的判定標(biāo)準(zhǔn),減少誤判斷的同時(shí)也更能夠適用不同的用戶,為不同用戶提供更為合適的體驗(yàn)。
[0082]請(qǐng)參考圖2所示,本發(fā)明第五實(shí)施例提出一種實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的移動(dòng)終端。基于第一至第四實(shí)施例所述的智能眼鏡100,所述終端200通過與智能眼鏡100進(jìn)行通信以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。在本實(shí)施例中,所述終端200包括:
[0083]反饋模塊21,用于接收智能眼鏡發(fā)送的聚焦位置,依據(jù)所述聚焦位置確定移動(dòng)終端上的對(duì)應(yīng)圖標(biāo)并反饋回所述智能眼鏡。
[0084]具體的,反饋模塊22依據(jù)聚焦位置確定終端該位置上存在的對(duì)應(yīng)圖標(biāo),并將此對(duì)應(yīng)圖標(biāo)反饋或所述智能眼鏡。
[0085]控制模塊22,用于接收所述智能眼鏡發(fā)送的控制信息,依據(jù)所述控制信息對(duì)所述圖標(biāo)關(guān)聯(lián)的程序進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0086]具體的,控制模塊22接收所述智能眼鏡發(fā)送的控制信息,根據(jù)控制信息操作該關(guān)聯(lián)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的程序,如選定通話圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的通話程序,打開通話界面等等。
[0087]需要說明的是,所述反饋模塊21和控制模塊22均為位于移動(dòng)終端200存儲(chǔ)器(未示出)內(nèi)的可執(zhí)行程序,由移動(dòng)終端200處理器(未示出)執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0088]進(jìn)一步的,所述移動(dòng)終端200通過WiFi或藍(lán)牙與所述智能眼鏡實(shí)現(xiàn)無線通信。
[0089]本實(shí)施例提出的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的移動(dòng)終端,通過接收智能眼鏡發(fā)送的聚焦位置確定對(duì)應(yīng)圖標(biāo)并進(jìn)行反饋,基于智能眼鏡發(fā)送的控制信息對(duì)該對(duì)應(yīng)圖標(biāo)關(guān)系的程序進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作,通過與智能眼鏡的通信實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端與用戶之間的交互,而無需用戶直接對(duì)終端進(jìn)行操作,更為方便和智能,提高了用戶體驗(yàn)。
[0090]本發(fā)明第六實(shí)施例還提供了一種實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法,該方法是基于圖1所示智能眼鏡100而實(shí)現(xiàn)的保護(hù)方法。具體他,如圖3所示,在實(shí)施例中,該方法包括如下步驟:
[0091]步驟301,聚焦識(shí)別模式下檢測(cè)用戶眼球聚焦動(dòng)作,依據(jù)所述聚焦動(dòng)作確定聚焦位置。
[0092]具體的,聚焦識(shí)別模式開啟后,檢測(cè)模塊12檢測(cè)用戶眼球聚焦動(dòng)作,確定雙眼聚焦點(diǎn),由此得到聚焦位置。同時(shí),可以依據(jù)不同的用戶以及終端處理精度設(shè)定聚焦動(dòng)作的有效性的判定以提高聚焦精度,可以通過檢測(cè)眼球聚焦在該點(diǎn)的時(shí)間長短來判斷其有效性,例如,不小于預(yù)設(shè)時(shí)間tl,則認(rèn)為其有效。預(yù)設(shè)時(shí)間tl的設(shè)置滿足終端處理精度要求,同時(shí)符合用戶眼鏡使用習(xí)慣即可。
[0093]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D7,本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法中眼球成像的示意圖。人眼成像是利用視網(wǎng)膜成像,與凸透鏡成像原理圖類似,視網(wǎng)膜相當(dāng)于凸透鏡功能,而人眼焦距在40-45mm,所以一般人眼看到的物體距離人眼眼球都大于2倍的人眼焦距,即凸透鏡原理中,物距大于兩倍焦距,因此人眼成倒立縮小的實(shí)相。而人的每一個(gè)眼睛都有單獨(dú)聚焦和成像功能,現(xiàn)實(shí)生活中,對(duì)于雙眼正常的人來說,當(dāng)看到某一個(gè)物體時(shí),都是雙眼同時(shí)看到一個(gè)物體,即雙眼聚焦點(diǎn)都在當(dāng)前看到這個(gè)物體上,因此利用雙眼聚焦特性,當(dāng)人雙眼同時(shí)看到某一物體時(shí),這一物體會(huì)在兩個(gè)眼睛中成像,此時(shí)物體成像的所有光線都會(huì)經(jīng)過智能眼鏡之后傳送給眼睛,這個(gè)過程中,檢測(cè)模塊12可以通過如下兩種方案檢測(cè)用戶眼球聚焦動(dòng)作獲取以確定聚焦位置:
