一種道路等級(jí)的確定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及地理信息系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路等級(jí)的確定方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著智能交通的發(fā)展，交通數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和現(xiàn)勢(shì)性也越來越受到重視，一份可靠 的基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)（即包含所有通車道路的電子路網(wǎng)數(shù)據(jù)）是開發(fā)各種智能交通應(yīng)用的前 提。道路等級(jí)，是基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的一個(gè)重要屬性，在交通信息渲染（層級(jí)顯示）、輔助導(dǎo)航 路線規(guī)劃等方面具有重要的參考意義。
[0003] 目前，確定路網(wǎng)中新增道路的道路等級(jí)以及更新路網(wǎng)中已有道路的道路等級(jí)，主 要通過以下兩種方式得到：
[0004] 方式1、外業(yè)采集人員去相應(yīng)道路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集相關(guān)的信息，根據(jù)采集到的信息得 到道路的最新道路等級(jí)。具體地，外業(yè)采集人員實(shí)地采集道路的照片和物理屬性（如車道 數(shù)目、有無隔離帶、道路寬度等）；由內(nèi)業(yè)人員根據(jù)采集到的道路的照片和物理屬性，按國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)確定道路的道路等級(jí)。該種方式，一方面，由于通過人工采集道路的物理屬性，可能 存在人工操作不正確等原因?qū)е虏杉牡缆返奈锢韺傩圆粶?zhǔn)確的問題，從而使得根據(jù)該物 理屬性確定得到的道路等級(jí)不準(zhǔn)確，且該種方式需要大量的人力、物力，效率較慢；另一方 面，有些道路長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，該道路上各個(gè)路段的道路屬性相差較大，對(duì)于不同道路屬性的路 段其實(shí)際上對(duì)應(yīng)的道路等級(jí)應(yīng)該是不同的，而外業(yè)采集人員有可能只采集到了該道路的一 部分路段的屬性信息，內(nèi)業(yè)人員直接根據(jù)該部分路段的屬性信息來對(duì)整條道路賦予一個(gè)道 路等級(jí)，從而導(dǎo)致對(duì)道路賦予的道路等級(jí)不準(zhǔn)確。
[0005] 方式2、通過分析衛(wèi)星影像來得到道路的最新道路等級(jí)。具體地，采集人員通過衛(wèi) 星影像觀察道路在影像上的寬度、紋理、周邊環(huán)境等特征，并根據(jù)該特征確定道路等級(jí)。但 是由于衛(wèi)星影像往往分辨率不高，因此根據(jù)分辨率不高的衛(wèi)星影像觀察道路的寬度、紋理、 周邊環(huán)境會(huì)存在一定誤差，從而導(dǎo)致確定的道路等級(jí)不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路等級(jí)的確定方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中確定道 路等級(jí)不準(zhǔn)確的問題。
[0007] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路等級(jí)的確定方法，包括：首先，獲取路網(wǎng)的 浮動(dòng)車GPS軌跡點(diǎn)，將所述GPS軌跡點(diǎn)與所述路網(wǎng)中的路段進(jìn)行匹配，得到與路段匹配的 GPS軌跡點(diǎn)集合及與GPS軌跡點(diǎn)匹配的所有路段的路段集合；然后，根據(jù)與路段匹配的GPS 軌跡點(diǎn)集合中的GPS軌跡點(diǎn)，確定至少一種用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征 值；根據(jù)所述路段集合中初始道路等級(jí)相同的路段的每一種通行能力的通行能力特征值， 確定所述初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能力特征中心值；最后，將所述路段集 合中路段的每一種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能 力的通行能力特征中心值進(jìn)行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值對(duì)應(yīng)的初始道路等 級(jí)作為該路段的備選道路等級(jí)，并根據(jù)該路段的各備選道路等級(jí)，確定該路段的道路等級(jí)。
[0008] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路等級(jí)的確定裝置，包括：
[0009] GPS軌跡點(diǎn)獲取模塊，用于獲取路網(wǎng)的浮動(dòng)車GPS軌跡點(diǎn)，將所述GPS軌跡點(diǎn)與所 述路網(wǎng)中的路段進(jìn)行匹配，得到與路段匹配的GPS軌跡點(diǎn)集合及與GPS軌跡點(diǎn)匹配的所有 路段的路段集合；通行能力特征值確定模塊，用于根據(jù)與路段匹配的GPS軌跡點(diǎn)集合中的 GPS軌跡點(diǎn)，確定至少一種用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征值；通行能力特 征中心值確定模塊，用于根據(jù)所述路段集合中初始道路等級(jí)相同的路段的每一種通行能力 的通行能力特征值，確定所述初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能力特征中心值； 備選道路等級(jí)確定模塊，用于將所述路段集合中路段的每一種通行能力的通行能力特征值 分別與各初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能力特征中心值進(jìn)行匹配，將匹配成功 的通行能力特征中心值對(duì)應(yīng)的初始道路等級(jí)作為該路段的備選道路等級(jí)；道路等級(jí)確定模 塊，用于根據(jù)該路段的各備選道路等級(jí)，確定該路段的道路等級(jí)。
