技術(shù)特征：

1.一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，圖像濾波處理具體為連續(xù)進(jìn)行5×5高斯濾波、均值濾波、3×3高斯濾波。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)每一個(gè)連通域進(jìn)行區(qū)域評(píng)價(jià)的方法為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，步驟s4具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，一維結(jié)果δx和δy具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，步驟s5具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，其特征在于，理論網(wǎng)格中每個(gè)元素到實(shí)際光斑點(diǎn)的平面變換關(guān)系為：

8.一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，基于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法，包括結(jié)構(gòu)光相機(jī)、圖像矯正模塊、濾波模塊、通道提取模塊、區(qū)域篩選模塊、理論光斑陣列生成模塊、射影變換模塊、種子點(diǎn)分割模塊和迭代修正模塊；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法。

10.一種處理終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定的激光光斑陣列檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：在激光標(biāo)定平面上利用結(jié)構(gòu)光相機(jī)捕獲激光陣列光斑圖像，進(jìn)行畸變矯正處理和圖像濾波；提取紅色通道圖像并進(jìn)行全圖自適應(yīng)閾值分割、腐蝕和膨脹操作，按區(qū)域面積篩選候選區(qū)域的高斯質(zhì)心坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)通道；利用候選點(diǎn)的位置關(guān)系與能量分布情況，計(jì)算出峰值的位置，定位光斑陣列的位置，生成理論光斑陣列；利用射影變換計(jì)算實(shí)際光斑位置并補(bǔ)全缺失光斑，利用種子點(diǎn)分割算法對(duì)光斑陣列進(jìn)行二次定位修正，迭代進(jìn)行射影變換修正光斑偏差，得到亞像素級(jí)光斑位置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定中光斑亞像素位置檢測(cè)，降低了結(jié)構(gòu)光相機(jī)管線標(biāo)定的難度，提高可靠性和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：孟偲,姜宇博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19