[0094]方案一:直接將識(shí)別到的眼睛成像的圖像信息進(jìn)行分析比對(duì),兩個(gè)圖像信息匹配成功(可以定義兩個(gè)圖片80%相似度為同一圖片信息),表明眼睛完成此圖像對(duì)應(yīng)的物體(對(duì)應(yīng)移動(dòng)終端屏幕上的圖標(biāo)或者應(yīng)用)的聚焦,同時(shí)將識(shí)別到的圖像信息與移動(dòng)終端屏幕上圖像信息進(jìn)行比對(duì),匹配成功后,獲取該區(qū)域圖像位置,完成聚焦位置的確定。
[0095]方案二:移動(dòng)終端利用指南針和加速度陀螺儀等傳感器建立空間坐標(biāo)信息獲取,眼鏡利用凸(凹)透鏡光學(xué)成像原理建立成像位置信息函數(shù),通過眼鏡識(shí)別到的雙眼聚焦光線交叉點(diǎn),利用光學(xué)成像函數(shù)計(jì)算出聚焦點(diǎn)的具體位置,同時(shí)換算成坐標(biāo)信息,發(fā)送給移動(dòng)終端,移動(dòng)終端將此信息與自身建立的坐標(biāo)信息進(jìn)行比對(duì),從而定位出眼球聚焦的坐標(biāo)位置,完成聚焦位置的確定。此外,也可以將移動(dòng)終端建立的空間坐標(biāo)信息內(nèi)置于智能眼鏡的存儲(chǔ)器重,則智能眼鏡無需與移動(dòng)終端進(jìn)行信息交互即可直接確定聚焦位置。
[0096]進(jìn)一步地,因?yàn)槿说拿恳粋€(gè)眼睛都有單獨(dú)聚焦和成像功能,因此,事實(shí)上,僅通過單眼也可以確定聚焦位置,即存在又一方案可確定聚焦位置:
[0097]方案三:識(shí)別任意眼球上(左眼或右眼)形成的成像圖像,確認(rèn)所述圖像清晰度是否達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),若是則表明當(dāng)前用戶已經(jīng)聚焦完成,將識(shí)別到的圖像信息與移動(dòng)終端屏幕上圖像信息進(jìn)行比對(duì),匹配成功后,獲取該區(qū)域圖像位置,完成聚焦位置的確定。需要說明的是,此處預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)可以依據(jù)用戶眼球參數(shù)(如單眼瞳距等)以及實(shí)際測(cè)定設(shè)定,該預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)以人眼正常聚焦時(shí)所能看到的最低清晰度為最低標(biāo)準(zhǔn)。
[0098]可以理解的是,上述確定聚焦位置的方案僅為優(yōu)選方案之一而并不限制本發(fā)明的實(shí)施。在實(shí)際應(yīng)用中,也可以使用其他眼球追蹤技術(shù)以確定聚焦位置。而當(dāng)僅通過單眼即可確定聚焦位置時(shí),則其應(yīng)用范圍更廣,用戶在使用時(shí)也可以避免雙眼疲勞,因此,通過單眼確定聚焦為第一優(yōu)選。
[0099]步驟302,將所述聚焦位置發(fā)送至移動(dòng)終端以確定所述聚焦位置上的對(duì)應(yīng)圖標(biāo)。
[0100]具體的,數(shù)據(jù)傳輸模塊13將確定的聚焦位置發(fā)送給移動(dòng)終端后,移動(dòng)終端確認(rèn)該位置上的對(duì)應(yīng)圖標(biāo),并將該信息反饋給數(shù)據(jù)傳輸模塊13。
[0101]步驟303,用于識(shí)別用戶的眼球動(dòng)作,依據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述眼球動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制信息。
[0102]具體的,識(shí)別模塊14識(shí)別用戶的眼球動(dòng)作,所述眼球動(dòng)作主要指眨眼動(dòng)作。用戶可以預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表記錄不同的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系,用以定義不同眨眼動(dòng)作與控制信息之間的關(guān)系。例如,可以定義雙眼同時(shí)眨眼一次或單眼眨眼對(duì)應(yīng)選擇指令(相當(dāng)于鼠標(biāo)左鍵單擊操作或觸摸選定操作),定義雙眼同時(shí)眨眼兩次為打開指令/或進(jìn)入下一目錄(如文件夾圖標(biāo))等等。同時(shí),檢測(cè)眼球眨眼動(dòng)作,如雙眼同時(shí)眨眼一次、雙眼同時(shí)眨眼兩次、左、右眼眨眼一次等動(dòng)作,也可以分別對(duì)每次眼皮閉合時(shí)間長度進(jìn)行定義,例如眼睛完成一次眨眼,目艮皮閉合的時(shí)間長度不小于預(yù)設(shè)時(shí)間t2則認(rèn)為其為正常操作而非誤操作(無效眨眼)。預(yù)設(shè)時(shí)間t2可以根據(jù)人眼眨眼習(xí)慣和終端識(shí)別精度來確定。對(duì)于連續(xù)眨眼動(dòng)作之間,眨眼間隔長度判斷,也可以依據(jù)用戶習(xí)慣以及終端精度確定一個(gè)時(shí)間長度如t3。
