專利名稱：全液壓推土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全液壓推土機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有全液壓推土機(jī)存在下述缺陷一、動力系統(tǒng)采用柴油機(jī)作為動力，為了防止全液壓推土機(jī)行走主油泵排量起調(diào)壓力過高，其額定轉(zhuǎn)速在2100-2300之間，轉(zhuǎn)速高于機(jī)械式或液力機(jī)械式推土機(jī)的柴油機(jī)。由于液壓油泵與柴油機(jī)直接相連，因此，全液壓推土機(jī)用柴油機(jī)使用轉(zhuǎn)速一般也在2100-2300rpm之間，但存在以下缺陷(1)柴油機(jī)油耗高，噪聲大；(2)發(fā)動機(jī)附件消耗功率大；(3)柴油機(jī)可靠性低；(4)由于兩個行走油泵與柴油機(jī)飛輪串接，因而油泵的懸掛長度較長，行走時所產(chǎn)生的振動會造成液壓管路接頭的松動，行走油泵容易漏油，其工作可靠性降低；(5)終減速器大多采用兩級終傳動和后橋箱結(jié)構(gòu)，其減速比相對較小，難以適應(yīng)使用要求。而在前述兩級終傳動基礎(chǔ)上設(shè)計的三級直齒輪傳動方式雖可利用已有的兩級終傳動和后橋箱，但由于受空間的限制，不能選用較大排量的馬達(dá)。另外，為了兼顧推土機(jī)的牽引力和最大行駛速度，三級直齒輪終減速器的總傳動比高達(dá)110，因此，一級齒輪輸入的最高轉(zhuǎn)速較高，會產(chǎn)生減速器軸承易損壞、軸承保持架散架、使用壽命低、齒輪噪聲大的缺陷，且當(dāng)軸承損壞需更換時，必須拆鏟刀、臺車架及整個終減速速器，維修很不方便。同時，與一級輸入齒輪相嚙合的齒輪輸出端軸承內(nèi)圈擋邊易碎裂，需經(jīng)常更換。
二、行駛控制裝置采用受液壓控制手柄和橋式控制回路結(jié)合，行駛速度的控制由調(diào)節(jié)油泵的排量來實現(xiàn)，變量泵排量調(diào)節(jié)由液控比例伺服閥來完成。但由于液控比例伺服閥的非線性，在相同的控制壓力下，左右液控比例伺服閥輸出不盡相同，使得直線行駛時左右泵的斜盤擺角控制不一而產(chǎn)生跑偏，這種跑偏方向和跑偏量隨行駛速度的變化而改變。為糾正這種跑偏，采用測量左右馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速差，由控制器進(jìn)行PID運算，并給出指令調(diào)節(jié)左右行走馬達(dá)比例電磁閥電流，從而改變馬達(dá)排量使左右履帶行駛速度保持同步。這種方法雖能解決一些跑偏，但存在如下缺點一是由于行走馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速較高，一般在2000-4500rpm內(nèi)工作，左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍必須控制在90rpm以內(nèi)，加上系統(tǒng)滯后，使得左右馬達(dá)排量調(diào)節(jié)幅度較大。其次，糾偏程序運行時，馬達(dá)排量調(diào)節(jié)使其斜盤動作頻繁，在突遇大負(fù)荷時，易產(chǎn)生因一側(cè)馬達(dá)斜盤擺角未及時回到最大而使閉式系統(tǒng)壓力高至溢流閥動作，造成該側(cè)履帶失去驅(qū)動而停頓，影響作業(yè)效率。第三，推土機(jī)作業(yè)過程中，由于履帶兩側(cè)負(fù)荷及地面附著系數(shù)不一，導(dǎo)致較大負(fù)荷側(cè)履帶速度變慢，而上述糾偏動作是減小履帶速度較慢一側(cè)馬達(dá)的排量來增速，其結(jié)果使得該側(cè)馬達(dá)輸出扭矩減小，閉式系統(tǒng)壓力升高至溢流閥動作而停頓。再者，受液控手柄結(jié)構(gòu)和橋式控制回路原理的限制，進(jìn)行后退轉(zhuǎn)向操作時，操作方向與機(jī)器實際轉(zhuǎn)向相反，不符合常規(guī)操作習(xí)慣。
