1.面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s1中,獲取實際電力現(xiàn)場作業(yè)場景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù),其包括設(shè)備操作、檢查、維護(hù)或安裝交互行為,還會記錄現(xiàn)場不同的環(huán)境調(diào)教,包括天氣、光照情況、以及周圍的設(shè)施布局。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s2中,對實際電力現(xiàn)場作業(yè)場景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行尺寸一致化處理和數(shù)據(jù)歸一化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s3中,搭建三維人體姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)模型,網(wǎng)絡(luò)模型由編碼器和解碼器搭建而成,其中,編碼器主要由一個切片嵌入模塊和多個基于自注意力機(jī)制的transformer模塊組成,編碼器模型結(jié)構(gòu)簡單,大小可擴(kuò)展性強(qiáng),訓(xùn)練范式靈活且效果優(yōu)越,適用于環(huán)境復(fù)雜的電力作業(yè)現(xiàn)場,每個transformer模塊由一個多頭自注意力層(mhsa)和前饋網(wǎng)絡(luò)層(ffn)組成,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s4中,搭建人體骨架動作識別網(wǎng)絡(luò)模型:基于自注意力機(jī)制的多尺度時空交叉人體骨架動作識別模型,整個模型設(shè)計了一種多尺度時空交叉transformer架構(gòu),整個模型框架由三個關(guān)鍵模塊組成:時間空間編碼模塊、多尺度時空交叉transformer模塊、多尺度時空交叉解碼模塊,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s5中,將通過人體骨架動作識別網(wǎng)絡(luò)模塊提取到的姿態(tài)特征輸入到全連接層進(jìn)行解碼,獲取到人體骨架動作識別的預(yù)測結(jié)果。
7.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法。
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)指令,其特征在于:該計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法。