本發(fā)明涉及汽車底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性(kinematics，簡(jiǎn)稱k特性)和動(dòng)力學(xué)特性(compliance，簡(jiǎn)稱c特性)統(tǒng)稱為懸架的k&c特性，其中，k特性為懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，表征由于大范圍運(yùn)動(dòng)所引起的車輪定位參數(shù)的變化；c特性為懸架的彈性特性，表征懸架在受外力作用時(shí)，由于橡膠襯套及導(dǎo)向桿系的彈性變形，從而引起車輪定位參數(shù)的變化。

懸架k&c特性是對(duì)懸架能否滿足整車操穩(wěn)特性要求的一個(gè)較為全面的評(píng)估。

目前在進(jìn)行懸架k&c特性開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，汽車工程師根據(jù)懸架硬點(diǎn)、整車參數(shù)、偏頻及彈性件各向剛度等參數(shù)搭建底盤動(dòng)力學(xué)模型，分析得到在理論狀態(tài)下的k&c各項(xiàng)特性曲線。而要得到實(shí)車上k&c各項(xiàng)特性的公差表現(xiàn)，需要對(duì)大批量的實(shí)車進(jìn)行k&c測(cè)試，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可操作性較低，而且也難以將k&c各項(xiàng)特性公差與零部件制造及裝配公差相互關(guān)聯(lián)起來(lái)，對(duì)懸架k&c特性的公差進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。

另一方面，等到實(shí)車驗(yàn)證階段才進(jìn)行懸架k&c特性的公差進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)開發(fā)周期以及成本也是極大的挑戰(zhàn)和浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化方法及系統(tǒng)，可以在設(shè)計(jì)階段為汽車懸架k&c特性的公差優(yōu)化開發(fā)提供了全新的快速解決方案，且顯著縮短開發(fā)時(shí)間，節(jié)約開發(fā)成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化方法，包括如下步驟：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表中各坐標(biāo)值建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，建立懸架硬點(diǎn)公差與懸架k&c特性公差之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系；

分析關(guān)鍵硬點(diǎn)的坐標(biāo)值的公差，建立懸架硬點(diǎn)公差與零部件公差之間的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；

根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系；

依據(jù)懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量；

將懸架k&c特性公差的累積公差與一預(yù)定公差范圍閾值進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為超出，則提示對(duì)其影響量排在前列的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，以使最終懸架k&c特性公差的累積公差處于預(yù)定的公差范圍閾值之內(nèi)。

其中，所述懸架k&c特性括前束角梯度、外傾角梯度、軸距變化梯度以及輪距變化梯度中至少一個(gè)。

其中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表中各坐標(biāo)值建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，建立懸架硬點(diǎn)公差與懸架k&c特性公差之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系的步驟具體為：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的的硬點(diǎn)表建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合模擬仿真軟件以及商業(yè)數(shù)學(xué)軟件分析單個(gè)硬點(diǎn)在某個(gè)方向的變動(dòng)量對(duì)各懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，通過下述公式獲得單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

δki＝ci×δxi

其中，δki為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，δxi為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量，ci為靈敏度系數(shù)；

通過下述公式獲得多個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)同一懸架k&c特性指標(biāo)的影響總量：

其中，分析關(guān)鍵硬點(diǎn)坐標(biāo)的公差，建立懸架硬點(diǎn)公差與零部件公差之間的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系的步驟具體為：

采用三維尺寸鏈分析軟件，模擬生產(chǎn)線上的裝配流程，將前懸架、轉(zhuǎn)向、副車架、制動(dòng)、車輪、車身系統(tǒng)進(jìn)行裝配，構(gòu)成完整的尺寸鏈環(huán)；

為各零部件標(biāo)注或添加相應(yīng)公差；

根據(jù)分析要求建立測(cè)量目標(biāo)，至少包括四輪定位參數(shù)、對(duì)k&c特性最敏感的主要硬點(diǎn)坐標(biāo)；

對(duì)所述測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行尺寸鏈分析及公差靈敏度分析，獲得分析結(jié)果；

根據(jù)所述分析結(jié)果，確立零部件公差與懸架硬點(diǎn)公差之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系：

其中，通過下述公式獲得各個(gè)零部件公差對(duì)某一硬點(diǎn)坐標(biāo)值的影響量：

δxi＝ai×ti

其中，δxi為第i個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)的影響量，ti為第i個(gè)零部件公差，ai為分析結(jié)果中的靈敏度系數(shù)；

