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面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法與流程

文檔序號:40403503發(fā)布日期:2024-12-20 12:27閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,包括如下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s1中,獲取實際電力現(xiàn)場作業(yè)場景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù),其包括設(shè)備操作、檢查、維護(hù)或安裝交互行為,還會記錄現(xiàn)場不同的環(huán)境調(diào)教,包括天氣、光照情況、以及周圍的設(shè)施布局。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s2中,對實際電力現(xiàn)場作業(yè)場景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行尺寸一致化處理和數(shù)據(jù)歸一化處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s3中,搭建三維人體姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)模型,網(wǎng)絡(luò)模型由編碼器和解碼器搭建而成,其中,編碼器主要由一個切片嵌入模塊和多個基于自注意力機(jī)制的transformer模塊組成,編碼器模型結(jié)構(gòu)簡單,大小可擴(kuò)展性強(qiáng),訓(xùn)練范式靈活且效果優(yōu)越,適用于環(huán)境復(fù)雜的電力作業(yè)現(xiàn)場,每個transformer模塊由一個多頭自注意力層(mhsa)和前饋網(wǎng)絡(luò)層(ffn)組成,

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s4中,搭建人體骨架動作識別網(wǎng)絡(luò)模型:基于自注意力機(jī)制的多尺度時空交叉人體骨架動作識別模型,整個模型設(shè)計了一種多尺度時空交叉transformer架構(gòu),整個模型框架由三個關(guān)鍵模塊組成:時間空間編碼模塊、多尺度時空交叉transformer模塊、多尺度時空交叉解碼模塊,

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,其特征在于,s5中,將通過人體骨架動作識別網(wǎng)絡(luò)模塊提取到的姿態(tài)特征輸入到全連接層進(jìn)行解碼,獲取到人體骨架動作識別的預(yù)測結(jié)果。

7.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)指令,其特征在于:該計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向電力現(xiàn)場作業(yè)的人體骨架動作識別方法,包括采集實際電力現(xiàn)場作業(yè)場景的視頻;對視頻進(jìn)行預(yù)處理后搭建三維人體姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)模型;在三維人體姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)模型中使用自注意力機(jī)制進(jìn)行特征提取后獲取人體的三維骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)序列數(shù)據(jù);搭建人體骨架動作識別網(wǎng)絡(luò)模型捕獲骨架序列的運(yùn)動信息以及時間和空間之間的相關(guān)性并通過全連接層解碼獲得最終的動作識別結(jié)果。本發(fā)明利用三維人體姿態(tài)估計技術(shù)和人體骨架動作識別技術(shù),克服了通過視頻圖像直接進(jìn)行動作識別魯棒性較差、背景復(fù)雜、光照變化的缺陷,提高了動作識別的準(zhǔn)確率,從而提高對于現(xiàn)場作業(yè)人員動作風(fēng)險判斷的準(zhǔn)確性,提高現(xiàn)場作業(yè)的效率和安全管理水平,降低可能發(fā)生的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員:郭傳杰,李智勇,高浩,王創(chuàng)業(yè),姜曉濤,徐曉明,易飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:國網(wǎng)安徽省電力有限公司蚌埠供電公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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