本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

霧是日常生活中常見(jiàn)的自然現(xiàn)象，霧的出現(xiàn)會(huì)使得大氣能見(jiàn)度降低，在霧天拍攝圖像時(shí)，大氣能見(jiàn)度降低會(huì)使得拍攝的圖像對(duì)比度差、清晰度低。因此，在霧天拍攝圖像后，需要對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理。對(duì)圖像的去霧處理可包括多種去霧算法，不同的去霧算法具有不同的模型，不同的去霧算法所適用的圖像類(lèi)型也不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端，可以去除霧天拍攝圖像中的噪聲污染。

一種圖像處理方法，包括：

獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)所述去霧參數(shù)值對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理；

獲取所述待處理圖像中特征信息，根據(jù)所述特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及所述圖像類(lèi)型的亮度值；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

一種圖像處理裝置，包括：

去霧模塊，用于獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)所述去霧參數(shù)值對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理；

識(shí)別模塊，用于獲取所述待處理圖像中特征信息，根據(jù)所述特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及所述圖像類(lèi)型的亮度值；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

一個(gè)或多個(gè)包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如上所述的圖像處理方法。

一種移動(dòng)終端，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如上所述的圖像處理方法。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理方法的流程圖。如圖1所示，一種圖像處理方法，包括步驟102至步驟106：

102，獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)去霧參數(shù)值對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

具體地，待處理圖像可為含霧圖像，也可為不含霧圖像。對(duì)圖像的去霧處理包括多種算法，如暗原色先驗(yàn)去霧算法、單幅圖像去霧算法等。以單幅圖像去霧算法為例，去霧參數(shù)值可包括大氣光值、透射率和空氣光值；以暗原色先驗(yàn)去霧算法為例，去霧參數(shù)值包括大氣光值和透射率；基于暗原色先驗(yàn)算法對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧的步驟包括：

獲取大氣散射模型

i(x)＝j(luò)(x)t(x)+a(1-t(x))

其中，i(x)為觀測(cè)到的圖像信息，j(x)為來(lái)自目標(biāo)的輻射信息，也就是復(fù)原后的無(wú)霧圖像，x表示圖像中某一像素的空間位置，t(x)為透射率，a為無(wú)窮遠(yuǎn)處的大氣光值。大氣光值可通過(guò)待處理圖像的灰度圖計(jì)算獲取、也可通過(guò)大氣光值與天氣情況和當(dāng)前時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。在通常情況下，可選用圖像中最大強(qiáng)度的像素作為大氣光值的估測(cè)。假設(shè)a為已知值，待處理圖像中rgb三個(gè)通道中存在通道值很低的通道，且該通道值接近于零，則可以得到：

由上式可以獲取到透射率即為：

其中即為含霧圖像在x領(lǐng)域的暗原色值，可以引入一個(gè)0到1之間的權(quán)值ω對(duì)透射率進(jìn)行調(diào)節(jié)，則最終求取的去霧參數(shù)即透射率表達(dá)式如下：

為了保證去霧效果，可以對(duì)透射率設(shè)定一個(gè)閾值t0，那么無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度為：

根據(jù)獲取的無(wú)霧時(shí)靜物的光線強(qiáng)度則可對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

104，獲取待處理圖像中特征信息，根據(jù)特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及圖像類(lèi)型的亮度值。

具體地，待處理圖像中特征信息是指標(biāo)記待處理圖像類(lèi)型的信息，例如，用于標(biāo)記待處理圖像為森林圖像的信息、待處理圖像為海洋圖像的信息。對(duì)圖像特征提取可采用多種算法，例如，sift(scale-invariantfeaturetransform，尺度不變特征變換)算法，指紋算法函數(shù)，bundlingfeatures算法，散列函數(shù)等。在獲取到圖像的特征信息后，則根據(jù)圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。在獲取到待處理圖像的特征信息后，可根據(jù)待處理圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。具體為將待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的特征信息進(jìn)行相似度匹配，若相似度匹配高于指定值，則獲取匹配的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。當(dāng)待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的多個(gè)特征信息的相似度匹配高于指定值，則將相似度匹配最高的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，與待處理圖像的特征信息進(jìn)行相似度匹配的數(shù)據(jù)庫(kù)可為移動(dòng)終端中數(shù)據(jù)庫(kù)也可為服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)移動(dòng)終端中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端可定期更新數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)移動(dòng)終端未存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端將待處理圖像的特征信息上傳服務(wù)器，并接收服務(wù)器返回的與上述特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，每個(gè)圖像類(lèi)型有對(duì)應(yīng)的亮度值，再獲取待處理圖像的圖像類(lèi)型后，再獲取圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值。

