技術(shù)編號(hào):40322738
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及建筑,尤其涉及一種建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在有限的建造空間內(nèi)對(duì)建筑現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人員、材料進(jìn)行安全且高效的調(diào)度能夠提高施工效率。在相關(guān)調(diào)度方案中,一般根據(jù)建筑現(xiàn)場(chǎng)待處理的材料量以及作業(yè)時(shí)間來分配對(duì)應(yīng)數(shù)量的機(jī)器人,確保在規(guī)定的作業(yè)時(shí)間內(nèi)完成施工。然而建筑現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)待處理的材料所對(duì)應(yīng)的施工工藝以及各施工工藝之間的執(zhí)行順序是不盡相同的,不同執(zhí)行順序的施工工藝所對(duì)應(yīng)的完成時(shí)長(zhǎng)也不盡相同。若僅根據(jù)待處理的材料量和作業(yè)時(shí)間分配對(duì)應(yīng)數(shù)量的機(jī)器人,容易分配過多...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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