一種信息處理方法和電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信息處理方法和電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]掃描式的條紋結(jié)構(gòu)光打在待測(cè)物體上，對(duì)條紋結(jié)構(gòu)光進(jìn)行圖像采集，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行深度恢復(fù)，能夠恢復(fù)出待測(cè)物體的深度信息。進(jìn)行深度恢復(fù)需保證待測(cè)物體上有基準(zhǔn)條紋，對(duì)于靜態(tài)的待測(cè)物體，能夠保證基準(zhǔn)條紋始終位于待測(cè)物體上；而對(duì)于動(dòng)態(tài)的待測(cè)物體，現(xiàn)有技術(shù)則無(wú)法保證基準(zhǔn)條紋始終位于待測(cè)物體上，即使能夠保證，也無(wú)法從基準(zhǔn)條紋中選擇出最優(yōu)的參考條紋，從而無(wú)法保證深度恢復(fù)的精度。
[0003]因此，對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的待測(cè)物體進(jìn)行深度恢復(fù)時(shí)，怎樣選擇最優(yōu)的參考條紋，以保證深度恢復(fù)的精度，是目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種信息處理方法和電子設(shè)備。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息處理方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括:
[0006]獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像；
[0007]對(duì)所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識(shí)別，獲得所述圖像中的至少一個(gè)第一區(qū)域，每個(gè)所述第一區(qū)域中包括各自對(duì)應(yīng)的第一物體的完整圖像；
[0008]對(duì)每個(gè)所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準(zhǔn)條紋檢測(cè)，獲得每個(gè)所述第一區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)條紋集，每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中包括至少一條基準(zhǔn)條紋；
[0009]基于每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中各基準(zhǔn)條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長(zhǎng)度，對(duì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集進(jìn)行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0010]上述方案中，所述基于每個(gè)基準(zhǔn)條紋集中各基準(zhǔn)條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長(zhǎng)度，對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)條紋集進(jìn)行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋，包括:
[0011]對(duì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準(zhǔn)條紋子集，所述第一基準(zhǔn)條紋子集由所述基準(zhǔn)條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成；
[0012]對(duì)每個(gè)所述第一基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準(zhǔn)條紋子集，所述第二基準(zhǔn)條紋子集由所述第一基準(zhǔn)條紋子集中分段數(shù)最少的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成；
[0013]對(duì)每個(gè)所述第二基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準(zhǔn)條紋子集，所述第三基準(zhǔn)條紋子集由所述第二基準(zhǔn)條紋子集中經(jīng)過(guò)所述第一物體的基準(zhǔn)條紋組成；
[0014]對(duì)每個(gè)所述第三基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在所述第一物體上的最長(zhǎng)基準(zhǔn)條紋為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0015]上述方案中，所述對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準(zhǔn)條紋子集，包括:
[0016]統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中各基準(zhǔn)條紋所包含的位置點(diǎn)的數(shù)量，從所述基準(zhǔn)條紋集中選擇位置點(diǎn)的數(shù)量最多的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成所述第一基準(zhǔn)條紋子集。
[0017]上述方案中，所述對(duì)每個(gè)第一基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準(zhǔn)條紋子集，包括:
[0018]根據(jù)每個(gè)所述第一基準(zhǔn)條紋子集中的基準(zhǔn)條紋所包含的位置點(diǎn)的坐標(biāo)，統(tǒng)計(jì)每個(gè)基準(zhǔn)條紋的連通域的數(shù)量，從所述第一基準(zhǔn)條紋子集中選擇連通域最少的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成所述第二基準(zhǔn)條紋子集；
[0019]其中，每個(gè)基準(zhǔn)條紋的所述連通域由所述基準(zhǔn)條紋中坐標(biāo)連續(xù)的位置點(diǎn)組成。
[0020]上述方案中，所述對(duì)每個(gè)第二基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準(zhǔn)條紋子集，包括:
[0021]判斷所述第二基準(zhǔn)條紋子集中的每條基準(zhǔn)條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點(diǎn)，將與所述第一物體沒(méi)有重疊位置點(diǎn)的基準(zhǔn)條紋從所述第二基準(zhǔn)條紋子集中去除，所述第二基準(zhǔn)條紋子集中剩余的基準(zhǔn)條紋組成所述第三基準(zhǔn)條紋子集。
[0022]上述方案中，所述對(duì)每個(gè)第三基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在第一物體上的最長(zhǎng)基準(zhǔn)條紋為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋，包括:
[0023]根據(jù)所述每個(gè)第三基準(zhǔn)條紋子集中各基準(zhǔn)條紋與所述第一物體重疊的位置點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算所述各基準(zhǔn)條紋落在第一物體上的長(zhǎng)度，選定所述長(zhǎng)度最大的基準(zhǔn)條紋為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0024]上述方案中，所述對(duì)條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識(shí)別，獲得所述圖像中的至少一個(gè)第一區(qū)域，包括:
