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建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40322738

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本申請(qǐng)涉及建筑,尤其涉及一種建筑機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃方法、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在有限的建造空間內(nèi)對(duì)建筑現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人員、材料進(jìn)行安全且高效的調(diào)度能夠提高施工效率。在相關(guān)調(diào)度方案中,一般根據(jù)建筑現(xiàn)場(chǎng)待處理的材料量以及作業(yè)時(shí)間來分配對(duì)應(yīng)數(shù)量的機(jī)器人,確保在規(guī)定的作業(yè)時(shí)間內(nèi)完成施工。然而建筑現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)待處理的材料所對(duì)應(yīng)的施工工藝以及各施工工藝之間的執(zhí)行順序是不盡相同的,不同執(zhí)行順序的施工工藝所對(duì)應(yīng)的完成時(shí)長(zhǎng)也不盡相同。若僅根據(jù)待處理的材料量和作業(yè)時(shí)間分配對(duì)應(yīng)數(shù)量的機(jī)器人,容易分配過多...
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