本發(fā)明涉及投影電視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近年來(lái)人們對(duì)于大屏幕電視的追求和傳統(tǒng)大屏幕電視的高成本制約，作為大屏幕低成本替代方案的投影電視在市場(chǎng)上日漸普及。投影電視從原理上基本可以看作是配備了一個(gè)大顯示幕布的投影儀。

理想條件下，投影儀需要正對(duì)幕布，與地面垂直且需要進(jìn)行精確平移的情況下才能完美地實(shí)現(xiàn)投影過(guò)程。但完全實(shí)現(xiàn)這些要求，需要使用者進(jìn)行比較細(xì)致地姿態(tài)調(diào)整操作。在日常家庭應(yīng)用場(chǎng)景中，投影幕布固定而投影儀本體會(huì)偶爾被移動(dòng)，投影儀姿態(tài)不再滿足上述要求，會(huì)導(dǎo)致投影圖像縮放，變形，無(wú)法將圖像正好投影到幕布上，為用戶觀看投影圖像帶來(lái)了不便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法，其中，所述方法包括：

A、對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；

B、對(duì)第二投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)出的直線進(jìn)行聚類(lèi)，根據(jù)直線聚類(lèi)后的聚類(lèi)中心獲取第二投影圖像中幕布邊框的第一直線參數(shù)；

C、投影儀向投影幕布投影一指定圖像，指定圖像投影后生成第三投影圖像，獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，獲取指定圖像中直線在第三投影圖像中對(duì)應(yīng)的第二直線參數(shù)；

D、調(diào)節(jié)指定圖像中直線的第三直線參數(shù)，直到被投影的第二直線參數(shù)與幕布邊框的第一直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，根據(jù)調(diào)整后的第三直線參數(shù)投影儀生成原始圖像到有效投影區(qū)域的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表；

E、根據(jù)生成的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表，將原始圖像的像素點(diǎn)一一映射至有效投影區(qū)域，并進(jìn)行圖像投影，生成校正后的第四投影圖像。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法，其中，所述步驟A之前還包括：

步驟S、預(yù)先在投影儀上設(shè)置一個(gè)攝像頭，攝像頭方向與投影儀鏡頭方向保持一致。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法，其中，所述步驟A具體包括：

A1、對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定，獲取攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；

A2、根據(jù)攝像頭的內(nèi)部參數(shù)對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法，其中，所述步驟B具體包括：

B1、對(duì)第二投影圖像進(jìn)行hough直線檢測(cè)，獲取檢測(cè)到的若干條線段；

B2、將檢測(cè)到的若干條線段采用聚類(lèi)算法進(jìn)行聚類(lèi)，將聚類(lèi)后的線段劃分到四個(gè)類(lèi)中；

B3、獲取四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心，四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心分別表示第二投影圖像中幕布邊框四條邊的第一直線參數(shù)。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、投影儀生成一張僅包含一條直線的單色背景圖像，并投影至幕布上生成第三投影圖像；

C2、獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，根據(jù)畸變校正和直線檢測(cè)算法得到單色背景圖像中的直線被投影后形成的第三投影圖像在攝像頭拍攝的圖像中的第二直線參數(shù)。

一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，系統(tǒng)包括：

攝像頭標(biāo)定與畸變校正模塊，用于對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；

直線檢測(cè)與聚類(lèi)模塊，用于對(duì)第二投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)出的直線進(jìn)行聚類(lèi)，根據(jù)直線聚類(lèi)后的聚類(lèi)中心獲取第二投影圖像中幕布邊框的第一直線參數(shù)；

投影模塊，用于投影儀向投影幕布投影一指定圖像，指定圖像投影后生成第三投影圖像，獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，獲取指定圖像中直線在第三投影圖像中對(duì)應(yīng)的第二直線參數(shù)；

映射表生成模塊，用于調(diào)節(jié)指定圖像中直線的第三直線參數(shù)，直到被投影的第二直線參數(shù)與幕布邊框的第一直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，根據(jù)調(diào)整后的第三直線參數(shù)投影儀生成原始圖像到有效投影區(qū)域的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表；

圖像校正模塊，用于根據(jù)生成的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表，將原始圖像的像素點(diǎn)一一映射至有效投影區(qū)域，并進(jìn)行圖像投影，生成校正后的第四投影圖像。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

預(yù)先設(shè)置模塊，用于預(yù)先在投影儀上設(shè)置一個(gè)攝像頭，攝像頭方向與投影儀鏡頭方向保持一致。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述攝像頭標(biāo)定與畸變校正模塊具體包括：