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例中，一方面，由于路網(wǎng)中大多數(shù)路段的初始道路等級(jí)是準(zhǔn)確的，而反 映路段的道路等級(jí)最大的因素即為路段的通行能力，因此針對(duì)每一個(gè)初始道路等級(jí)，用路 段集合中初始道路等級(jí)為該初始道路等級(jí)的路段的通行能力的通行能力特征值來得到該 初始道路等級(jí)的通行特征中心值，能夠在很大程度上準(zhǔn)確的描述該初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該 種通行能力的取值，因此，將各路段的該種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路 等級(jí)的該種通行能力的通行特征中心值進(jìn)行匹配，將匹配成功的通行特征中心值對(duì)應(yīng)的初 始道路等級(jí)作為路段的備選道路等級(jí)較為準(zhǔn)確，且從路段的各備選道路等級(jí)中確定路段最 終的道路等級(jí)，更進(jìn)一步提高了道路等級(jí)的準(zhǔn)確性。
[0011] 另一方面，本方案是根據(jù)路段自身的通行能力的通行能力特征值來確定該路段的 道路等級(jí)，克服了現(xiàn)有技術(shù)僅根據(jù)整條道路的部分路段的物理屬性來得到該道路包含的所 有路段的道路等級(jí)從而使得有些路段的道路等級(jí)不準(zhǔn)確的問題。因此，本發(fā)明技術(shù)方案相 對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，提高了道路的道路等級(jí)的準(zhǔn)確性。
[0012] 再一方面，本發(fā)明技術(shù)方案根據(jù)采集到的GPS軌跡點(diǎn)即可更新路段的道路等級(jí)， 不需要像現(xiàn)有技術(shù)需要外業(yè)采集人員現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地采集或通過衛(wèi)星影像觀察道路在影像上的 寬度、紋理、周邊環(huán)境等特征來確定道路等級(jí)，避免了由于人為原因?qū)е碌男瘦^慢、時(shí)延 較長(zhǎng)的問題，提商了道路等級(jí)確定的效率和速度。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中確定道路等級(jí)的方法流程圖之一；
[0014] 圖2為本發(fā)明實(shí)施中確定道路等級(jí)的方法流程圖之二；
[0015] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)相鄰路段的道路等級(jí)調(diào)整路段的道路等級(jí)的示意圖；
[0016] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中初始道路等級(jí)的車輛平均速度分布特征示意圖；
[0017] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中確定路段的道路等級(jí)示意圖；
[0018] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中確定道路等級(jí)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例中確定道路等級(jí)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路等級(jí)的確定方法和裝置，用于解決現(xiàn)有方法確定道路 等級(jí)不準(zhǔn)確的問題。
[0021] 在本發(fā)明實(shí)施例提供的道路等級(jí)的確定方法中，獲取路網(wǎng)的浮動(dòng)車全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System，GPS)軌跡點(diǎn)；將GPS軌跡點(diǎn)與路網(wǎng)中的路段進(jìn)行匹配，得到 與路段匹配的GPS軌跡點(diǎn)集合及與GPS軌跡點(diǎn)匹配的所有路段的路段集合；根據(jù)與路段匹 配的GPS軌跡點(diǎn)集合中的GPS軌跡點(diǎn)，確定至少一種用于表征路段的通行能力的通行能力 特征值；根據(jù)路段集合中初始道路等級(jí)相同的路段的每一種通行能力的通行能力特征值， 確定初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能力特征中心值；將所述路段集合中路段的 每一種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能 力特征中心值進(jìn)行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值對(duì)應(yīng)的初始道路等級(jí)作為該路 段的備選道路等級(jí)；根據(jù)該路段的各備選道路等級(jí)，確定該路段的道路等級(jí)。
[0022] 由于浮動(dòng)車的GPS軌跡點(diǎn)的精度較高，根據(jù)路段的GPS軌跡點(diǎn)來確定路段的通行 能力的通行能力特征值較為準(zhǔn)確，因此，根據(jù)初始道路等級(jí)相同的路段的通行能力特征值 來確定出初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的該種通行能力的通行能力特征中心值較為準(zhǔn)確。再將路段的 通行能力特征值與各初始道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的通行能力特征中心值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確 定出路段的道路等級(jí)更準(zhǔn)確。
[0023] 下面，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例涉及的概念加以說明。
[0024] 浮動(dòng)車：通常指安裝了車載GPS定位裝置，并行駛在道路上的車輛。浮動(dòng)車 (Floating Car Data)技術(shù)，也被稱作"探測(cè)車（Probe car)"，可用于獲取道路交通信息， 其基本原理為：利用浮動(dòng)車上安裝的GPS定位裝置，在其行駛過程中定期記錄車輛位置（即 GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)）、時(shí)間、方向、速度等信息，并向用于采集GPS軌跡點(diǎn)的諸如路網(wǎng)中心等數(shù) 據(jù)處理中心上報(bào)包括浮動(dòng)車車輛標(biāo)識(shí)、車輛位置（即GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)）、時(shí)間、方向、速度等 信息。
[0025] 道路匹配：根據(jù)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)采集的浮動(dòng)車的GPS軌跡點(diǎn)匹配到正 確的道路上，即將浮動(dòng)車的GPS軌跡點(diǎn)向周邊道路進(jìn)行匹配投影，最終確定其可能行駛的 道路和對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)。
[0026] 聚類：將物理或抽象對(duì)象的集合分成由類似的對(duì)象組成的多個(gè)類的過程被稱為聚 類。