到了握拳變化。此時會有一個檢測成功標(biāo) 志框提示用戶（紅框）。
[0148] 步驟208 :當(dāng)所述第四判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對比所述第一圖像塊的面積 變化量在所述第二閾值內(nèi)時，獲取包括所述手掌為展開狀態(tài)的圖像的第三圖像。
[0149] 用戶得到步驟207中的紅框提示后，開始做伸掌運動。同樣，在伸開手掌直到完全 伸展的過程中，如果檢測到了重心連續(xù)向上變化，注意不能有太大的突變，在持續(xù)的伸掌運 動中，重心逐步會恢復(fù)到最開始的重心位置。
[0150] 步驟209:比較第二圖像和第三圖像，確定多個所述第二圖像塊中發(fā)生對應(yīng)的手 勢改變的第三圖像塊。
[0151] 如果檢測到了所述第三圖像塊的重心和所述第二圖像塊的重心差值在一定經(jīng)驗 閥值內(nèi)，面積也在一定經(jīng)驗閥值（10%)內(nèi)，則認(rèn)為成功檢測到了手掌區(qū)域，此時給用戶提 示框為細(xì)紅框。
[0152] 步驟210 :根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖像區(qū) 域，到此手掌檢測結(jié)束。
[0153] 本實施例的技術(shù)方案針對使用膚色檢測為核心算法的手勢識別進行了改良。引入 手勢交互，用戶在攝像頭前做出伸掌-握拳-再伸掌叁個連續(xù)動作，通過連續(xù)識別出這叁個 動作從而識別出手掌。交互的好處在于排除了非手膚色區(qū)域的影響，準(zhǔn)確的識別出了手掌。 正確地識別出了手掌后，就可以針對性提取用戶手掌的特征及建立用戶手掌的模板，而不 是使用通用模板。通過本實施例的技術(shù)方案可極大的提高手掌識別的準(zhǔn)確率。
[0154] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種目標(biāo)檢測方法，用于具有圖像采集功能的設(shè)備，其特征在于，包括： 第一獲取步驟：獲取包括一目標(biāo)物體的圖像的第一圖像； 第一解析步驟，確定所述第一圖像中可能包括所述目標(biāo)物體的多個第一圖像塊； 第二獲取步驟：獲取包括所述目標(biāo)物體的位置或者形狀改變之后的圖像的第二圖像； 第一檢測步驟，比較第一圖像和第二圖像，確定多個所述第一圖像塊中發(fā)生所述改變 的第二圖像塊； 第一確定步驟，根據(jù)所述第二圖像塊的位置確定所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中的圖 像區(qū)域。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)設(shè)有限定所述第一圖像塊的重心變化 量的第一閾值和限定所述第一圖像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一檢測步驟具體包 括： 第一判斷步驟：判斷在所述第二圖像中，是否存在對比所述第一圖像塊，重心變化量在 所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第一判斷結(jié)果； 第二判斷步驟：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對比所述第一圖像 塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時，判斷所述第二圖像塊對比所述第一圖 像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第二判斷結(jié)果； 檢測確定步驟：當(dāng)所述第二判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對比所述第一圖像塊的面積 變化量在所述第二閾值內(nèi)時，繼續(xù)所述第一確定步驟。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個圖像 幀，并預(yù)存有限制圖像塊在多個所述圖像幀中重心變化量和面積變化量的第三閾值和第四 閾值，所述第一解析步驟具體包括： 分割步驟：將所述第一圖像按顏色劃分為多個所述圖像塊； 重心解析步驟：在多個所述圖像塊中確定所述重心變化量小于所述第三閾值的第一穩(wěn) 定圖像塊； 面積解析步驟：在所述第一穩(wěn)定圖像塊中確定所述面積變化量小于所述第四閾值的第 二穩(wěn)定圖像塊； 解析確定步驟：確定所述第二穩(wěn)定圖像塊為所述第一圖像塊。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物體為手掌，并預(yù)設(shè)有所述第一 圖像塊的面積閾值，所述第一解析步驟具體包括： 第三獲取步驟：在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊； 第三判斷步驟：判斷所述膚色塊的面積是否大于所述面積閾值，獲取第三判斷結(jié)果； 手掌確定步驟：當(dāng)所述第三判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于所述面積閾值時，確 定所述膚色塊為所述第一圖像塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三獲取步驟具體包括： 第三獲取子步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的手掌膚色，在所述第一圖像中獲取類膚色區(qū)域； 過濾步驟：在所述類膚色區(qū)域中濾除人臉及偽膚色區(qū)域，獲得所述膚色塊。