的圖像區(qū)域。
[0102] 優(yōu)選地，預(yù)設(shè)有限定所述第一圖像塊的重心變化量的第一閾值和限定所述第一圖 像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一檢測模塊具體包括：
[0103] 第一判斷單元：判斷在所述第二圖像中，是否存在對比所述第一圖像塊，重心變化 量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第一判斷結(jié)果；
[0104] 第二判斷單元：當所述第一判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對比所述第一 圖像塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時，判斷所述第二圖像塊對比所述第 一圖像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第二判斷結(jié)果；
[0105] 檢測確定單元：當所述第二判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對比所述第一圖像塊的 面積變化量在所述第二閾值內(nèi)時，啟動所述第一確定模塊。
[0106] 優(yōu)選地，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個圖像幀，并預(yù)存有限制圖像塊在多個 所述圖像幀中重心變化量和面積變化量的第三閾值和第四閾值，所述第一解析模塊具體包 括：
[0107] 分割單元：將所述第一圖像按顏色劃分為多個所述圖像塊；
[0108] 重心解析單元：在多個所述圖像塊中確定所述重心變化量小于所述第三閾值的第 一穩(wěn)定圖像塊；
[0109] 面積解析單元：在所述第一穩(wěn)定圖像塊中確定所述面積變化量小于所述第四閾值 的第二穩(wěn)定圖像塊；
[0110] 解析確定單元：確定所述第二穩(wěn)定圖像塊為所述第一圖像塊。
[0111] 優(yōu)選地，所述目標物體為手掌，并預(yù)設(shè)有所述第一圖像塊的面積閾值，所述第一解 析模塊具體包括：
[0112] 第三獲取單元：在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊；
[0113] 第三判斷單元：判斷所述膚色塊的面積是否大于所述面積閾值，獲取第三判斷結(jié) 果；
[0114] 手掌確定單元：當所述第三判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于所述面積閾值 時，確定所述膚色塊為所述第一圖像塊。
[0115] 優(yōu)選地，所述目標物體為手掌，所述裝置進一步包括：
[0116] 第三獲取模塊：獲取包括所述手掌的位置或者形狀改變之后的圖像的第三圖像；
[0117] 第二檢測模塊：比較第二圖像和第三圖像，確定多個所述第二圖像塊中發(fā)生所述 改變的第三圖像塊；
[0118] 第二確定模塊：根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖 像區(qū)域。
[0119] 上述實施例的目標檢測方法及裝置，可配合目標物體的位置或形狀的變化，準確 的檢測出目標物體，為后續(xù)目標物體的高級別應(yīng)用做了充足的準備。以上實施例僅為本發(fā) 明的優(yōu)選實施例，任何對上述實施例的組合和修飾，均應(yīng)視為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0120] 圖3為本發(fā)明的實施例的目標檢測方法的另一流程示意圖。如圖3所示，本發(fā)明提 供一種目標檢測方法，用于具有圖像采集功能的設(shè)備，預(yù)設(shè)有限定第一圖像塊的重心變化 量的第一閾值和限定所述第一圖像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一圖像塊表示在第 一圖像中可能包含目標物體的圖像塊，本實施例中，所述目標物體為手掌，所述方法包括：
[0121] 步驟201 :獲取包括一展開狀態(tài)的手掌的圖像的第一圖像。此步驟中，需要用戶配 合做交互手勢中的第一個手勢，即在攝像頭前將手掌張開，并保持手掌一段時間內(nèi)靜止不 動
[0122] 步驟202 :在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊。
[0123] 具體的，將所述第一圖像經(jīng)過必要的濾波，而后再通過膚色檢測算法分離出膚色 區(qū)域，這時可能會有偽膚色區(qū)域。膚色檢測一般會在多顏色空間檢測，如RGB/HSV/LUV等。 提取出了膚色區(qū)域后再對區(qū)域進一步處理，處理目標包括把不需要的膚色區(qū)域濾除，如人 臉部分；可以使用人臉識別的各種技術(shù)把人臉膚色區(qū)域過濾掉。最后，提取出來的膚色區(qū)域 (不含人臉）進行腐蝕、膨脹處理，去除一些小的分支或者是小的空洞，為后續(xù)的檢測做好 準備工作。
