橢圓形目標提取方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種楠圓形目標提取方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 超聲儀器通常用于觀察人體的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，使用者將操作探頭放在人體部位對 應(yīng)的皮膚表面，可W得到該部位的超聲圖像。在常規(guī)超聲檢測中，使用者通常需要手動描繪 感興趣目標的邊界來獲得感興趣目標的長度、周長或面積等指標，為了節(jié)約描繪的時間，對 于一些形狀比較規(guī)則的目標，通常會用一些模型來對目標進行近似，比如，產(chǎn)科檢查中的頭 圍、腹圍一般都用楠圓來描繪，而股骨長、雙頂徑等都用線段來描繪，通過模型簡化可W節(jié) 約一部分時間，但使用者仍需要在測量上耗費不少精力，尤其是楠圓形目標，W頭圍為例， 使用者首先通過軌跡球?qū)⑹髽艘苿拥綗┕枪猸h(huán)一側(cè)，按確定按鈕點第一個點后，再將鼠標 移動到另外一側(cè)，按確定點第二個點后得到楠圓的一個軸，然后再移動鼠標調(diào)整另一個軸 的長度，中間還往往還要修改之前確定的兩個點，直到楠圓將胎兒煩骨吻合位置，一次測量 往往需要點很多個點才能使楠圓和所測量結(jié)構(gòu)吻合。同時，測量的準確性也取決于使用者 操作的仔細程度，存在一定的主觀性，不同使用者測量結(jié)果可能會存在較大差別，甚至同一 使用者不同時間所測的結(jié)果都會存在差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 提供一種可自動提取楠圓目標、節(jié)約提取時間、提高測量操作可重復(fù)性的楠圓形 目標提取方法及系統(tǒng)。
[0004] -種楠圓形目標提取方法，其特征在于，包括W下步驟，
[000引獲取超聲圖像；
[0006] 提取超聲圖像的圖像特征W獲取特征圖像；
[0007] 于所述特征圖像中提取粗定位點列；
[000引于所述粗定位點列中提取楠圓形目標。
[0009] 進一步的，當獲取超聲圖像后還包括W下步驟，超聲圖像預(yù)處理。
[0010] 進一步的，當于所述粗定位點列中提取楠圓形目標還包括W下步驟，輸出楠圓形 目標參數(shù)，顯示楠圓形目標圖像。
[0011] 進一步的，當提取超聲圖像的圖像特征W獲取特征圖像時，進一步包括W下步驟，
[0012] 設(shè)置超聲圖像的目標中必；
[0013] 求取超聲圖像中每一點相對于所述目標中必的梯度W獲取特征圖像。
[0014] 進一步的，于所述特征圖像中提取粗定位點列時，進一步包括W下步驟，
[0015] 于所述特征圖像中獲取粗定位圓環(huán)位置；
[0016] 提取所述粗定位圓環(huán)的圓環(huán)圖像；
[0017] 提取所述圓環(huán)圖像中亮度大于亮度闊值的粗定位點列。
[0018] 進一步的，于所述特征圖像中獲取粗定位圓環(huán)位置時，取具有預(yù)設(shè)寬度的亮度水 平最高的圓環(huán)為粗定位圓環(huán)。
[0019] 進一步的，當于所述粗定位點列中提取楠圓形目標時，采用最小二乘法于所述粗 定位點列中獲取楠圓形目標的楠圓方程式x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0的楠圓方程 系數(shù)（3,6，(3，(1，6)，而后通過楠圓形目標的楠圓方程系數(shù)（3，13，(3，(1，6)得出所述楠圓形目 標的楠圓形目標參數(shù)（Xi，yi，1，S，θ)，其中，楠圓中必坐標為（Xi，Yi)，楠圓長軸長度為1、 楠圓短軸長度為S，楠圓形目標的旋轉(zhuǎn)角度為Θ。
[0020] 進一步的，當于所述粗定位點列中提取楠圓形目標時，進一步包括W下步驟，
[0021] 初始化累加器為0;