[0103]步驟304,將所述控制信息發(fā)送至移動(dòng)終端,指示所述移動(dòng)終端依據(jù)所述控制信息對(duì)所述對(duì)應(yīng)圖標(biāo)關(guān)聯(lián)的程序進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0104]具體的,確定控制信息后,由數(shù)據(jù)傳輸模塊15將該控制信息傳送至移動(dòng)終端,由移動(dòng)終端根據(jù)控制信息對(duì)所述對(duì)應(yīng)圖片關(guān)聯(lián)的程序進(jìn)行相應(yīng)的操作。如,選定指令對(duì)應(yīng)高殼顯不,打開指令對(duì)應(yīng)顯不下一目錄等等。
[0105]本實(shí)施例提出的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法,通過在聚焦識(shí)別模式下檢測(cè)用戶眼球的聚焦動(dòng)作以確定聚焦位置,傳輸給移動(dòng)終端后得到該聚焦位置上對(duì)應(yīng)的圖標(biāo),同時(shí)識(shí)別用戶眼球動(dòng)作,依據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,確定用戶眼球動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制信息,傳輸至移動(dòng)終端由移動(dòng)終端依據(jù)所述控制信息對(duì)該圖標(biāo)關(guān)聯(lián)的程序進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。通過檢測(cè)用戶的實(shí)時(shí)聚焦動(dòng)作和眼球動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,而無需用戶進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作,用戶僅僅需要通過眼睛即可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的控制,無需物理按鍵或觸摸動(dòng)作,更為方便和智能,提高了用戶體驗(yàn)。
[0106]請(qǐng)參照?qǐng)D4,本發(fā)明第七實(shí)施例提出另一種實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法,該方法是基于圖1所示智能眼鏡100而實(shí)現(xiàn)的保護(hù)方法。在本實(shí)施例中,所述實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法與第六實(shí)施例的區(qū)別僅在于,在本實(shí)施例中,在步驟301之前,所述實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法還包括以下步驟:
[0107]步驟300,當(dāng)檢測(cè)到用戶眼球發(fā)生觸發(fā)動(dòng)作時(shí),開啟所述聚焦識(shí)別模式;
[0108]具體的,對(duì)于聚焦識(shí)別模式的開啟可以設(shè)置不同的觸發(fā)動(dòng)作。例如,眼睛聚焦在終端屏幕上保持有效時(shí)長t4(t4>tl)、第一次連續(xù)快速眨眼三次以上、聚焦在預(yù)設(shè)開啟點(diǎn)(可由用戶預(yù)設(shè)或出廠預(yù)置)上并且雙眼同時(shí)眨眼一次等等。在其他實(shí)施例中,也可以通過設(shè)置物理開關(guān)如按鍵或撥動(dòng)開關(guān)等以開啟聚焦識(shí)別模式。
[0109]本實(shí)施例提出的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方法,通過檢測(cè)用戶的實(shí)時(shí)聚焦動(dòng)作實(shí)現(xiàn)聚焦識(shí)別模式的開啟,而無需用戶進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作,用戶僅僅需要通過眼睛即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的開啟動(dòng)作,無需物理按鍵或觸摸動(dòng)作,更為方