度(9DOF)算法。該MU檢測(cè)裝置的傾斜、滾動(dòng)和偏航。
[0034]示例4
本文公開(kāi)了一種有形的、非短暫的、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該有形的、非短暫的、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括代碼以指引處理器從慣性測(cè)量單元aMu)接收數(shù)據(jù)。該有形的、非短暫的、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也包括代碼以指引處理器為了計(jì)算裝置方位的變化而分析IMU數(shù)據(jù)。該有形的、非短暫的、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括代碼以指引處理器按照計(jì)算裝置方位對(duì)裝置顯示定向。
[0035]在前述的描述和權(quán)利要求書(shū)中,術(shù)語(yǔ)“耦合”和“連接”連同它們的派生詞一起可被使用。應(yīng)理解這些術(shù)語(yǔ)不意味作為用于彼此的同義詞。而是,在特定的實(shí)施例中,“連接”可用來(lái)指示兩個(gè)或多個(gè)元件彼此處于直接物理或電接觸。“耦合”可表示兩個(gè)或多個(gè)元件處于直接物理或電接觸。然而,“耦合”也可表示兩個(gè)或多個(gè)元件彼此不處于直接接觸,但是還仍合作或互相交互。
[0036]一些實(shí)施例可在硬件、固件和軟件的一個(gè)或組合中實(shí)現(xiàn)。一些實(shí)施例也可作為存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令來(lái)實(shí)現(xiàn),指令可由移動(dòng)平臺(tái)讀取并運(yùn)行以執(zhí)行本文所描述的操作。機(jī)器可讀介質(zhì)可包括用于以由機(jī)器例如計(jì)算機(jī)可讀的形式存儲(chǔ)或傳送信息的任何機(jī)制。例如,機(jī)器可讀介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM);隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM);磁盤(pán)存儲(chǔ)媒介;光學(xué)存儲(chǔ)媒介;閃速存儲(chǔ)器裝置,諸如此類(lèi)。
[0037]實(shí)施例是實(shí)施方式或示例。在說(shuō)明書(shū)中對(duì)“實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“各種實(shí)施例”或“其他實(shí)施例”的提及表示結(jié)合實(shí)施例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括于本發(fā)明的至少一些實(shí)施例但不一定是全部實(shí)施例中?!皩?shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”的各種出現(xiàn)不一定全部指的是相同實(shí)施例。來(lái)自一個(gè)實(shí)施例的要素或方面能夠與另一個(gè)實(shí)施例的要素或方面結(jié)合。
[0038]并非全部的本文所描述的和圖示的組件、特征、結(jié)構(gòu)、特性等需要包括于一個(gè)特定的實(shí)施例或多個(gè)實(shí)施例中。如果說(shuō)明書(shū)例如陳述組件、特征、結(jié)構(gòu)或特性“可”、“可以”、“能夠”或“可能”被包括,則那個(gè)特定的組件、特征、結(jié)構(gòu)或特性不需要被包括。如果說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求書(shū)涉及未限定數(shù)目的要素,則那不表示僅存在一個(gè)該要素。如果說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求書(shū)涉及“附加”要素,則那不排除存在大于一個(gè)的該附加要素。
[0039]要注意,雖然已參考特定實(shí)施方式描述了一些實(shí)施例,但是根據(jù)一些實(shí)施例其他的實(shí)施方式是可能的。另外,本文所描述和/或附圖中圖示的電路元件或其他特征的布置和/或順序不需要以所描述和所圖示的特定方式來(lái)布置。根據(jù)一些實(shí)施例,許多其他布置是可能的。
[0040]在圖中示出的每個(gè)系統(tǒng)中,一些情形中的元件可各自具有相同的參考數(shù)字或不同的參考數(shù)字以表明所代表的元件能夠是不同和/或類(lèi)似的。然而,元件可靈活到足以具有不同的實(shí)施方式以及與本文所描述或所示出的系統(tǒng)的一些或全部一起工作。圖中所示出的各種元件可以是相同的或不同的。哪一個(gè)稱(chēng)為第一元件和哪個(gè)稱(chēng)為第二元件是任意的。
[0041]上述的描述中,已描述了所公開(kāi)的主題的各種方面。為了解釋的目的,闡明具體的數(shù)字、系統(tǒng)和配置以便提供對(duì)主題的徹底理解。然而,主題可在沒(méi)有具體細(xì)節(jié)的情況下被實(shí)施對(duì)于受益于本公開(kāi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。在其他的情況中,眾所周知的特征、組件或模塊被省略、簡(jiǎn)化、結(jié)合或分開(kāi)以不混淆所公開(kāi)的主題。
[0042]盡管已參考說(shuō)明性的實(shí)施例描述了所公開(kāi)主題,本描述不意味著以某種限制的意義進(jìn)行解釋。說(shuō)明性實(shí)施例的各種修改以及主題的其他實(shí)施例(其對(duì)于所公開(kāi)的主題所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的)被視為位于所公開(kāi)主題的范圍內(nèi)。
