等級的準確性。
[0084] 再一方面，本發(fā)明技術方案根據采集到的GPS軌跡點即可更新路段的道路等級， 不需要像現(xiàn)有技術需要外業(yè)采集人員現(xiàn)場實地采集或通過衛(wèi)星影像觀察道路在影像上的 寬度、紋理、周邊環(huán)境等特征來確定道路等級，避免了由于人為原因導致的效率較慢、時延 較長的問題，提商了道路等級確定的效率和速度。
[0085] 本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序 產品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實 施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機 可用存儲介質（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等）上實施的計算機程序產 品的形式。
[0086] 本發(fā)明是參照根據本發(fā)明實施例的方法、設備（系統(tǒng)）、和計算機程序產品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一 流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算 機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據處理設備的處理 器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生 用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能 的裝置。
[0087] 這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據處理設備以特 定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或 多個方框中指定的功能。
[0088] 這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據處理設備上，使得在計 算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或 其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖 一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0089] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0090] 顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種道路等級的確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取路網的浮動車全球定位系統(tǒng)GPS軌跡點； 將所述GPS軌跡點與所述路網中的路段進行匹配，得到與路段匹配的GPS軌跡點集合 及與GPS軌跡點匹配的所有路段的路段集合； 根據與路段匹配的GPS軌跡點集合中的GPS軌跡點，確定至少一種用于表征所述路段 的通行能力的通行能力特征值； 根據所述路段集合中初始道路等級相同的路段的每一種通行能力的通行能力特征值， 確定所述初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值； 將所述路段集合中路段的每一種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路等級 對應的該種通行能力的通行能力特征中心值進行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值 對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等級； 根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述路段集合中初始道路等級相同的 路段的每一種通行能力的通行能力特征值，確定所述初始道路等級對應的該種通行能力的 通行能力特征中心值，具體包括： 將所述路段集合中初始道路等級相同的路段歸為一組； 針對每一個初始道路等級，執(zhí)行以下步驟： 針對每一種通行能力，計算該初始道路等級對應的一組路段的該種通行能力的通行能 力特征值的平均值或眾數(shù)值，將計算得到的平均值或眾數(shù)值確定為該初始道路等級對應的 該種通行能力的通行能力特征的中心值。3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述路段集合中路段的每一種通行能力 的通行能力特征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值進 行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等 級，具體包括： 針對路段集合中的每一路段的每一種通行能力，計算該路段的該種通行能力的通行能 力特征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值的差值，將差 值最小的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等級。4. 如權利要求1~3任一項所述的方法，其特征在于，根據該路段的各備選道路等級， 確定該路段的道路等級，具體包括： 若所述路段的各備選道路等級均相同，則將該備選道路等級確定為該路段的道路等 級； 若所述路段的各備選道路等級不相同，則將該路段的備選道路等級的眾數(shù)值作為所述 路段的道路等級。5. 如權利要求1~3任一項所述的方法，其特征在于，根據該路段的各備選道路等級， 確定該路段的道路等級之后，還包括： 針對每個路段，若該路段連接的前后相鄰路段的道路等級一致，且該路段的道路等級 與其連接的前后相鄰路段的道路等級不一致時，計算該路段的長度，若該路段的長度小于 預置的長度閾值，則將該路段的道路等級調整為與其連接的相鄰路段的道路等級一致。6. -種道路等級的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括： 全球定位系統(tǒng)GPS軌跡點獲取模塊，用于獲取路網的浮動車GPS軌跡點，將所述GPS軌 跡點與所述路網中的路段進行匹配，得到與路段匹配的GPS軌跡點集合及與GPS軌跡點匹 配的所有路段的路段集合； 通行能力特征值確定模塊，用于根據與路段匹配的GPS軌跡點集合中的GPS軌跡點，確 定至少一種用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征值； 通行能力特征中心值確定模塊，用于根據所述路段集合中初始道路等級相同的路段的 每一種通行能力的通行能力特征值，確定所述初始道路等級對應的該種通行能力的通行能 力特征中心值； 備選道路等級確定模塊，用于將所述路段集合中路段的每一種通行能力的通行能力特 征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值進行匹配，將匹配 成功的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等級； 道路等級確定模塊，用于根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。7. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，通行能力特征中心值確定模塊，具體用于： 將所述路段集合中初始道路等級相同的路段歸為一組； 針對每一個初始道路等級，執(zhí)行以下步驟： 針對每一種通行能力，計算該初始道路等級對應的一組路段的該種通行能力的通行能 力特征值的平均值或眾數(shù)值，將計算得到的平均值或眾數(shù)值確定為該初始道路等級對應的 該種通行能力的通行能力特征的中心值。8. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，備選道路等級確定模塊，具體用于： 針對路段集合中的每一路段的每一種通行能力，計算該路段的該種通行能力的通行能 力特征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值的差值，將差 值最小的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等級。9. 如權利要求6~8任一項所述的裝置，其特征在于，所述道路等級確定模塊，具體用 于： 若所述路段的各備選道路等級均相同，則將該備選道路等級確定為該路段的道路等 級； 若所述路段的各備選道路等級不相同，則將該路段的備選道路等級的眾數(shù)值作為所述 路段的道路等級。10. 如權利要求6~8任一項所述的裝置，其特征在于，還包括： 道路等級修正模塊，用于在道路等級確定模塊確定路段的道路等級之后，針對每個路 段，若該路段連接的前后相鄰路段的道路等級一致，且該路段的道路等級與其連接的前后 相鄰路段的道路等級不一致時，計算該路段的長度，若該路段的長度小于預置的長度閾值， 則將該路段的道路等級調整為與其連接的相鄰路段的道路等級一致。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種道路等級的確定方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中確定道路等級不準確的問題。該方法中，根據獲取的與路段匹配的GPS軌跡點集合中的GPS軌跡點，確定至少一種用于表征路段的通行能力的通行能力特征值；根據確定的至少一種通行能力的通行能力特征值，確定該路段的備選道路等級；根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。本方案與現(xiàn)有技術相比，提高了道路等級的準確性。
【IPC分類】G06F19/00
【公開號】CN105574313
【申請?zhí)枴緾N201410540027
【發(fā)明人】陳俊卿, 周琦
【申請人】高德軟件有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月13日