專利名稱:圖象模板的記錄方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及,圖象檢查時(shí),作為標(biāo)準(zhǔn)圖象的圖象模板的記錄方法及裝置。
對(duì)在傳送裝置傳輸?shù)奈锲酚脠D象處理進(jìn)行檢查的圖象處理裝置,或?qū)ν惐粰z查對(duì)象依次由圖象處理進(jìn)行檢查的裝置,這樣的裝置中,通常,將作為標(biāo)準(zhǔn)圖象的圖象模板預(yù)先記錄下來,攝象機(jī)攝取的被檢查對(duì)象的圖象中與圖象模板對(duì)應(yīng)的部分被抽出,通過與該圖象模板比較進(jìn)行圖象檢查。
用這樣的圖象處理做圖象檢查時(shí),傳統(tǒng)的圖象模板記錄方法包括下列等方法(1)圖象模板顯示在監(jiān)視器的顯示畫面上,盡可能手動(dòng)調(diào)整攝象機(jī)將對(duì)象模板調(diào)整成水平與垂直位置后,再記錄模板。
(2)對(duì)象模板在傳送裝置等的流水線上傳送情況時(shí),將其停止,記錄模板(或再記錄模板)。
(3)如果對(duì)象模板不按水平排列,而是按同心圓排列的情況下,逐一手動(dòng)將對(duì)象模板旋轉(zhuǎn),將其每個(gè)部分作為圖象模板予以記錄。
然而,上述方法有以下缺點(diǎn)。
在(1)中,由于要使圖象模板盡可能保持水平和垂直需要手動(dòng)決定對(duì)象模板和攝象機(jī)的位置,因而對(duì)于位置的決定需要花時(shí)間及技術(shù)熟練。
在(2)中,記錄或再記錄模板時(shí),必須暫停生產(chǎn)線,因此產(chǎn)生了生產(chǎn)效率下降的問題,而且還需進(jìn)行生產(chǎn)線再啟動(dòng)的操作。
(3)中,比(1)要花更多的時(shí)間進(jìn)行決定位置的操作。
本發(fā)明的目的在于是提供一種圖象模板的記錄方法和圖象模板的記錄裝置,可使已攝取并存放在圖象存貯器的對(duì)象模板在圖象存貯器中旋轉(zhuǎn),以消除前述圖象模板記錄的不便。
本發(fā)明的圖象模板記錄方法的特征在于先求出圖象存貯器中存貯的圖象模板在顯示畫面上的主軸角,通過將該圖象模板旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度再將得到的圖象模板記錄。
其特征還在于,上述的規(guī)定的角度約為0度或90度。
其特征還在于,在求上述模板圖象的主軸角時(shí),設(shè)定一包圍著存貯在圖象存貯器中的圖象模板的圍框,上述的圖象模板被旋轉(zhuǎn)之后,為將所述圍框重心與顯示畫面的中心重合,將該圖象模板移動(dòng),并對(duì)其進(jìn)行記錄。
此外,其特征還在于設(shè)定包圍所述存貯于圖象存貯器中的圖象模板的圍框,為使該圍框的重心與顯示畫面中心重合而移動(dòng)該圖象模板,再一邊旋轉(zhuǎn)該圖象模板一邊一部分一部分地進(jìn)行記錄。
本發(fā)明的圖象模板的記錄裝置的特征在于求出圖象存貯器中存貯的圖象模板在顯示畫面上的主軸角,將該圖象模板旋轉(zhuǎn)至所定的角度,再對(duì)該圖象模板進(jìn)行記錄。
其特征還在于所述的規(guī)定的角度約為0度或約為90度。
另外,本發(fā)明的特征還在于當(dāng)求出所述圖象模板的主軸角時(shí),設(shè)定包圍所述圖象模板的圍框,旋轉(zhuǎn)所述圖象模板,然后為使所述圍框的重心與所述顯示畫面中心重合而移動(dòng)該圖象模板,再對(duì)該圖象模板進(jìn)行記錄。
通過求圖象模板主軸角,并向例如0度或90度的規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的圖象模板記錄方法,如
圖1(A)所示,先求由ABCD字符串組成的圖象模板的主軸角θc,為使該角度θc變?yōu)榧s0度而使圖象模板旋轉(zhuǎn)。主軸角θc是圖象模板轉(zhuǎn)矩最小的軸線與水平軸之間的夾角。通常,該主軸角通過圖象模板的中心。現(xiàn)在,如果圖1(A)所示的圖象模板不旋轉(zhuǎn)就那樣記錄的話,例如在為用于記錄字符B而設(shè)定圍框W′時(shí),在圍框W′內(nèi),鄰接的字符A和C的一部分將進(jìn)入其中,從而不能正確地只記錄文字B;如果將圖象模板旋轉(zhuǎn)使主軸角成為0度,則設(shè)定只包括字符B的圍框W′就成為可能,這樣各字符就可以獨(dú)立記錄。
