動作感測結構及使用該動作感測結構的運動器件的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種動作感測結構及使用該動作感測結構的運動器件。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有的搖桿結構通常包括多個繞不同方向旋轉的感測軸，并通過在感測軸的端部 設置電位器來感測操作動作。然而，電位器的體積一般都比較大且裝配復雜，導致整個動作 感測結構體積龐大且裝配難度高。

【發(fā)明內容】

[0003] 鑒于此，有必要提供一種結構簡單、裝配方便的動作感測結構。
[0004] -種用于感測使用者的操作動作的動作感測結構，包括外殼及安裝在外殼內的操 作件、感測元件及電路板。所述電路板上設置有感測電路圖案。所述感測元件與所述感測 電路圖案電連接。所述操作件驅動所述感測元件與所述電路板相對活動以改變所述電路板 的電學量輸出。
[0005] -種運動器件，其包括動力源、控制器及動作感測結構。該動力源為運動器件提供 運動所需的動力。該控制器與該動力源連接以將該動力源提供的動力轉換為運動器件的實 際運動。該動作感測結構與動作轉換機構連接以感測使用者的操作動作以控制控制器來操 縱運動器件的運動方向。該動作感測結構包括外殼及安裝在外殼內的操作件、感測元件及 電路板。所述電路板上設置有感測電路圖案。所述感測元件與所述感測電路圖案電連接。 所述操作件驅動所述感測元件與所述電路板相對活動以改變所述電路板的電學量輸出。
[0006] 相對于現(xiàn)有技術，該動作感測結構及使用該動作感測結構的運動器件在感測軸末 端設置感測觸片及對應感測電路板來實現(xiàn)運動感測。因感測電路板較輕薄，所以整個動作 感測結構簡單緊湊，而且電路板也較容易進行固定，裝配起來比較容易。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明實施方式所提供的運動器件的功能模塊示意圖。
[0008] 圖2是本發(fā)明實施方式所提供的動作感測結構的俯視圖。
[0009] 圖3是圖2所示動作感測結構去除外殼后的內部結構俯視圖。
[0010] 圖4是圖2所示動作感測結構的分解結構示意圖。
[0011] 圖5是圖2所示動作感測結構沿V-V線的剖視圖。
[0012] 主要元件符號說明

