1.一種行駛區(qū)域的檢測方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述注意力模型中,所述通道注意力模型和所述空間注意力模型順序連接;
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述通過所述通道注意力模型處理所述第二特征圖,生成通道注意力系數(shù),包括:
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述通過所述空間注意力模型處理所述第四特征圖,生成空間注意力系數(shù),包括:
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述編碼器中,基于第一特征圖,生成第二特征圖,包括:
6.如權(quán)利要求1-3,5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)模型通過以下方式訓(xùn)練得到:
7.如權(quán)利要求1-3,5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述將所述第一特征圖和所述第三特征圖輸入所述解碼器,得到所述待檢測圖像中的行駛區(qū)域,包括:
8.一種行駛區(qū)域的檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。