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機(jī)器人系統(tǒng)與一個或更多個移動計(jì)算裝置的整合的制作方法_3

文檔序號:8344649閱讀:來源:國知局
9面對作為后勤維修人員的成員維護(hù)車輛104的挑戰(zhàn)。作為另一個示例,車輛104能夠駕駛到物理空間中特定點(diǎn),諸如位于游戲設(shè)置上的建筑物,在該點(diǎn)處游戲玩耍切換到游戲控制器上的顯示器,其中車輛104駕駛員或隊(duì)伍的開拓在數(shù)字描繪的環(huán)境中的建筑物內(nèi)繼續(xù)。此類示例描述其中游戲玩耍能夠在物理玩耍環(huán)境和數(shù)字玩耍環(huán)境之間無縫切換的情境。數(shù)字環(huán)境能夠由高交互的控制器101和/或通過單獨(dú)的顯示控制臺(未示出)補(bǔ)充的控制器101支持,該顯示控制臺與控制器101和/或主機(jī)裝置108通信。在此情境中,將類似于傳統(tǒng)視頻游戲的在純數(shù)字空間中發(fā)生的游戲玩耍的部分或區(qū)段整合到整個系統(tǒng)中不意味著體驗(yàn)的這些部分必需從物理競技場斷開或?qū)λ鼈儧]有影響。考慮用戶109使得物理車輛104駕駛到提供對游戲數(shù)字部分訪問的位置(諸如加油停車點(diǎn))的示例,用戶109可以不再主動控制物理車輛104,但數(shù)字空間可以提供裝備或修理車輛104的機(jī)會,并且由此,一旦用戶109恢復(fù)對其的控制,則影響車輛104的性能。其他示例可以包括用戶109相似地進(jìn)入提供對物理配件(諸如賽道上的吊橋)的控制的純數(shù)字環(huán)境,這使用戶109能夠從純數(shù)字空間內(nèi)開放或關(guān)閉物理環(huán)境中通行的賽道節(jié)段602。同樣,此類控制也能夠被提供用于虛擬配件106,諸如由在物理游戲環(huán)境中玩耍的基于Android或基于1S的裝置托管的虛擬配件106,該配件106與物理智能體104交互和/或影響它們的行為。
[0066]在其中本發(fā)明實(shí)施為競賽游戲的至少一個實(shí)施例中,控制器101可以提供用于操縱車輛104速度和轉(zhuǎn)向的功能性。然而,更充分地利用智能電話或相似能力裝置作為控制器101的能力能夠?qū)崿F(xiàn)更寬的游戲控制。例如,在“死亡競賽”情境中,車輛104能夠配備能夠指向競爭中的車輛104的武器。在此類實(shí)施例中,高交互的控制器101能夠用來支持超越基礎(chǔ)車輛速度和轉(zhuǎn)向的功能??商峁└郊拥墓δ?,諸如例如將安裝在車輛104上的武器瞄準(zhǔn)或在可駕駛路面601上競賽的所有車輛104的有效表示中選擇目標(biāo)車輛104。
[0067]如上提到的,在至少一個實(shí)施例中,多個用戶109能夠在游戲中控制單個智能體104。例如,在競賽游戲?qū)嵤├?,三個用戶109可控制單個車輛104,其中一個用戶109提供轉(zhuǎn)向和速度控制,另一個用戶109瞄準(zhǔn)和射擊前置炮,并且第三用戶109操作后置炮。在此類情境中,控制器101提供被調(diào)整成由每個用戶109擔(dān)任的角色的信息。例如,駕駛車輛104的用戶109可尋找與通常競賽游戲中的顯示信息和控制方案相似的顯示信息和控制方案,而操作炮的用戶109可看到物理游戲環(huán)境的描繪的視圖,其中顯示的全景來自車輛104上的位置,并且包括在相對于它們在物理游戲環(huán)境中的實(shí)際位置的位置和軌跡上的賽道元素和競賽車輛104的虛擬表示。
[0068]對于在該示例中操作武器的用戶109,智能裝置提供的所產(chǎn)生的控制和交互體驗(yàn)相似于第一人稱射擊游戲。
[0069]炮不需要(但可以)由物理車輛104自身上的任何物理結(jié)構(gòu)或元素來表示;相反,代替具有此類物理結(jié)構(gòu)(或除具有此類物理結(jié)構(gòu)之外)),它們可以在虛擬環(huán)境中表示。在至少一個實(shí)施例中,當(dāng)炮開火時(shí),此類開火的描繪可以在虛擬環(huán)境中呈現(xiàn),并且任選地,物理車輛104可以提供此類武器激活的一些視覺和/或聽覺指示(諸如閃光、物理炮管移動、聲音等)。炮火的目標(biāo)(例如,另一車輛104)可以做出響應(yīng)如同擊中一樣,例如通過改變其軌道、滾翻其、使其失效等;視覺反饋可以在虛擬和/或物理環(huán)境中提供,例如通過目標(biāo)發(fā)出使得目標(biāo)呈現(xiàn)為仿佛其燃燒或以其他方式失效的光。LED或其他視覺和/或聽覺部件能夠安裝在車輛104上以提供炮口閃光和再創(chuàng)建機(jī)炮噪聲的聲音;此類輸出能夠與虛擬空間中對應(yīng)炮的開火同步。
