1.一種基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，包括快遞包裹存取倉庫、多個機器人移動機構(gòu)、多個取件窗口和控制中心，其特征在于，所述快遞包裹存取倉庫中包含有多個等體積的子倉庫，每個子倉庫前設有一取件窗口，取件窗口處設有記錄貨物存儲的存取掃描裝置，在子倉庫和取件窗口之間設有一個機器人移動機構(gòu)，所述存取掃描裝置和機器人移動機構(gòu)與控制中心相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述子倉庫中分割有隔間區(qū)塊，所述隔間區(qū)塊包第一隔間區(qū)塊、第二隔間區(qū)塊、第三隔間區(qū)塊和第四隔間區(qū)塊，所述第一隔間區(qū)塊中設有多個第一子隔間，所述第一子隔間為豎向矩形結(jié)構(gòu)，第一子隔間中存放豎向放置的長條形包裹，所述第二隔間區(qū)塊中設有呈蜂窩結(jié)構(gòu)的多個第二子隔間，所述第二子隔間中存放狀形或圓柱狀的包裹，所述第三隔間區(qū)塊中不設置子隔間用于存放大型包裹，所述第四隔間區(qū)塊中設有多個第四子隔間，所述第四子隔間為橫向矩形結(jié)構(gòu)，第四子隔間中存放橫向放置的長條形包裹。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述存取掃描裝置上設有二維碼掃描裝置和驗證碼輸入裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人移動機構(gòu)包括一移動軌道和設置在移動軌道上的機械手臂，所述機械手臂上設有控制機械手臂移動的手臂控制模塊，機械手臂的抓取端上設有機械爪和托盤，在機械爪上設有用于識別二維碼的二維碼識別裝置以及用于控制機械爪抓取包裹的傳感器模塊，所述二維碼識別裝置和傳感器模塊和手臂控制模塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊為PS30-102R-N壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人移動機構(gòu)上設有與控制中心連接的數(shù)據(jù)線和無線信號發(fā)射器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心包括控制終端，控制終端外部設有數(shù)據(jù)線接口和無線接收模塊，數(shù)據(jù)線接口與數(shù)據(jù)線連接，無線接收模塊與無線信號發(fā)射器連接；所述控制終端內(nèi)設有PLC處理器、包裹存取信息錄入系統(tǒng)、二維碼識別系統(tǒng)和機械手臂控制系統(tǒng)，所述PLC處理器分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)、數(shù)據(jù)線接口和無線接收模塊連接，所述二維碼識別系統(tǒng)分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)以及機械手臂控制系統(tǒng)相連接，所述包裹存取信息錄入系統(tǒng)與存取掃描裝置相連接，所述機械手臂控制系統(tǒng)與手臂控制模塊相連接。