106，根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

具體地，在獲取到待處理圖像中特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型后，根據(jù)圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，獲取待處理圖像的圖像類(lèi)型及對(duì)應(yīng)的亮度值，并根據(jù)圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值，調(diào)整去霧后圖像亮度值，提高了圖像的視覺(jué)觀感，同時(shí)對(duì)不同類(lèi)型的圖像調(diào)整到不同的亮度值，實(shí)現(xiàn)了圖像處理的智能化。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟106中根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值包括：獲取去霧后圖像的亮度值；若去霧后圖像的亮度值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，將去霧后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理后，獲取去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值，具體為獲取去霧處理后圖像rgb三通道像素強(qiáng)度值均值中最大值作為去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值。在獲取到去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值后，將去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值與對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值作比較，若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較低，則將去霧處理后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，提高去霧處理后圖像的亮度值；若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值不低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較高，對(duì)上述去霧處理后圖像不做處理。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，檢測(cè)到待處理圖像的亮度值低于指定值時(shí)，將圖像的亮度值提高，有效了避免了去霧處理后圖像亮度值降低的問(wèn)題，提高了去霧處理后圖像的視覺(jué)觀感。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值；若是，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理。

具體地，當(dāng)圖像中存在噪點(diǎn)時(shí)，圖像上存在空值區(qū)域會(huì)導(dǎo)致圖像不光滑，即圖像包含噪點(diǎn)時(shí)圖像的質(zhì)量較差，而直接對(duì)圖像采取平滑操作會(huì)使得圖像模糊、圖像細(xì)節(jié)損失。濾波算法可根據(jù)空值區(qū)域周?chē)袼攸c(diǎn)的像素值推算空值區(qū)域的像素值，進(jìn)入對(duì)圖像上空值區(qū)域進(jìn)行填充，使圖像變得光滑，進(jìn)而提高圖像的清晰度。常用的濾波算法可包括中值濾波、雙邊濾波、低通濾波、高斯濾波等。其中，雙邊濾波作為平滑濾波，既能對(duì)圖像做平滑處理，又能保持圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息，提高圖像質(zhì)量。本實(shí)施例中，移動(dòng)終端獲取到去霧后圖像后，檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于第二閾值，若是，則判定去霧后圖像中噪聲較大，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理；若否，則對(duì)去霧后圖像不進(jìn)行處理。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，在檢測(cè)到去霧后圖像中存在較多噪點(diǎn)時(shí)，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理，能夠去除圖像中噪聲污染，提高圖像質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：獲取用戶輸入的去霧等級(jí)；根據(jù)去霧參數(shù)值和去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理時(shí)，可在移動(dòng)終端顯示去霧等級(jí)調(diào)控控件或去霧等級(jí)輸入框。當(dāng)移動(dòng)終端接收到用戶輸入的去霧等級(jí)后，可對(duì)待處理圖像的按照獲取的去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行相應(yīng)等級(jí)的去霧。其中，去霧等級(jí)越高，則對(duì)待處理圖像的去霧化處理程度越高。在移動(dòng)終端中預(yù)設(shè)有去霧等級(jí)與去霧濃度因子的映射關(guān)系表，在獲取用戶輸入的去霧等級(jí)后，移動(dòng)終端可查找獲取用戶輸入的去霧等級(jí)對(duì)應(yīng)的去霧濃度因子上述去霧濃度因子在0到1之間，再計(jì)算透射率值。

在獲取到透射率值后，基于暗原色先驗(yàn)算法，根據(jù)大氣光值和透射率可計(jì)算無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度，即對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，根據(jù)用戶輸入的去霧等級(jí)來(lái)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理，用戶可調(diào)控對(duì)圖像的去霧化處理程度，對(duì)圖像的去霧處理更加智能化。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：若待處理圖像為雙攝像頭拍攝獲取的圖像，區(qū)分待處理圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域；對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。