三、推土機(jī)空調(diào)裝置的冷凝器一般置于發(fā)動機(jī)艙內(nèi)，它包括位于發(fā)動機(jī)機(jī)艙前部之空調(diào)壓縮機(jī)總成、中部之儲液罐和冷凝器總成以及位于機(jī)艙后部之蒸發(fā)器，各零部件通過暖氣接頭、制冷膠管及暖氣管相互連接組成推土機(jī)上空調(diào)系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)組成及各零部件布置尤其是冷凝器置于發(fā)動機(jī)艙內(nèi)會存在下列致命的缺點(1)由于發(fā)動機(jī)機(jī)艙內(nèi)空氣溫度過高和發(fā)動機(jī)機(jī)體的熱輻射作用，會使冷凝器的散熱性能大大降低，嚴(yán)重影響駕駛室內(nèi)空調(diào)制冷效果；(2)冷凝器裝于駕駛室內(nèi)，會嚴(yán)重影響發(fā)動機(jī)柴油濾清器、機(jī)油濾清器的更換，影響機(jī)油尺油位的檢查，影響風(fēng)扇皮帶的檢查與更換，使推土機(jī)整機(jī)可維修性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種對上述缺陷進(jìn)行全面改進(jìn)的全液壓推土機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)問題是通過下面的技術(shù)方案改進(jìn)的。它包括推土鏟、行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、制動器、傳動裝置、空調(diào)裝置、覆蓋件總成、機(jī)架和牽引架，其特征在于所述傳動裝置中與發(fā)動機(jī)相接之飛輪和行走主油泵之間設(shè)置分動箱；所述空調(diào)裝置之冷凝器總成置于推土機(jī)駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機(jī)駕駛室內(nèi)；所述發(fā)動機(jī)輸出軸上設(shè)有電比例泵，其比例泵調(diào)節(jié)電流為IPz＝IPz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ。所述行走機(jī)構(gòu)之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，其中一電位計為前后電位信號，另一電位計為左右轉(zhuǎn)向電位信號，控制器接收兩個電位計的操作信號，分解、指令、輸出控制信號到左右油泵比例電磁閥和左右馬達(dá)比例電磁閥，行走齒輪軸上裝有左右馬達(dá)和比例電磁閥。本發(fā)明分動箱包括分動箱殼體和置于該殼體內(nèi)之主動齒輪和從動齒輪，分動箱殼體與飛輪殼固接，主動齒輪與飛輪相接，裝于其中心位置，飛輪上裝有彈性聯(lián)接板，該聯(lián)接板上裝有與主動齒輪之安裝軸相接之軸套，兩從動齒輪與主動齒輪相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵輸入軸連接。傳動裝置中之終減速器包括馬達(dá)、鏈輪和各級傳動齒輪，其中輸入齒輪兩端面裝有輸入軸軸承，與馬達(dá)直接相接，同時與從動齒輪相嚙合，制動器裝于該齒輪一端，其輸出端軸承裝于其兩側(cè)面，內(nèi)圈端面與輸入齒輪側(cè)端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結(jié)構(gòu)，且蓋齒輪側(cè)端擋邊外徑大于輸出端軸承內(nèi)圈外徑，鏈輪裝于輸出齒輪側(cè)端。
本發(fā)明具有下列技術(shù)效果(1)其傳動裝置通過設(shè)置分動箱，使兩行走主油泵并接于分動箱，再與柴油機(jī)聯(lián)接，大大縮短了油泵懸掛長度，行走油泵容易漏油的現(xiàn)象得到根除，節(jié)省了安裝空間，提高了推土機(jī)的可維修性，同時提高了柴油機(jī)的工作可靠性和使用壽命。另外，油耗比現(xiàn)有推土機(jī)降低5-10％，經(jīng)濟(jì)性亦大大提高，噪聲降低7-9dB，整機(jī)牽引效率可高達(dá)72-76％，綜合作業(yè)效率也大大提高。
(2)可提高推土機(jī)的最大牽引力和最高行駛速度，降低終減速器的速比和終減速器齒輪的最高轉(zhuǎn)速，齒輪嚙合噪聲也大幅降低。輸入軸軸承采用整體式保持架，軸承的設(shè)計使用壽命可由原來的5000小時提高到20000小時，且可單獨拆卸，維修性能大大提高。同時，與一級輸入齒輪相嚙合的齒輪輸出端軸承內(nèi)圈端面與齒輪端面完全接觸，終止擋邊成懸臂結(jié)構(gòu)，軸承易損壞的缺陷可得到根治，平均無故障時間可提高到20000小時，可保持3-4個大修期內(nèi)正常工作。
