基于物理模型的人機(jī)交互方法、裝置及智能電視的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能電視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物理模型的人機(jī)交互方法、裝置及智能電視。
【背景技術(shù)】
[0002]在個(gè)人計(jì)算機(jī)已經(jīng)智能化、手機(jī)和平板電腦也已經(jīng)大面積智能化的情況下，為順應(yīng)電視機(jī)“高清化”、“網(wǎng)絡(luò)化”、“智能化”的趨勢(shì)，智能電視也逐步進(jìn)入人們的生活。
[0003]智能電視，也被稱為聯(lián)網(wǎng)電視或混合式電視，智能電視可以運(yùn)行完整的操作系統(tǒng)或移動(dòng)操作系統(tǒng)，并提供一個(gè)軟件平臺(tái)，可以供應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)他們自己的軟件在智能電視之上運(yùn)行。它將計(jì)算機(jī)的功能集成進(jìn)電視。
[0004]隨著智能電視的發(fā)展，與智能電視進(jìn)行交互的技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，觸摸、體感、面部特征識(shí)別等。對(duì)于智能電視來(lái)說(shuō)，通過(guò)體感識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶的手勢(shì)或者肢體動(dòng)作等進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)的人與智能電視的交互方式更加方便、可靠?，F(xiàn)有的智能電視通常包括多個(gè)用戶界面及大量的應(yīng)用程序，比如包括展示傳統(tǒng)信號(hào)源的界面、展示智能電視服務(wù)器提供的視頻資源的特定界面、展示可下載的應(yīng)用程序的界面等，每一界面或應(yīng)用程序均會(huì)包含多層級(jí)的界面，當(dāng)進(jìn)入到多級(jí)界面時(shí)，若要返回至首頁(yè)、設(shè)置、菜單等控制全局的界面，往往需要多次體感操作才能返回，或者通過(guò)設(shè)定固定的手勢(shì)定義一項(xiàng)功能，需要用戶學(xué)習(xí)記憶，當(dāng)功能項(xiàng)太多時(shí)，往往不易記??；另若定義多個(gè)手勢(shì)，往往容易與其他操作手勢(shì)形成干擾，增加誤操作的幾率，給體感操作帶來(lái)不便，影響用戶體驗(yàn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決智能電視操作繁瑣、容易誤操作等問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于物理模型的人機(jī)交互方法、裝置及智能電視，用以在使用智能電視的過(guò)程中，當(dāng)需要返回首頁(yè)或需調(diào)用設(shè)置、菜單時(shí)，簡(jiǎn)化了操作流程，方便用戶快速完成操作，并且避免多個(gè)手勢(shì)干擾造成用戶的誤操作，使得用戶可以更加準(zhǔn)確、便捷地進(jìn)行操作。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于物理模型的人機(jī)交互方法，包括:
[0007]根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的空間位置，確定該目標(biāo)對(duì)象的空間位置對(duì)應(yīng)在顯示平面上的操作位置；
[0008]當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置位于所述仿真物理對(duì)象上時(shí)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的深度?目息;
[0009]根據(jù)所述深度信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述仿真物理對(duì)象的操作狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置為所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息(X，y, ζ)。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置位于預(yù)設(shè)激活區(qū)域內(nèi)時(shí)，創(chuàng)建一操作浮層，在操作浮層上繪制仿真物理對(duì)象；
[0012]通過(guò)將該操作浮層的顯示狀態(tài)設(shè)置為可見(jiàn)狀態(tài)，將所述繪制有仿真物理對(duì)象的操作浮層輸出顯示到顯示平面上。
[0013]進(jìn)一步地，所述計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息，包括:解析所述目標(biāo)對(duì)象的ζ坐標(biāo)信息以獲得ζ坐標(biāo)差值，將所述ζ坐標(biāo)的差值作為目標(biāo)對(duì)象的深度信息。
[0014]進(jìn)一步地，根據(jù)所述深度信息生成所述仿真物理對(duì)象的視覺(jué)反饋以響應(yīng)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述仿真物理對(duì)象的操作狀態(tài)，其中，所述視覺(jué)反饋為所述仿真物理對(duì)象的大小變化。
[0015]進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置不位于操控浮層內(nèi)時(shí)，將所述操作浮層的顯示狀態(tài)設(shè)置為隱藏狀態(tài)，停止將所述繪制有仿真物理對(duì)象的操作浮層輸出顯示到顯示平面上。
[0016]進(jìn)一步地，所述仿真物理對(duì)象為物理按鍵。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的基于物理模型的人機(jī)交互裝置，包括:
[0018]目標(biāo)對(duì)象操作位置確定單元，用于根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的空間位置，確定該目標(biāo)對(duì)象的空間位置對(duì)應(yīng)在顯示平面上的操作位置；
[0019]深度信息計(jì)算單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置位于所述仿真物理對(duì)象上時(shí)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息；
[0020]操作狀態(tài)識(shí)別單元，用于根據(jù)所述深度信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述仿真物理對(duì)象的操作狀態(tài)。
[0021]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:仿真物理對(duì)象生成單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置位于預(yù)設(shè)激活區(qū)域內(nèi)時(shí)，創(chuàng)建一操作浮層，在操作浮層上繪制仿真物理對(duì)象；
[0022]操作浮層控制單元，通過(guò)將該操作浮層的顯示狀態(tài)設(shè)置為可見(jiàn)狀態(tài)，將所述繪制有仿真物理對(duì)象的操作浮層輸出顯示到顯示平面上。
[0023]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:，所述目標(biāo)對(duì)象操作位置確定單元用于解析獲取的目標(biāo)對(duì)象的空間位置為所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息(x，y，z)；
[0024]所述深度信息計(jì)算單元還用于解析所述目標(biāo)對(duì)象的ζ坐標(biāo)信息以獲得ζ坐標(biāo)差值，將所述ζ坐標(biāo)的差值作為目標(biāo)對(duì)象的深度信息。
[0025]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:視覺(jué)反饋單元，用于根據(jù)所述深度信息生成所述仿真物理對(duì)象的視覺(jué)反饋以響應(yīng)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述仿真物理對(duì)象的操作狀態(tài)，其中，所述視覺(jué)反饋為所述仿真物理對(duì)象的大小變化。
[0026]進(jìn)一步地，所述操作浮層控制單元還用于當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的操作位置不位于操控浮層內(nèi)時(shí)，將所述操作浮層的顯示狀態(tài)設(shè)置為隱藏狀態(tài)，停止將所述繪制有仿真物理對(duì)象的操作浮層輸出顯示到顯示平面上。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電視，包括上述任一所述裝置，使得用戶在使用智能電視的過(guò)程中，當(dāng)需要返回首頁(yè)或需調(diào)用設(shè)置、菜單時(shí)，通過(guò)直接對(duì)仿真物理對(duì)象的操作，快速返回至首頁(yè)或進(jìn)入設(shè)置、菜單，簡(jiǎn)化了操作流程，方便用戶快速完成操作，并且避免多個(gè)手勢(shì)干擾造成用戶的誤操作，使得用戶可以更加準(zhǔn)確、便捷地進(jìn)行操作。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于物理模型的人機(jī)交互方法的流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物理模型的人機(jī)交互方法的流程示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的基于物理模型的人機(jī)交互方法的流程示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于物理模型的人機(jī)交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物理模型的人機(jī)交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的基于物理模型的人機(jī)交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電視的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合本發(fā)明附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)。
[0036]本發(fā)明提供一種基于物理模型的人機(jī)交互方法，應(yīng)用于智能設(shè)備，如智能電視等。該智能設(shè)備連接一捕獲裝置，如PrimeSense體感攝像頭，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的位置信息。該智能設(shè)備和該捕獲裝置可以通過(guò)USB連接。
[0037]該捕獲裝置可以通過(guò)將捕獲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象的時(shí)候，分析目標(biāo)對(duì)象的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給智能設(shè)備，智能設(shè)備獲取目標(biāo)對(duì)象的空間位置。當(dāng)然，所述捕獲裝置也可以將捕獲的圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送給智能設(shè)備，由智能設(shè)備對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，獲取