具體地，當(dāng)移動(dòng)終端存在第一攝像頭和第二攝像頭時(shí)，可控制第一攝像頭與第二攝像頭對(duì)同一景物的對(duì)焦位置不同。例如，第一攝像頭的對(duì)焦位置較近、第二攝像頭的對(duì)焦位置較遠(yuǎn)。采用第一攝像頭與第二攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，并將第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成處理，具體可采用圖像超分辨重建技術(shù)對(duì)第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。在合成圖像中，對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的圖像為前景區(qū)域；對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的圖像為背景區(qū)域。在對(duì)合成圖像進(jìn)行去霧時(shí)，可對(duì)合成圖像匯總前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧。具體地，可對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域設(shè)定不同的去霧等級(jí)，根據(jù)設(shè)定的去霧等級(jí)對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。例如，在獲取到合成圖像中前景區(qū)域和背景區(qū)域后，對(duì)前景區(qū)域設(shè)定較高的去霧等級(jí)、對(duì)背景區(qū)域設(shè)定較低的去霧等級(jí)，即對(duì)前景區(qū)域的去霧化處理程度較高，對(duì)背景區(qū)域的去霧化處理程度較低。在其他實(shí)施例中，在第一攝像頭和第二攝像頭拍攝獲取到畫(huà)面以后，對(duì)對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較高的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理；對(duì)對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較低的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理。再將去霧處理后第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面與去霧處理后第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。

本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法，當(dāng)待處理圖像為雙攝像頭拍攝獲取的圖像時(shí)，對(duì)待處理圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)同一圖像中不同區(qū)域的分別處理，有利于突出圖像主體，增強(qiáng)圖像的視覺(jué)體驗(yàn)效果。

圖2為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，一種圖像處理裝置，包括去霧模塊202、識(shí)別模塊204和調(diào)整模塊206，其中：

去霧模塊202，用于獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)去霧參數(shù)值對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理；

識(shí)別模塊204，用于獲取待處理圖像中特征信息，根據(jù)特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及圖像類(lèi)型的亮度值；

調(diào)整模塊206，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

在一個(gè)實(shí)施例中，去霧模塊202還用于獲取用戶輸入的去霧等級(jí)；根據(jù)去霧參數(shù)值和去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)整模塊206還用于獲取去霧后圖像的亮度值；若去霧后圖像的亮度值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，將去霧后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值。

圖3為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，一種圖像處理裝置，包括去霧模塊302、識(shí)別模塊304、調(diào)整模塊306和降噪模塊308，其中去霧模塊302、識(shí)別模塊304和調(diào)整模塊306與圖2中對(duì)應(yīng)的模塊功能相同。

降噪模塊308，用于檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值；若是，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理。

圖4為另一個(gè)實(shí)施例中圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，一種圖像處理裝置，包括去霧模塊402、識(shí)別模塊404、調(diào)整模塊406和區(qū)分模塊408，其中去霧模塊402、識(shí)別模塊404和調(diào)整模塊406與圖2中對(duì)應(yīng)的模塊功能相同。

區(qū)分模塊408，用于若待處理圖像為雙攝像頭拍攝獲取的圖像，區(qū)分待處理圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域；

去霧模塊402，對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。

上述圖像處理裝置中各個(gè)模塊的劃分僅用于舉例說(shuō)明，在其他實(shí)施例中，可將圖像處理裝置按照需要?jiǎng)澐譃椴煌哪K，以完成上述圖像處理裝置的全部或部分功能。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

(1)獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)去霧參數(shù)值對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理；

具體地，對(duì)圖像的去霧處理包括多種算法，如暗原色先驗(yàn)去霧算法、單幅圖像去霧算法等。以單幅圖像去霧算法為例，去霧參數(shù)值可包括大氣光值、透射率和空氣光值；以暗原色先驗(yàn)去霧算法為例，去霧參數(shù)值包括大氣光值和透射率；基于暗原色先驗(yàn)算法對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧的步驟包括：

獲取大氣散射模型

i(x)＝j(luò)(x)t(x)+a(1-t(x))