[0070]在至少一個實(shí)施例中,車輛104可以經(jīng)設(shè)計(jì)以展現(xiàn)物理空間中的(模擬的)損壞。例如,LED能夠指示車輛104正承受損壞,或LED陣列的顏色改變能夠指示車輛104的當(dāng)前損壞狀態(tài)。在至少一個其他實(shí)施例中,更復(fù)雜的方法可用來復(fù)制或模擬車輛104無論是通過武器攻擊、沖擊還是其他手段引起的損壞。這些可以包括從車輛104脫離的部分,或在觸發(fā)時(shí)施加動能(諸如,可以是作用在車輛104上的碰撞或爆炸力的結(jié)果)的機(jī)構(gòu)。在至少一個實(shí)施例中,通過改變車輛104的行為,例如模擬漏氣車胎、損壞的轉(zhuǎn)向或發(fā)動機(jī)部件等,車輛104展現(xiàn)模擬的損壞。
[0071]物理環(huán)境和虛擬環(huán)境之間的雙向影響
[0072]在至少一個實(shí)施例中,本發(fā)明的系統(tǒng)通過在低水平協(xié)調(diào)事件,來維持同時(shí)在虛擬空間和物理空間中發(fā)生的游戲空間中的同等性,以便容許物理環(huán)境和虛擬環(huán)境之間的雙向影響。現(xiàn)在參考圖2,示出在物理空間和虛擬空間中事件和功能的此類整合的示例。在該示例中,實(shí)施其中移動智能體是在物理空間中競爭的車輛的競賽游戲;該車輛還配備虛擬武器。
[0073]附圖示出涉及影響物理事件的虛擬事件并反之亦然的一系列事件。當(dāng)汽車在物理軌道中競賽時(shí),基站實(shí)時(shí)維持競賽狀態(tài)的虛擬表示,使得移動的車輛的位置、速度、加速度、軌道和其他度量特性在存儲器中的再創(chuàng)建中被持續(xù)跟蹤,該再創(chuàng)建鏡像物理世界的改變的狀態(tài)。在此情境中,車輛的虛擬表示可以具有物理汽車上不存在的數(shù)個功能性或特性。一個示例是虛擬空間中用戶109能夠用來射擊其他車輛,但不在物理空間中存在的炮。因?yàn)樘摂M狀態(tài)和物理狀態(tài)是緊密耦合的,所以在一個空間中發(fā)生的事件影響另一空間中的狀態(tài)。
[0074]在圖2的示例中繪制的該系列事件如下發(fā)生。車輛104K以車輛表示204K在虛擬環(huán)境202中表示。在虛擬環(huán)境202中,車輛表示204K以虛擬炮射擊表示物理環(huán)境201中物理車輛104L的車輛表示204L。盡管物理環(huán)境201中的車輛104K可以沒有發(fā)射子彈的實(shí)際炮,但操作游戲的主機(jī)裝置108可以確定,給定車輛表示204K、204L的相對位置以及炮的取向,物理性質(zhì)會在圖中位置2處產(chǎn)生對車輛表示204L的攻擊。主機(jī)裝置108還確定攻擊和施加在沖擊上的所產(chǎn)生的虛擬能量在虛擬環(huán)境202中將目標(biāo)車輛表示204L從其軌道移位。
[0075]如上描述的,在至少一個實(shí)施例中,系統(tǒng)維持虛擬環(huán)境和物理環(huán)境之間的等同性。因此,響應(yīng)于對車輛表示204L的上述武器攻擊,主機(jī)108的控制算法在物理環(huán)境201中再創(chuàng)建車輛表示204L的虛擬移位。因此,物理車輛104L被人工推進(jìn),從而以模擬虛擬環(huán)境202中車輛表示204L移位的方式移動。在圖2的示例中,在位置2處受虛擬武器攻擊的物理車輛104L從其物理空間中的當(dāng)前軌道人工偏轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致物理空間中與在位置3處的另一車輛104M碰撞。
[0076]在位置3處物理車輛104L和104M之間的沖擊涉及如在位置4所示的物理上將車輛104M移位離開其原軌道向量的真實(shí)能量的傳遞。當(dāng)檢測到物理環(huán)境201中的軌道的這種改變時(shí),主機(jī)裝置108致使虛擬環(huán)境202對應(yīng)地調(diào)整,使得車輛表示204L和204M繼續(xù)鏡像物理環(huán)境201中車輛104L和104M的運(yùn)動。因此,使得車輛表示204M以相同方式偏離軌道。
