一種車(chē)型分類(lèi)方法及分類(lèi)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例設(shè)及智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種車(chē)型分類(lèi)方法及分類(lèi)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 在智能視頻監(jiān)控中，車(chē)型分類(lèi)技術(shù)是公安圖像偵查和交通狀態(tài)分析的一個(gè)前期處 理中的重要分體。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，車(chē)型分類(lèi)技術(shù)也得到了進(jìn)一步的發(fā)展，目前的車(chē)型 分類(lèi)技術(shù)而非傳統(tǒng)意義上的車(chē)型分類(lèi)，其中，傳統(tǒng)意義上的車(chē)型分類(lèi)僅能分辨出車(chē)輛的大 致類(lèi)型，如小型車(chē)輛、中型車(chē)輛和大型車(chē)輛。而目前意義上的車(chē)型分類(lèi)技術(shù)就是對(duì)從車(chē)輛的 車(chē)臉區(qū)域圖像中提取出的車(chē)型特征進(jìn)行分類(lèi)，W確定該車(chē)輛所屬的品牌型號(hào)。隨著計(jì)算機(jī) 技術(shù)的進(jìn)步，基于車(chē)臉特征的車(chē)型分類(lèi)技術(shù)逐漸走向?qū)嵱?，不但可W識(shí)別車(chē)輛品牌，甚至可 W識(shí)別該車(chē)輛品牌旗下的系列和年款，從而大大擴(kuò)展了該技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用。
[0003] 目前，雖然基于車(chē)型特征的識(shí)別技術(shù)已經(jīng)取得了不少研究成果，但是由于車(chē)輛種 類(lèi)繁多且車(chē)輛外形更新快，同時(shí)部分車(chē)型間前臉差別小，從而，降低了車(chē)型分類(lèi)的精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)型分類(lèi)方法及分類(lèi)裝置，W期提高車(chē)型分類(lèi)的識(shí)別精 度和縮短識(shí)別時(shí)間。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種車(chē)型分類(lèi)方法，包括：
[0006] 獲取含有車(chē)輛的待分類(lèi)圖片；
[0007] 提取所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域，其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榘?chē)輛的區(qū)域；
[0008]采用第一預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練，得到N個(gè)特征圖，其中，所述N為 大于1的整數(shù)；
[000引對(duì)所述N個(gè)特征圖進(jìn)行特征提取，W得到M個(gè)特征值，所述M為大于1的整數(shù)；
[0010] 采用第二預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述M個(gè)特征值進(jìn)行分類(lèi)；
[0011] 根據(jù)所述分類(lèi)的結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的車(chē)型。
[0012] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述采 用第一預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練，得到N個(gè)特征圖，包括：
[0013]采用預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積稀疏編碼和max-pooling操作對(duì)所述目標(biāo)區(qū) 域進(jìn)行K次迭次操作，得到N個(gè)特征圖，其中，所述K為大于1的整數(shù)。
[0014] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述對(duì) 所述N個(gè)特征圖進(jìn)行特征提取，W得到M個(gè)特征，包括：
[0015] 按照如下公式構(gòu)造損失函數(shù)：
[0016]
[0017] 其中，Cl(y)表示第1層的特征值，y表示待檢測(cè)圖化薪表示第1層的重構(gòu)圖片， Zk,ill表示第1層的特征圖，A1為第1層的平衡因子，所述A1大于〇，k表示顏色通道，所 述薪為所述N個(gè)特征圖中的任一特征圖；
[0018] 對(duì)所述損失函數(shù)進(jìn)行求解，W得到M個(gè)特征值。
[0019] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第=方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述根 據(jù)所述分類(lèi)的結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的車(chē)型包括：
[0020] 將所述分類(lèi)的結(jié)果與預(yù)設(shè)的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)W確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的車(chē) 型和款式。
[0021] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在第一方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述提 取所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域包括：
[0022] 對(duì)所述待分類(lèi)圖片進(jìn)行圖像分割，W得到所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域。
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種分類(lèi)裝置，包括：
[0024] 獲取單元，用于獲取含有車(chē)輛的待分類(lèi)圖片；
[00巧]第一提取單元，用于提取所述獲取單元獲取到的待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域，其中， 所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榘?chē)輛的區(qū)域；
[0026] 訓(xùn)練單元，用于采用第一預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述第一提取單元提取的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行訓(xùn) 練，得到N個(gè)特征圖，其中，所述N為大于1的整數(shù)；
[0027] 第二提取單元，用于對(duì)所述訓(xùn)練單元訓(xùn)練得到的N個(gè)特征圖進(jìn)行特征提取，W得 至IJM個(gè)特征值，所述M為大于1的整數(shù)；
[0028] 分類(lèi)單元，用于采用第二預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述第二提取單元提取的M個(gè)特征值進(jìn)行 分類(lèi)；
[0029] 確定單元，用于根據(jù)所述分類(lèi)單元的分類(lèi)的結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的 車(chē)型。
[0030] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述訓(xùn) 練單元具體用于：