(3)空調(diào)裝置各零部件分散設(shè)置在發(fā)動機(jī)機(jī)艙外，因而可不受到機(jī)艙內(nèi)高溫空氣和發(fā)動機(jī)機(jī)體的熱輻射作用，使冷凝器的散熱性能大大增加，提高了駕駛室內(nèi)制冷效果，同時發(fā)動機(jī)柴油濾清器、機(jī)油濾清器的更換、機(jī)油尺油位的檢查、風(fēng)扇皮帶的檢查與更換，便可不受冷凝器的影響，使推土機(jī)整機(jī)可維修性進(jìn)一步提高。
(4)行走液壓系統(tǒng)之左右行走泵的排量基本一致，消除了方向不確定型跑偏。同時采用調(diào)節(jié)電比例泵排量來進(jìn)行糾偏的方式，泵的調(diào)節(jié)幅度小，糾偏精度高，行駛速度波動小。各操縱信號經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運算后對泵和馬達(dá)的排量進(jìn)行控制，使系統(tǒng)控制更加協(xié)調(diào)有效，手柄的轉(zhuǎn)向操作符合常規(guī)操作習(xí)慣。采用全電控方式使系統(tǒng)響應(yīng)加快，控制精度高，極限負(fù)荷調(diào)節(jié)效果好，系統(tǒng)工作平穩(wěn)，作業(yè)效率高，裝配簡單。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)總圖；圖2為本發(fā)明傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明分動箱連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明終減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明終減速器一級傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明終減速器輸出端軸承與其聯(lián)接相互位置關(guān)系圖；圖7為本發(fā)明行走控制裝置原理圖；圖8為本發(fā)明行走控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明行駛糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明空調(diào)裝置各部件安裝位置示意圖。
圖中1-推土鏟 2-行走機(jī)構(gòu)201-行走手柄 202-前后電位計 203-左右電位計204-控制器205-油泵比例電磁閥 206-油泵207-油泵比例電磁閥208-油泵209-馬達(dá)210-馬達(dá)比例電磁閥211-馬達(dá)比例電磁閥 212-馬達(dá)比例電磁閥215-液壓管路 216-履帶217-儀表盤218-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 219-速度傳感器 210-油門操縱桿211-油門位置傳感器3-發(fā)動機(jī) 4-傳動裝置401-輸出端軸承402-分動箱 404-液壓管路406-輸入軸軸承407-輸入齒輪408-齒輪410-齒輪 411-齒輪412-齒輪413-輸出齒輪 414-鏈輪415-風(fēng)扇416-消音器417-空氣濾清器 419-行走主油泵420-高壓油管 421-主動齒輪422-從動齒輪423-分動箱殼體424-軸套425-飛輪殼426-飛輪 427-彈性聯(lián)接板5-電比例變量泵； 6-制動器7-終減速器8-電比例變量馬達(dá) 9-空調(diào)裝置901-暖氣接頭一902-壓縮機(jī)總成 903-暖氣接頭二904-暖氣管一 905-暖氣管二906-制冷膠管一907-制冷膠管二908-蒸發(fā)器 909-制冷膠管三910-冷凝器總成911-儲液罐 912-駕駛室913-發(fā)動機(jī)機(jī)機(jī)艙10-覆蓋件總成 11-機(jī)架 12-牽引架
具體實施例方式本發(fā)明是對現(xiàn)有的推土機(jī)所進(jìn)行的改進(jìn)。如圖1所示，它包括推土鏟1、行走機(jī)構(gòu)2、發(fā)動機(jī)3、傳動裝置4、制動器6、空調(diào)裝置9、覆蓋件總成10、機(jī)架11和牽引架12，其特征在于所述傳動裝置4中與發(fā)動機(jī)3相接之飛輪和行走主油泵之間設(shè)置分動箱4；所述空調(diào)裝置9之冷凝器總成置于推土機(jī)駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機(jī)駕駛室內(nèi)；所述發(fā)動機(jī)3輸出軸上設(shè)有電比例泵，行走機(jī)構(gòu)2之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達(dá)和比例電磁閥。通過對上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，可克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的某些缺陷，進(jìn)一步提高推土機(jī)的整體性能。