攝像頭標(biāo)定單元，用于對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定，獲取攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；

第一校正單元，用于根據(jù)攝像頭的內(nèi)部參數(shù)對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述直線檢測(cè)與聚類(lèi)模塊具體包括：

直線檢測(cè)單元，用于對(duì)第二投影圖像進(jìn)行hough直線檢測(cè)，獲取檢測(cè)到的若干條線段；

聚類(lèi)單元，用于將檢測(cè)到的若干條線段采用聚類(lèi)算法進(jìn)行聚類(lèi)，將聚類(lèi)后的線段劃分到四個(gè)類(lèi)中；

第一直線參數(shù)獲取單元，用于、獲取四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心，四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心分別表示第二投影圖像中幕布邊框四條邊的第一直線參數(shù)。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述投影模塊具體包括：

投影單元，用于投影儀生成一張僅包含一條直線的單色背景圖像，并投影至幕布上生成第三投影圖像；

第二直線參數(shù)獲取單元，用于獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，根據(jù)畸變校正和直線檢測(cè)算法得到單色背景圖像中的直線被投影后形成的第三投影圖像在攝像頭拍攝的圖像中的第二直線參數(shù)。

本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法及系統(tǒng)，本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)分析算法，自動(dòng)將投影內(nèi)容完美投影至幕布上，從而不再要求用戶手動(dòng)調(diào)整投影儀姿態(tài)，使用方便程度大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法的較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明的一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的利用攝像頭標(biāo)定對(duì)攝像頭獲取圖像進(jìn)行畸變校正的效果示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的迭代過(guò)程示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的原始圖像投影后的校正示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的功能原理框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法的較佳實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，其中，方法包括：

步驟S100、對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；

步驟S200、對(duì)第二投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)出的直線進(jìn)行聚類(lèi)，根據(jù)直線聚類(lèi)后的聚類(lèi)中心獲取第二投影圖像中幕布邊框的第一直線參數(shù)；

步驟S300、投影儀向投影幕布投影一指定圖像，指定圖像投影后生成第三投影圖像，獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，獲取指定圖像中直線在第三投影圖像中對(duì)應(yīng)的第二直線參數(shù)；

步驟S400、調(diào)節(jié)指定圖像中直線的第三直線參數(shù)，直到被投影的第二直線參數(shù)與幕布邊框的第一直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，根據(jù)調(diào)整后的第三直線參數(shù)投影儀生成原始圖像到有效投影區(qū)域的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表；

步驟S500、根據(jù)生成的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表，將原始圖像的像素點(diǎn)一一映射至有效投影區(qū)域，并進(jìn)行圖像投影，生成校正后的第四投影圖像。

具體實(shí)施時(shí)，步驟S100中，如圖2所示，為第一投影圖像根據(jù)攝像頭的標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取圖像進(jìn)行畸變校正后生成的第二投影圖像的效果示意圖。標(biāo)定算法也很多種：傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

步驟S200用于根據(jù)聚類(lèi)算法獲取幕布邊框第一直線參數(shù)信息。其中聚類(lèi)算法常采用K-means算法。

所述步驟S400中根據(jù)被投影直線的參數(shù)與幕布邊框直線參數(shù)，調(diào)整生成圖像中的直線參數(shù)。將此過(guò)程迭代循環(huán)，直至被投影的直線參數(shù)與幕布邊框直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，然后退出迭代。迭代過(guò)程示意圖如圖3所示。具體包括如下步驟：

步驟S1、投影儀生成被投影圖像；

步驟S2、將被投影圖像投影到幕布；

步驟S3、攝像頭獲取的投影后的圖像，投影后的第一直線參數(shù)的橫縱坐標(biāo)分別記為(a'，b')，第二直線參數(shù)的橫縱坐標(biāo)分別記為（A，B）；

步驟S4、判斷第二直線參數(shù)修改值是否小于一預(yù)定閾值，若是，則執(zhí)行步驟S5，若為否，則執(zhí)行步驟S1；第二直線參數(shù)修改值的橫坐標(biāo)記為d_a, 第二直線參數(shù)修改值的縱坐標(biāo)記為d_b，則d_a=k₁(A-a')；d_b=k₂(B-b')；

步驟S5、退出迭代；

經(jīng)過(guò)上述步驟，可以得知被投影圖像中直線參數(shù)為什么數(shù)值時(shí)，投影出去的直線能夠逼近幕布邊框的四條邊。因此獲得被投影圖像中有效投影區(qū)域，該區(qū)域?yàn)橐凰倪呅巍Ｔ谕ǔＧ闆r下，該區(qū)域?yàn)椴灰?guī)則四邊形。然后投影儀生成標(biāo)準(zhǔn)完整圖像到有效投影區(qū)域的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表。