[0043]既然本技術(shù)可容許各種修改和備選形式,以上論述的示范性示例已僅作為示例被示出。要理解該技術(shù)不意味著限制于本文所公開(kāi)的特定示例。實(shí)際上,本技術(shù)包括落入所附權(quán)利要求書(shū)的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的全部備選、修改和等價(jià)物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法,包括: 從慣性測(cè)量單元aMU)接收數(shù)據(jù); 為了計(jì)算裝置方位的變化而分析IMU數(shù)據(jù);以及 按照所述計(jì)算裝置方位對(duì)裝置顯示進(jìn)行定向。2.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括接收相對(duì)于所述裝置顯示的用戶(hù)眼睛位置的邏輯。3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中所述用戶(hù)眼睛位置由攝像機(jī)來(lái)檢測(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中所述攝像機(jī)通過(guò)由所述IMU檢測(cè)到計(jì)算裝置方位的所述變化來(lái)觸發(fā)。5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中所述攝像機(jī)在所述IMU檢測(cè)到大于預(yù)定量的裝置方位變化時(shí)觸發(fā)。6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法,其中所述IMU包括陀螺測(cè)試儀、羅盤(pán)儀和加速度計(jì)。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的方法,其中所述裝置采用6自由度(6D0F)算法或9自由度(9D0F)算法。8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的方法,包括檢測(cè)所述裝置的傾斜、滾動(dòng)和偏航的邏輯。9.一種用于改變裝置顯示方位的系統(tǒng),包括: 慣性測(cè)量單元(IMU),用來(lái)收集裝置方位數(shù)據(jù); 決定單元,用來(lái)分析所述裝置方位數(shù)據(jù)以確定裝置方位變化;以及 驅(qū)動(dòng)器,用來(lái)按照裝置方位變化發(fā)起裝置顯示方位變化。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)包含攝像機(jī)以檢測(cè)用戶(hù)眼睛位置。11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),其中在由所述IMU檢測(cè)到裝置方位變化時(shí),所述攝像機(jī)檢測(cè)用戶(hù)眼睛位置。12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中基于所述用戶(hù)眼睛位置改變所述顯示的方位。13.如權(quán)利要求9、10、11或12所述的系統(tǒng),其中所述IMU包括加速度計(jì)、陀螺測(cè)試儀和羅盤(pán)儀。14.如權(quán)利要求9、10、11、12或13所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)采用6自由度(6DOF)算法或9自由度(9DOF)算法。15.如權(quán)利要求9、10、11、12、13或14所述的系統(tǒng),其中所述IMU檢測(cè)所述裝置的傾斜、滾動(dòng)和偏航。16.如權(quán)利要求9、10、11、12、13、14或15所述的系統(tǒng),其中在所述裝置處于水平位置時(shí),所述系統(tǒng)檢測(cè)到裝置方位變化。17.一種計(jì)算裝置,包括: 顯不; 慣性測(cè)量單元(IMU),用來(lái)檢測(cè)裝置方位變化;以及 驅(qū)動(dòng)器,用來(lái)在由所述IMU檢測(cè)到所述計(jì)算裝置的方位變化時(shí)改變所述顯示的方位。18.如權(quán)利要求17所述的計(jì)算裝置,其中所述計(jì)算裝置包含攝像機(jī)以檢測(cè)用戶(hù)眼睛位置。19.如權(quán)利要求18所述的計(jì)算裝置,其中在由所述IMU檢測(cè)到裝置方位變化時(shí),所述攝像機(jī)檢測(cè)用戶(hù)眼睛位置。20.如權(quán)利要求17、18或19所述的計(jì)算裝置,其中所述驅(qū)動(dòng)器基于用戶(hù)眼睛位置改變所述顯示的方位。21.如權(quán)利要求17、18、19或20所述的計(jì)算裝置,其中所述IMU包括加速度計(jì)、陀螺測(cè)試儀和羅盤(pán)儀。22.如權(quán)利要求17、18、19、20或21所述的計(jì)算裝置,其中所述系統(tǒng)采用6自由度(6DOF)算法或9自由度(9DOF)算法。23.如權(quán)利要求17、18、19、20、21或22所述的計(jì)算裝置,其中所述IMU檢測(cè)所述裝置的傾斜、滾動(dòng)和偏航。24.一種有形的、非短暫的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),包括代碼以指引處理器: 從慣性測(cè)量單元(MU)接收數(shù)據(jù); 為了計(jì)算裝置方位的變化而分析IMU數(shù)據(jù);以及 按照所述計(jì)算裝置方位對(duì)裝置顯示定向。
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)提供用于自動(dòng)改變裝置顯示方位的技術(shù)。計(jì)算裝置包括顯示和用來(lái)檢測(cè)計(jì)算裝置方位變化的慣性測(cè)量單元(IMU)。計(jì)算裝置也包括驅(qū)動(dòng)器以在由IMU檢測(cè)到計(jì)算裝置的方位變化時(shí),改變顯示的方位。響應(yīng)于由IMU檢測(cè)到計(jì)算裝置的方位變化,攝像機(jī)能夠用來(lái)追蹤用戶(hù)眼睛位置。
【IPC分類(lèi)】G06F3/01, G06F3/0346
【公開(kāi)號(hào)】CN104981755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480009015
【發(fā)明人】G.拉法, 萬(wàn)杰毅
【申請(qǐng)人】英特爾公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2014年3月10日
【公告號(hào)】US20140267006, WO2014150160A1