下面分述各機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，本發(fā)明傳動裝置4包括發(fā)動機(jī)3、兩變量泵5、兩馬達(dá)8、兩制動器6和兩終減速器7，各變量泵5與馬達(dá)8之間連接有液壓管路404，馬達(dá)8輸出軸與終減速器7上輸入齒輪407之軸直接相接，制動器6固定在安裝有與齒輪407相嚙合的齒輪408之軸上。由于現(xiàn)有技術(shù)中兩變量泵5是相互串接的，因此，變量泵5與發(fā)動機(jī)3飛輪殼之間相接后懸臂較長，工作時振動較大，液壓管路404中各接頭在其影響下容易松動，會產(chǎn)生泄漏現(xiàn)象，同時會引起較大的噪音。本發(fā)明為了減少發(fā)動機(jī)3飛輪殼的懸掛彎矩和提高各變量泵5工作的可靠性，在飛輪殼后面設(shè)置分動箱402，該分動箱402一端與發(fā)動機(jī)3飛輪殼相接，兩變量泵5并接于其另一端。這種結(jié)構(gòu)可減少變量泵5的懸掛長度，節(jié)省了安裝空間，同時使推土機(jī)的可維修性進(jìn)一步增加。
在保持柴油機(jī)額定功率不變的情況下，降低發(fā)動機(jī)3額定轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機(jī)3的燃燒噪聲、機(jī)械噪聲、風(fēng)扇噪聲等大幅下降，風(fēng)扇等附件消耗的功率亦下降，增大了發(fā)動機(jī)凈功率。由于發(fā)動機(jī)3額定轉(zhuǎn)速的下降，提高了發(fā)動機(jī)3工作的可靠性和使用壽命。同時變量泵5采用電比例泵，馬達(dá)8采用電比例馬達(dá)，并大幅增大馬達(dá)8的排量，大排量的馬達(dá)可使推土機(jī)的速度剛性(抗負(fù)荷能力)大大增加，配置的液壓行走系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩的高效區(qū)范圍寬，使推土機(jī)的牽引效率增加。同時將液壓管路的通徑加大，管路長度降低。這樣大大降低了管路的功率損失，也降低了液壓系統(tǒng)溫度，延長了行走系統(tǒng)的壽命，可提高液壓系統(tǒng)的效率。吸油管路的加粗，使補(bǔ)油泵穴蝕現(xiàn)象消除，延長了補(bǔ)油泵的使用壽命，液壓系統(tǒng)清潔度得到有效保證。液壓控制管路通徑加大，可減少控制壓力的波動，降低回油背壓。
如圖3所示，本發(fā)明傳動裝置4前面部分包括兩行走主油泵419、發(fā)動機(jī)3和與其相接的飛輪426以及裝于發(fā)動機(jī)3上之風(fēng)扇415、消音器416和空氣濾清器417等，其特征在于在飛輪426和兩行走主油泵419之間設(shè)置分動箱402，即兩主行走油泵419并接于分動箱402上，然后通過分動箱402與飛輪426聯(lián)接，這樣，可減少柴油機(jī)飛輪殼425的懸掛彎矩，使行走主油泵419的漏油問題得到了解決，提高了行走主油泵419工作的可靠性。
本發(fā)明分動箱402為增速型，這樣可保持行走主油泵419的額定工作轉(zhuǎn)速不下降，使行走主油泵419的排量壓力不致升高。它包括分動箱殼體423和置于該殼體內(nèi)之主動齒輪421和從動齒輪422，分動箱殼體423與飛輪殼425固接，其中心位置裝有主動齒輪421，與飛輪426相接，兩從動齒輪422分設(shè)于主動齒輪421周邊且與其相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵419輸入軸連接，可將飛輪426之動力通過齒輪直接傳遞給兩行走主油泵419，完成動力的輸出。
