本實用新型涉及智能控制技術(shù)和物流快遞領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，我國的電子商務(wù)發(fā)展迅速，越來越多的人習慣網(wǎng)上購物，快遞行業(yè)的業(yè)務(wù)量也與日俱增。業(yè)務(wù)量大增也給快遞行業(yè)帶來許多新的挑戰(zhàn)，其中，如何在業(yè)務(wù)量大增的情況下保證快遞發(fā)放環(huán)節(jié)的快速性和可靠性是一個十分重要的問題。目前，國內(nèi)大多數(shù)小型快遞收發(fā)點仍然采用傳統(tǒng)的人工派件方式，這種人工派件方式主要是依靠人工來進行快遞的派送或者發(fā)信息給收件人讓其到指定快遞點收取快遞，現(xiàn)有的派件方式效率較低，而且容易出錯，一到快遞收發(fā)高峰期，每個快遞營業(yè)點就會爆棚，有的排著隊等著幾小時才能取到快遞包裹，很浪費時間，滿足不了日益發(fā)展的快遞行業(yè)的要求。應(yīng)用智能化快遞包裹自動發(fā)放結(jié)構(gòu)來進行服務(wù)大眾，這將會是快遞行業(yè)服務(wù)人們的一個新趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于機器人的快遞包裹智能發(fā)放結(jié)構(gòu)，無需人工找件然后每個派送或者收件人排隊等候工作人員的發(fā)放快遞包裹，實現(xiàn)快遞包裹的自動化智能化發(fā)放。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，包括快遞包裹存取倉庫、多個機器人移動機構(gòu)、多個取件窗口和控制中心，所述快遞包裹存取倉庫中包含有多個等體積的子倉庫，每個子倉庫前設(shè)有一取件窗口，取件窗口處設(shè)有記錄貨物存儲的存取掃描裝置，在子倉庫和取件窗口之間設(shè)有一個機器人移動機構(gòu)，所述存取掃描裝置和機器人移動機構(gòu)與控制中心相連接。

進一步所述子倉庫中分割有隔間區(qū)塊，所述隔間區(qū)塊包第一隔間區(qū)塊、第二隔間區(qū)塊、第三隔間區(qū)塊和第四隔間區(qū)塊，所述第一隔間區(qū)塊中設(shè)有多個第一子隔間，所述第一子隔間為豎向矩形結(jié)構(gòu)，第一子隔間中存放豎向放置的長條形包裹，所述第二隔間區(qū)塊中設(shè)有呈蜂窩結(jié)構(gòu)的多個第二子隔間，所述第二子隔間中存放狀形或圓柱狀的包裹，所述第三隔間區(qū)塊中不設(shè)置子隔間用于存放大型包裹，所述第四隔間區(qū)塊中設(shè)有多個第四子隔間，所述第四子隔間為橫向矩形結(jié)構(gòu)，第四子隔間中存放橫向放置的長條形包裹。

進一步所述存取掃描裝置上設(shè)有二維碼掃描裝置和驗證碼輸入裝置。

進一步所述機器人移動機構(gòu)包括一移動軌道和設(shè)置在移動軌道上的機械手臂，所述機械手臂上設(shè)有控制機械手臂移動的手臂控制模塊，機械手臂的抓取端上設(shè)有機械爪和托盤，在機械爪上設(shè)有用于識別二維碼的二維碼識別裝置以及用于控制機械爪抓取包裹的傳感器模塊，所述二維碼識別裝置和傳感器模塊和手臂控制模塊相連接。

進一步所述機器人移動機構(gòu)上設(shè)有與控制中心連接的數(shù)據(jù)線和無線信號發(fā)射器。

進一步所述傳感器模塊為PS30-102R-N壓力傳感器。

更進一步所述控制中心包括控制終端，控制終端外部設(shè)有數(shù)據(jù)線接口和無線接收模塊，數(shù)據(jù)線接口與數(shù)據(jù)線連接，無線接收模塊與無線信號發(fā)射器連接；所述控制終端內(nèi)設(shè)有PLC處理器、包裹存取信息錄入系統(tǒng)、二維碼識別系統(tǒng)和機械手臂控制系統(tǒng)，所述PLC處理器分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)、數(shù)據(jù)線接口和無線接收模塊連接，所述二維碼識別系統(tǒng)分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)以及機械手臂控制系統(tǒng)相連接，所述包裹存取信息錄入系統(tǒng)與存取掃描裝置相連接，所述機械手臂控制系統(tǒng)與手臂控制模塊相連接。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過信號基站發(fā)送取件信息到收件人手機或者移動終端上，收件人憑著提貨密碼到相應(yīng)快遞取件窗口提取快遞，整個取件過程不需要人工找件、派件、簽收，相比人工快遞收發(fā)點來說，大大提高了工作效率，也降低了出錯率，方便人們的生活。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為子倉庫的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為系統(tǒng)模塊之間的連接關(guān)系圖；