[0077]以這種方式,在替換狀態(tài)中的事件鏈發(fā)生,其中虛擬環(huán)境202中的發(fā)生具有物理環(huán)境201中的結(jié)果,并且物理環(huán)境201中的所產(chǎn)生的效果進(jìn)而影響虛擬環(huán)境202中的事件的動力學(xué)或順序。上述情境例示了本發(fā)明的系統(tǒng)中物理環(huán)境201和虛擬環(huán)境202的緊密耦合性質(zhì)。本發(fā)明的各種實(shí)施例是真正共生且雙向的,使得在一個狀態(tài)(環(huán)境)中發(fā)生的事件和改變能夠影響在其他狀態(tài)中發(fā)生的事件和改變,而不是僅將虛擬部件與物理部件連接。
[0078]在至少一個實(shí)施例中,本發(fā)明的系統(tǒng)不必維持狀態(tài)間相互影響的精確平衡,但也能夠被設(shè)定成維持優(yōu)選支配狀態(tài)。例如,在至少一個實(shí)施例中,系統(tǒng)能夠經(jīng)配置使得虛擬環(huán)境202支配物理環(huán)境201,并且物理環(huán)境201僅僅鏡像虛擬環(huán)境202中發(fā)生的事件;在至少一個實(shí)施例中可實(shí)施相反配置。任何適當(dāng)?shù)膬?yōu)先權(quán)方案能夠在物理環(huán)境201和虛擬環(huán)境202之間建立。
[0079]在至少一個實(shí)施例中,本發(fā)明的系統(tǒng)通過使用控制器101和/或主機(jī)裝置108提供進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn),該控制器101和/或主機(jī)裝置108具有連接到外部服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)(未示出)的能力,因此提供改善的用戶體驗(yàn)。在至少一個實(shí)施例中,經(jīng)由控制器(一個或更多個)101控制一個或更多個智能體104的用戶109能夠下載虛擬商品以在游戲中使用,和/或能夠下載在智能體上有效的數(shù)字內(nèi)容,諸如聲效或用于LED的光圖案序列。能夠經(jīng)由任何合適的電子商務(wù)機(jī)制(諸如應(yīng)用程序和/或資源的下載)來使得任何合適的虛擬配件或數(shù)字內(nèi)容可用。此類內(nèi)容能夠用于經(jīng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器下載,或通過使用戶能夠調(diào)整或改善他們的體驗(yàn)的其他手段安裝。在至少一個實(shí)施例中,游戲體驗(yàn)的各方面中的任何方面能夠通過此類方法修改或加強(qiáng),包括例如Al控制的車輛的個性、新評論員、用于現(xiàn)有賽道的新情境、用于描繪在虛擬空間中發(fā)生的事件的內(nèi)容方案,和/或車輛的定制與增強(qiáng)。
[0080]除與玩家控制器101和智能體104通信之外,在至少一個實(shí)施例中,主機(jī)裝置108使來自用戶109的命令與游戲的操作框架協(xié)調(diào),而且使虛擬環(huán)境202中發(fā)生的事件與涉及物理智能體104的物理環(huán)境201中發(fā)生的事件協(xié)調(diào)。
[0081]現(xiàn)在參考圖3,根據(jù)至少一個實(shí)施例示出描述主機(jī)裝置108 (基站)的角色的一些方面的框圖,并且圖解能夠在(使用控制器101)控制車輛104的用戶109和車輛104自身之間實(shí)施的部件和結(jié)構(gòu)。圖3還圖解一些機(jī)構(gòu),在至少一個實(shí)施例中,通過該機(jī)構(gòu),用戶109能夠與其他用戶109協(xié)作,或由在主機(jī)裝置108上運(yùn)行的人工智能(Al)計(jì)劃器305A、305B輔助協(xié)作,或與兩者協(xié)作,以控制車輛104。在附圖所示的示例中,四個用戶109M至109Q使用控制器1lM至1lQ以控制四個智能體(三個車輛104M、104N、104P和一個智能配件105) ο還提供兩個Al計(jì)劃器305A、305B。在控制器101與智能體104M、104N、104P、105之間是在主機(jī)裝置108 (基站)的框架內(nèi)操作的若干結(jié)構(gòu)。箭頭指示信息流的方向。