本發(fā)明飛輪426與分動箱402采用柔性連接方式，在飛輪426與分動箱402連接之側(cè)端裝有彈性聯(lián)接板427，該聯(lián)接板上固定有軸套424，其上開設(shè)的花鍵孔可與主動齒輪421之安裝軸上花鍵相配合并帶動主動齒輪421轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明發(fā)動機(jī)3在保持其額定功率不變的情況下，可將工作的額定轉(zhuǎn)速降為1800-1900rpm，并適當(dāng)增加最大扭矩點的扭矩。隨著發(fā)動機(jī)3額定轉(zhuǎn)速的降低，發(fā)動機(jī)3的燃燒噪聲、機(jī)械噪聲、風(fēng)扇1的噪聲等大幅下降，同時，風(fēng)扇415、空濾器417、消音器416等附件消耗的功率下降，因此增大了發(fā)動機(jī)凈功率。由于柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速的下降，提高了柴油機(jī)工作的可靠性和使用壽命。
如圖4所示，本發(fā)明終減速器包括馬達(dá)8、制動器6、鏈輪414和各級傳動齒輪，其中齒輪407與馬達(dá)8輸出軸直接相接，兩端面裝有輸入軸軸承406，可與裝于另一軸上之齒輪408相嚙合，制動器6裝于該齒輪408一端，其輸出端軸承401裝于兩側(cè)面，齒輪410裝于另一端，并與齒輪411相嚙合，齒輪413側(cè)端裝有鏈輪414，且與齒輪412相嚙合，動力通過鏈輪710輸出，停車時由制動器6實行駐車制動。馬達(dá)8采用大排量電比例馬達(dá)，可使終減速器輸入扭矩大大增加，輸入齒輪407最高轉(zhuǎn)速控制在3900rpm以內(nèi)，轉(zhuǎn)速降低33％，終減速器總傳動比可降為63，推土機(jī)的最大牽引力比原來提高了9％，最高行駛速度比原來提高17％，整機(jī)的性能得到了優(yōu)化。
如圖5所示，輸入軸軸承406選取優(yōu)質(zhì)新型整體式銅保持架軸承，軸承的生產(chǎn)精度提高，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，在保持架存在動不平衡時，能利用外圓自動修正。同時，經(jīng)過合理的總體設(shè)計和匹配計算，齒輪407和齒輪408嚙合齒輪端面重合度增加。隨著輸入轉(zhuǎn)速的降低，終減速器齒輪嚙合噪聲大幅降低，齒輪408的外徑可減小，輸入軸承406的內(nèi)圈不會被齒輪408擋住，如果一旦發(fā)生輸入軸承406的保持架散架，可不需拆卸終傳動、臺車架、鏟刀，因而維修性能大大提高。
如圖6所示，與一級齒輪407相嚙合之齒輪408之輸出端軸承401采用貝氏體淬火工藝，增加軸承抗振動和沖擊能力，其內(nèi)圈端面與齒輪408側(cè)端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結(jié)構(gòu)，且增加其擋邊厚度，嚴(yán)格控制軸承擋邊和滾道之間的越程槽尺寸，同時，將齒輪408側(cè)端擋邊外徑設(shè)計為大于輸出端軸承401內(nèi)圈外徑，可避免內(nèi)圈擋邊碎裂，軸承的使用壽命相應(yīng)提高。本發(fā)明經(jīng)過合理的總體設(shè)計和匹配計算，將齒輪411和齒輪412嚙合齒輪端面重合度增加，同時降低馬達(dá)8輸入轉(zhuǎn)速，終減速器7內(nèi)各齒輪嚙合噪聲大幅降低，軸承的設(shè)計使用壽命大大提高。
如圖7、圖8所示，本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)2包括有行走手柄201，左右油泵206、208，左右馬達(dá)210、209，左右馬達(dá)比例電磁閥212、211，液壓管路215和履帶216構(gòu)成的控制裝置，其主要特點是所述的行走手柄201下端正交地安裝有產(chǎn)生前進(jìn)、后退信號的電位計202，產(chǎn)生左右轉(zhuǎn)向信號的電位計203，在行走齒輪軸上裝有左右馬達(dá)210、209，左右馬達(dá)比例電磁閥212、211。MC6控制器204接收來自兩個電位計202、203的操作信號，通過識別程序?qū)⑵浞纸獬蔀榍斑M(jìn)、停止、后退、直線行走、左右轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向等指令，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號分別對左油泵206的油泵比例電磁閥205、右油泵208的油泵比例電磁閥207以及左馬達(dá)210的比例電磁閥212、右馬達(dá)209的比例電磁閥211進(jìn)行控制。
