本公開涉及發(fā)電，具體地，涉及一種振動檢測方法、裝置、介質(zhì)、設備及產(chǎn)品。

背景技術：

1、塔筒就是風力發(fā)電的塔桿，在風力發(fā)電機組中主要起支撐作用。由于長期受變載、鹽霧侵蝕、安裝缺陷等人為或環(huán)境因素的影響，塔筒易出現(xiàn)裂紋、變形或法蘭松動等狀況，導致塔筒偏離健康運行狀態(tài)，嚴重威脅了風力發(fā)電機組的運行安全。因此，為保證風力發(fā)電機組長年安全、正常運行，需要對塔筒進行振動測量。

2、在現(xiàn)有技術中，通常是在塔筒中安裝布置加速度或速度傳感器來進行塔筒的振動測量。然而，加速度或速度傳感器在安裝和操作上均具有一定的不便，并且在對大型結(jié)構的測量中只能對少數(shù)的點位進行測量，而在對小型結(jié)構的測量中可能會改變結(jié)構的固有特性，導致得到不準確的振動數(shù)據(jù)。另一方面，塔筒中安裝布置的加速度或速度傳感器只能提供稀疏的、離散的點方向測量，其產(chǎn)生的空間感知分辨率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本公開提供一種振動檢測方法、裝置、介質(zhì)、設備及產(chǎn)品。

2、第一方面，本公開提供一種振動檢測方法，所述方法包括：

3、獲取待檢測的候選圖像，所述候選圖像為包含塔筒對象的圖像；

4、對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像，所述目標區(qū)域圖像為包括所述塔筒對象的結(jié)構邊緣區(qū)域的圖像；

5、根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號；

6、根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果。

7、可選地，所述對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像包括：

8、將所述候選圖像作為預先生成的邊緣檢測模型的輸入，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果，所述邊緣檢測結(jié)果包括所述候選圖像的所述目標區(qū)域圖像。

9、可選地，所述將所述候選圖像作為預先生成的邊緣檢測模型的輸入，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果包括：

10、獲取所述候選圖像的多個預設尺度的特征圖；

11、將每個預設尺度的所述特征圖進行融合，得到融合特征圖，所述融合特征圖上每個像素點的像素信息為多個預設尺度的融合像素信息；

12、通過預設分類網(wǎng)絡對所述融合特征圖進行卷積操作，得到所述融合特征圖上每個像素點對應的概率信息；

13、根據(jù)所述每個像素點對應的概率信息和預設邊緣閾值，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果。

14、可選地，所述根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號包括：

15、根據(jù)每個像素點對應的概率信息，從所述目標區(qū)域圖像對應的多個像素點中確定所述檢測點；

16、獲取所述檢測點的相位，并根據(jù)所述相位確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號。

17、可選地，所述根據(jù)每個像素點對應的概率信息，從所述目標區(qū)域圖像對應的多個像素點中確定所述檢測點包括：

18、針對所述每個像素點對應的概率信息，將目標概率信息對應的所述像素點作為目標像素點；

19、將所述目標像素點在所述結(jié)構邊緣區(qū)域上對應的點作為所述檢測點。

20、可選地，所述根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果包括：

21、在確定所述振動位移信號大于或者等于預設振動位移閾值的情況下，確定所述候選圖像中的所述塔筒對象存在振動。

22、第二方面，本公開提供一種振動檢測裝置，所述裝置包括：

23、獲取模塊，用于獲取待檢測的候選圖像，所述候選圖像為包含塔筒對象的圖像；

24、檢測模塊，用于對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像，所述目標區(qū)域圖像為包括風力發(fā)電機塔筒的結(jié)構邊緣區(qū)域的圖像；

25、第一確定模塊，用于根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號；

26、第二確定模塊，用于根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果。

27、可選地，所述檢測模塊，用于將所述候選圖像作為預先生成的邊緣檢測模型的輸入，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果，所述邊緣檢測結(jié)果包括所述候選圖像的所述目標區(qū)域圖像。