[0082]為說明性目的并且為清晰,圖3不必描述全部結(jié)構(gòu)或完整信息流,而是僅強(qiáng)調(diào)關(guān)于車輛控制的信息。例如,信息被示為在一個方向上從控制器101行進(jìn)到過濾器301。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到關(guān)于本發(fā)明使用的控制機(jī)構(gòu)也能夠包括圖3中未示出的附加數(shù)據(jù)的傳遞,該數(shù)據(jù)包括從主機(jī)裝置108發(fā)送到各種其他部件的、關(guān)于例如競賽性能報(bào)告、聲音、圖像、動畫和/或其他非控制信息的數(shù)據(jù)。
[0083]在至少一個實(shí)施例中,源于用戶109的車輛命令經(jīng)由控制器101發(fā)送到過濾器301 ;過濾器301能夠根據(jù)關(guān)于用戶109控制下的車輛104或游戲其他方面的當(dāng)前境況精煉從控制器101接收的指令。例如,在至少一個實(shí)施例中能夠?qū)嵤┧俣冗^濾器301。在正常境況下,車輛104能夠具有其能夠行進(jìn)的可允許的速度范圍。通過消除該范圍的上限,例如如果車輛104作為游戲玩耍的部分已遭受(虛擬的)對其的損壞,則速度過濾器301可以減小該范圍。也能夠提供其他類型的過濾器301,使得每個車輛104可以具有影響其性能的不同方面的若干不同過濾器104 ;過濾器104能夠控制或修改此類參數(shù),諸如速度、車道變化率和/或設(shè)備使用(例如,車載武器中的彈藥)等。
[0084]在至少一個實(shí)施例中,提供可以發(fā)送直接與具體智能體104M、104N、104P、105相關(guān)的輸入的效果系統(tǒng)302。效果系統(tǒng)302作為具有影響車輛行為的寬廣能力的全局行為體來操作。其可以若干方式中的任何方式這樣做。在各種實(shí)施例中,效果系統(tǒng)302模擬車輛104彼此交互的潛在結(jié)果以及可以影響一個或更多個車輛104的性能的外部因素。
[0085]在至少一個實(shí)施例中,提供游戲引擎303,其包含規(guī)則集和情境,并且一般引導(dǎo)游戲。游戲引擎303緊密綁定到效果系統(tǒng)302,經(jīng)常觸發(fā)效果。同樣,效果系統(tǒng)302能夠向游戲引擎303通知事件,該事件已在游戲引擎303的部分上發(fā)動動作并可承受如由游戲引擎303確定的事件過程的結(jié)果。為了清晰的目的,圖3省略將用戶109連接到效果系統(tǒng)303的線條;然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到用戶109采取的動作能夠直接或間接觸發(fā)效果系統(tǒng)302。
[0086]在修改的競賽情境中的用戶109直接采取的動作的一個示例如下:在至少一個實(shí)施例中,用戶109能夠在他或她的車輛104后面部署虛擬浮油(更準(zhǔn)確地,由于物理空間中不存在浮油,因此其實(shí)際上部署在虛擬環(huán)境202中的車輛表示204后面)。經(jīng)過虛擬浮油的后面的車輛104將會體驗(yàn)(大概暫時(shí)的)失去控制;這例如通過效果系統(tǒng)302 (暫時(shí)地)減小或消除用戶109控制后面的車輛104轉(zhuǎn)向或制動的能力來實(shí)施。
[0087]間接觸發(fā)效果系統(tǒng)302的示例如下:在至少一個實(shí)施例中,如果用戶109碰撞他的或另一個用戶109的車輛104,使得在通常賽車規(guī)則下,游戲引擎303指示效果系統(tǒng)302黃旗條件有效,效果系統(tǒng)302能夠根據(jù)黃旗條件的參數(shù)將速度限制付諸實(shí)施。此類限制可以保持原狀例如直到在賽道已經(jīng)清除后游戲引擎303隨后提升黃旗條件。
[0088]在至少一個實(shí)施例中,如圖3所示,一旦命令信息傳遞越過過濾器301,則仲裁器304向智能體(無論是車輛104或配件105)有效地發(fā)出直接指令。在至少一個實(shí)施例中,仲裁器304將到其連接的智能體或多個智能體104M、104N、104P、1
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