基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種注塑加工件的消耗量統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種基于注塑設(shè)備施工 同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003] 注塑設(shè)備一般包括注塑設(shè)備本體、與注塑設(shè)備本體配套的注塑機(jī)械手。在注塑設(shè) 備本體上設(shè)置有原料供給裝置，出庫的注塑原料通過該原料供給裝置的填料口供料至注塑 設(shè)備本體。
[0004] 現(xiàn)有的注塑加工企業(yè)，無論是代工企業(yè)還是自主研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，在每一批原材料 獲取(一方面是從市面上購買原料，另一方面為委托方給予的原料）之前，均要對原材料進(jìn) 行稱重，以合理的計(jì)算原料費(fèi)用或者預(yù)算加工件的數(shù)量(根據(jù)加工件的設(shè)計(jì)以及預(yù)設(shè)重量 預(yù)計(jì)算加工件的數(shù)量)。當(dāng)原料為委托方給予時(shí)，委托方必然要求每一單位量的原料必須產(chǎn) 出規(guī)定量的定額加工件。因此，每一加工件的重量、消耗量成為極為重要的數(shù)據(jù)(加工件的 重量還作為加工件是否符合標(biāo)準(zhǔn)的一項(xiàng)重要參數(shù)，也作為消耗量的重要參數(shù))。當(dāng)多臺注塑 設(shè)備對同一原料進(jìn)行加工并加工成同一加工件時(shí)，每一注塑設(shè)備所產(chǎn)出的加工件的消耗量 必然有所差異，而每一注塑設(shè)備所產(chǎn)出的每一批加工件的消耗量能夠幫助管理人員了解每 一臺注塑設(shè)備的廢材率，管理人員可以據(jù)此選擇廢材率較小的注塑設(shè)備進(jìn)行加工，可以更 節(jié)約原料?；诜N種原因，加工件的消耗量成為加工企業(yè)極為重要的數(shù)據(jù)。
[0005] 現(xiàn)有的消耗量統(tǒng)計(jì)一般通過以下方式進(jìn)行：首先，在每一批次注塑原料出庫時(shí)，對 每一批次的注塑原材進(jìn)行人工稱重，人工記錄當(dāng)前批次的注塑原料的重量。其次，在當(dāng)前批 次的注塑原料被注塑設(shè)備注塑成加工件之后，再統(tǒng)一對該批次的加工件進(jìn)行人工稱重，人 工記錄當(dāng)前批次的加工件的總重量。然后，根據(jù)當(dāng)前批次的注塑原料的重量及其被注塑成 型后的加工件的總重量進(jìn)行計(jì)算，以計(jì)算得到當(dāng)前批次的加工件的消耗量，并紙質(zhì)記錄所 述消耗量。這種方式極為不精確，數(shù)據(jù)容易丟失。采用上述方式，需要聘請專職人員進(jìn)行稱 重記錄，極為浪費(fèi)時(shí)間，記錄可能存在誤差，數(shù)據(jù)可靠性較差，增加人力成本的同時(shí)，精確度 及數(shù)據(jù)可靠性較差。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種在注塑設(shè) 備注塑加工件的同時(shí)即可對加工件的消耗量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的基于注塑設(shè)備施工同步的加工件 消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)。
[0008] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于注塑設(shè)備施 工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法，所述注塑設(shè)備包括注塑設(shè)備本體以及與其配套的注塑機(jī) 械手，所述統(tǒng)計(jì)方法包括以下步驟： 預(yù)存即將被注塑設(shè)備加工的當(dāng)前批次的注塑原料的出料量； 通過設(shè)于注塑機(jī)械手上的加工件重量獲取模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前批次中被注塑設(shè)備注塑 成型的每一加工件的重量； 疊加記錄當(dāng)前批次中實(shí)時(shí)獲取到的每一加工件的重量； 根據(jù)預(yù)存的當(dāng)前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當(dāng)前批次中的加工件的疊 加重量進(jìn)行運(yùn)算處理，以得到當(dāng)前批次的注塑原料所產(chǎn)出的加工件的消耗量。
[0009] 進(jìn)一步的，在得到當(dāng)前批次的注塑原料所產(chǎn)出的加工件的消耗量的步驟之后，還 包括： 根據(jù)當(dāng)前批次的注塑原料的出料量及其所產(chǎn)出的加工件的消耗量統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)前批次 的加工件的消耗率。
[0010] 進(jìn)一步的，所述加工件重量獲取模塊為重量傳感器。
[0011] 進(jìn)一步的，在實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前批次中被注塑設(shè)備注塑成型的每一加工件的重量的步 驟中，包括以下子步驟： 獲取注塑機(jī)械手未抓取注塑成型的加工件時(shí)的第一加速度； 當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成后，實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速 度； 根據(jù)第一加速度與第二加速度計(jì)算得到當(dāng)前被注塑成型的加工件的重量，以得到每一 次被注塑成型后的加工件的重量，其中，通過公式
汁算得到每次加工件的 重量，m表示注塑機(jī)械手抓取零件的質(zhì)量，M表示注塑機(jī)的氣缸提升機(jī)械手臂的質(zhì)量，t表示 注塑機(jī)械手臂空載時(shí)到達(dá)指定行程的時(shí)間，t'表示注塑機(jī)械手臂負(fù)載時(shí)到達(dá)指定行程的 時(shí)間，S表示注塑機(jī)械手提升行程。
[0012] 進(jìn)一步的，所述第一加速度的獲取是在當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成之后，實(shí)時(shí)獲取注塑 機(jī)械手抓取注塑成型的加工件的前一階段的機(jī)械手未抓取注塑成型的加工件時(shí)的第一加 速度。