其中，i(x)為觀測(cè)到的圖像信息，j(x)為來(lái)自目標(biāo)的輻射信息，也就是復(fù)原后的無(wú)霧圖像，x表示圖像中某一像素的空間位置，t(x)為透射率，a為無(wú)窮遠(yuǎn)處的大氣光值。大氣光值可通過(guò)待處理圖像的灰度圖計(jì)算獲取、也可通過(guò)大氣光值與天氣情況和當(dāng)前時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。在通常情況下，可選用圖像中最大強(qiáng)度的像素作為大氣光值的估測(cè)。假設(shè)a為已知值，待處理圖像中rgb三個(gè)通道中存在通道值很低的通道，且該通道值接近于零，則可以得到：

由上式可以獲取到透射率即為：

其中即為含霧圖像在x領(lǐng)域的暗原色值，可以引入一個(gè)0到1之間的權(quán)值ω對(duì)透射率進(jìn)行調(diào)節(jié)，則最終求取的去霧參數(shù)即透射率表達(dá)式如下：

為了保證去霧效果，可以對(duì)透射率設(shè)定一個(gè)閾值t0，那么無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度為：

根據(jù)獲取的無(wú)霧時(shí)靜物的光線強(qiáng)度則可對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

(2)獲取待處理圖像中特征信息，根據(jù)特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及圖像類(lèi)型的亮度值；

具體地，待處理圖像中特征信息是指標(biāo)記待處理圖像類(lèi)型的信息，例如，用于標(biāo)記待處理圖像為森林圖像的信息、待處理圖像為海洋圖像的信息。對(duì)圖像特征提取可采用多種算法，例如，sift(scale-invariantfeaturetransform，尺度不變特征變換)算法，指紋算法函數(shù)，bundlingfeatures算法，散列函數(shù)等。在獲取到圖像的特征信息后，則根據(jù)圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。在獲取到待處理圖像的特征信息后，可根據(jù)待處理圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。具體為將待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的特征信息進(jìn)行相似度匹配，若相似度匹配高于指定值，則獲取匹配的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。當(dāng)待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的多個(gè)特征信息的相似度匹配高于指定值，則將相似度匹配最高的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，與待處理圖像的特征信息進(jìn)行相似度匹配的數(shù)據(jù)庫(kù)可為移動(dòng)終端中數(shù)據(jù)庫(kù)也可為服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)移動(dòng)終端中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端可定期更新數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)移動(dòng)終端未存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端將待處理圖像的特征信息上傳服務(wù)器，并接收服務(wù)器返回的與上述特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，每個(gè)圖像類(lèi)型有對(duì)應(yīng)的亮度值，再獲取待處理圖像的圖像類(lèi)型后，再獲取圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值。

(3)根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

具體地，在獲取到待處理圖像中特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型后，根據(jù)圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟(3)中根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值包括：獲取去霧后圖像的亮度值；若去霧后圖像的亮度值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，將去霧后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理后，獲取去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值，具體為獲取去霧處理后圖像rgb三通道像素強(qiáng)度值均值中最大值作為去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值。在獲取到去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值后，將去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值與對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值作比較，若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較低，則將去霧處理后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，提高去霧處理后圖像的亮度值；若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值不低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較高，對(duì)上述去霧處理后圖像不做處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值；若是，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理。

具體地，當(dāng)圖像中存在噪點(diǎn)時(shí)，噪聲會(huì)造成圖像不光滑，即圖像包含噪點(diǎn)時(shí)圖像的質(zhì)量較差，而直接對(duì)圖像采取平滑操作會(huì)使得圖像模糊，存在空值區(qū)域，通過(guò)濾波處理填充圖像上空值區(qū)域，即可提高圖像清晰度，即提高圖像質(zhì)量。常用的濾波處理可包括中值濾波、雙邊濾波、低通濾波、高斯濾波等。其中，雙邊濾波作為平滑濾波，既能對(duì)圖像做平滑處理，又能保持圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息，提高圖像質(zhì)量。本實(shí)施例中，移動(dòng)終端獲取到去霧后圖像后，檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值，若是，則判定去霧后圖像中噪聲較大，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理；若否，則對(duì)去霧后圖像不進(jìn)行處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：獲取用戶輸入的去霧等級(jí)；根據(jù)去霧參數(shù)值和去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理時(shí)，可在移動(dòng)終端顯示去霧等級(jí)調(diào)控控件或去霧等級(jí)輸入框。當(dāng)移動(dòng)終端接收到用戶輸入的去霧等級(jí)后，可對(duì)待處理圖像的按照獲取的去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行相應(yīng)等級(jí)的去霧。其中，去霧等級(jí)越高，則對(duì)待處理圖像的去霧化處理程度越高。在移動(dòng)終端中預(yù)設(shè)有去霧等級(jí)與去霧濃度因子的映射關(guān)系表，在獲取用戶輸入的去霧等級(jí)后，移動(dòng)終端可查找獲取用戶輸入的去霧等級(jí)對(duì)應(yīng)的去霧濃度因子上述去霧濃度因子在0到1之間，再計(jì)算透射率值。