步驟S500具體為生成變形映射表后，預(yù)處理階段結(jié)束，進(jìn)入正常工作階段。在該階段投影儀根據(jù)變形映射表，將標(biāo)準(zhǔn)完整圖像的像素點(diǎn)一一映射至有效投影區(qū)域（區(qū)域外像素亮度置為0），并進(jìn)行圖像投影。映射過(guò)程示意圖如圖4所示。映射過(guò)程采用插值算法以提高畫(huà)面質(zhì)量。常見(jiàn)插值算法有雙線性插值，三次樣條插值等。

本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)分析算法，使得投影儀在擺放方式較為隨意地情況下，能自動(dòng)將圖像內(nèi)容完美投影至幕布上，從而簡(jiǎn)化用戶擺放投影儀的操作，使用方便程度大大提高。

進(jìn)一步地，步驟S100之前還包括：

步驟S10、預(yù)先在投影儀上設(shè)置一個(gè)攝像頭，攝像頭方向與投影儀鏡頭方向保持一致。

具體實(shí)施時(shí)，預(yù)先在投影儀上安裝一個(gè)攝像頭。攝像頭方向基本與投影儀投影鏡頭方向一致。需要采廣角鏡頭，使得攝像頭能夠拍攝到完整的幕布邊框。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，步驟S100具體包括：

步驟S101、對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定，獲取攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；

步驟S102、根據(jù)攝像頭的內(nèi)部參數(shù)對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像。

具體實(shí)施時(shí)，對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行畸變矯正。相機(jī)標(biāo)定過(guò)程是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中成熟流程，采用張正友標(biāo)定方法。標(biāo)定后獲得相機(jī)內(nèi)參。采用內(nèi)參對(duì)相機(jī)獲取圖像進(jìn)行畸變校正。“張正友標(biāo)定”又稱(chēng)“張氏標(biāo)定”，是指張正友教授于1998年提出的單平面棋盤(pán)格的攝像機(jī)標(biāo)定方法。張氏標(biāo)定法已經(jīng)作為工具箱或封裝好的函數(shù)被廣泛應(yīng)用。因此具體的標(biāo)定方法不再詳細(xì)贅述。張氏標(biāo)定法為相機(jī)標(biāo)定提供了很大便利，并且具有很高的精度。

進(jìn)一步實(shí)施時(shí)，步驟S200具體包括：

步驟S201、對(duì)第二投影圖像進(jìn)行hough直線檢測(cè)，獲取檢測(cè)到的若干條線段；

步驟S202、將檢測(cè)到的若干條線段采用聚類(lèi)算法進(jìn)行聚類(lèi)，將聚類(lèi)后的線段劃分到四個(gè)類(lèi)中；

步驟S203、獲取四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心，四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心分別表示第二投影圖像中幕布邊框四條邊的第一直線參數(shù)。

具體實(shí)施時(shí)，對(duì)畸變校正后的圖像進(jìn)行hough直線檢測(cè)。該操作會(huì)檢測(cè)到若干條線段?；舴蜃儞Q(Hough Transform)是圖像處理中的一種特征提取技術(shù)，它通過(guò)一種投票算法檢測(cè)具有特定形狀的物體。該過(guò)程在一個(gè)參數(shù)空間中通過(guò)計(jì)算累計(jì)結(jié)果的局部最大值得到一個(gè)符合該特定形狀的集合作為霍夫變換結(jié)果。對(duì)hough直線檢測(cè)后檢測(cè)出來(lái)的線段進(jìn)行聚類(lèi)。對(duì)于檢測(cè)到的若干條線段，將其轉(zhuǎn)換為y=ax+b的參數(shù)形式f(a,b)。使用k-means聚類(lèi)算法對(duì)這些直線樣本進(jìn)行聚類(lèi)，將其劃分到四個(gè)類(lèi)中。這四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心，分別表示圖像中幕布邊框四條邊的第一直線參數(shù)。

進(jìn)一步實(shí)施時(shí)，步驟S300具體包括：

步驟S301、投影儀生成一張僅包含一條直線的單色背景圖像，并投影至幕布上生成第三投影圖像；

步驟S302、獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，根據(jù)畸變校正和直線檢測(cè)算法得到單色背景圖像中的直線被投影后形成的第三投影圖像在攝像頭拍攝的圖像中的第二直線參數(shù)。