通過下述公式獲得所有零部件與所有硬點(diǎn)坐標(biāo)值影響量之間的關(guān)聯(lián)矩陣：

其中，根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量的步驟具體為：

根據(jù)第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及第二關(guān)聯(lián)關(guān)系中的公式，獲得各個(gè)零部件公差與單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)改變總量間的關(guān)系式，即：

其中，依據(jù)懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量的步驟具體為：

根據(jù)所述第三關(guān)聯(lián)關(guān)系中的關(guān)系式獲得下述公式計(jì)算單個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

根據(jù)影響量的排序，獲得每一懸架k&c特性所對(duì)應(yīng)的對(duì)其影響量排在前列的零部件信息。

其中，所述汽車建模軟件為catia軟件，所述虛擬樣機(jī)分析軟件為adams軟件，所述模擬仿真軟件為isight軟件，所述商業(yè)數(shù)學(xué)軟件為matlab軟件，所述三維尺寸鏈分析軟件為3dcs軟件。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面提供了一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化系統(tǒng)，包括：

第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表中各坐標(biāo)值建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，建立懸架硬點(diǎn)公差與懸架k&c特性公差之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系；

第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元，用于分析關(guān)鍵硬點(diǎn)的坐標(biāo)值的公差，建立懸架硬點(diǎn)公差與零部件公差之間的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；

第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元，用于根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系；

影響量獲得單元，用于依據(jù)懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量；

變更提示處理單元，用于將懸架k&c特性公差的累積公差與一預(yù)定公差范圍閾值進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為超出，則提示對(duì)應(yīng)影響量排在前列的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，以使最終懸架k&c特性公差的累積公差處于預(yù)定的公差范圍閾值之內(nèi)。

其中，所述懸架k&c特性包括前束角梯度、外傾角梯度、軸距變化梯度以及輪距變化梯度中至少一個(gè)。

其中，所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元包括：

第一影響量獲得單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合模擬仿真軟件以及商業(yè)數(shù)學(xué)軟件分析單個(gè)硬點(diǎn)在某個(gè)方向的變動(dòng)量對(duì)各懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，通過下述公式獲得單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

δki＝ci×δxi其中，δki為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，δxi為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量，ci為靈敏度系數(shù)；

第一影響總量獲得單元，用于通過下述公式獲得多個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)同一懸架k&c特性指標(biāo)的影響總量：

其中，所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元包括：

裝配模擬單元，用于采用三維尺寸鏈分析軟件，模擬生產(chǎn)線上的裝配流程，將前懸架、轉(zhuǎn)向、副車架、制動(dòng)、車輪、車身系統(tǒng)進(jìn)行裝配，構(gòu)成完整的尺寸鏈環(huán)；

公差添加單元，用于為各零部件標(biāo)注或添加相應(yīng)公差；

測(cè)量目標(biāo)設(shè)置單元，用于根據(jù)分析要求建立測(cè)量目標(biāo)，至少包括四輪定位參數(shù)、對(duì)k&c特性最敏感的主要硬點(diǎn)坐標(biāo)；

分析單元，用于對(duì)所述測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行尺寸鏈分析及公差靈敏度分析，獲得分析結(jié)果；

第二影響量獲得單元，用于根據(jù)所述分析單元獲得的分析結(jié)果，確立零部件公差與懸架硬點(diǎn)公差之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過下述公式獲得各個(gè)零部件公差對(duì)某一硬點(diǎn)坐標(biāo)值的影響量：

δxi＝ai×ti其中，δxi為第i個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)的影響量，ti為第i個(gè)零部件公差，ai為分析結(jié)果中的靈敏度系數(shù)；

關(guān)聯(lián)矩陣獲得單元，用于通過下述公式獲得所有零部件與所有硬點(diǎn)坐標(biāo)值影響量之間的關(guān)聯(lián)矩陣：

其中，所述第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元包括：

第二影響總量獲得單元，用于根據(jù)第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元以及第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元中的公式獲得各個(gè)零部件公差與單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)改變總量間的關(guān)系式，即：

其中，所述影響量獲得單元包括：

第三影響量獲得單元，用于根據(jù)第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元中的關(guān)系式獲得下述公式來(lái)計(jì)算單個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，如所示：