行駛速度的控制由MC6控制器204根據(jù)行走手柄201的位置(前后電位計202和左右電位計203的輸出電位)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量(推土機(jī)的負(fù)荷)，油門位置，左右馬達(dá)210、209輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理與運算，將泵與馬達(dá)排量調(diào)節(jié)在允許車速范圍內(nèi)分段進(jìn)行。其傳動過程是通過發(fā)動機(jī)3傳動軸帶動電比例泵5，使其高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生油壓，經(jīng)液壓管路215傳至左右馬達(dá)210、209，使其旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生輸出扭矩，經(jīng)齒輪減速后驅(qū)動履帶216行走。
本發(fā)明在行走機(jī)構(gòu)2中設(shè)計了一行駛糾偏裝置，如圖9所示，發(fā)動機(jī)3的前端為油門操縱桿210，油門位置傳感器211，控制器204為一MC控制器，其主要特點是發(fā)動機(jī)3的輸出端設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器218、電比例泵5，電控行駛手柄201，左右行走履帶216軸上設(shè)有電比例馬達(dá)8，馬達(dá)速度傳感器219。控制器204根據(jù)電比例馬達(dá)8的輸出速度傳感器9檢測到馬達(dá)轉(zhuǎn)速，計算出其差值Δn＝nz-ny，并進(jìn)行PID運算，得出運算值λ，然后根據(jù)計算左右泵比例閥電流公式Ipz＝Ipz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ分別調(diào)節(jié)電比例變量油泵5比例閥的電流以調(diào)整左右油泵的排量，使左右馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速保持同步而達(dá)到行駛糾偏的目的。
如圖10所示，本發(fā)明空調(diào)裝置9包括空調(diào)壓縮機(jī)總成902、冷凝器總成910、蒸發(fā)器908及相關(guān)的管路，所述空調(diào)壓縮機(jī)總成902位于發(fā)動機(jī)機(jī)艙913前部，其特征在于冷凝器總成910置于推土機(jī)駕駛室912外面，本實施例附圖展示的為冷凝器總成910置于推土機(jī)駕駛室912后面上部位置之結(jié)構(gòu)布置形式。這種結(jié)構(gòu)布置可使冷凝器910的冷卻效果大大增強(qiáng)，同時柴油機(jī)的柴油濾清器、機(jī)油濾清器的更換、機(jī)油尺油位檢查、皮帶的張緊與更換不受冷凝器總成910的影響。同時，將蒸發(fā)器908位于推土機(jī)駕駛室912之內(nèi)，便于駕駛室912內(nèi)的熱交換。
如圖所示，壓縮機(jī)總成902通過制冷膠管一906和制冷膠管二907分別與蒸發(fā)器908和冷凝器總成910相接，暖氣接頭一901通過暖氣管二905與蒸發(fā)器908相接，暖氣接頭二903通過暖氣管一904亦與蒸發(fā)器908連接，蒸發(fā)器908同時通過制冷膠管三909與冷凝器總成910連接，形成整個空調(diào)裝置之連接結(jié)構(gòu)。
制冷時，壓縮機(jī)總成902由柴油機(jī)驅(qū)動，壓縮機(jī)將氣態(tài)的制冷劑壓縮成液態(tài)，高溫液態(tài)制冷劑通過制冷膠管一906進(jìn)入冷凝器總成910進(jìn)行散熱，制冷劑冷卻后經(jīng)制冷膠管三909進(jìn)入蒸發(fā)器908，制冷劑在駕駛室912內(nèi)的蒸發(fā)器908內(nèi)變?yōu)闅鈶B(tài)，同時吸收駕駛室912內(nèi)的熱量，使駕駛室912內(nèi)的氣溫下降，通過制冷膠管二907返回壓縮機(jī)，依此循環(huán)往復(fù)。
