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行駛區(qū)域的檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40398739發(fā)布日期:2024-12-20 12:22閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種行駛區(qū)域的檢測方法,其特征在于,包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述注意力模型中,所述通道注意力模型和所述空間注意力模型順序連接;

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述通過所述通道注意力模型處理所述第二特征圖,生成通道注意力系數(shù),包括:

4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述通過所述空間注意力模型處理所述第四特征圖,生成空間注意力系數(shù),包括:

5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述編碼器中,基于第一特征圖,生成第二特征圖,包括:

6.如權(quán)利要求1-3,5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)模型通過以下方式訓(xùn)練得到:

7.如權(quán)利要求1-3,5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述將所述第一特征圖和所述第三特征圖輸入所述解碼器,得到所述待檢測圖像中的行駛區(qū)域,包括:

8.一種行駛區(qū)域的檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種行駛區(qū)域的檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì),采用本方法能夠提升行駛區(qū)域的檢測準(zhǔn)確度。該檢測方法包括:獲取待檢測圖像,并將所述待檢測圖像輸入目標(biāo)模型;其中,所述目標(biāo)模型包括編碼器和解碼器;在所述編碼器中,基于第一特征圖,生成第二特征圖,并利用注意力模型處理所述第二特征圖,得到第三特征圖;其中,所述第一特征圖通過所述編碼器中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理所述待檢測圖像得到,所述第二特征圖中像素點(diǎn)的感受野不都相同,所述注意力模型包括通道注意力模型和空間注意力模型;將所述第一特征圖和所述第三特征圖輸入所述解碼器,得到所述待檢測圖像中的行駛區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員:萬鑫,唐輝,張康,李東營
受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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