在獲取到透射率值后，基于暗原色先驗(yàn)算法，根據(jù)大氣光值和透射率可計(jì)算無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度，即對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：若待處理圖像為雙攝像頭拍攝獲取的圖像，區(qū)分待處理圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域；對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。

具體地，當(dāng)移動(dòng)終端存在第一攝像頭和第二攝像頭時(shí)，可控制第一攝像頭與第二攝像頭對(duì)同一景物的對(duì)焦位置不同。例如，第一攝像頭的對(duì)焦位置較近、第二攝像頭的對(duì)焦位置較遠(yuǎn)。采用第一攝像頭與第二攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，并將第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成處理，具體可采用圖像超分辨重建技術(shù)對(duì)第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。在合成圖像中，對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的圖像為前景區(qū)域；對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的圖像為背景區(qū)域。在對(duì)合成圖像進(jìn)行去霧時(shí)，可對(duì)合成圖像匯總前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧。具體地，可對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域設(shè)定不同的去霧等級(jí)，根據(jù)設(shè)定的去霧等級(jí)對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。例如，在獲取到合成圖像中前景區(qū)域和背景區(qū)域后，對(duì)前景區(qū)域設(shè)定較高的去霧等級(jí)、對(duì)背景區(qū)域設(shè)定較低的去霧等級(jí)，即對(duì)前景區(qū)域的去霧化處理程度較高，對(duì)背景區(qū)域的去霧化處理程度較低。在其他實(shí)施例中，在第一攝像頭和第二攝像頭拍攝獲取到畫(huà)面以后，對(duì)對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較高的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理；對(duì)對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較低的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理。再將去霧處理后第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面與去霧處理后第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端。上述移動(dòng)終端中包括圖像處理電路，圖像處理電路可以利用硬件和/或軟件組件實(shí)現(xiàn)，可包括定義isp(imagesignalprocessing，圖像信號(hào)處理)管線的各種處理單元。圖5為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖。如圖5所示，為便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的圖像處理技術(shù)的各個(gè)方面。

如圖5所示，圖像處理電路包括isp處理器540和控制邏輯器550。成像設(shè)備510捕捉的圖像數(shù)據(jù)首先由isp處理器540處理，isp處理器540對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以捕捉可用于確定和/或成像設(shè)備510的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)的圖像統(tǒng)計(jì)信息。成像設(shè)備510可包括具有一個(gè)或多個(gè)透鏡512和圖像傳感器514的照相機(jī)。圖像傳感器514可包括色彩濾鏡陣列(如bayer濾鏡)，圖像傳感器514可獲取用圖像傳感器514的每個(gè)成像像素捕捉的光強(qiáng)度和波長(zhǎng)信息，并提供可由isp處理器540處理的一組原始圖像數(shù)據(jù)。傳感器520可基于傳感器520接口類(lèi)型把原始圖像數(shù)據(jù)提供給isp處理器540。傳感器520接口可以利用smia(standardmobileimagingarchitecture，標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)成像架構(gòu))接口、其它串行或并行照相機(jī)接口或上述接口的組合。

isp處理器540按多種格式逐個(gè)像素地處理原始圖像數(shù)據(jù)。例如，每個(gè)圖像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，isp處理器540可對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作、收集關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息。其中，圖像處理操作可按相同或不同的位深度精度進(jìn)行。

isp處理器540還可從圖像存儲(chǔ)器530接收像素?cái)?shù)據(jù)。例如，從傳感器520接口將原始像素?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器530，圖像存儲(chǔ)器530中的原始像素?cái)?shù)據(jù)再提供給isp處理器540以供處理。圖像存儲(chǔ)器530可為存儲(chǔ)器裝置的一部分、存儲(chǔ)設(shè)備、或電子設(shè)備內(nèi)的獨(dú)立的專(zhuān)用存儲(chǔ)器，并可包括dma(directmemoryaccess，直接直接存儲(chǔ)器存取)特征。