[0025]通過(guò)邊緣提取算法，提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個(gè)第一物體的邊緣信息，并根據(jù)每個(gè)第一物體的邊緣信息，確定每個(gè)第一物體對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域；
[0026]其中，第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括:
[0028]圖像獲得單元，用于獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像；
[0029]區(qū)域識(shí)別單元，用于對(duì)所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識(shí)別，獲得所述圖像中的至少一個(gè)第一區(qū)域，每個(gè)所述第一區(qū)域中包括各自對(duì)應(yīng)的第一物體的完整圖像；
[0030]基準(zhǔn)條紋檢測(cè)單元，用于對(duì)每個(gè)所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準(zhǔn)條紋檢測(cè)，獲得每個(gè)所述第一區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)條紋集，每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中包括至少一條基準(zhǔn)條紋；
[0031]條紋篩選單元，用于基于每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中各基準(zhǔn)條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長(zhǎng)度，對(duì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集進(jìn)行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0032]上述方案中，所述條紋篩選單元進(jìn)一步用于，
[0033]對(duì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準(zhǔn)條紋子集，所述第一基準(zhǔn)條紋子集由所述基準(zhǔn)條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成；
[0034]對(duì)每個(gè)所述第一基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準(zhǔn)條紋子集，所述第二基準(zhǔn)條紋子集由所述第一基準(zhǔn)條紋子集中分段數(shù)最少的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成；
[0035]對(duì)每個(gè)所述第二基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準(zhǔn)條紋子集，所述第三基準(zhǔn)條紋子集由所述第二基準(zhǔn)條紋子集中經(jīng)過(guò)所述第一物體的基準(zhǔn)條紋組成；
[0036]對(duì)每個(gè)所述第三基準(zhǔn)條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在所述第一物體上的最長(zhǎng)基準(zhǔn)條紋為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0037]上述方案中，所述條紋篩選單元進(jìn)一步用于，統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述基準(zhǔn)條紋集中各基準(zhǔn)條紋所包含的位置點(diǎn)的數(shù)量，從所述基準(zhǔn)條紋集中選擇位置點(diǎn)的數(shù)量最多的第一預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成所述第一基準(zhǔn)條紋子集。
[0038]上述方案中，所述條紋篩選單元進(jìn)一步用于，根據(jù)每個(gè)所述第一基準(zhǔn)條紋子集中的基準(zhǔn)條紋所包含的位置點(diǎn)的坐標(biāo)，統(tǒng)計(jì)每個(gè)基準(zhǔn)條紋的連通域的數(shù)量，從所述第一基準(zhǔn)條紋子集中選擇連通域最少的第二預(yù)設(shè)數(shù)量的基準(zhǔn)條紋組成所述第二基準(zhǔn)條紋子集；
[0039]其中，每個(gè)基準(zhǔn)條紋的所述連通域由所述基準(zhǔn)條紋中坐標(biāo)連續(xù)的位置點(diǎn)組成。
[0040]上述方案中，所述條紋篩選單元進(jìn)一步用于，判斷所述第二基準(zhǔn)條紋子集中的每條基準(zhǔn)條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點(diǎn)，將與所述第一物體沒(méi)有重疊位置點(diǎn)的基準(zhǔn)條紋從所述第二基準(zhǔn)條紋子集中去除，所述第二基準(zhǔn)條紋子集中剩余的基準(zhǔn)條紋組成所述第三基準(zhǔn)條紋子集。
[0041]上述方案中，所述條紋篩選單元進(jìn)一步用于，根據(jù)所述每個(gè)第三基準(zhǔn)條紋子集中各基準(zhǔn)條紋與所述第一物體重疊的位置點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算所述各基準(zhǔn)條紋落在第一物體上的長(zhǎng)度，選定所述長(zhǎng)度最大的基準(zhǔn)條紋為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0042]上述方案中，所述區(qū)域識(shí)別單元進(jìn)一步用于，通過(guò)邊緣提取算法，提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個(gè)第一物體的邊緣信息，并根據(jù)每個(gè)第一物體的邊緣信息，確定每個(gè)第一物體對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域；
[0043]其中，第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種信息處理方法和電子設(shè)備，從采集獲得的條紋結(jié)構(gòu)光圖像中確定包含完整第一物體的第一區(qū)域，并依據(jù)第一區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)條紋的自身特性，如條紋的完整性、覆蓋在第一物體上的條紋長(zhǎng)度等，進(jìn)行條紋篩選，最終獲得最可靠的基準(zhǔn)條紋作為用于第一物體深度恢復(fù)的參考條紋。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例保證了深度恢復(fù)的靈活性，本發(fā)明實(shí)施例不僅適用于靜態(tài)物體的參考條紋篩選和深度恢復(fù)，也適用于動(dòng)態(tài)物體的參考條紋篩選和深度恢復(fù)；在包含多基準(zhǔn)條紋的條形結(jié)構(gòu)光中，物體可以處于任何位置，都可以確定出用于深度恢復(fù)的參考條紋；本發(fā)明實(shí)施例不僅能夠確定出動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中任意位置的物體的參考條紋，也能同時(shí)分別確定出動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中多個(gè)物體的參考條紋。
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的信息處理方法的流程圖；
[0047]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例二中采集獲得的條紋結(jié)構(gòu)光圖像示意圖；
[0048]圖2b為本發(fā)明實(shí)施例二中在條紋結(jié)構(gòu)光圖像中確定的第一區(qū)域的示意圖；
[0049]圖2c為本發(fā)明實(shí)施例二中在條紋結(jié)構(gòu)光圖像中最終確定出的參考條紋的示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)闡述。