具體實(shí)施時(shí)，投影并分析特殊圖像。其中特殊圖像為僅包含一條直線的單色背景圖像。該背景可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。具體地，投影儀生成一張僅包含一條直線的單色背景圖像，并投影至至幕布上。攝像頭拍攝圖像后，使用畸變校正和直線檢測(cè)算法得到該生成圖像中的直線被投影后形成圖案在攝像頭拍攝圖像中的第二直線參數(shù)。

本發(fā)明還提供了一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，如圖5所示，其中，系統(tǒng)包括：

攝像頭標(biāo)定與畸變校正模塊100，用于對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；具體如方法實(shí)施例所述。

直線檢測(cè)與聚類(lèi)模塊200，用于對(duì)第二投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)出的直線進(jìn)行聚類(lèi)，根據(jù)直線聚類(lèi)后的聚類(lèi)中心獲取第二投影圖像中幕布邊框的第一直線參數(shù)；具體如方法實(shí)施例所述。

投影模塊300，用于投影儀向投影幕布投影一指定圖像，指定圖像投影后生成第三投影圖像，獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，獲取指定圖像中直線在第三投影圖像中對(duì)應(yīng)的第二直線參數(shù)；具體如方法實(shí)施例所述。

映射表生成模塊400，用于調(diào)節(jié)指定圖像中直線的第三直線參數(shù)，直到被投影的第二直線參數(shù)與幕布邊框的第一直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，根據(jù)調(diào)整后的第三直線參數(shù)投影儀生成原始圖像到有效投影區(qū)域的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表；具體如方法實(shí)施例所述。

圖像校正模塊500，用于根據(jù)生成的像素點(diǎn)坐標(biāo)映射表，將原始圖像的像素點(diǎn)一一映射至有效投影區(qū)域，并進(jìn)行圖像投影，生成校正后的第四投影圖像；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

預(yù)先設(shè)置模塊，用于預(yù)先在投影儀上設(shè)置一個(gè)攝像頭，攝像頭方向與投影儀鏡頭方向保持一致；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述攝像頭標(biāo)定與畸變校正模塊具體包括：

攝像頭標(biāo)定單元，用于對(duì)投影儀上設(shè)置的攝像頭采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定，獲取攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；具體如方法實(shí)施例所述。

第一校正單元，用于根據(jù)攝像頭的內(nèi)部參數(shù)對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述直線檢測(cè)與聚類(lèi)模塊具體包括：

直線檢測(cè)單元，用于對(duì)第二投影圖像進(jìn)行hough直線檢測(cè)，獲取檢測(cè)到的若干條線段；具體如方法實(shí)施例所述。

聚類(lèi)單元，用于將檢測(cè)到的若干條線段采用聚類(lèi)算法進(jìn)行聚類(lèi)，將聚類(lèi)后的線段劃分到四個(gè)類(lèi)中；具體如方法實(shí)施例所述。

第一直線參數(shù)獲取單元，用于獲取四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心，四個(gè)類(lèi)的聚類(lèi)中心分別表示第二投影圖像中幕布邊框四條邊的第一直線參數(shù)；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的自適應(yīng)的投影儀圖像校正系統(tǒng)，其中，所述投影模塊具體包括：

投影單元，用于投影儀生成一張僅包含一條直線的單色背景圖像，并投影至幕布上生成第三投影圖像；具體如方法實(shí)施例所述。

第二直線參數(shù)獲取單元，用于獲取攝像頭拍攝的第三投影圖像，根據(jù)畸變校正和直線檢測(cè)算法得到單色背景圖像中的直線被投影后形成的第三投影圖像在攝像頭拍攝的圖像中的第二直線參數(shù)；具體如方法實(shí)施例所述。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)的投影儀圖像校正方法及系統(tǒng)，方法包括：標(biāo)定投影儀上攝像頭，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對(duì)攝像頭獲取的第一投影圖像進(jìn)行畸變校正后生成第二投影圖像；對(duì)第二投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)并進(jìn)行聚類(lèi)，獲取幕布邊框的第一直線參數(shù)；投影儀投影一指定圖像生成第三投影圖像，獲取指定圖像中直線在第三投影圖像中的第二直線參數(shù)；調(diào)節(jié)指定圖像中直線的第三直線參數(shù)，直到第二直線參數(shù)與第一直線參數(shù)小于一預(yù)定閾值，生成原始圖像到有效投影區(qū)域的映射表；根據(jù)映射表，將原始圖像進(jìn)行投影，生成校正后的第四投影圖像。本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)分析算法，自動(dòng)將投影內(nèi)容完美投影至幕布上，從而不再要求用戶手動(dòng)調(diào)整投影儀姿態(tài)，使用方便程度大大提高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。