技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明旨在提供一種液壓裝載機(jī)裝載作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化方法，步驟如下：A、構(gòu)建裝載機(jī)鏟裝工作機(jī)構(gòu)模型；建立動(dòng)力學(xué)模型獲得鏟斗運(yùn)動(dòng)函數(shù)和液壓缸運(yùn)動(dòng)函數(shù)；B、構(gòu)建與實(shí)際工況相一致的物料堆，導(dǎo)入裝載機(jī)鏟裝工作機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，并使得該模型中的鏟斗運(yùn)動(dòng)函數(shù)與步驟A中獲得的鏟斗運(yùn)動(dòng)函數(shù)一致；C、根據(jù)預(yù)設(shè)的典型工況進(jìn)行鏟斗模型裝載作業(yè)的過程仿真，得到鏟斗模型鏟裝物料全過程的鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡以及鏟裝阻力；對(duì)鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化并合成優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)曲線D、將該運(yùn)動(dòng)曲線導(dǎo)入多體動(dòng)力學(xué)軟件中，得到新的液壓缸運(yùn)動(dòng)函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)液壓裝載機(jī)裝載作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化。該方法克服現(xiàn)有技術(shù)精確度低、成本高的缺陷，具有精確度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李冰;徐武彬;王俊宇;楊寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.09.19