還有,設(shè)定了圖象模板的圍框W、并將該圖象模板旋轉(zhuǎn)之后,為使圍框W的重心與顯示畫面的中心重合,要把該圖象模板移動(dòng)再進(jìn)行記錄,這樣做的話,就可在顯示屏幕中心附近進(jìn)行記錄操作,操作性將會(huì)變好。
圖象模板一邊移動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)進(jìn)行記錄的方法,如圖1(B)所示,用于要求記錄的字符以圓弧形式排列這樣的情況。在這樣的圖象模板記錄的情況中,由于圖象模板向顯示畫面中心移動(dòng)的同時(shí),圖象模板一邊旋轉(zhuǎn)一邊依次記錄,圍框W的設(shè)定變得簡(jiǎn)單,而且由圍框W圍住的圖象模板的形態(tài)變?yōu)橹绷ⅰ?br>
下面將結(jié)合例圖,詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1是關(guān)于本發(fā)明的圖象記錄方法的說明圖。
圖2是關(guān)于本發(fā)明圖象記錄方法所實(shí)施的圖象處理裝置的構(gòu)成圖。
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的圖象模板記錄方法的詳細(xì)說明圖。
圖4是實(shí)施上述圖3所示的圖象模板記錄方法的控制部分的動(dòng)作步驟的流程圖。
圖5是關(guān)于上述實(shí)施例的另一方法的說明圖。
圖6是關(guān)于本發(fā)明圖象模板記錄的另一實(shí)施例的說明圖。
圖7是實(shí)施圖6所示圖象模板記錄實(shí)施的控制部分的動(dòng)作步驟的流程圖。
圖8是上述圖6、圖7所示圖象模板記錄方法適合的檢查對(duì)象物的平面圖。
符號(hào)說明W、W′表示圍框θc表示主軸角圖2是依據(jù)本發(fā)明圖象模板記錄方法的圖象處理裝置實(shí)施例的構(gòu)成圖。
攝象機(jī)1處于靜止?fàn)顟B(tài),并對(duì)傳輸裝置等的流水線上正在移動(dòng)的對(duì)象物攝象,圖象數(shù)據(jù)在圖象存貯器2中存放。圖象存貯器2中存貯的圖象就是圖象模板時(shí),圖象模板在圖象模板記錄存儲(chǔ)器3中存放。再將圖象模板作為被檢查對(duì)象物的檢查、測(cè)量時(shí)的基準(zhǔn)圖象,與被檢查對(duì)象物的圖象進(jìn)行比較。在用此圖象處理裝置對(duì)對(duì)象物進(jìn)行檢查和測(cè)量時(shí),將由攝象機(jī)1攝取并存于圖象存貯器2的圖象和存于圖象模板記錄存貯器3中的圖象模板進(jìn)行比較。監(jiān)視器4,既顯示圖象存貯器2存貯的圖象,也用于圖象模板的記錄,還用于作為控制用的菜單的顯示??刂撇考?作為本裝置的控制部分,通過輸入鍵盤6在監(jiān)視器4顯示的圖象上設(shè)定圍框、選擇菜單、以及進(jìn)行圖象模板的錄入操作。
圖3的(A)~(F)是關(guān)于通過求出圖象模板的主軸角并使其旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行記錄的的說明圖。
現(xiàn)在,圖3(A)中所示的顯示畫面上,以傾斜狀態(tài)ABCD字符串作為圖象模板顯示。由于這樣的顯示狀態(tài)是攝象機(jī)1獲取的原始圖象,可以認(rèn)為模板對(duì)象的位置有偏差,或者攝象機(jī)位置的角度有偏差。處于監(jiān)視器4的顯示屏幕中圖3(A)所示的監(jiān)視器屏幕的顯示狀態(tài)下,通過利用輸入鍵盤6中的光標(biāo)6a和ENT鍵-6b,設(shè)定顯示畫面中的圍框W。該圍框W的設(shè)定方法是,為使矩形圍框W內(nèi)將字符串ABCD收入其中,先決定左上角座標(biāo)(X1,Y1),并按下ENT鍵6b,接著,由光標(biāo)鍵6a將光標(biāo)移至右下角(X2,Y2),按下ENT鍵6b而設(shè)定。接著,如圖3(C)所示。求主軸角θc,如前述,這里的主軸角θc定義為由使圖象模板(這里是ABCD)旋轉(zhuǎn)力矩最小的軸(線)與水平線所形成的角度。