得的Mac OS X ;從加利福尼亞州庫帕蒂諾的蘋果公司可獲得的1S ;和/或適合用于該裝置的任何其他操作系統(tǒng)。
[0137]盡管本發(fā)明關于有限數(shù)目的實施例描述，但得益于上面描述的本領域技術人員應認識到可以設計不背離如本文描述的本發(fā)明的保護范圍的其他實施例。另外，應注意在本說明書中使用的語言主要為可讀性和指導目的而選擇，并且不會被選擇用于描寫或限制本發(fā)明主題。因此，本發(fā)明的公開意圖是說明性的而不限制在權利要求中闡述的本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種系統(tǒng)，其包括: 多個物理智能體，所述物理智能體能夠彼此交互，每個物理智能體適于: 接收信號； 響應于接收到的信號在物理環(huán)境中執(zhí)行動作；以及 傳輸指示所述物理環(huán)境中的所述物理智能體的狀態(tài)的信號； 至少一個控制器，其適于接收用于控制所述物理智能體中的至少一個的用戶輸入，并且進一步適于傳輸用于控制所述物理智能體中的至少一個的信號；以及主機裝置，其適于: 接收指示所述物理智能體的物理狀態(tài)的信號； 傳輸指定將要由所述物理智能體采取的動作的信號； 存儲所述物理智能體的虛擬表示，所述物理智能體的所述虛擬表示能夠彼此交互；以及 維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述物理智能體的對應的存儲的虛擬表示的狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)； 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及 傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中對于具有相似物理特性的兩個物理智能體，所述兩個物理智能體的所述虛擬表示具有彼此實質(zhì)不同的至少一個特性； 并且其中所述物理智能體的所述虛擬表示之間的所述交互反映在所述至少一個特性上的實質(zhì)差異。
4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中對于具有相似質(zhì)量的兩個物理智能體，所述兩個物理智能體的所述虛擬表示具有彼此實質(zhì)不同的質(zhì)量； 并且其中所述物理智能體的所述虛擬表示之間的所述交互反映質(zhì)量上的實質(zhì)差異。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中對于具有相似物理特性的兩個物理智能體，所述兩個物理智能體的所述虛擬表示具有彼此實質(zhì)不同的至少一個特性； 并且其中所述物理智能體的所述虛擬表示之間的所述交互反映所述至少一個特性上的實質(zhì)差異。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述物理智能體包括移動智能體，其中每個移動智能體包括: 推進機構，其適于施加移動力到所述移動智能體； 傳感器，其適于檢測所述移動智能體的位置； 移動無線收發(fā)器；以及 微控制器，其可操作地耦合到所述推進機構、所述傳感器和所述移動無線收發(fā)器，所述微控制器適于控制所述移動智能體的移動。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 可駕駛路面，其具有指示所述路面上的位置的多個機器可讀代碼； 其中所述移動智能體包括適于沿所述可駕駛路面行進的車輛，并且其中檢測所述移動智能體的位置的每個移動智能體的所述傳感器包括當所述車輛沿所述路面行進時檢測所述機器可讀代碼的所述傳感器。
10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置包括無線收發(fā)器，并且其中: 所述主機裝置接收信號包括所述無線收發(fā)器接收信號；以及 所述主機裝置傳輸信號包括所述無線收發(fā)器傳輸信號。
11.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個控制器包括選自包括以下裝置的組中的至少一種: 移動計算裝置； 智能電話； 平板計算機； 桌面計算機； 膝上計算機； 視頻游戲機；以及 自動服務終端； 并且其中所述主機裝置包括選自包括以下裝置的組中的至少一種: 移動計算裝置； 智能電話； 平板計算機； 桌面計算機； 膝上計算機； 視頻游戲機；以及 自動服務終端。
12.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 配件，其能夠安置在所述物理環(huán)境內(nèi)； 其中所述主機裝置存儲所述配件的虛擬表示，并且其中配件能夠影響所述物理智能體的所述虛擬表示的狀態(tài)； 并且其中，響應于物理智能體的所述虛擬表示和所述配件的所述虛擬表示之間的交互，所述主機裝置傳輸使得所述物理智能體改變它的物理狀態(tài)以反映所述交互的結果的信號。
13.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 移動計算裝置，其能夠安置在所述物理環(huán)境內(nèi)并適于顯示配件智能體的動態(tài)表示； 其中所述主機裝置存儲所述配件智能體的虛擬表示，并且其中所述配件智能體的所述虛擬表示能夠與所述物理智能體的虛擬表示交互； 并且其中，響應于所述配件智能體的所述虛擬表示和物理智能體的所述虛擬表示之間的交互，所述主機裝置傳輸使得所述物理智能體改變它的物理狀態(tài)以反映所述交互的結果的信號。
14.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中至少一個控制器適于接收用于控制所述配件智能體的用戶輸入，并且進一步適于傳輸用于控制所述配件智能體的信號； 并且其中所述主機裝置響應于接收到用于控制所述配件智能體的信號，調(diào)整所述配件智能體的所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)。
15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述配件智能體包括武器，并且其中所述配件智能體的所述虛擬表示能夠向物理智能體的虛擬表示射擊。
16.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中至少一個物理智能體的所述虛擬表示包括武器，并且其中所述物理智能體的所述虛擬表示能夠向另一個物理智能體的虛擬表示射擊； 并且其中，響應于智能體的虛擬表示被射擊: 所述主機裝置使得所述虛擬表示做出反應仿佛其被射擊一樣；以及所述主機裝置傳輸使得所述對應物理智能體改變其狀態(tài)以做出反應仿佛其被射擊一樣的信號。
17.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中至少兩個控制器被配置為控制共同的物理智能體。
18.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 自動計算系統(tǒng)，其適于以自動方式控制所述物理智能體中的至少一個； 其中所述物理智能體中的至少一個適于從所述自動計算系統(tǒng)接收信號，并響應于接收到的信號在所述物理環(huán)境中執(zhí)行動作，所述物理智能體能夠與不由所述自動計算系統(tǒng)控制的至少一個物理智能體交互。
