擇其中的部分或全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0121]另外,在本發(fā)明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理單元中,也可以是各單元分別單獨作為一個單元,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中;上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0122]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成,前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:移動存儲設(shè)備、只讀存儲器(ROM, Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0123]或者,本發(fā)明實施例上述集成的單元如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解,本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機、服務器、或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質(zhì)包括:移動存儲設(shè)備、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0124]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種信息處理方法,應用于電子設(shè)備,所述方法包括: 獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像; 對所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別,獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域,每個所述第一區(qū)域中包括各自對應的第一物體的完整圖像; 對每個所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準條紋檢測,獲得每個所述第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋集,每個所述基準條紋集中包括至少一條基準條紋; 基于每個所述基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度,對每個所述基準條紋集進行條紋篩選,獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述信息處理方法,其特征在于,所述基于每個基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度,對每個基準條紋集進行條紋篩選,獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋,包括: 對每個所述基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理,獲得第一基準條紋子集,所述第一基準條紋子集由所述基準條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成; 對每個所述第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理,獲得第二基準條紋子集,所述第二基準條紋子集由所述第一基準條紋子集中分段數(shù)最少的第二預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成; 對每個所述第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理,獲得第三基準條紋子集,所述第三基準條紋子集由所述第二基準條紋子集中經(jīng)過所述第一物體的基準條紋組成; 對每個所述第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理,選定落在所述第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述信息處理方法,其特征在于,所述對每個基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理,獲得第一基準條紋子集,包括: 統(tǒng)計每個所述基準條紋集中各基準條紋所包含的位置點的數(shù)量,從所述基準條紋集中選擇位置點的數(shù)量最多的第一預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成所述第一基準條紋子集。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述信息處理方法,其特征在于,所述對每個第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理,獲得第二基準條紋子集,包括: 根據(jù)每個所述第一基準條紋子集中的基準條紋所包含的位置點的坐標,統(tǒng)計每個基準條紋的連通域的數(shù)量,從所述第一基準條紋子集中選擇連通域最少的第二預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成所述第二基準條紋子集; 其中,每個基準條紋的所述連通域由所述基準條紋中坐標連續(xù)的位置點組成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述信息處理方法,其特征在于,所述對每個第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理,獲得第三基準條紋子集,包括: 判斷所述第二基準條紋子集中的每條基準條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點,將與所述第一物體沒有重疊位置點的基準條紋從所述第二基準條紋子集中去除,所述第二基準條紋子集中剩余的基準條紋組成所述第三基準條紋子集。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述信息處理方法,其特征在于,所述對每個第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理,選定落在第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋,包括: 根據(jù)所述每個第三基準條紋子集中各基準條紋與所述第一物體重疊的位置點的坐標,計算所述各基準條紋落在第一物體上的長度,選定所述長度最大的基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述信息處理方法,其特征在于,所述對條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別,獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域,包括: 通過邊緣提取算法,提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個第一物體的邊緣信息,并根據(jù)每個第一物體的邊緣信息,確定每個第一物體對應的第一區(qū)域; 其中,第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。8.—種電子設(shè)備,包括: 圖像獲得單元,用于獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像; 區(qū)域識別單元,用于對所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別,獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域,每個所述第一區(qū)域中包括各自對應的第一物體的完整圖像; 基準條紋檢測單元,用于對每個所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準條紋檢測,獲得每個所述第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋集,每個所述基準條紋集中包括至少一條基準條紋; 條紋篩選單元,用于基于每個所述基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度,對每個所述基準條紋集進行條紋篩選,獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電子設(shè)備,其特征在于,所述條紋篩選單元進一步用于, 對每個所述基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理,獲得第一基準條紋子集,所述第一基準條紋子集由所述基準條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成; 對每個所述第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理,獲得第二基準條紋子集,所述第二基準條紋子集由所述第一基準條紋子集中分段數(shù)最少的第二預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成; 對每個所述第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理,獲得第三基準條紋子集,所述第三基準條紋子集由所述第二基準條紋子集中經(jīng)過所述第一物體的基準條紋組成; 對每個所述第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理,選定落在所述第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子設(shè)備,其特征在于,所述條紋篩選單元進一步用于,統(tǒng)計每個所述基準條紋集中各基準條紋所包含的位置點的數(shù)量,從所述基準條紋集中選擇位置點的數(shù)量最多的第一預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成所述第一基準條紋子集。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子設(shè)備,其特征在于,所述條紋篩選單元進一步用于,根據(jù)每個所述第一基準條紋子集中的基準條紋所包含的位置點的坐標,統(tǒng)計每個基準條紋的連通域的數(shù)量,從所述第一基準條紋子集中選擇連通域最少的第二預設(shè)數(shù)量的基準條紋組成所述第二基準條紋子集; 其中,每個基準條紋的所述連通域由所述基準條紋中坐標連續(xù)的位置點組成。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子設(shè)備,其特征在于,所述條紋篩選單元進一步用于,判斷所述第二基準條紋子集中的每條基準條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點,將與所述第一物體沒有重疊位置點的基準條紋從所述第二基準條紋子集中去除,所述第二基準條紋子集中剩余的基準條紋組成所述第三基準條紋子集。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子設(shè)備,其特征在于,所述條紋篩選單元進一步用于,根據(jù)所述每個第三基準條紋子集中各基準條紋與所述第一物體重疊的位置點的坐標,計算所述各基準條紋落在第一物體上的長度,選定所述長度最大的基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。14.根據(jù)權(quán)利要求8至13任一項所述電子設(shè)備,其特征在于,所述區(qū)域識別單元進一步用于,通過邊緣提取算法,提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個第一物體的邊緣信息,并根據(jù)每個第一物體的邊緣信息,確定每個第一物體對應的第一區(qū)域; 其中,第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信息處理方法和電子設(shè)備,方法包括:獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像;對所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別,獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域,每個所述第一區(qū)域中包括各自對應的第一物體的完整圖像;對每個所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準條紋檢測,獲得每個所述第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋集,每個所述基準條紋集中包括至少一條基準條紋;基于每個所述基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度,對每個所述基準條紋集進行條紋篩選,獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105631848
【申請?zhí)枴緾N201410602806
【發(fā)明人】楊晨, 陳柯, 肖蔓君, 劉文靜
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月31日