[0022] 于粗定位點列中隨機選擇至多5個點，將隨機選取的點的坐標代入楠圓方程式 x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0中，求解得出楠圓方程的系數(shù)（曰，b，C，d，e);
[002引判斷楠圓方程的系數(shù)是否滿足b-a2〉0,如是則該楠圓方程對應(yīng)的楠圓形目標為有 效楠圓，并求取該楠圓形目標的楠圓形目標參數(shù)（XI，yi，1，S，Θ )并進入下一步驟；如否則 該楠圓方程對應(yīng)的楠圓為無效楠圓，則返回上一步于粗定位點列中再次隨機選擇5個點； 其中，楠圓中必坐標為（Xi，yi)，楠圓長軸長度為1、楠圓短軸長度為S，楠圓形目標的旋轉(zhuǎn)角 度為Θ ;
[0024] 重復(fù)W上步驟至預(yù)設(shè)次數(shù)后，遍歷所述累加器的各個單元，取計數(shù)最多的單元對 應(yīng)的參數(shù)為最終提取的楠圓形目標楠圓方程系數(shù)（a, b，C，山e)，而后通過楠圓形目標的楠 圓方程系數(shù)（a，b，c，d，e)得出所述楠圓形目標的楠圓形目標參數(shù)（xi，yi，l，s，Θ)。
[0025] -種楠圓形目標提取系統(tǒng)，包括超聲圖像獲取模塊、目標提取模塊，
[0026] 所述超聲圖像獲取模塊用于獲取超聲圖；
[0027] 所述目標提取模塊包括：
[0028] 特征圖像提取單元，用于提取超聲圖像的圖像特征W獲取特征圖像；
[0029] 粗定位單元，用于于所述特征圖像中獲取粗定位圓環(huán)位置；
[0030] 圓環(huán)圖像提取單元，用于根據(jù)所述粗定位圓環(huán)位置于所述特征圖像中提取圓環(huán)圖 像；
[0031] 計算單元，用于根據(jù)所述圓環(huán)圖像提取楠圓形目標。
[0032] 進一步的，所述楠圓形目標提取系統(tǒng)還設(shè)有顯示模塊，用于顯示楠圓形目標參數(shù) 及楠圓形目標圖像。
[0033] 進一步的，所述楠圓形目標提取系統(tǒng)還可設(shè)有預(yù)處理模塊，所述預(yù)處理模塊設(shè)置 于所述超聲圖像獲取模塊與所述目標提取模塊之間，所述預(yù)處理模塊用于預(yù)處理超聲圖 像。
[0034] 本發(fā)明提出了一種楠圓形目標自動提取方法及系統(tǒng)，可自動提取楠圓目標、節(jié)約 提取時間、提高測量操作可重復(fù)性。本發(fā)明的楠圓形目標自動提取方法及系統(tǒng)基于超聲圖 像自動提取其中的楠圓形目標，減少手動描記楠圓的步驟，提高了圖像的提取效率。
【附圖說明】
[0035] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W 根據(jù)送些附圖獲得其他的附圖。
[0036] 圖1是本發(fā)明較佳實施方式提供的楠圓形目標自動提取方法流程示意圖；
[0037] 圖2及圖3是本發(fā)明較佳實施方式的楠圓形目標自動提取方法的方向梯度求解示 意圖；
[0038] 圖4是本發(fā)明較佳實施方式的楠圓形目標自動提取方法提取頭圍時的方向梯度 求解模板示意圖；
[0039] 圖5是本發(fā)明較佳實施方式的楠圓形目標自動提取方法采用隨機化U曲變換于所 述點列狂，Y)中提取楠圓形目標時的流程示意圖；
[0040] 圖6是本發(fā)明較佳實施方式提供的楠圓形目標提取系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。
【具體實施方式】
[0041] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042] 請參閱圖1，本發(fā)明較佳實施方式提供一種楠圓形目標自動提取方法，用于將通過 各類超聲儀器獲取的超聲圖像中的楠圓形目標進行提取。
[0043] 本發(fā)明第一較佳實施例的楠圓形目標自動提取方法包括W下步驟：
[0044] 步驟S101，獲取超聲圖像。在本步驟中，可通過各類超聲儀器獲取超