排序單元，用于根據(jù)影響量的排序，獲得每一懸架k&c特性所對(duì)應(yīng)的對(duì)其影響量排在前列的零部件信息。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例，將三維尺寸鏈分析方法和硬點(diǎn)靈敏度分析方法應(yīng)用到底盤的懸架k&c特性參數(shù)公差控制技術(shù)中，可以搭建起懸架k&c特性公差與零部件公差的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段即可快速分析懸架k&c特性的公差范圍，并可以分析零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響的敏感度從而為懸架k&c特性的公差提升提供解決方案；

在數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段通過分析手段替代設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段大量的實(shí)車k&c測(cè)試，將零部件尺寸公差與底盤的懸架k&c特性參數(shù)直接關(guān)聯(lián)起來(lái)，并按照影響程度進(jìn)行排序，當(dāng)懸架k&c特性公差的累積公差超差時(shí)，發(fā)出提示以對(duì)影響程度大的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，不僅為k&c特性的公差優(yōu)化開發(fā)提供了全新的快速解決方案，且顯著縮短了開發(fā)時(shí)間，節(jié)約了大量成本；

通過本發(fā)明提供的方法，為達(dá)到特性參數(shù)的設(shè)定要求，可有效控制部分關(guān)鍵零部件公差，降低非敏感零部件公差要求，從而降低零部件成本；

同樣，可以通過本發(fā)明提供的方法分析現(xiàn)有車型的懸架k&c特性公差水平，并提供優(yōu)化方案。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化方法的一個(gè)實(shí)施例的主流程示意圖；

圖2為圖1中一個(gè)實(shí)施例中xml格式的底盤硬點(diǎn)表的示意圖；

圖3為圖1中涉及的硬點(diǎn)靈敏度分析的流程示意圖；

圖4為根據(jù)圖3獲得的主要硬點(diǎn)坐標(biāo)值與一個(gè)k&c特性之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖；

圖5為圖1中一個(gè)實(shí)施例中對(duì)一種麥弗遜懸架尺寸鏈進(jìn)行三維建模的流程示意圖；

圖6為圖5中一個(gè)例中懸架硬點(diǎn)三維尺寸鏈分析結(jié)果示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖7中第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖7中影響量獲得單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，示出了本發(fā)明提供的一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化方法的一個(gè)主流程示意圖，并請(qǐng)一并結(jié)合圖2至圖7所示，在該實(shí)施例中，該方法包括如下步驟：

步驟s10，在汽車建模軟件中裝配懸架系統(tǒng)零部件，使各零部連接處的運(yùn)動(dòng)或受力中心點(diǎn)的x向、y向以及z向坐標(biāo)值與預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表各坐標(biāo)值保持一致；

在一個(gè)實(shí)施例中，該步驟s10具體包括：

在catia軟件(一種汽車建模軟件)中，將懸架系統(tǒng)零部件數(shù)據(jù)進(jìn)行正確裝配，測(cè)量設(shè)計(jì)狀態(tài)下各零部件連接處的運(yùn)動(dòng)或受力中心點(diǎn)的x向、y向以及z向坐標(biāo)值；

將所述測(cè)量獲得的中心點(diǎn)的x向、y向以及z向坐標(biāo)值與導(dǎo)入到adams軟件(一種虛擬樣機(jī)分析軟件)中的xml格公式的硬點(diǎn)表中相應(yīng)的坐標(biāo)值相比較，使兩者保持一致，如圖1所示出了一種xml格公式的硬點(diǎn)表，其列出設(shè)計(jì)狀態(tài)主要的運(yùn)動(dòng)或受力中心點(diǎn)的x向、y向以及z向坐標(biāo)值，該主要運(yùn)動(dòng)或受力中心點(diǎn)的位置包括但不限于：下擺臂前鉸接點(diǎn)、下擺臂后鉸接點(diǎn)、下擺臂外鉸接點(diǎn)、減震器上安裝點(diǎn)、轉(zhuǎn)向橫拉桿外鉸接點(diǎn)、轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)鉸接點(diǎn)、車輪中心(左前)、車輪軸線方向、穩(wěn)定桿拉桿上鉸接點(diǎn)以及穩(wěn)定桿拉桿下鉸接點(diǎn)等?？梢岳斫獾氖牵谝恍?shí)施例中，該步驟s10為可選的步驟。

步驟s11，根據(jù)預(yù)置的硬點(diǎn)表中各坐標(biāo)值建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，建立懸架硬點(diǎn)公差與懸架k&c特性公差之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系；