當(dāng)接收到來(lái)自傳感器520接口或來(lái)自圖像存儲(chǔ)器530的原始圖像數(shù)據(jù)時(shí)，isp處理器540可進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作，如時(shí)域?yàn)V波。處理后的圖像數(shù)據(jù)可發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器530，以便在被顯示之前進(jìn)行另外的處理。isp處理器540還可從圖像存儲(chǔ)器530接收處理數(shù)據(jù)，對(duì)上述處理數(shù)據(jù)進(jìn)行原始域中以及rgb和ycbcr顏色空間中的圖像數(shù)據(jù)處理。處理后的圖像數(shù)據(jù)可輸出給顯示器580，以供用戶觀看和/或由圖形引擎或gpu(graphicsprocessingunit，圖形處理器)進(jìn)一步處理。此外，isp處理器540的輸出還可發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器530，且顯示器580可從圖像存儲(chǔ)器530讀取圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像存儲(chǔ)器530可被配置為實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)幀緩沖器。此外，isp處理器540的輸出可發(fā)送給編碼器/解碼器570，以便編碼/解碼圖像數(shù)據(jù)。編碼的圖像數(shù)據(jù)可被保存，并在顯示于顯示器580設(shè)備上之前解壓縮。

isp處理器540處理后的圖像數(shù)據(jù)可發(fā)送給去霧模塊560，以便在被顯示之前對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理。去霧模塊560對(duì)圖像數(shù)據(jù)去霧處理可獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，并根據(jù)上述去霧參數(shù)值對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理，對(duì)去霧處理后圖像調(diào)整亮度值；去霧模塊560還可根據(jù)用戶設(shè)定的去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理；或根據(jù)區(qū)分的前景區(qū)域和后景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。其中，去霧模塊560可為移動(dòng)終端中cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、gpu(graphicsprocessingunit，圖形處理器)或協(xié)處理器等。去霧模塊560將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去霧處理后，可將去霧處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器/解碼器570，以便編碼/解碼圖像數(shù)據(jù)。編碼的圖像數(shù)據(jù)可被保存，并在顯示與顯示器580設(shè)備上之前解壓縮?？梢岳斫獾氖牵レF模塊560處理后的圖像數(shù)據(jù)可以不經(jīng)過(guò)編碼器/解碼器570，直接發(fā)給顯示器580進(jìn)行顯示。isp處理器540處理后的圖像數(shù)據(jù)還可以先經(jīng)過(guò)編碼器/解碼器570處理，然后再經(jīng)過(guò)去霧模塊560進(jìn)行處理。上述編碼器/解碼器570可為移動(dòng)終端中cpu、gpu或協(xié)處理器等。

isp處理器540確定的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可發(fā)送給控制邏輯器550單元。例如，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可包括自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)聚焦、閃爍檢測(cè)、黑電平補(bǔ)償、透鏡512陰影校正等圖像傳感器514統(tǒng)計(jì)信息。控制邏輯器550可包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)例程(如固件)的處理器和/或微控制器，一個(gè)或多個(gè)例程可根據(jù)接收的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定成像設(shè)備510的控制參數(shù)以及isp處理器540的控制參數(shù)。例如，控制參數(shù)可包括傳感器520控制參數(shù)(例如增益、曝光控制的積分時(shí)間)、照相機(jī)閃光控制參數(shù)、透鏡512控制參數(shù)(例如聚焦或變焦用焦距)、或這些參數(shù)的組合。isp控制參數(shù)可包括用于自動(dòng)白平衡和顏色調(diào)整(例如，在rgb處理期間)的增益水平和色彩校正矩陣，以及透鏡512陰影校正參數(shù)。

以下為運(yùn)用圖5中圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像處理方法的步驟：

(1)獲取待處理圖像的去霧參數(shù)值，根據(jù)去霧參數(shù)值對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理；

