對(duì)圖像采樣進(jìn)行分類的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及基于分類信息、關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象有關(guān)的光學(xué)信息來 對(duì)圖像的采樣集合中的采樣進(jìn)行分類。
【背景技術(shù)】
[0002] 許多圖像處理應(yīng)用需要關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息 來對(duì)圖像采樣進(jìn)行分類。一種用于對(duì)圖像采樣進(jìn)行分類的方式主要地基于與圖像采樣中的 每個(gè)圖像采樣關(guān)聯(lián)的顏色。
[0003] 該樣的圖像處理應(yīng)用的一個(gè)示例是W分割在圖像中描繪的特定對(duì)象類型的具體 對(duì)象為目標(biāo)的圖像處理應(yīng)用。在分割了圖像中的具體對(duì)象之后，可W在后續(xù)圖像處理步驟 中利用所分割的對(duì)象。例如分割圖像序列的若干圖像中的具體對(duì)象可W用作為用于跟蹤圖 像序列中的對(duì)象的基礎(chǔ)。
[0004] 然而關(guān)于圖像采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息對(duì)它們進(jìn)行分類在 許多情況下不是容易的任務(wù)、因此易錯(cuò)。例如圖像可W是一方面包括含有與特定對(duì)象類型 有關(guān)的光學(xué)信息的采樣，而在另一方面它可W包括含有與其它對(duì)象類型、即其它圖像內(nèi)容 有關(guān)的信息的采樣。在多數(shù)情況下，預(yù)先未知在如下圖像中包含哪個(gè)其它圖像內(nèi)容，對(duì)于該 圖像將執(zhí)行基于分類信息、關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息對(duì)圖像 的采樣集合中的采樣進(jìn)行分類。該可能使區(qū)分包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息的像素 與未包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息的像素變復(fù)雜。另外，可變光照條件可能使特定 對(duì)象類型在不同圖像中不同地出現(xiàn)、因此影響在不同圖像的采樣中包括的與特定對(duì)象類型 有關(guān)的光學(xué)信息。另一問題是特定對(duì)象類型的具體對(duì)象經(jīng)常變化它們的外觀。該可能進(jìn)一 步使圖像采樣的正確分類變復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 希望改進(jìn)基于分類信息、關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息 來對(duì)圖像的采樣集合中的采樣進(jìn)行分類。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，公開一種方法，該方法包括基于分類信息、關(guān)于相應(yīng)采樣 是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像的采樣集合的采樣進(jìn)行分類，其中分類 信息包括多個(gè)分類器，每個(gè)分類器唯一地與多個(gè)顏色通道中的一個(gè)顏色通道關(guān)聯(lián)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，公開一種計(jì)算機(jī)程序。計(jì)算機(jī)程序包括用于在計(jì)算機(jī)程 序在處理器上被執(zhí)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的程序代碼。
[000引計(jì)算機(jī)程序可W是例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)、如比如因特網(wǎng)可分發(fā)的。計(jì)算機(jī)程序可W例如 在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中可存儲(chǔ)或者可編碼。計(jì)算機(jī)程序可W例如至少部分地代表處理器的軟 件和/或固件。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的第=方面，公開一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有在其上 存儲(chǔ)的根據(jù)本發(fā)明的第一方面的計(jì)算機(jī)程序。
[0010] 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可W例如被體現(xiàn)為電、磁、電磁、光或者其它存儲(chǔ)介質(zhì)并且可W是 可去除介質(zhì)或者在裝置或者設(shè)備中固定地安裝的介質(zhì)。該樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制示 例是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)或者只讀存儲(chǔ)器（ROM)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可W例如是有形介質(zhì)、 例如有形存儲(chǔ)介質(zhì)。理解計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可由計(jì)算機(jī)、如比如處理器讀取。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，公開一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括具有在 其上存儲(chǔ)的程序代碼的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀非瞬態(tài)存儲(chǔ)器介質(zhì)，程序代碼在由設(shè)備執(zhí)行時(shí) 使該設(shè)備基于分類信息、關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像 的采樣集合中的采樣進(jìn)行分類。其中分類信息包括多個(gè)分類器，每個(gè)分類器唯一地與多個(gè) 顏色通道中的一個(gè)顏色通道關(guān)聯(lián)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的第五方面，公開一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè) 或者多個(gè)指令的一個(gè)或者多個(gè)序列，該一個(gè)或者多個(gè)指令的一個(gè)或者多個(gè)序列在由一個(gè)或 者多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)至少使設(shè)備基于分類信息關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有 關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像的采樣集合中的每個(gè)采樣進(jìn)行分類。