一種智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流輸送系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用于城際間、城市內(nèi)各區(qū)域間的快遞、各類小件物品、冷鮮食品等智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各地人民的需求增加，各種物品在城際和城市內(nèi)運(yùn)輸需求快速增加，物品的物流運(yùn)輸需要使用交通工具把物品從一個(gè)集中站點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)指定站點(diǎn)，現(xiàn)有運(yùn)輸方式有鐵路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸、汽車運(yùn)輸?shù)确绞綄?shí)現(xiàn)，其中短途小件物品運(yùn)輸絕大部分通過陸路行駛的各種大、小型貨車、客車或小汽車運(yùn)輸，帶來燃油排放的大氣污染、城市道路的擁堵、交通事故的社會(huì)危害以及大量流動(dòng)從業(yè)人員的管理等問題，同時(shí)燃油的消耗和從業(yè)人員的增加以及各種附加費(fèi)用的疊加使得物流成本大幅提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述系統(tǒng)的智能全自動(dòng)物流輸送方法。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)，包括供小車行駛的管道，該管道內(nèi)設(shè)有承載小車的運(yùn)行軌道和驅(qū)動(dòng)小車行駛的輸電軌道，管道由主管道和主管道上不同管段處設(shè)有的分岔管道組成，分岔管道的兩端與主管道相接通，每一分岔管道設(shè)有物流的主集散站，主管道上設(shè)有物流的分站點(diǎn)，主管道內(nèi)的運(yùn)行軌道上設(shè)有站點(diǎn)識別傳感器和車輛智能識別系統(tǒng)，用于識別主管道內(nèi)運(yùn)行軌道上小車的位置，并控制小車自動(dòng)通過相應(yīng)的分岔管道駛?cè)胛锪餍≤嚹康牡貙?yīng)的主集散站或設(shè)在主管道上的分站點(diǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的小車上裝有距離傳感器和小車安全距離控制系統(tǒng)，用來控制運(yùn)行軌道上相鄰小車之間保持安全的距離。
[0007]進(jìn)一步的，運(yùn)行軌道由主管道內(nèi)的主軌道和分岔管道中的分軌道組成。
[0008]進(jìn)一步的，分站點(diǎn)設(shè)有裝卸貨軌道，裝卸貨軌道采用換軌式結(jié)構(gòu)，裝貨完成后小車停止到換軌站臺，通過平移兩個(gè)換軌站臺將承載小車的換軌站臺和主管道內(nèi)的主軌道并接。
[0009]進(jìn)一步的，分站點(diǎn)還設(shè)有裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)，裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)內(nèi)設(shè)有各物流公司工作區(qū)。
[0010]進(jìn)一步的，管道是由金屬或塑料制成的密閉管道，埋在地下或高架在地面上或鋪設(shè)在地面上。
[0011]進(jìn)一步的，輸電軌道采用纜繩拖動(dòng)或纜繩吊掛。
[0012]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)小車行駛的輸電軌道用電磁或電機(jī)驅(qū)動(dòng)替代。
[0013]—種采用上述系統(tǒng)的智能全自動(dòng)物流輸送方法，具體包括以下步驟；
O分類裝車:各物流公司按照物流到達(dá)地點(diǎn)將貨物分類并裝入相應(yīng)的小車，將小車送入分站點(diǎn)的裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)；
2)小車的啟動(dòng):分站點(diǎn)的裝卸貨軌道采用占地較小的換軌式結(jié)構(gòu)，步驟I)完成后的小車停止到換軌站臺，通過平移兩個(gè)換軌站臺將承載小車的換軌站臺和主管道內(nèi)的主軌道并接，小車通過距離傳感器探測并由小車安全距離控制系統(tǒng)判斷前端小車與其之間的距離，小車安全距離控制系統(tǒng)控制小車運(yùn)行速度，使小車進(jìn)入主軌道開始運(yùn)行；