具體地，對(duì)圖像的去霧處理包括多種算法，如暗原色先驗(yàn)去霧算法、單幅圖像去霧算法等。以單幅圖像去霧算法為例，去霧參數(shù)值可包括大氣光值、透射率和空氣光值；以暗原色先驗(yàn)去霧算法為例，去霧參數(shù)值包括大氣光值和透射率；基于暗原色先驗(yàn)算法對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧的步驟包括：

獲取大氣散射模型

i(x)＝j(luò)(x)t(x)+a(1-t(x))

其中，i(x)為觀測(cè)到的圖像信息，j(x)為來(lái)自目標(biāo)的輻射信息，也就是復(fù)原后的無(wú)霧圖像，x表示圖像中某一像素的空間位置，t(x)為透射率，a為無(wú)窮遠(yuǎn)處的大氣光值。大氣光值可通過(guò)待處理圖像的灰度圖計(jì)算獲取、也可通過(guò)大氣光值與天氣情況和當(dāng)前時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。在通常情況下，可選用圖像中最大強(qiáng)度的像素作為大氣光值的估測(cè)。假設(shè)a為已知值，待處理圖像中rgb三個(gè)通道中存在通道值很低的通道，且該通道值接近于零，則可以得到：

由上式可以獲取到透射率即為：

其中即為含霧圖像在x領(lǐng)域的暗原色值，可以引入一個(gè)0到1之間的權(quán)值ω對(duì)透射率進(jìn)行調(diào)節(jié)，則最終求取的去霧參數(shù)即透射率表達(dá)式如下：

為了保證去霧效果，可以對(duì)透射率設(shè)定一個(gè)閾值t0，那么無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度為：

根據(jù)獲取的無(wú)霧時(shí)靜物的光線強(qiáng)度則可對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

(2)獲取待處理圖像中特征信息，根據(jù)特征信息獲取對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型及圖像類(lèi)型的亮度值；

具體地，待處理圖像中特征信息是指標(biāo)記待處理圖像類(lèi)型的信息，例如，用于標(biāo)記待處理圖像為森林圖像的信息、待處理圖像為海洋圖像的信息。對(duì)圖像特征提取可采用多種算法，例如，sift(scale-invariantfeaturetransform，尺度不變特征變換)算法，指紋算法函數(shù)，bundlingfeatures算法，散列函數(shù)等。在獲取到圖像的特征信息后，則根據(jù)圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。在獲取到待處理圖像的特征信息后，可根據(jù)待處理圖像的特征信息檢測(cè)待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。具體為將待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的特征信息進(jìn)行相似度匹配，若相似度匹配高于指定值，則獲取匹配的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。當(dāng)待處理圖像的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的多個(gè)特征信息的相似度匹配高于指定值，則將相似度匹配最高的特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型作為待處理圖像對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，與待處理圖像的特征信息進(jìn)行相似度匹配的數(shù)據(jù)庫(kù)可為移動(dòng)終端中數(shù)據(jù)庫(kù)也可為服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)移動(dòng)終端中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端可定期更新數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)移動(dòng)終端未存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，移動(dòng)終端將待處理圖像的特征信息上傳服務(wù)器，并接收服務(wù)器返回的與上述特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型。其中，每個(gè)圖像類(lèi)型有對(duì)應(yīng)的亮度值，再獲取待處理圖像的圖像類(lèi)型后，再獲取圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值。

(3)根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

具體地，在獲取到待處理圖像中特征信息對(duì)應(yīng)的圖像類(lèi)型后，根據(jù)圖像類(lèi)型對(duì)應(yīng)的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟(3)中根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值調(diào)整去霧后圖像的亮度值包括：獲取去霧后圖像的亮度值；若去霧后圖像的亮度值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，將去霧后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理后，獲取去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值，具體為獲取去霧處理后圖像rgb三通道像素強(qiáng)度值均值中最大值作為去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值。在獲取到去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值后，將去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值與對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值作比較，若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較低，則將去霧處理后圖像的亮度值調(diào)整為對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，提高去霧處理后圖像的亮度值；若去霧處理后圖像的亮度參數(shù)值不低于對(duì)應(yīng)圖像類(lèi)型的亮度值，則判定去霧處理后圖像的亮度值較高，對(duì)上述去霧處理后圖像不做處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值；若是，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理。