圖4為取件工作流程圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，所述一種基于機器人的快遞包裹發(fā)放系統(tǒng)，包括快遞包裹存取倉庫1、多個機器人移動機構(gòu)3、多個取件窗口2和控制中心4，所述快遞包裹存取倉庫中1包含有多個等體積的子倉庫5，所述每個自倉庫5與一個快遞公司對應(yīng)，每個子倉庫5前設(shè)有一取件窗口2，取件窗口2處設(shè)有記錄貨物存儲的存取掃描裝置10，所述存取掃描裝置10上設(shè)有二維碼掃描裝置和驗證碼輸入裝置，在子倉庫5和取件窗口2之間設(shè)有一個機器人移動機構(gòu)3，所述機器人移動機構(gòu)3包括一移動軌道6和設(shè)置在移動軌道6上的機械手臂7，所述機械手臂7上設(shè)有控制機械手臂7移動的手臂控制模塊，機械手臂7的抓取端上設(shè)有機械爪8和托盤9，在機械爪8上設(shè)有用于識別二維碼的二維碼識別裝置以及用于控制機械爪8抓取包裹的傳感器模塊，所述傳感器模塊為PS30-102R-N壓力傳感器，所述二維碼識別裝置和傳感器模塊和手臂控制模塊相連接，所述存取掃描裝置10和機器人移動機構(gòu)3與控制中心4相連接，所述機器人移動機構(gòu)3上設(shè)有與控制中心4連接的數(shù)據(jù)線11和無線信號發(fā)射器14,所述控制中心4包括控制終端，所述控制終端為PC機，控制終端外部設(shè)有數(shù)據(jù)線接口13和無線接收模塊12，數(shù)據(jù)線接口13與數(shù)據(jù)線連接11，無線接收模塊12與無線信號發(fā)射器連接14；所述控制終端內(nèi)設(shè)有PLC處理器、包裹存取信息錄入系統(tǒng)、二維碼識別系統(tǒng)和機械手臂控制系統(tǒng)，所述PLC處理器分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)、數(shù)據(jù)線接口和無線接收模塊連接，所述二維碼識別系統(tǒng)分別與包裹存取信息錄入系統(tǒng)以及機械手臂控制系統(tǒng)相連接，所述包裹存取信息錄入系統(tǒng)與存取掃描裝置相連接，所述機械手臂控制系統(tǒng)與手臂控制模塊相連接。

如圖2所示，所述子倉庫5中分割有隔間區(qū)塊，所述隔間區(qū)塊包第一隔間區(qū)塊51、第二隔間區(qū)塊52、第三隔間區(qū)塊53和第四隔間區(qū)塊54，所述第一隔間區(qū)塊51中設(shè)有多個第一子隔間511，所述第一子隔間511為豎向矩形結(jié)構(gòu)，第一子隔間511中存放豎向放置的長條形包裹，所述第二隔間區(qū)塊52中設(shè)有呈蜂窩結(jié)構(gòu)的多個第二子隔間522，所述第二子隔間522中存放狀形或圓柱狀的包裹，所述第三隔間區(qū)塊53中不設(shè)置子隔間用于存放大型包裹，所述第四隔間區(qū)塊54中設(shè)有多個第四子隔間544，所述第四子隔間544為橫向矩形結(jié)構(gòu)，第四子隔間544中存放橫向放置的長條形包裹。

實施例2

如圖3所示，所述具體的工作流程是：收件人根據(jù)信號基站所發(fā)送到移動終端（手機或者電腦等）的取件驗證碼到相應(yīng)的快遞取件窗口，先在操作面板上輸入取件驗證碼，系統(tǒng)核驗信息是否正確（核對此子倉庫是否有與取件驗證碼相對應(yīng)的二維碼），正確的話則機器人裝置通過機器人移動機構(gòu)運作來識別子倉庫內(nèi)快遞上的二維碼，當識別到符合要求的二維碼時，機械手將符合要求的快遞包裹抓取放入特定的托盤內(nèi)，然后運送到取件窗口，收件人取走相應(yīng)的快遞，機器人復(fù)位等待下一個取件操作命令。整個過程不需要人工找件、派件和簽收，相比人工快遞收發(fā)點來說，大大提高了工作效率，也降低了出錯率，極大地方便人們的生活。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。