圖3(D)表示為使該角度θc變?yōu)樗?0度)而使圖象模板以及圍框被旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn),如圖中所示那樣,將圖象模板ABCD變?yōu)樗椒较虻闹绷顟B(tài)。本實(shí)施例,還包括從圖3(D)所示狀態(tài)出發(fā),為將圍框W重心與顯示畫面中心重合,將圖象模板及其圍框W移動(dòng)。圖3(E)是這種移動(dòng)后的狀態(tài)。由于這種操作,圖象模板ABCD大致移動(dòng)到顯示畫面的中心位置,接著,圍框W從顯示畫面上消去。然后,從左側(cè)文字A開始順序時(shí)和記錄操作。因此,首先與前述圍框W設(shè)定方法相同,用輸入鍵盤6設(shè)定字符A的圍框W′。之后,進(jìn)行所定操作,將文字A在圖象模板記錄存貯器3中記錄。同樣方法,對(duì)B、C、D的圖象模板進(jìn)行記錄。
圖4是表示上述圖象模板記錄方法的動(dòng)作的流程圖。
首先,在步驟n1中用攝象機(jī)1攝取圖象,并在圖象存貯器2中記錄。接著,由輸入鍵盤6設(shè)定圍框W(n2),在n3中算出軸角θc。n4中進(jìn)行圖象模板和圍框W的旋轉(zhuǎn)和X方向及Y方向的平行移動(dòng)處理。主軸角為θc時(shí),上述的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng),用圖右所示的公式來確定旋轉(zhuǎn)角與移動(dòng)量。
圖3(E)中給出上述n4的操作完了后的狀態(tài)。接著,消去圍框W,對(duì)是否有必要將圖象模板如圖3所示那樣一個(gè)一個(gè)字符地分割開來進(jìn)行判斷,如果是不必要分割的情況,將圖象模板的全體就這樣記錄,過程結(jié)束。需要分割的情況中,在n6中設(shè)定如圖3(F)所示的初始圍框W′、并進(jìn)行記錄(n7)。對(duì)所有已分割開來的圖象進(jìn)行上述的操作。
上述實(shí)施例,雖然圖3(E)中的圖象模板和圍框W在X方向和Y方向已被平移,而然基本上,求出主軸角θc,并為將此角變?yōu)榧s0度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描的話,模板圖象可變?yōu)樗綘顟B(tài),并可以以這種狀態(tài)記錄。不一定要進(jìn)行X方向和Y方向的平行移動(dòng)也行。進(jìn)行這種平行移動(dòng)的理由是,為了將圖象模板移至顯示畫面的中心使得記錄容易進(jìn)行。另外,雖然為將上述主軸角θc變?yōu)?度而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),根據(jù)圖象模板的特點(diǎn),也可將其向90°方向旋轉(zhuǎn)。例如,圖5所示那樣的圖象模板情況下希望將主軸角θc向90°方向旋轉(zhuǎn)。
下面,說明本發(fā)明的其它實(shí)施例。
圖6是圖象模板邊旋轉(zhuǎn)邊順序記錄的記錄方法的說明圖。
如圖6(A)中所示,由攝象機(jī)1攝取的圖象模板是字符A、B、C、D按旋轉(zhuǎn)形式排列的圖象。首先如圖6(B)所示,用與圖3(B)所示相同的方法設(shè)定包圍圖象模板全體的圍框W,接著,如圖6(C)所示,為使圍框W的重心與顯示畫面的中心重合,將圍框與圖象模板沿X方向和Y方向平行移動(dòng)。接著,用輸入鍵盤6的光標(biāo)鍵,將圖象模板一點(diǎn)一點(diǎn)地進(jìn)行少量旋轉(zhuǎn),當(dāng)初始字符A轉(zhuǎn)到合適的位置時(shí),設(shè)定分割用的圍框W′,將字符A圍起來,進(jìn)行字符A圖象模板的記錄。下一步,利用光標(biāo)鍵將圖象模板的整體一點(diǎn)一點(diǎn)地稍微旋轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)诙址鸅達(dá)到合適的位置上時(shí),用圍框W′將該字符分割出來而進(jìn)行記錄。以同樣的方式對(duì)C、D的圖象模板也進(jìn)行記錄。就這樣,各字符處于直立狀態(tài)時(shí),使用圍框W′,將各文字分割開來進(jìn)行記錄。
圖7是說明上述記錄方法步驟的流程圖。
在步驟n10中完成攝取圖象,接著設(shè)定圍框W′(n11),沿X方向和Y方向平行移動(dòng)(n12)。X方向和Y方向的平行移動(dòng)量以第n12步的右邊給出的公式來表示。