[0013] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的另一技術(shù)方案是：提供一種基于注塑設(shè)備 施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，所述注塑設(shè)備包括注塑設(shè)備本體以及與其配套的注塑 機(jī)械手，所述統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)包括： 第一預(yù)存模塊，用于預(yù)存即將被注塑設(shè)備加工的當(dāng)前批次的注塑原料的出料量； 設(shè)于注塑機(jī)械手上的加工件重量獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前批次中被注塑設(shè)備注塑 成型的每一加工件的重量； 加工件重量疊加記錄模塊，疊加記錄當(dāng)前批次中實(shí)時(shí)獲取到的每一加工件的重量； 消耗量統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)預(yù)存的當(dāng)前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當(dāng)前批次 中的加工件的疊加重量進(jìn)行運(yùn)算處理，以得到當(dāng)前批次的注塑原料所產(chǎn)出的加工件的消耗 量。
[0014] 進(jìn)一步的，所述基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)還包括： 消耗率統(tǒng)計(jì)模塊，用于在消耗量統(tǒng)計(jì)模塊統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)前批次的加工件的消耗量之后， 根據(jù)當(dāng)前批次的注塑原料的出料量及其所產(chǎn)出的加工件的消耗量統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)前批次的加 工件的消耗率。
[0015] 進(jìn)一步的，所述加工件重量獲取模塊為重量傳感器。
[0016] 進(jìn)一步的，所述加工件重量獲取模塊包括： 第一加速度獲取模塊，用于獲取注塑機(jī)械手未抓取注塑成型的加工件時(shí)的第一加速 度； 第二加速度獲取模塊，用于當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成后，實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)械手抓取注塑成 型的加工件后的第二加速度； 加工件重量獲取子模塊，用于根據(jù)第一加速度與第二加速度計(jì)算得到當(dāng)前注 塑成型的加工件的重量，以得到每一次注塑成型后的加工件的重量，其中，通過公式
計(jì)算得到每次加工件的重量，m表示注塑機(jī)械手抓取零件的質(zhì)量，M表示注 塑機(jī)的氣缸提升機(jī)械手臂的質(zhì)量，t表示注塑機(jī)械手臂空載時(shí)到達(dá)指定行程的時(shí)間，t'表 示注塑機(jī)械手臂負(fù)載時(shí)到達(dá)指定行程的時(shí)間，S表示注塑機(jī)械手提升行程。
[0017] 進(jìn)一步的，所述第一加速度獲取模塊，還用于在當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成之后，實(shí)時(shí)獲 取注塑機(jī)械手抓取注塑成型的加工件的前一階段的機(jī)械手未抓取注塑成型的加工件時(shí)的 第一加速度。
[0018] 采用本發(fā)明的基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)，相關(guān)工 作人員無需對被注塑成型后的加工件進(jìn)行稱重，節(jié)省了工作人員的時(shí)間、降低了工作人員 的勞動力。對于一些大型注塑車間，往往需要較多的人員進(jìn)行稱重工作，因此，利用本方式， 可以降低人力成本，可精確掌握注塑原料出庫時(shí)的重量和對應(yīng)的被注塑成型的加工件的重 量，以據(jù)此得出消耗量。
[0019] 在對某一單位量或者某一批次的原材料進(jìn)行加工前，可先利用多臺注塑設(shè)備進(jìn)行 預(yù)加工（即利用多臺注塑設(shè)備加工少數(shù)次)，統(tǒng)計(jì)多臺注塑設(shè)備所加工出的加工件的重量， 計(jì)算每一臺注塑設(shè)備加工的加工件的消耗量(例如某一單位量或某一批次的注塑原料重量 為1000KG，每一加工件在設(shè)計(jì)時(shí)被設(shè)計(jì)為IKG/件，理想狀態(tài)下，1000KG的填料可以加工 1000件加工件，那么可以先為每臺注塑設(shè)備分配IOKG的原料來預(yù)加工，以測試每臺注塑設(shè) 備注塑后的加工件的消耗量。假設(shè)第一臺注塑設(shè)備利用IOKG的原料加工了 9件加工件，第 二臺注塑設(shè)備利用IOKG的原料加工了 8件加工件，第三臺注塑設(shè)備利用IOKG的原料加工 了 7件加工件，那么即可得出每一注塑設(shè)備的廢材量或廢材率)，得出每一臺注塑設(shè)備的廢 材量，便于管理人員選擇廢材量較小的注塑設(shè)備進(jìn)行加工，節(jié)約原料，同一單位量的原料可 以加工出更多標(biāo)準(zhǔn)加工件，為加工企業(yè)提供更多的利潤。
[0020] 注塑設(shè)備在注塑加工件的同時(shí)，即可同步的統(tǒng)計(jì)出每一批加工件的消耗量，工作 人員僅需要記錄每一批加工件的消耗量即可，節(jié)約了工作人員的時(shí)間，消耗量的精確率得 到保證，企業(yè)管理人員可根據(jù)此消耗量精確的計(jì)算相關(guān)成本，有利于企業(yè)管理人員根據(jù)客 戶對加工件數(shù)量的需求，并根據(jù)該數(shù)量的加工件的消耗量推算出原料購買量，不浪費(fèi)原料， 避免了因消耗量的不準(zhǔn)確而導(dǎo)致原料多購買的情況出現(xiàn)，節(jié)約了原料購入成本。
[0021]
【附圖說明】 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技 術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1是本發(fā)明基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法第一實(shí)施例的流 程圖。
[0023] 圖2是圖1中S102步驟的子流程圖。
[0024] 圖3是本發(fā)明基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法第二實(shí)施例的流 程圖。
[0025] 圖4是本發(fā)明基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第一實(shí)施例的方 框圖。
[0026] 圖5是本發(fā)明基于注塑設(shè)備施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第二實(shí)施例的方 框圖。
[0027]