本技術涉及sfr測試領域，具體而言，涉及一種攝像模組解析力的確定方法、攝像模組解析力的確定裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備。

背景技術：

1、隨著ai時代對影像需求的激增，對測試攝像模組解析力的要求也逐步增加。如圖1所示，基于傾斜邊緣的常規(guī)sfr(空間頻率響應)方法是目前比較通用的解析力測試方案，但是該方法存在如下問題，一是常規(guī)sfr方法無法與鏡頭測試有效對標；二是常規(guī)sfr方法對于傾斜邊緣的角度有要求，但是因為廣角模組的fov較大，會導致算法失效；三是常規(guī)sfr算法存在視場偏差，同工位或者不同工位重復測試穩(wěn)定性較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的主要目的在于提供一種攝像模組解析力的確定方法、攝像模組解析力的確定裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，以至少解決現(xiàn)有技術中攝像模組的解析力測試方案無法與鏡頭測試有效對標，且算法容易失效、存在視場偏差且穩(wěn)定性較差的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術的一個方面，提供了一種攝像模組解析力的確定方法，包括：獲取標版圖像，所述標版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標版得到的圖像，所述圓形樣式覆蓋全部視場并包括各方向上的邊緣信息；從所述標版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標圓形，所述距離排名為按照目標距離從小到大進行排名，所述目標距離為所述目標圓形的中心與所述視場roi區(qū)域的中心之間的距離，n為正整數(shù)；基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標圓形對應的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點的坐標，所述扇形有效區(qū)中的像素點包括過渡區(qū)域中的過渡像素點和非過渡區(qū)域中的非像素點，一個所述目標圓形對應多個所述扇形有效區(qū)，一個所述扇形有效區(qū)對應一個方向；根據(jù)各所述像素點的坐標，確定所述攝像模組的邊緣擴展函數(shù)曲線，并根據(jù)所述邊緣擴展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，所述sfr值用于表征所述攝像模組的解析力。

3、可選地，所述圓形樣式中的圓形部分為黑色，非圓形部分為白色，n=1，從所述標版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標圓形，包括：對各所述視場roi區(qū)域進行二值化分割，得到所述視場roi區(qū)域對應的二值圖像；確定所述二值圖像中各所述圓形部分中所有的像素點的數(shù)量，并將所述像素點的數(shù)量小于或者等于預設數(shù)量的所述圓形部分去除，得到剩余圓形；根據(jù)第一計算公式，確定各所述剩余圓形的相對距離，其中，為所述剩余圓形的相對距離，area為所述剩余圓形的面積，d為所述剩余圓形的中心到所述視場roi區(qū)域的邊緣輪廓的最大距離；將所述相對距離最小的所述剩余圓形確定為所述目標圓形。

4、可選地，基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標圓形對應的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點的坐標，包括：基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標圓形對應的初始三角區(qū)，所述初始三角區(qū)的其中一個頂點為所述扇形有效區(qū)的頂點；確定所述扇形有效區(qū)的內徑和外徑，從所述初始三角區(qū)中確定所述扇形有效區(qū)，所述扇形有效區(qū)包括所述過渡區(qū)域和所述非過渡區(qū)域；確定所述非過渡區(qū)域中的所述非像素點的坐標，并采用徑向差分質心法計算所述過渡區(qū)域中所述過渡像素點的亞像素坐標。

5、可選地，基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標圓形對應的初始三角區(qū)，包括：根據(jù)第一端點公式和第二端點公式，確定所述初始三角區(qū)的第一端點坐標和第二端點坐標，其中，d為所述目標圓形的直徑，(cx,cy)為所述目標圓形的中心坐標，為所述初始三角區(qū)的中心角度，a為所述初始三角區(qū)的兩條邊界之間夾角，（px1，py1）為所述第一端點坐標，（px2，py2）為所述第二端點坐標；根據(jù)所述第一端點坐標和所述第二端點坐標，分別確定第一端點和第二端點；將所述目標圓形的中心確定為所述初始三角區(qū)的其中一個頂點，并將所述第一端點和所述第二端點確定為所述初始三角區(qū)的另外兩個頂點，得到所述初始三角區(qū)。