具體地，當(dāng)圖像中存在噪點(diǎn)時(shí)，噪聲會(huì)造成圖像不光滑，即圖像包含噪點(diǎn)時(shí)圖像的質(zhì)量較差，而直接對(duì)圖像采取平滑操作會(huì)使得圖像模糊，存在空值區(qū)域，通過(guò)濾波處理填充圖像上空值區(qū)域，即可提高圖像清晰度，即提高圖像質(zhì)量。常用的濾波處理可包括中值濾波、雙邊濾波、低通濾波、高斯濾波等。其中，雙邊濾波作為平滑濾波，既能對(duì)圖像做平滑處理，又能保持圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息，提高圖像質(zhì)量。本實(shí)施例中，移動(dòng)終端獲取到去霧后圖像后，檢測(cè)去霧后圖像中噪點(diǎn)是否不低于指定值，若是，則判定去霧后圖像中噪聲較大，對(duì)去霧后圖像進(jìn)行濾波降噪處理；若否，則對(duì)去霧后圖像不進(jìn)行處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：獲取用戶輸入的去霧等級(jí)；根據(jù)去霧參數(shù)值和去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

具體地，在對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理時(shí)，可在移動(dòng)終端顯示去霧等級(jí)調(diào)控控件或去霧等級(jí)輸入框。當(dāng)移動(dòng)終端接收到用戶輸入的去霧等級(jí)后，可對(duì)待處理圖像的按照獲取的去霧等級(jí)對(duì)待處理圖像進(jìn)行相應(yīng)等級(jí)的去霧。其中，去霧等級(jí)越高，則對(duì)待處理圖像的去霧化處理程度越高。在移動(dòng)終端中預(yù)設(shè)有去霧等級(jí)與去霧濃度因子的映射關(guān)系表，在獲取用戶輸入的去霧等級(jí)后，移動(dòng)終端可查找獲取用戶輸入的去霧等級(jí)對(duì)應(yīng)的去霧濃度因子上述去霧濃度因子在0到1之間，再計(jì)算透射率值。

在獲取到透射率值后，基于暗原色先驗(yàn)算法，根據(jù)大氣光值和透射率可計(jì)算無(wú)霧時(shí)景物的光線強(qiáng)度，即對(duì)待處理圖像進(jìn)行去霧處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖像處理方法還包括：若待處理圖像為雙攝像頭拍攝獲取的圖像，區(qū)分待處理圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域；對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。

具體地，當(dāng)移動(dòng)終端存在第一攝像頭和第二攝像頭時(shí)，可控制第一攝像頭與第二攝像頭對(duì)同一景物的對(duì)焦位置不同。例如，第一攝像頭的對(duì)焦位置較近、第二攝像頭的對(duì)焦位置較遠(yuǎn)。采用第一攝像頭與第二攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，并將第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成處理，具體可采用圖像超分辨重建技術(shù)對(duì)第一攝像頭與第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。在合成圖像中，對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的圖像為前景區(qū)域；對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的圖像為背景區(qū)域。在對(duì)合成圖像進(jìn)行去霧時(shí)，可對(duì)合成圖像匯總前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧。具體地，可對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域設(shè)定不同的去霧等級(jí)，根據(jù)設(shè)定的去霧等級(jí)對(duì)前景區(qū)域和背景區(qū)域分別進(jìn)行去霧處理。例如，在獲取到合成圖像中前景區(qū)域和背景區(qū)域后，對(duì)前景區(qū)域設(shè)定較高的去霧等級(jí)、對(duì)背景區(qū)域設(shè)定較低的去霧等級(jí)，即對(duì)前景區(qū)域的去霧化處理程度較高，對(duì)背景區(qū)域的去霧化處理程度較低。在其他實(shí)施例中，在第一攝像頭和第二攝像頭拍攝獲取到畫(huà)面以后，對(duì)對(duì)焦位置較近的第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較高的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理；對(duì)對(duì)焦位置較遠(yuǎn)的第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面設(shè)定較低的去霧等級(jí)，并按照設(shè)定的去霧等級(jí)進(jìn)行去霧處理。再將去霧處理后第一攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面與去霧處理后第二攝像頭拍攝獲取的畫(huà)面進(jìn)行合成。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)等。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。