1.一種建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述建筑機(jī)器人的數(shù)量極限值和所述工藝對應(yīng)的作業(yè)時間極限值以及所述工藝對應(yīng)的總工作量確定所述工藝對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述截取區(qū)域確定所述工藝對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量的步驟，還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述將所述第一極值點在所述作業(yè)成本曲線上對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量作為所述工藝對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量的步驟，還包括：
5.如權(quán)利要求1或3任一所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述建筑機(jī)器人的數(shù)量極限值和所述工藝對應(yīng)的作業(yè)時間極限值以及所述工藝對應(yīng)的總工作量確定所述工藝對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量的步驟之前，包括：
6.如權(quán)利要求1-4任一所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述建筑機(jī)器人的數(shù)量極限值和所述工藝對應(yīng)的作業(yè)時間極限值以及所述工藝對應(yīng)的總工作量確定所述工藝對應(yīng)的建筑機(jī)器人數(shù)量的步驟之后，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述獲取所述待建空間的各個所述工藝之間的交叉容許量和作業(yè)順序的步驟，包括：
8.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)建筑物bim模型和建筑機(jī)器人的單站作業(yè)范圍，將待建空間的三維gis地圖切割成單站作業(yè)柵格的步驟之前，包括：
9.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的建筑機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃程序，所述建筑機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有建筑機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃程序，所述建筑機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法的步驟。