6、可選地，根據(jù)各所述像素點的坐標，確定所述攝像模組的邊緣擴展函數(shù)曲線，包括：將所有的所述扇形有效區(qū)旋轉至相同的水平方向，得到旋轉后扇形區(qū)域；根據(jù)旋轉坐標公式，確定所述扇形有效區(qū)中各所述像素點的旋轉后坐標，其中，(cx,cy)為所述扇形有效區(qū)的頂點的坐標，為所述扇形有效區(qū)的中心角度，(x,y)為所述扇形有效區(qū)中的像素點的初始坐標，(rx,ry)為所述旋轉后扇形區(qū)域中的像素點的旋轉后坐標；計算所述非像素點以及所述非像素點沿徑向方向上的所述像素點之間的目標距離，所述徑向方向為所述非像素點與所述扇形有效區(qū)的頂點所在的方向；將所述非像素點的灰度值以及所述非像素點沿徑向方向上的所述像素點的灰度值的平均值確定為所述目標距離對應的灰度均值；根據(jù)所述目標距離以及對應的所述灰度均值，確定所述邊緣擴展函數(shù)曲線。

7、可選地，根據(jù)所述邊緣擴展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，包括：對所述邊緣擴展函數(shù)曲線進行差分處理，計算得到線擴展函數(shù)曲線；對所述線擴展函數(shù)曲線進行加漢明窗處理，得到加窗后的曲線；對所述加窗后的曲線進行快速傅里葉變換，以轉換到頻域計算得到調制傳遞函數(shù)曲線；根據(jù)所述調制傳遞函數(shù)曲線，輸出特定頻率下的值，并將該值確定為所述sfr值。

8、可選地，n=4，所述視場roi區(qū)域的中心為視場點，一個所述目標圓形對應四個所述扇形有效區(qū)，四個所述扇形有效區(qū)分別對應第一弧矢方向、第二弧矢方向、第一切向方向和第二切向方向，根據(jù)所述邊緣擴展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，包括：根據(jù)所述邊緣擴展函數(shù)曲線，確定各所述扇形有效區(qū)在各方向上的sfr值；根據(jù)第一平面模型系數(shù)計算公式，確定在所述第一弧矢方向的平面模型第一弧矢方向系數(shù)，其中，(a,b,c)為在所述第一弧矢方向的平面模型系數(shù)，?，sfr_s1_i為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的sfr值，s1_i_x為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的頂點的x坐標，s1_i_y為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的頂點的y坐標，i=1、2、3、4；根據(jù)sfr值計算公式，對四個所述目標圓形在所述第一弧矢方向上的所述sfr值進行平面擬合，得到所述視場點在所述第一弧矢方向上的目標sfr值，(x,y)為平面坐標，z為(x,y)位置在所述第一弧矢方向上的sfr值。

9、根據(jù)本技術的另一方面，提供了一種攝像模組解析力的確定裝置，包括：獲取單元，用于獲取標版圖像，所述標版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標版得到的圖像，所述圓形樣式覆蓋全部視場并包括各方向上的邊緣信息；第一確定單元，用于從所述標版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標圓形，所述距離排名為按照目標距離從小到大進行排名，所述目標距離為所述目標圓形的中心與所述視場roi區(qū)域的中心之間的距離，n為正整數(shù)；第二確定單元，用于基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標圓形對應的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點的坐標，所述扇形有效區(qū)中的像素點包括過渡區(qū)域中的過渡像素點和非過渡區(qū)域中的非像素點，一個所述目標圓形對應多個所述扇形有效區(qū)，一個所述扇形有效區(qū)對應一個方向；第三確定單元，用于根據(jù)各所述像素點的坐標，確定所述攝像模組的邊緣擴展函數(shù)曲線，并根據(jù)所述邊緣擴展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，所述sfr值用于表征所述攝像模組的解析力。

10、根據(jù)本技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執(zhí)行任意一種所述的攝像模組解析力的確定方法。

11、根據(jù)本技術的另一方面，提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行任意一種所述的攝像模組解析力的確定方法。

12、應用本技術的技術方案，上述攝像模組解析力的確定方法，首先獲取標版圖像，標版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標版得到的圖像；之后從標版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標圓形，目標距離為目標圓形的中心與視場roi區(qū)域的中心之間的距離；然后基于弧矢方向和/或切向方向，確定目標圓形對應的扇形有效區(qū)以及扇形有效區(qū)中各像素點的坐標，扇形有效區(qū)中的像素點包括過渡區(qū)域中的過渡像素點和非過渡區(qū)域中的非像素點；最后根據(jù)各像素點的坐標，確定攝像模組的邊緣擴展函數(shù)曲線，并根據(jù)邊緣擴展函數(shù)曲線，確定攝像模組的sfr值。該方法既能有效提升測試uph，又能在圖像有無畸變情況下均能有效計算任意方向的sfr值，尤其是s/t方向，而且可以提升測試穩(wěn)定性，解決現(xiàn)有技術中攝像模組的解析力測試方案無法與鏡頭測試有效對標，且算法容易失效、存在視場偏差且穩(wěn)定性較差的問題。