制熱時利用發(fā)動機(jī)冷卻水，使駕駛室912內(nèi)溫度提高。發(fā)動機(jī)內(nèi)的熱水通過暖氣接頭二903、暖氣管一904進(jìn)入蒸發(fā)器908，將熱量散入駕駛室912后冷卻水從暖氣管二905、暖氣接頭一901返回到發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全液壓推土機(jī)，包括推土鏟、行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、制動器、傳動裝置、空調(diào)裝置、覆蓋件總成、機(jī)架和牽引架，其特征在于所述傳動裝置中與發(fā)動機(jī)相接之飛輪和行走主油泵之間設(shè)置分動箱；所述空調(diào)裝置之冷凝器總成置于推土機(jī)駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機(jī)駕駛室內(nèi)；所述發(fā)動機(jī)輸出軸上設(shè)有電比例泵，行走機(jī)構(gòu)之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達(dá)和比例電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于所述分動箱包括分動箱殼體和置于該殼體內(nèi)之主動齒輪和從動齒輪，分動箱殼體與飛輪殼固接，主動齒輪與飛輪相接，裝于其中心位置，兩從動齒輪與主動齒輪相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵輸入軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于所述傳動裝置中之終減速器包括馬達(dá)、鏈輪和各級傳動齒輪，其中輸入齒輪兩端面裝有輸入軸軸承，與馬達(dá)直接相接，同時與從動齒輪相嚙合，制動器裝于該齒輪一端，其輸出端軸承裝于其兩側(cè)面，鏈輪裝于輸出齒輪側(cè)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)上之一電位計為前后電位信號，另一電位計為左右轉(zhuǎn)向電位信號，控制器接收兩個電位計的操作信號，分解、指令、輸出控制信號到左右油泵比例電磁閥和左右馬達(dá)比例電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于發(fā)動機(jī)輸出軸上電比例泵的調(diào)節(jié)電流為IPz＝IPz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于飛輪上裝有彈性聯(lián)接板，該聯(lián)接板上裝有與主動齒輪之安裝軸相接之軸套。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于輸出端軸承內(nèi)圈端面與輸入齒輪側(cè)端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結(jié)構(gòu)，且蓋齒輪側(cè)端擋邊外徑大于輸出端軸承內(nèi)圈外徑。
全文摘要
一種全液壓推土機(jī)，包括推土鏟、發(fā)動機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、傳動裝置、空調(diào)裝置等，其特征在于傳動裝置中與發(fā)動機(jī)相接之飛輪和行走主油泵間設(shè)分動箱；空調(diào)裝置冷凝器總成置于推土機(jī)駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機(jī)駕駛室內(nèi)；發(fā)動機(jī)輸出軸上設(shè)有電比例泵，行走機(jī)構(gòu)之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達(dá)和比例電磁閥。本發(fā)明傳動裝置通過設(shè)置分動箱，消除了行走油泵漏油現(xiàn)象，空調(diào)裝置各部件設(shè)置在發(fā)動機(jī)艙外，提高了駕駛室內(nèi)制冷效果；行走液壓系統(tǒng)中左右行走泵的排量基本一致，消除了方向不確定型跑偏。同時采用調(diào)節(jié)電比例泵排量來進(jìn)行糾偏，其糾偏精度高。本發(fā)明油耗比現(xiàn)有推土機(jī)降低5－10％，噪聲降低7－9dB，整機(jī)牽引效率可高達(dá)72－76％。
文檔編號E02F3/76GK1556286SQ20041002280
公開日2004年12月22日 申請日期2004年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月2日
發(fā)明者張?zhí)扃? 歐陽聯(lián)格, 熊逸群, 劉德春, 黃玉松, 彭繼文, 格 申請人:三一重工股份有限公司