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物體為手掌，所述方法進一步包 括： 第三獲取步驟：獲取包括所述手掌的位置或者形狀改變之后的圖像的第三圖像； 第二檢測步驟：比較第二圖像和第三圖像，確定多個所述第二圖像塊中發(fā)生所述改變 的第三圖像塊； 第二確定步驟：根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖像區(qū) 域。7. -種目標(biāo)檢測裝置，用于具有圖像采集功能的設(shè)備，其特征在于，包括： 第一獲取模塊：獲取包括一目標(biāo)物體的圖像的第一圖像； 第一解析模塊，確定所述第一圖像中可能包括所述目標(biāo)物體的多個第一圖像塊； 第二獲取模塊：獲取包括所述目標(biāo)物體的位置或者形狀改變之后的圖像的第二圖像； 第一檢測模塊，比較第一圖像和第二圖像，確定多個所述第一圖像塊中發(fā)生所述改變 的第二圖像塊； 第一確定模塊，根據(jù)所述第二圖像塊的位置確定所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中的圖 像區(qū)域。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，預(yù)設(shè)有限定所述第一圖像塊的重心變化 量的第一閾值和限定所述第一圖像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一檢測模塊具體包 括： 第一判斷單元：判斷在所述第二圖像中，是否存在對比所述第一圖像塊，重心變化量在 所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第一判斷結(jié)果； 第二判斷單元：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對比所述第一圖像 塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時，判斷所述第二圖像塊對比所述第一圖 像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第二判斷結(jié)果； 檢測確定單元：當(dāng)所述第二判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對比所述第一圖像塊的面積 變化量在所述第二閾值內(nèi)時，啟動所述第一確定模塊。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個圖像 幀，并預(yù)存有限制圖像塊在多個所述圖像幀中重心變化量和面積變化量的第三閾值和第四 閾值，所述第一解析模塊具體包括： 分割單元：將所述第一圖像按顏色劃分為多個所述圖像塊； 重心解析單元：在多個所述圖像塊中確定所述重心變化量小于所述第三閾值的第一穩(wěn) 定圖像塊； 面積解析單元：在所述第一穩(wěn)定圖像塊中確定所述面積變化量小于所述第四閾值的第 二穩(wěn)定圖像塊； 解析確定單元：確定所述第二穩(wěn)定圖像塊為所述第一圖像塊。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)物體為手掌，并預(yù)設(shè)有所述第 一圖像塊的面積閾值，所述第一解析模塊具體包括： 第三獲取單元：在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊； 第三判斷單元：判斷所述膚色塊的面積是否大于所述面積閾值，獲取第三判斷結(jié)果； 手掌確定單元：當(dāng)所述第三判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于所述面積閾值時，確 定所述膚色塊為所述第一圖像塊。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)物體為手掌，所述裝置進一步 包括： 第三獲取模塊：獲取包括所述手掌的位置或者形狀改變之后的圖像的第三圖像； 第二檢測模塊：比較第二圖像和第三圖像，確定多個所述第二圖像塊中發(fā)生所述改變 的第三圖像塊； 第二確定模塊：根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖像區(qū) 域。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種目標(biāo)檢測方法及裝置，用于具有圖像采集功能的設(shè)備，所述方法包括：獲取包括一目標(biāo)物體的圖像的第一圖像；確定所述第一圖像中可能包括所述目標(biāo)物體的多個第一圖像塊；獲取包括所述目標(biāo)物體的位置或者形狀改變之后的圖像的第二圖像；比較第一圖像和第二圖像，確定多個所述第一圖像塊中發(fā)生所述改變的第二圖像塊；根據(jù)所述第二圖像塊的位置確定所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中的圖像區(qū)域。本發(fā)明的目標(biāo)檢測方法及裝置，通過對運動中的目標(biāo)物體的圖像進行分析，進而準(zhǔn)確的識別出所述目標(biāo)物體，為利用到所述目標(biāo)物體的影像進行的后續(xù)工作做好準(zhǔn)備。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號】CN105095838
【申請?zhí)枴緾N201410214510
【發(fā)明人】白琳, 胡文輝, 王鋼, 張慧芳, 陳昌文, 顧奇
【申請人】中國移動通信集團廣東有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月20日