3)物流輸送:主集散站采用分岔管道駛出式結(jié)構(gòu)，通過對主軌道連接管道分岔駛出式站臺來控制小車進(jìn)入分岔管道內(nèi)的分軌道上，步驟2)的小車在主軌道上行駛，小車通過主軌道上的站點(diǎn)識別傳感器和車輛智能識別系統(tǒng)配合顯示小車位置，自動(dòng)識別小車應(yīng)到達(dá)哪一站，當(dāng)快到達(dá)相應(yīng)的目標(biāo)站時(shí)引導(dǎo)控制小車分離出主軌道進(jìn)入分軌道自動(dòng)駛向相應(yīng)的分站點(diǎn)，然后進(jìn)入分站點(diǎn)的裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)，卸貨后再由分站點(diǎn)的收件狀況重新寫入新的?？磕康牡匦畔⒃俅尾⑷脒\(yùn)行主軌道運(yùn)行。
[0014]本發(fā)明的一種智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)應(yīng)用于城市之間，城市內(nèi)各區(qū)間的快遞、小件物流的輸送。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于汽車運(yùn)輸，較大幅度的減少運(yùn)輸成本；可以24小時(shí)全天候不間斷運(yùn)行，通過調(diào)節(jié)車輛運(yùn)行的速度可以提供巨大的運(yùn)輸能力，高速高效地運(yùn)送物品；本發(fā)明的智能全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)節(jié)能和無排放保護(hù)環(huán)境，完全沒有汽車尾氣的排放，利用的純電力驅(qū)動(dòng)，不再使用燃油減少燃油能源的消耗；減少了交通擁擠、減少了高速公路的擁擠，減少了大量的人工成本、減少了交通事故的可能、提高了人身安全和財(cái)產(chǎn)安全的可能；本發(fā)明提供的管道物流輸送系統(tǒng)在特殊時(shí)期能正常發(fā)揮輸送功能，在戰(zhàn)爭和災(zāi)難時(shí)期地面遭到破壞時(shí)，可以利用地下的管道輸送系統(tǒng)進(jìn)行部分補(bǔ)給。
【附圖說明】
[0016]圖1.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2.本發(fā)明圖1的俯視圖；
圖3.本發(fā)明管道內(nèi)的剖視圖；
圖4.本發(fā)明管道內(nèi)運(yùn)行軌道上的小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5.本發(fā)明的物流輸送原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提供了一種城際管道物流輸送系統(tǒng)，本發(fā)明提出一種城際管道物流輸送系統(tǒng)、該系統(tǒng)應(yīng)用于城市之間，城市內(nèi)各區(qū)間的快遞、小件物流輸送，如圖1、2所示，整個(gè)系統(tǒng)包括分揀裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)1.7、輸送主管道3.3、輸送小車1.0、主集散站1.1(管道分岔駛出式站臺)、分站點(diǎn)1.5 (換軌駛出式站臺)、軌道供電系統(tǒng)3.7、車輛智能識別系統(tǒng)3.8、小車安全距離控制系統(tǒng)3.9 ;如圖3所示，主管道3.3內(nèi)安裝有承載小車1.0的運(yùn)行軌道3.5和驅(qū)動(dòng)小車1.0輸電軌道3.6，輸電軌道3.6由軌道供電系統(tǒng)3.7供電，小車1.0在主管道
1.3上行駛，如圖4所示，運(yùn)行軌道3.5上安裝有站點(diǎn)識別傳感器3.2和車輛智能識別系統(tǒng)3.8，智能系統(tǒng)實(shí)時(shí)識別小車的位置，用于提供自動(dòng)到站停車，小車1.0上裝有距離傳感器3.1，用來控制小車同小車之間的安全距離保持，管道由主管道1.3和主管道上不同管段處設(shè)有的分岔管道1.2組成，分岔管道1.2的兩端與主管道相并且相通，每一分岔管道1.2上設(shè)有主集散站1.1，主管道上設(shè)有多個(gè)分站點(diǎn)1.5，分站點(diǎn)1.5采用占地較小的換軌式結(jié)構(gòu)設(shè)有裝卸貨軌道，各分站點(diǎn)均設(shè)有裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)1.7，區(qū)內(nèi)設(shè)有各物流公司工作區(qū)。
各物流公司按照到達(dá)地點(diǎn)首先將貨物分類裝入相應(yīng)小車1.0中，裝貨完成后將小車
1.0送入裝卸貨和小車備發(fā)區(qū)1.7待運(yùn)輸，裝貨完成的小車1.0到位后停止到換軌站臺
1.6，通過平移兩個(gè)換軌站臺實(shí)現(xiàn)已處在換軌站臺的小車移出和主運(yùn)行軌道的連接，小車通過距離傳感器3.1探測并由小車安全距離控制系統(tǒng)3.9判斷前端小車的距離提速并入主軌道，小車在主軌道上運(yùn)行，主集散站1.1采用管道分岔駛出式結(jié)構(gòu)，占地面積較大，通過對主管道分岔控制使小車到達(dá)相應(yīng)目標(biāo)站點(diǎn)后自動(dòng)駛?cè)胛锪鲗?yīng)的分站點(diǎn)，小車通過安裝在運(yùn)行軌道3.5上的站點(diǎn)識別傳感器3.2及車輛智能識別系