本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸信息，尤其涉及一種物流運(yùn)輸定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，物流運(yùn)輸業(yè)得到蓬勃式發(fā)展，物流公司針對(duì)物流過(guò)程中所產(chǎn)生物流信息的管理難度也在不斷加大。其中，作為物流信息管理中的關(guān)鍵信息之一，物流定位信息對(duì)于物流運(yùn)輸安全保障和物流運(yùn)輸效率的管理尤其重要。

2、在針對(duì)貨物的實(shí)際物流運(yùn)輸過(guò)程中，物流運(yùn)輸過(guò)程包括物流車輛在貨物堆場(chǎng)的運(yùn)輸、物流車輛在城市道路上的運(yùn)輸以及物流車輛在物流中轉(zhuǎn)場(chǎng)地內(nèi)的運(yùn)輸。但是，當(dāng)前針對(duì)物流定位信息的研究主要是聚焦于獲取盛載貨物的物流車輛在城市道路運(yùn)輸途中的定位，進(jìn)而得到物流車輛上貨物實(shí)時(shí)位置信息，并且物流定位技術(shù)主要是采用gps定位或/和北斗定位的方式實(shí)現(xiàn)，很少考慮到物流車輛在貨物堆場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)輸過(guò)程。例如貨物在貨物堆場(chǎng)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)、分揀以及運(yùn)輸偶爾會(huì)出現(xiàn)包裹掉落、分揀出錯(cuò)的情況，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)會(huì)給工作人員帶來(lái)極大不便，由此會(huì)收到許多的顧客沒(méi)有及時(shí)收到包裹進(jìn)行投訴。如何對(duì)貨物堆場(chǎng)內(nèi)的物流準(zhǔn)確定位，是對(duì)于實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸過(guò)程的物流定位管理亟待解決的問(wèn)題。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種物流運(yùn)輸定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何對(duì)貨物堆場(chǎng)內(nèi)的物流準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物流運(yùn)輸定位方法，所述方法包括以下步驟：

3、獲取物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中的多次識(shí)別信息，所述識(shí)別信息包括車輛識(shí)別信息和包裹識(shí)別信息；

4、根據(jù)物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述多次識(shí)別信息進(jìn)行預(yù)處理，獲得物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格；

5、基于所述物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，通過(guò)道格拉斯算法對(duì)所述車輛識(shí)別信息和所述包裹識(shí)別信息進(jìn)行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個(gè)包裹的位置坐標(biāo)和識(shí)別時(shí)間；

6、根據(jù)所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值；

7、根據(jù)所述定位點(diǎn)偏差值、所述位置坐標(biāo)和所述識(shí)別時(shí)間確定物流分揀運(yùn)輸中所述多個(gè)包裹的運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)。

8、可選地，所述根據(jù)物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述多次識(shí)別信息進(jìn)行預(yù)處理，獲得物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，包括：

9、對(duì)物流貨場(chǎng)布局進(jìn)行網(wǎng)格劃分，獲得物流貨場(chǎng)的初始定位網(wǎng)格；

10、對(duì)所述多次識(shí)別信息進(jìn)行點(diǎn)位處理，獲得所述物流車輛和多個(gè)包裹之間的相對(duì)距離；

11、將所述相對(duì)距離按所述多次識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行排序，獲得相對(duì)距離數(shù)列；

12、以所述相對(duì)距離數(shù)列位于首位的相對(duì)距離所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位為中心，根據(jù)所述相對(duì)距離數(shù)列對(duì)所述初始定位網(wǎng)格進(jìn)行聚合處理，獲得所述物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格。

13、可選地，所述以所述相對(duì)距離數(shù)列位于首位的相對(duì)距離所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位為中心，根據(jù)所述相對(duì)距離數(shù)列對(duì)所述初始定位網(wǎng)格進(jìn)行聚合處理，獲得所述物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，包括：

14、獲取所述相對(duì)距離數(shù)列中排在首位的相對(duì)距離，并確定所述排在首位的相對(duì)距離所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)；

15、獲取所述相對(duì)距離數(shù)列中排在末位的相對(duì)距離，將所述排在末位的相對(duì)距離作為第一網(wǎng)格邊長(zhǎng)；

16、以所述定位點(diǎn)為中心，根據(jù)所述相對(duì)距離數(shù)列建立邊長(zhǎng)為第一網(wǎng)格邊長(zhǎng)的正方形網(wǎng)格；

17、將所述正方形網(wǎng)格和所述初始定位網(wǎng)格進(jìn)行聚合處理，獲得所述物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格。

18、可選地，所述根據(jù)所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值，包括：

19、獲取所述物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中的定位點(diǎn)信息，所述定位點(diǎn)信息為所述物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中讀取定位標(biāo)識(shí)獲得，所述定位標(biāo)識(shí)按預(yù)設(shè)陣列設(shè)置于所述物流貨場(chǎng)的地面；

20、通過(guò)隱馬爾可夫模型對(duì)所述定位點(diǎn)信息進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)，確定所述物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中的運(yùn)輸軌跡線；