[0031] 采用預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積稀疏編碼和max-pooling操作對(duì)所述目標(biāo)區(qū) 域進(jìn)行K次迭次操作，得到N個(gè)特征圖，其中，所述K為大于1的整數(shù)。
[0032] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述第 二提取單元包括：
[0033] 構(gòu)造單元，用于按照如下公式構(gòu)造損失函數(shù)：
[0034]
[003引其中，Cl(y)表示第1層的特征值，y表示待檢測(cè)圖化帛表示第1層的重構(gòu)圖片，Zk,ili表示第1層的特征圖，A1為第1層的平衡因子，所述A1大于0，k表示顏色通道，所 述把為所述N個(gè)特征圖中的任一特征圖；
[0036] 計(jì)算單元，用于對(duì)所述構(gòu)造單元構(gòu)造的損失函數(shù)進(jìn)行求解，W得到M個(gè)特征值。
[0037] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第二方面的第=種可能的實(shí)施方式中，所述確 定單元具體用于：
[0038] 將所述分類(lèi)的結(jié)果與預(yù)設(shè)的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)W確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的車(chē) 型和款式。
[0039] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在第二方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述第 一提取單元具體用于：
[0040] 對(duì)所述待分類(lèi)圖片進(jìn)行圖像分割，W得到所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域。
[0041] 采用本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：
[0042] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例獲取含有車(chē)輛的待分類(lèi)圖片；提取所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū) 域，其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榘?chē)輛的區(qū)域；采用第一預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行訓(xùn) 練，得到N個(gè)特征圖，其中，所述N為大于1的整數(shù)；對(duì)所述N個(gè)特征圖進(jìn)行特征提取，W得 到M個(gè)特征值，所述M為大于1的整數(shù)；采用第二預(yù)設(shè)分類(lèi)器對(duì)所述M個(gè)特征值進(jìn)行分類(lèi)； 根據(jù)所述分類(lèi)的結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的車(chē)輛的車(chē)型。本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)待分類(lèi)圖片 進(jìn)行兩次分類(lèi)，再確定車(chē)型，從而，可提高車(chē)型分類(lèi)的識(shí)別精度和縮短識(shí)別時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0043] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附 圖。
[0044] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)型分類(lèi)方法的第一實(shí)施例流程示意圖；
[0045] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)型分類(lèi)方法的第二實(shí)施例流程示意圖；
[0046] 圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分類(lèi)裝置的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分類(lèi)裝置的第一實(shí)施例又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分類(lèi)裝置的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050] W下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0051] 本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及所述附圖中的術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"、"第和"第 四"等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語(yǔ)"包括"和"具有"W及 它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、 系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或 單元，或可選地還包括對(duì)于運(yùn)些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0052] 本發(fā)明實(shí)施例所描述車(chē)型分類(lèi)的分類(lèi)裝置可W包括視頻矩陣、監(jiān)控設(shè)備等等，上 述裝置僅是舉例，而非窮舉，包含但不限于上述分類(lèi)裝置。
[0053] 請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)型分類(lèi)方法的第一實(shí)施例流程示意圖。 本實(shí)施例中所描的車(chē)型分類(lèi)方法，包括W下步驟：
[0054] SlOl、獲取含有車(chē)輛的待分類(lèi)圖片。
[0055] 具體實(shí)現(xiàn)中，待分類(lèi)圖片可為一張單獨(dú)圖片，或者，待分類(lèi)圖片可為視頻的一帖或 者多帖圖片，其中，待分類(lèi)圖片中可包含一個(gè)或者多個(gè)車(chē)輛。根據(jù)不同的分類(lèi)方式，可將 車(chē)輛分為不同的類(lèi)。該車(chē)輛可包括但不僅限于：小型車(chē)、微車(chē)型、緊湊車(chē)型、中等車(chē)型、高 級(jí)車(chē)型、豪華車(chē)型、S廂車(chē)型、CDV車(chē)型、MPV車(chē)型、SUV等等。該車(chē)輛還可為：奧迪Q7,寶 馬X3、奧迪A8、奧迪A4、奧迪A化等等。又例如，比如東風(fēng)類(lèi)的小汽車(chē)就有25類(lèi)：如東風(fēng) 小康-K07-2006、東風(fēng)小康-K17-2009、東風(fēng)小康-V07S-2011、東風(fēng)小康-V29-2012、東風(fēng)小 康-風(fēng)光-2014、東風(fēng)風(fēng)度-奧下-2007、東風(fēng)風(fēng)度-帥客-2010、東風(fēng)風(fēng)度-御軒-2007、 東風(fēng)風(fēng)度-御軒-2009、東風(fēng)風(fēng)度-銳洪皮卡-2007、東風(fēng)風(fēng)度-銳洪皮卡-2013、東風(fēng)風(fēng) 神-A60-2012 等等。
[0056]S102、提取所述待分類(lèi)圖片中的目標(biāo)區(qū)域，其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榘?chē)輛的區(qū) 域。
[00