19.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個控制器傳輸用于控制所述物理智能體中的至少一個的信號包括所述至少一個控制器通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸信號。
20.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括:至少一個顯示裝置，其適于從所述主機裝置接收指示所述物理智能體的所述虛擬表示的所述狀態(tài)的信號，并且進一步適于基于所述接收到的信號顯示所述物理智能體的動態(tài)表不O
21.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 從物理智能體接收指示位置的信號；以及 調(diào)整所述物理智能體的存儲的虛擬表示的位置以與所述物理智能體的指示的位置一致。
22.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述主機裝置維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 從物理智能體接收指示位置的信號；以及 響應于接收到的、指示與所述物理智能體的存儲的虛擬表示的位置不同的位置的信號，傳輸使得所述物理智能體改變其位置以與所述物理智能體的所述存儲的虛擬表示的位置一致的信號。
23.—種用于使用移動計算裝置控制機器人系統(tǒng)內(nèi)的物理智能體的方法，所述物理智能體能夠彼此交互，所述方法包括在主機裝置處執(zhí)行以下步驟: 接收指示物理環(huán)境中的所述物理智能體的物理狀態(tài)的信號； 傳輸指定將要由所述物理環(huán)境中的所述物理智能體采取的物理動作的信號； 存儲所述物理智能體的虛擬表示，所述物理智能體的所述虛擬表示能夠彼此交互；以及 維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述物理智能體的所述對應的存儲的虛擬表示的狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性； 其中所述物理智能體進一步適于響應于從充當用戶操作的控制器的移動計算裝置接收到的信號，執(zhí)行物理動作。
24.根據(jù)權利要求23所述的方法，其中維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)； 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及 傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
25.根據(jù)權利要求23所述的方法，其中維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及 傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
26.根據(jù)權利要求23所述的方法，其中維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)。
27.—種用于使用移動計算裝置控制機器人系統(tǒng)內(nèi)的物理智能體的計算機程序產(chǎn)品，所述物理智能體能夠彼此交互，所述計算機程序產(chǎn)品包括: 非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)；以及 計算機程序代碼，其在所述介質(zhì)上編碼，被配置為使得主機裝置處的至少一個處理器執(zhí)行以下步驟: 接收指示物理環(huán)境中的所述物理智能體的物理狀態(tài)的信號； 傳輸指定將要由所述物理環(huán)境中的所述物理智能體采取的物理動作的信號； 存儲所述物理智能體的虛擬表示，所述物理智能體的所述虛擬表示能夠彼此交互；以及 維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述物理智能體的所述對應的存儲的虛擬表示的狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性； 其中所述物理智能體進一步適于響應于從充當用戶操作的控制器的移動計算裝置接收到的信號，執(zhí)行物理動作。
28.根據(jù)權利要求27所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器執(zhí)行以下步驟: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)； 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及 傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
29.根據(jù)權利要求24所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器執(zhí)行以下步驟: 基于所述虛擬表示之間的交互調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)；以及 傳輸使得所述物理智能體改變它們的物理狀態(tài)以與所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)一致的信號。
30.根據(jù)權利要求24所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器維持所述物理智能體的所述物理狀態(tài)和所述對應的存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)之間的實質(zhì)等同性包括計算機程序代碼被配置為使得至少一個處理器執(zhí)行以下步驟: 基于接收到的、指示所述物理智能體的所述物理狀態(tài)的信號調(diào)整所述存儲的虛擬表示的所述狀態(tài)。
【專利摘要】一種與一個或多個移動計算裝置整合的機器人系統(tǒng)。在一個用戶或多個用戶控制下的物理空間中的系統(tǒng)的各個部件或智能體的物理配置在虛擬空間中的表示中被復制。某一水平的實時等同性在物理空間和虛擬空間之間維持，以便實施將鏡像物理環(huán)境的虛擬環(huán)境。在一個環(huán)境內(nèi)發(fā)生的事件能夠直接影響其他環(huán)境內(nèi)發(fā)生的事件過程的結果，并且可承受其他環(huán)境內(nèi)發(fā)生的事件過程的結果。由此，虛擬空間的元素以與物理空間中的元素同等的資格變得真實地互相依存并且統(tǒng)一。在至少一個實施例中，本發(fā)明的系統(tǒng)實施為娛樂中的應用程序，諸如物理空間中視頻游戲的體現(xiàn)。
【IPC分類】G06Q50-10
【公開號】CN104662578
【申請?zhí)枴緾N201380050215
【發(fā)明人】B·索夫曼, H·塔品納, M·M·帕拉圖西, P·L·戴尼樂
【申請人】安凱公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年8月9日
【公告號】CA2882099A1, DE112013004190T5, EP2888712A1, WO2014035640A1