在一個(gè)例子中，該步驟s11具體包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合isight軟件(一種模擬仿真軟件)以及matlab軟件(一種商業(yè)數(shù)學(xué)軟件)進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，其中，圖3示出了結(jié)合isight軟件以及matlab軟件進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析的一個(gè)例子，其主要包括：形成參數(shù)隨機(jī)生成規(guī)則(doei)、adams軟件硬點(diǎn)表更新(dataexchanger)、adams動(dòng)力學(xué)分析(oscommand)、adams動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果轉(zhuǎn)換(dataexchanger1)以及數(shù)據(jù)后處理(matalab)等過程。

經(jīng)過硬點(diǎn)靈敏度分析，可以分析單個(gè)硬點(diǎn)在某個(gè)方向的小變動(dòng)量對(duì)k&c各特性指標(biāo)的影響量，并對(duì)靈敏度分析模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，從而獲得單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)影響量之間的關(guān)系式(公式一)，并通過該公式一可以獲得所有單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

δki＝ci×δxi(公式一)

其中，δki為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，δxi為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量，ci為靈敏度系數(shù)；

建立多個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值偏差對(duì)同一特性指標(biāo)的影響總量關(guān)系式(公式二)，并通過該公式二可以獲得多個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)同一懸架k&c特性指標(biāo)的影響總量：

其中，在一個(gè)例子中，所述懸架k&c特性至少包括：前束角梯度(bumpsteer)、外傾角梯度(bumpcamber)、軸距變化梯度(wheelrecession)以及輪距變化梯度(trackchange)。

如圖4所示，示出了一個(gè)實(shí)施例中各硬點(diǎn)x向、y向以及z向坐標(biāo)值對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量。其中，在該圖中，以前束角梯度(bumpsteer)作為單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的示例，圖中列出了主要幾個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值對(duì)前束角梯度的影響關(guān)系，其中，縱坐標(biāo)值代表相應(yīng)的靈敏度系數(shù)ci，可以看出，前束調(diào)節(jié)桿內(nèi)點(diǎn)z向(tierodinrz)對(duì)前束角梯度影響的靈敏度系數(shù)為-0.89，根據(jù)公式一就可以計(jì)算出前束調(diào)節(jié)桿內(nèi)點(diǎn)z向變化量δx對(duì)前束角梯度的影響量δk。同理，圖中還示出了前束調(diào)節(jié)桿外點(diǎn)z向(tierodoutrz)、下擺臂內(nèi)點(diǎn)z向(lcainrz)、下擺臂外點(diǎn)z向(lcaoutrz)、前束調(diào)節(jié)桿內(nèi)點(diǎn)x向(tierodinrx)以及前束調(diào)節(jié)桿外點(diǎn)x向(tierodoutrx)變化量對(duì)前束角梯度影響的靈敏度系數(shù)。

可以理解的是，通過類似的方法可以獲得上述各關(guān)鍵硬坐標(biāo)的變化量對(duì)外傾角梯度、軸距變化梯度以及輪距變化梯度等其他k&c特性指標(biāo)影響的靈敏度系數(shù)。

步驟s12，分析關(guān)鍵硬點(diǎn)坐標(biāo)的公差，建立懸架硬點(diǎn)公差與零部件公差之間的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；

在一個(gè)例子中，該步驟s12具體為：

可以采用三維尺寸鏈分析軟件(如3dcs軟件)，模擬生產(chǎn)線上的裝配流程，將前懸架、轉(zhuǎn)向、副車架、制動(dòng)、車輪、車身系統(tǒng)進(jìn)行裝配，構(gòu)成完整的尺寸鏈環(huán)，如圖5即示出了一個(gè)例子中對(duì)一種麥弗遜懸架進(jìn)行裝配的流程圖；

按照零部件及總成圖紙尺寸要求，對(duì)所有相關(guān)的公差進(jìn)行標(biāo)注及添加；

根據(jù)分析要求建立測(cè)量目標(biāo)，至少包括四輪定位參數(shù)、對(duì)k&c特性最敏感的主要硬點(diǎn)坐標(biāo)；

運(yùn)行尺寸鏈分析及公差靈敏度分析，如圖6所示，示出了一個(gè)實(shí)施例中的分析結(jié)果，其示出了各零部件公差對(duì)于某一個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值的影響關(guān)系，具體地為懸架的前束調(diào)節(jié)桿在yz平面內(nèi)的位置度(pos_tierod_yz)、af車型項(xiàng)目副車架(af_rl_subfr_1)、副車架與車身安裝處的平面度(flatns_subfr_z)等公差對(duì)前束調(diào)節(jié)桿內(nèi)點(diǎn)z向(tierod_inner-z)的影響，其中“percent”即表現(xiàn)了影響量的大??；