如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0013] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可以直接在另一個組件上 或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件， 它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0015] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的 技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具 體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語"及/或"包括一個或多個 相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0016] 如圖1所示，本發(fā)明實施方式所提供的運動器件1包括動力源10、控制器20及動 作感測結構30。該動力源10用于為運動器件1提供運動所需的動力。該動力源10可以 是，但不限于電機、發(fā)動機。該控制器20與該動力源10連接，用于將該動力源10提供的動 力轉換為運動器件1的實際運動。該動作感測結構30與控制器20連接，用于感測使用者 的操作動作以通過控制器20來操縱運動器件1的運動方向。該運動器件1可以是，但不限 于，無人飛行器、載人飛行器、汽車、電動車、航模、玩具。此外，該動作感測結構30應該也可 以是游戲手柄，用于游戲操作。
[0017] 請參閱圖2至圖4,該動作感測結構30包括外殼300及安裝在外殼300內的操作 件36、感測元件37及電路板38。該電路板38上設置有感測電路圖案331。該感測元件37 與感測電路圖案331電連接。該操作件36驅動感測元件37與電路板38相對轉動以改變 電路板38的電學量輸出。
[0018] 可以理解，所述外殼300可省略，而將其余配合的元件直接設置于相應的電子裝 置內部即可。
[0019] 在本實施方式中，該操作件36包括繞第一方向旋轉的第一感測軸310、繞第二方 向旋轉的第二感測軸320及搖桿350。該電路板38包括對應第一感測軸310的一端設置的 第一電路板330及對應第二感測軸320的一端設置的第二電路板340。該第一感測軸310 與搖桿350相連接并在搖桿350的帶動下繞第一方向轉動。該第二感測軸320與搖桿350 相連接并在搖桿350的帶動下繞第二方向轉動。該感測元件37包括設置在第一感測軸310 對應于第一電路板330的端部上的第一感測元件312及設置在第二感測軸320對應于第二 電路板340的端部的第二感測元件322。該第一感測軸310通過第一感測元件312與第一 電路板330滑動電連接。該第二感測軸320通過第二感測元件322與第二電路板340滑動 電連接。該第一電路板330通過第一感測軸310感測搖桿350繞第一方向轉動的運動分量。 該第二電路板340通過第二感測軸320感測搖桿350繞第二方向轉動的運動分量。在本實 施方式中，該第一方向與第二方向垂直。
[0020] 可以理解，可在第一感測軸310的兩端均設置第一感測元件312,相應地，在兩端 設置于第一感測元件312電連接的第一電路板330 ;同理，也可在第二感測軸320的兩端均 設置第二感測元件322和第二電路板340。另，可將第一電路板330設置于所述第一感測 軸310上，而使所述第一電路板330抵持第一感測元件312 ;此方案同樣適用于第二感測軸 320和第二電路板340及第二感測元件322。
[0021] 該第一感測軸310包括第一轉軸313、第一感測部314及第一連接部315。該第一 轉軸313為一細長的柱狀體。該第一轉軸313延伸的方向定義為該第一轉軸313的長度方 向。該第一感測部314設置在該第一轉軸313遠離第一連接部315的一端。優(yōu)選地，該第 一感測部314為一平板，該平板大致垂直于第一轉軸313的長度方向。在本實施方式中，該 第一感測部314大致呈扇形。
[0022] 該第一連接部315設置在第一轉軸313沿自身長度方向的相對兩端部之間的位 置。該第一連接部315內開設有沿第一轉軸313長度方向延伸的連接槽316。該第一連接 部315垂直于第一轉軸313長度方向定義一樞接轉動方向。該連接槽316沿該樞接轉動方 向上相對的兩側壁內分別開設有連接通孔317。該一對連接通孔317沿該樞接轉動方向同 軸設置。該連接槽316開設在第一連接部315的頂端并在該頂端形成開口 318。該一對連 接通孔317分別于靠近第一連接部315頂端的一側形成貫通至開口 318的通道319。該通 道319的直徑小于對應連接通孔317的直徑。在本實施方式中，該第一連接部315大致呈 球形，并分別于頂端及形成連接通孔317的兩側壁切掉一部分球冠。
[0023] 該第一感測元件312設置在第一感測部314遠離第一轉軸313的一側表面上。該 第一感測元件312由導電材料制成。該第一感測元件312包括連接本體3120及由連接本 體3120向外延伸而出的導電觸頭3122。該連接本體3120上開設有至少兩個相互平行的 觸頭通孔3123。每一觸頭通孔3123分別于沿自身長度方向的相同一側延伸出該導電觸頭 3122。該連接本體3120包括由其自身邊緣上延伸出的連接凸起3124。該第一感測片通過 該連接凸起3124固定連接在該第一感測部314上。在本實施方式中，該第一感測元件312 連接至第一感測部314時保持該觸頭通孔3123垂直于扇形第一感測部314的半徑。
[0024] 該第二感測軸320包括第二轉軸323、第二連接部324及第二感測部325。該第二 連接部324延伸的方向定義為該第二連接部324的長度方向。該第二轉軸323分別由第二 連接部324沿自身長度方向的相對兩端朝相反兩側向外延伸而出。該第二連接部324上沿 自身的長度方向開設有一組裝通孔326。在本實施方式中，該第二連接部324呈圓拱形，以 在組裝時跨過第一感測軸310。
[0025] 該第二感測部325連接至其中一個第二轉軸323遠離第二連接部324的一端。該 第二感測部325的結構及形狀與第一感測部314基本相同。在本實施方式中，該第二感測 部325為一垂直于第二連接部324長度方向的扇形平板。
[0026] 該第二感測元件322設置在第二感測部325遠離第二轉軸323的一側表面上。該 第二感測元件322的結構、材質及形狀與第一感測元件312基本相同，在此不再贅述。
[0027] 該搖桿350包括轉動部351及手柄352。該轉動部351包括本體353及由該本體 353相對兩側沿同一軸線朝相反方向延伸而出的一對轉動凸起354。在本實施方式中，該本 體353為一圓柱，該一對轉動凸起354由圓柱的上底面及下底面中心分別沿圓柱的中心軸 向外延伸而出。該手柄352由本體353沿垂直于轉動凸起354所在軸線的方向延伸而出。 在本實施方式中，該手柄352呈柱狀體，由圓柱形的本體353側面沿其徑向延伸而出。
[0028] 該第一電路板330包括感測電路圖案331及導出端子332。該第一感測元件312 的導電觸頭3122與該感測電路圖案331可滑動地彈性接觸以隨著第一感測軸310的轉動 角度改變感測電路圖案331的電學量。該導出端子332與感測電路圖案331相連接，用于 將感測電路圖案331因第一感測軸310轉動所引起的電學量變化導出。
[0029] 該感測電路圖案331包括電阻部333及導電部334。該電阻部333及導電部334 通過設置在電路板內部的感測電路與導電端子相連接以將感測信號導出。在本實施方式 中，該電阻部333及導電部3