28、可選地，所述檢測模塊，包括：

29、第一獲取子模塊，用于獲取所述候選圖像的多個預設尺度的特征圖；

30、第一確定子模塊，用于將每個預設尺度的所述特征圖進行融合，得到融合特征圖，所述融合特征圖上每個像素點的像素信息為多個預設尺度的融合像素信息；

31、第二確定子模塊，用于通過預設分類網(wǎng)絡對所述融合特征圖進行卷積操作，得到所述融合特征圖上每個像素點對應的概率信息；

32、第三確定子模塊，用于根據(jù)所述每個像素點對應的概率信息和預設邊緣閾值，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果。

33、可選地，所述第一確定模塊，包括：

34、第四確定子模塊，用于根據(jù)每個像素點對應的概率信息，從所述目標區(qū)域圖像對應的多個像素點中確定所述檢測點；

35、第五確定子模塊，用于獲取所述檢測點的相位，并根據(jù)所述相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號。

36、可選地，所述第四確定子模塊，用于針對所述每個像素點對應的概率信息，將目標概率信息對應的所述像素點作為目標像素點；將所述目標像素點在所述結(jié)構邊緣區(qū)域上對應的點作為所述檢測點。

37、可選地，所述第二確定模塊，用于在確定所述振動位移信號大于或者等于預設振動位移閾值的情況下，確定所述候選圖像中的所述塔筒對象存在振動。

38、第三方面，本公開提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面所述方法的步驟。

39、第四方面，本公開提供一種電子設備，包括：

40、存儲器，其上存儲有計算機程序；

41、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現(xiàn)本公開第一方面所述方法的步驟。

42、第五方面，本公開提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面所述方法的步驟。

43、本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

44、通過獲取待檢測的候選圖像，所述候選圖像為包含塔筒對象的圖像；對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像，所述目標區(qū)域圖像為包括所述塔筒對象的結(jié)構邊緣區(qū)域的圖像；根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號；根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果。這樣，可以根據(jù)獲取的包括塔筒對象的圖像中的振動位移信號，對塔筒對象進行振動檢測，能夠避免單獨安裝傳感器導致的改變結(jié)構的固有特性的問題，以及通過獲取的圖像可以增加空間感知的分辨率，提高振動檢測的準確性。

45、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種振動檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述候選圖像作為預先生成的邊緣檢測模型的輸入，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個像素點對應的概率信息，從所述目標區(qū)域圖像對應的多個像素點中確定所述檢測點包括：

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果包括：

7.一種振動檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，用于將所述候選圖像作為預先生成的邊緣檢測模型的輸入，得到所述候選圖像的邊緣檢測結(jié)果，所述邊緣檢測結(jié)果包括所述候選圖像的所述目標區(qū)域圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，包括：

11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第四確定子模塊，用于針對所述每個像素點對應的概率信息，將目標概率信息對應的所述像素點作為目標像素點；將所述目標像素點在所述結(jié)構邊緣區(qū)域上對應的點作為所述檢測點。

12.根據(jù)權利要求7-10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，用于在確定所述振動位移信號大于或者等于預設振動位移閾值的情況下，確定所述候選圖像中的所述塔筒對象存在振動。

13.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。

14.一種電子設備，其特征在于，包括：

15.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-6中任一項所述的方法的步驟。

技術總結(jié)
本公開涉及一種振動檢測方法、裝置、介質(zhì)、設備及產(chǎn)品，所述方法包括：獲取待檢測的候選圖像，所述候選圖像為包含塔筒對象的圖像；對所述候選圖像進行邊緣檢測，確定所述候選圖像的目標區(qū)域圖像，所述目標區(qū)域圖像為包括所述塔筒對象的結(jié)構邊緣區(qū)域的圖像；根據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的檢測點的相位，確定所述目標區(qū)域圖像的振動位移信號；根據(jù)所述振動位移信號確定所述候選圖像的振動檢測結(jié)果。

技術研發(fā)人員：劉莉媛,李紅有,祝亮,遲洪明,張曉晶,王文哲
受保護的技術使用者：龍源（北京）新能源工程設計研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19