接著,消去上述的圍框W′,在n13以后的步驟中將每個(gè)字符一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行分割并進(jìn)行記錄處理。由此,在n14中設(shè)定用于割的圍框W′,在n15中進(jìn)行記錄。接著通過光標(biāo)鍵-6a的操作將監(jiān)視器的圖象精確地旋轉(zhuǎn)必要的角度(n17)。以后,對(duì)全部字符用n14以后的步驟進(jìn)行處理,直至結(jié)束。在不存在需要分割的部分的條件下,則按現(xiàn)狀記錄并終止程序。
通過圖6、圖7所示的記錄方法,作為圖象模板旋轉(zhuǎn)記錄的檢查對(duì)象,可以是如圖8所示的在周邊上排有字符的瓶蓋等。
通過本發(fā)明,攝象機(jī)一經(jīng)將圖象模板攝入到存貯器中并進(jìn)行記錄,即使是歪斜的情況下,也不需要改變攝象機(jī)的位置和模板對(duì)象物的位置,就可進(jìn)行正確姿態(tài)的圖象模板的記錄。因此,不需特意的定位操作,不需要工具和熟練技術(shù),可在短時(shí)間進(jìn)行記錄操作。而且,即使板模對(duì)象在流動(dòng)的傳送裝置上流動(dòng)的狀態(tài)下,也不需要特意停止傳送裝置的傳送。從而,不會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)效率變低的問題。
權(quán)利要求
1.一種圖象模板的記錄方法,用攝象機(jī)等攝象裝置將攝取的圖象存貯在圖象存貯器中,將該圖象的一部分或整體作為圖象檢查時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖象,其特征為求出所述的圖象存貯器中存貯的圖象模板在顯示屏幕上的主軸角,向規(guī)定的角度將該圖象模板旋轉(zhuǎn),并將該圖象模板進(jìn)行記錄。
2.如權(quán)利要求1所述的圖象模板記錄方法,其特征在于所述角度約為0度或90度。
3.如權(quán)利要求1所述的圖象模板記錄方法,其特征在于,設(shè)定將該圖象模板包圍在內(nèi)的圍框W,并將所述圖象模板旋轉(zhuǎn)后,為使圍框重心與前述顯示畫面的中心一致而將圖象模板移動(dòng),再記錄該圖象模板。
4.一種圖象模板的記錄方法,用攝象機(jī)等攝象裝置將攝取的圖象存貯在圖象存貯器中,將該圖象的一部分或整體作為圖象檢查時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖象,其特征在于設(shè)定包圍所述圖象存貯器中存貯的圖象模板的圍框,為使該圍框的重心與顯示畫面中心重合將該圖象模板移動(dòng),接著一邊旋轉(zhuǎn)該圖象模板一邊一部分一部分地進(jìn)行記錄。
5.一種圖象模板的記錄裝置,用攝象機(jī)等攝象裝置將攝取的圖象存貯在圖象存貯器中,將該圖象的一部分或全體作為圖象檢查時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖象,其特征在于求出所述圖象存貯器中存貯的圖象模板在顯示畫面上的主軸角,將該圖象模板向規(guī)定的角度旋轉(zhuǎn),并記錄該圖象模板。
6.如權(quán)利要求5所述的圖象記錄裝置,其特征在于所述的規(guī)定的角度約為0度或約為90度。
7.如權(quán)利要求5所述的圖象記錄裝置,其特征在于在設(shè)定包圍該圖象模板的圍框,并旋轉(zhuǎn)所述的圖象模板旋轉(zhuǎn)之后,為使所述圍框的重心與所述顯示畫面的中心一致,將該圖象模板移動(dòng),進(jìn)行該圖象模板的記錄。
全文摘要
本發(fā)明的目的是通過將一經(jīng)攝取并存貯至圖象存貯器中的對(duì)象模板在圖象存貯器中旋轉(zhuǎn),能簡(jiǎn)單且高速地進(jìn)行圖象模板的記錄。求出圖象存貯器的主軸角θ
文檔編號(hào)G06T1/00GK1127963SQ9511688
公開日1996年7月31日 申請(qǐng)日期1995年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月21日
發(fā)明者鈴木孝司 申請(qǐng)人:歐姆龍公司