其中分類信息包括多個(gè)分類 器，每個(gè)分類器唯一地與多個(gè)顏色通道中的一個(gè)顏色通道關(guān)聯(lián)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的第六方面，公開一種設(shè)備。該設(shè)備包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一 方面的方法的裝置。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第走方面，公開一種設(shè)備。該設(shè)備被配置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一 方面的方法。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第八方面，公開一種設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個(gè)處理器和包括計(jì)算 機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所 述至少一個(gè)處理器一起使所述設(shè)備至少執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法。
[0016] 在存儲(chǔ)器中包括的計(jì)算機(jī)程序代碼可W例如至少部分地代表用于處理器的軟件 和/或固件。存儲(chǔ)器的非限制示例是處理器可訪問的RAM或者ROM。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的第九方面，公開一種設(shè)備。該設(shè)備包括用于基于分類信息、關(guān)于相應(yīng) 采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像的采樣集合中的采樣進(jìn)行分類的 裝置。其中分類信息包括多個(gè)分類器，每個(gè)分類器唯一地與多個(gè)顏色通道中的一個(gè)顏色通 道關(guān)聯(lián)。
[0018] 可W在僅舉數(shù)例的移動(dòng)電話、電視機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、比如固定個(gè)人計(jì)算機(jī)或者移動(dòng) 個(gè)人計(jì)算機(jī)、例如膝上型或者平板計(jì)算機(jī)、便攜音樂播放器或者游戲設(shè)備中包括根據(jù)本發(fā) 明的第六、第走、第八和第九方面的設(shè)備。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，由于多個(gè)分類器中的每個(gè)分類器唯一地與多個(gè)顏色通道中的一個(gè)顏 色通道關(guān)聯(lián)，所W每個(gè)分類器可W被應(yīng)用于從圖像的采樣集合中的采樣推導(dǎo)的信息，其中 所推導(dǎo)的信息是相應(yīng)關(guān)聯(lián)的顏色通道特定的。然而由于在分類信息中包括多個(gè)分類器，所 W仍然可W考慮來自多于一個(gè)顏色通道的信息。借助該一方式，可W使采樣的、甚至在不同 條件之下獲取的圖像的采樣集合中的采樣的高程度正確分類成為可能。另外，由于多個(gè)分 類器中的每個(gè)分類器唯一地與多個(gè)顏色通道中的一個(gè)顏色通道關(guān)聯(lián)，所W可W簡(jiǎn)化確定每 個(gè)分類器。此外，為了將分類器應(yīng)用于采樣集合中的采樣而需要的計(jì)算工作量可W相對(duì)低。 該可W實(shí)現(xiàn)采樣的在線或者實(shí)時(shí)分類。
[0020] 圖像可W具體是數(shù)字圖像。圖像可W具體是彩色圖像。通過彩色圖像的采樣包括 多于一個(gè)顏色通道中的顏色信息的事實(shí)，可w將彩色圖像與非彩色圖像（灰度圖像）區(qū)分 開。
[0021] 圖像的采樣集合可W包括圖像的所有采樣或者僅包括圖像的采樣中的一些采樣、 例如來自圖像內(nèi)的至少一個(gè)興趣區(qū)域（ROI)的采樣。
[0022] 采樣集合中的采樣可W例如是像素。采樣可W包括顏色信息、具體為多個(gè)顏色通 道中的顏色值。
[0023] 在本發(fā)明的情境中，分類器可W視為在判決圖像采樣是否包括與特定對(duì)象類型有 關(guān)的光學(xué)信息時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)。其中分類器可W具體是基于顏色的分類器、即僅需采樣的顏 色信息用于對(duì)采樣進(jìn)行分類的分類器。分類器可W被配置為關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定 對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像采樣進(jìn)行分類。分類器可W被配置為唯一地基于分類器 唯一地與之關(guān)聯(lián)的顏色通道中的相應(yīng)圖像采樣的顏色信息來對(duì)相應(yīng)采樣進(jìn)行分類。
[0024] 分類信息除了多個(gè)分類器之外還可W包括其它信息。僅舉一例，分類信息可W例 如包括與多個(gè)分類器中的至少一個(gè)分類器關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)口限值。在根據(jù)分類器對(duì)采樣進(jìn) 行分類之后，可W例如運(yùn)用口限值來判決采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息。 例如如果通過根據(jù)相應(yīng)分類器對(duì)采樣進(jìn)行分類而獲得的值高于或者等于口限值，則采樣可 W視為包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息。如果通過根據(jù)分類器對(duì)采樣進(jìn)行分類而獲得 的值低于口限值，則采樣然后可W視為未包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息。
[0025] 關(guān)于相應(yīng)采樣是否包括與特定對(duì)象類型有關(guān)的光學(xué)信息來對(duì)圖像的采樣集合中 的采樣進(jìn)行分類可W用于分割和/或檢測(cè)圖像中的特定對(duì)象類型的具體對(duì)象。作為任意地 選擇的示例，特定對(duì)象類型可W是人手類型。多個(gè)分類器中的分類器被設(shè)計(jì)為將圖像