特定站點(diǎn)的Aethon支持人員的列表。
[0080]表410提供了對(duì)于在特定站點(diǎn)的每個(gè)Tug的各種信息?！癟ug”提供了Tug標(biāo)識(shí)號(hào)碼?！皯?yīng)用”識(shí)別Tug的特定應(yīng)用?！拔恢谩弊R(shí)別用于Tug的充電座的位置?！巴栖囶愋汀弊R(shí)別Tug是否拖拽有推車?！癈C類型”是指由Tug的計(jì)算機(jī)使用的處理器的類型?！熬W(wǎng)絡(luò)”識(shí)別所使用的網(wǎng)絡(luò)類型。“激光”識(shí)別激光傳感器的存在與否。其余列識(shí)別對(duì)于Tug的庫(kù)存數(shù)量，以及與Tug相關(guān)聯(lián)的各種組件和設(shè)備。在列下面的“站點(diǎn)備件”行用于服務(wù)部門并且識(shí)別在站點(diǎn)可用的硬件和設(shè)備，其能夠用作Tug的替換部件。
[0081]表410下面為提供關(guān)于在特定站點(diǎn)的電梯的信息的另一個(gè)表。支持人員隨著向下滾動(dòng)，可以查看關(guān)于特定站點(diǎn)的更多的信息。
[0082]圖9示出了數(shù)據(jù)挖掘功能的實(shí)例，其使用“熱圖”工具以顯示設(shè)施處的機(jī)器人導(dǎo)航事件。圖9表示特定設(shè)施的第五層。如圖9所示，特定Tug沿著在425顯示的路線在目的地“5W”和“5E”之間行駛。如圖9所示，Tug還訪問(wèn)電梯以行駛到不同的樓層。如熱圖圖像所示，Tug在該特定樓層上的電梯門廳中具有特定的事件，通常在430顯示。Aethon支持人員可以利用該信息以采取行動(dòng)來(lái)糾正事件。他們可以聯(lián)系客戶并且請(qǐng)求現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助以幫助糾正該事件?？商娲?，支持人員可以與用戶一起工作以對(duì)機(jī)器人的指令進(jìn)行映射改變，使得機(jī)器人能夠穿過(guò)其他走廊行駛以避免將來(lái)的問(wèn)題。
[0083]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然當(dāng)前描述的系統(tǒng)和方法在本文中已描述為包括位于部署有多隊(duì)移動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)設(shè)施的基地服務(wù)器105，但是可以省略基地服務(wù)器105而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。在該實(shí)施方式中，與基地服務(wù)器105相關(guān)聯(lián)的功能會(huì)包括在中央服務(wù)器135中。位于每個(gè)設(shè)施的移動(dòng)機(jī)器人110通過(guò)已知的或傳統(tǒng)的方法和技術(shù)將原始業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)街醒敕?wù)器135，并且中央服務(wù)器135會(huì)以如前所述的方式處理數(shù)據(jù)，從而排序移動(dòng)機(jī)器人以供支持人員進(jìn)行行動(dòng)。
[0084]應(yīng)當(dāng)了解到，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式可以采用硬件和/或軟件方面。軟件包括但不限于固件、駐留軟件、微代碼等，其已經(jīng)編譯以將通用計(jì)算機(jī)編程為特定用途計(jì)算機(jī)，或運(yùn)行特定用途計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)為電、磁或光學(xué)存儲(chǔ)器，或這些或其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備(包括如上所述的關(guān)于卡片的存儲(chǔ)部分)的任何組合。應(yīng)當(dāng)注意，如果采用分布式處理器，則組成執(zhí)行功能或步驟的處理器每個(gè)分布式處理器通常包含自身的可尋址存儲(chǔ)空間。還應(yīng)當(dāng)注意，部分或全部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和服務(wù)器可以并入專用或通用集成電路中。例如，可以在ASIC中的硬件中實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)方法步驟而不應(yīng)用固件。與每個(gè)實(shí)體、月艮務(wù)器和處理器相結(jié)合使用的顯示器代表各種可能的輸入/輸出設(shè)備。
[0085]因此，應(yīng)當(dāng)了解到，本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式可以包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼工具，該計(jì)算機(jī)程序代碼工具適應(yīng)于在該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行本文中所述的任何方法或權(quán)利要求的一個(gè)或所有步驟，并且應(yīng)當(dāng)了解到該程序可以呈現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。此外，本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式可以包括計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包括代碼，該代碼適用于使得計(jì)算機(jī)連同如本文中圖示和描述的一個(gè)或多個(gè)裝置元件和特征一起執(zhí)行本文中所述的方法或權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)步驟。
[0086]如在本領(lǐng)域中眾所周知，以及如關(guān)于圖13所述，本文中所討論的方法和裝置的一個(gè)或多個(gè)方面的全部或部分可以分布為其自身包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制造物，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有呈現(xiàn)在其上的計(jì)算機(jī)可讀代碼工具。結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼工具可操作以進(jìn)行全部或部分的步驟以執(zhí)行方法或構(gòu)建本文中所討論的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以為可記錄的介質(zhì)，例如軟盤、硬盤、光盤、EEPR0M、存儲(chǔ)卡等?？梢允褂靡阎幕蛞验_(kāi)發(fā)的、能夠存儲(chǔ)適于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用的信息的任何有形介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀的代碼工具可以為用于使得計(jì)算機(jī)能夠讀取指令和數(shù)據(jù)的任何機(jī)構(gòu)，比如，例如在磁性介質(zhì)上的磁性變化或在光盤表面上的光學(xué)特性變化。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以分布在多個(gè)物理設(shè)備上(或在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)上)。例如，一個(gè)設(shè)備可以為與終端相關(guān)聯(lián)的物理存儲(chǔ)介質(zhì)，而另一個(gè)設(shè)備可以為與處理中心相關(guān)聯(lián)的物理存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0087]本文中所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和服務(wù)器每個(gè)包含存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器將配置相關(guān)的處理器以實(shí)現(xiàn)本文中所公開(kāi)的方法、步驟以及功能。存儲(chǔ)器可以為分布式的或本地的，而處理器可以為分布式的或單個(gè)的。該存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)為電、磁或光學(xué)存儲(chǔ)器，或這些或其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備的任何組合。此外，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”應(yīng)當(dāng)理解為足夠廣泛以包含能夠在由相關(guān)的處理器訪問(wèn)的可尋址空間中的地址讀取或?qū)懭氲娜魏涡畔ⅰ?br>[0088]雖然本文中按照方法或系統(tǒng)/裝置來(lái)描述示例性實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)考慮到可以通過(guò)計(jì)算機(jī)的微處理器實(shí)現(xiàn)，比如，例如圖13中示出的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1300。在不同實(shí)施方式中，各個(gè)組件的一個(gè)或多個(gè)功能，可以在控制計(jì)算設(shè)備的軟件中實(shí)現(xiàn)，比如下面參考圖13描述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1300。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1300的處理器配置為執(zhí)行軟件，該軟件記錄在非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上，比如，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、R0M、閃存、光存儲(chǔ)器或任何其他類型的非易失性存儲(chǔ)器。
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