[0124] 步驟202中檢測得到的膚色塊或許有多個，其中含有不包括手掌的干擾性膚色 塊，在后續(xù)的步驟中，需要將這些干擾性膚色塊去除。
[0125] 步驟203 :判斷所述膚色塊的面積是否大于預(yù)設(shè)的面積閾值，獲取第一判斷結(jié)果。
[0126] 步驟203是為了排除一些明顯小于手掌的干擾區(qū)域，所述面積閾值的設(shè)置與被測 手掌與攝像頭的距離有關(guān)，這里設(shè)置一個經(jīng)驗閾值500,對于所述膚色塊的面積大小的比 較，也可以像素數(shù)進行比較，如果所述膚色塊的像素數(shù)大于所述面積閾值，則認為所述膚色 塊有可能為手掌的圖像區(qū)域，反之，如果所述膚色塊的像素數(shù)小于所述面積閾值，則認為所 述膚色塊不可能為手掌的圖像區(qū)域，予以排除。
[0127] 步驟204 :當所述第一判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于預(yù)設(shè)的面積閾值時， 判斷所述膚色塊在所述第一圖像的每一幀中的重心、面積是否穩(wěn)定，獲取第二判斷結(jié)果。
[0128] 具體的，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個圖像幀，判斷所述膚色塊在一定時間 內(nèi)（例如5~IOs內(nèi)）在每一圖像幀中的重心是否穩(wěn)定。重心衡量的指標有（X，y)，其中X 是橫坐標值，y是縱坐標值。
[0129] 膚色塊重心位置（SKIN_X，SKIN_Y)是一個膚色分布的幾何中心，
[0130] SKIN_X 的計算：
[0131]
[0132]
[0133] 其中SKIN_X是SKIN X Coordinate (膚色塊重心X坐標）的縮寫，其中m是膚色 塊像素點的總數(shù)。X1是膚色點的X坐標。其中SKIN_X是SKIN Y Coordinate的縮寫，71是 膚色點的Y坐標。
[0134] 此外，也可以進一步考慮每一幀中膚色塊的面積變化量。膚色塊面積（像素總數(shù)） Area，是膚色塊中像素數(shù)的總和。
[0135] 穩(wěn)定膚色塊綜合檢測條件：針對一個時間序列的第0···. N塊膚色塊。
[0136]
[0137] 其中 l)i e (〇, N);
[0138] 2) A是一個經(jīng)驗面積閥值，這里設(shè)定500。B是一個經(jīng)驗百分比，這里取10% ;
[0139] 3) Area。是檢測起始第一個膚色塊序列第一塊的面積。
[0140] 4) SKIN_X?！?SKIN_Y。分別是檢測起始第一個膚色塊的重心的X/Y值。
[0141] 所述重心、面積在所述多個圖像幀中連續(xù)穩(wěn)定的膚色塊就列為疑似包括手掌區(qū)域 的候選膚色塊。如此，排除了一些不穩(wěn)定的干擾性膚色塊。
[0142] 步驟205 :當所述第二判斷結(jié)果指示所述膚色塊在所述第一圖像的每一幀中的重 心、面積穩(wěn)定時，確定所述膚色塊為第一圖像塊，并獲取包括所述手掌為拳頭狀態(tài)時的圖像 的第二圖像。經(jīng)過上述一系列的排除，剩下的滿足條件的膚色塊作為疑似穩(wěn)定的膚色塊繼 續(xù)下面的分析步驟。
[0143] 本實施例中引入交互手勢，通過用戶在攝像頭前做出連續(xù)的三個手勢動作來實現(xiàn) 手掌的識別。步驟206中，用戶配合做出第二個手勢一拳頭。具體的，當用戶做第一個手 勢動作時，顯示屏上手掌的周圍出現(xiàn)藍框標記后，就可以開始做下一個手勢，由伸掌變?yōu)槿?頭。當手掌變成拳頭時，檢測并且記錄下。之后，給用戶一個提示，這時屏幕上相應(yīng)拳頭的 位置處顯示一個紅框。提示用戶進行第三個手勢動作。
[0144] 步驟206:比較第一圖像和第二圖像，判斷在所述第二圖像中，是否存在對比所述 第一圖像塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第三判斷結(jié)果。
[0145] 具體的，所述第二圖像表示手掌變?yōu)槿^過程捕捉的最后一幀圖像，在此變化過 程中，也可以不斷的對比每幀圖像中疑似圖像塊的變化情況，如果所述第一圖像塊的重心 向下連續(xù)穩(wěn)定變化，注意沒有大的突變，且變化在所述第一圖像塊的10 %以內(nèi)，重心下降到 原重心的一個經(jīng)驗比例，如果原來手掌的高度是100,當重心降低原手掌高度的70%，可以 認為滿足所述第一閾值要求。
[0146] 步驟207:當所述第三判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對比所述第一圖像 塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時，判斷所述第二圖像塊對比所述第一圖 像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第四判斷結(jié)果。
[0147] 本實施例中，所述第二閾值取40%，此時如果所述第二圖像塊的面積與所述第一 圖像塊面積比值在所述第二閾值內(nèi)，則認為檢測