21、基于所述運(yùn)輸軌跡線和所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值。

22、可選地，所述基于所述運(yùn)輸軌跡線和所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值，包括：

23、基于所述運(yùn)輸軌跡線和所述物流貨場(chǎng)布局構(gòu)建定位補(bǔ)償關(guān)系表，所述定位補(bǔ)償關(guān)系表包括多種物流分揀運(yùn)輸路線對(duì)應(yīng)的偏差路線；

24、根據(jù)所述位置坐標(biāo)對(duì)所述定位補(bǔ)償關(guān)系表進(jìn)行偏差檢索，獲得所述位置坐標(biāo)需補(bǔ)償?shù)钠盥肪€；

25、根據(jù)所述偏差路線確定所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)偏差值，所述定位點(diǎn)偏差值包括距離偏差值和角度偏差值。

26、可選地，所述根據(jù)所述定位點(diǎn)偏差值、所述位置坐標(biāo)和所述識(shí)別時(shí)間確定物流分揀運(yùn)輸中所述多個(gè)包裹的運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)之后，還包括：

27、獲取所述多個(gè)包裹當(dāng)前識(shí)別信息和前次識(shí)別信息；

28、判斷所述當(dāng)前識(shí)別信息與所述前次識(shí)別信息中的識(shí)別數(shù)量是否存在差異；

29、在所述識(shí)別數(shù)量存在差異時(shí)，進(jìn)行包裹遺漏告警。

30、可選地，所述在所述識(shí)別數(shù)量存在差異時(shí)，進(jìn)行包裹遺漏告警，包括：

31、在所述識(shí)別數(shù)量存在差異時(shí)，判定所述物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中存在遺漏包裹；

32、提取所述當(dāng)前識(shí)別信息的當(dāng)前定位點(diǎn)和所述前次識(shí)別信息的前次定位點(diǎn)；

33、通過(guò)隱馬爾可夫模型，根據(jù)物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述當(dāng)前定位點(diǎn)和所述前次定位點(diǎn)進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)，確定所述遺漏包裹在物流分揀運(yùn)輸中的運(yùn)輸軌跡線；

34、根據(jù)所述運(yùn)輸軌跡線對(duì)所述遺漏包裹進(jìn)行告警追蹤。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種物流運(yùn)輸定位裝置，所述裝置包括：

36、信息獲取模塊，用于獲取物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中的多次識(shí)別信息，所述識(shí)別信息包括車輛識(shí)別信息和包裹識(shí)別信息；

37、網(wǎng)格構(gòu)建模塊，用于根據(jù)物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述多次識(shí)別信息進(jìn)行預(yù)處理，獲得物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格；

38、位置獲取模塊，用于基于所述物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，通過(guò)道格拉斯算法對(duì)所述車輛識(shí)別信息和所述包裹識(shí)別信息進(jìn)行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個(gè)包裹的位置坐標(biāo)和識(shí)別時(shí)間；

39、偏差處理模塊，用于根據(jù)所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值；

40、運(yùn)輸定位模塊，用于根據(jù)所述定位點(diǎn)偏差值、所述位置坐標(biāo)和所述識(shí)別時(shí)間確定物流分揀運(yùn)輸中所述多個(gè)包裹的運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種物流運(yùn)輸定位設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的物流運(yùn)輸定位程序，所述物流運(yùn)輸定位程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的物流運(yùn)輸定位方法的步驟。

42、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有物流運(yùn)輸定位程序，所述物流運(yùn)輸定位程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的物流運(yùn)輸定位方法的步驟。

43、本發(fā)明通過(guò)獲取物流車輛在物流分揀運(yùn)輸中的多次識(shí)別信息，所述識(shí)別信息包括車輛識(shí)別信息和包裹識(shí)別信息；然后根據(jù)物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述多次識(shí)別信息進(jìn)行預(yù)處理，獲得物流貨場(chǎng)在物流分揀運(yùn)輸中的物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格；接著基于所述物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，通過(guò)道格拉斯算法對(duì)所述車輛識(shí)別信息和所述包裹識(shí)別信息進(jìn)行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個(gè)包裹的位置坐標(biāo)和識(shí)別時(shí)間；再根據(jù)所述物流貨場(chǎng)布局對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，獲得定位點(diǎn)偏差值；最后根據(jù)所述定位點(diǎn)偏差值、所述位置坐標(biāo)和所述識(shí)別時(shí)間確定物流分揀運(yùn)輸中所述多個(gè)包裹的運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)。由于本發(fā)明通過(guò)物流貨場(chǎng)布局和多次識(shí)別信息構(gòu)建物流貨場(chǎng)定位網(wǎng)格，然后對(duì)多次識(shí)別信息進(jìn)行抽稀處理獲得多個(gè)包裹的位置坐標(biāo)，再對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行偏差處理，可獲得在物流分揀運(yùn)輸中各個(gè)包裹的準(zhǔn)確的運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)，從而無(wú)需對(duì)各個(gè)包裹加裝定位裝置，即可實(shí)現(xiàn)各個(gè)包裹的定位管理。