根據(jù)所述分析結(jié)果，確立零部件公差與硬點(diǎn)坐標(biāo)值的公差之間的關(guān)系：

其中，單獨(dú)考慮各個(gè)零部件公差對(duì)硬點(diǎn)坐標(biāo)值的影響，表達(dá)如下公式：

δxi＝ai×ti(公式三)

公式中，δxi為第i個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)的影響量，ti為第i個(gè)零部件公差，ai為分析結(jié)果中的靈敏度系數(shù)(對(duì)應(yīng)于圖7中的percent值)；

然后獲得全體公差t與硬點(diǎn)坐標(biāo)值間的系數(shù)陣，即

步驟s13，根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系；

在一個(gè)例子中，該步驟s13具體包括：

根據(jù)所述公式二和所述公式四，建立各個(gè)零部件公差與單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)改變總量間的關(guān)系式(公式五)，即：

步驟s14，依據(jù)懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量，具體為：

根據(jù)步驟s13中的公式五，從而獲得下述公式六來(lái)計(jì)算單個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

根據(jù)影響量的排序，獲得每一懸架k&c特性所對(duì)應(yīng)的對(duì)其影響量排在前列的零部件信息。

步驟s15，將懸架k&c特性公差的累積公差與一預(yù)定公差范圍閾值進(jìn)行比較，如果判斷結(jié)果為超出，則提示對(duì)其影響量排在前列的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，并重復(fù)前述步驟，以使最終懸架k&c特性公差的累積公差處于預(yù)定的公差范圍閾值之內(nèi)。

如圖7所示，示出了本發(fā)明提供的一種汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施例中，該汽車懸架k&c特性公差優(yōu)化系統(tǒng)1包括：

第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元10，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表中各坐標(biāo)值建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行硬點(diǎn)靈敏度分析，建立懸架硬點(diǎn)公差與懸架k&c特性公差之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，其中，所述懸架k&c特性包括前束角梯度、外傾角梯度、軸距變化梯度以及輪距變化梯度中至少一個(gè)；

第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元11，用于通過三維尺寸鏈分析軟件，分析關(guān)鍵硬點(diǎn)的坐標(biāo)值的公差，建立懸架硬點(diǎn)公差與零部件公差之間的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；

第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元12，用于根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系；

影響量獲得單元13，用于依據(jù)懸架k&c特性公差與零部件公差之間的第三關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得表征各零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響大小的影響量；

變更提示處理單元14，用于將懸架k&c特性公差的累積公差與一預(yù)定公差范圍閾值進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為超出，則提示對(duì)應(yīng)影響量排在前列的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，以使最終懸架k&c特性公差的累積公差處于預(yù)定的公差范圍閾值之內(nèi)。

一并結(jié)合圖8至圖11所示，其中，所述第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元10包括：

第一影響量獲得單元100，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的硬點(diǎn)表建立底盤動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合模擬仿真軟件以及商業(yè)數(shù)學(xué)軟件分析單個(gè)硬點(diǎn)在某個(gè)方向的變動(dòng)量對(duì)各懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，通過下述公式獲得單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

δki＝ci×δxi其中，δki為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量，δxi為第i個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)變化量，ci為靈敏度系數(shù)；

第一影響總量獲得單元101，用于通過下述公式獲得多個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)值變化量對(duì)同一懸架k&c特性指標(biāo)的影響總量：

其中，所述第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元11包括：

裝配模擬單元110，用于采用三維尺寸鏈分析軟件，模擬生產(chǎn)線上的裝配流程，將前懸架、轉(zhuǎn)向、副車架、制動(dòng)、車輪、車身系統(tǒng)進(jìn)行裝配，構(gòu)成完整的尺寸鏈環(huán)；

公差添加單元111，用于為各零部件標(biāo)注或添加相應(yīng)公差；

測(cè)量目標(biāo)設(shè)置單元112，用于根據(jù)分析要求建立測(cè)量目標(biāo)，至少包括四輪定位參數(shù)、對(duì)k&c特性最敏感的主要硬點(diǎn)坐標(biāo)；

分析單元113，用于對(duì)所述測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行尺寸鏈分析及公差靈敏度分析，獲得分析結(jié)果；

第二影響量獲得單元114，用于根據(jù)所述分析單元113的分析結(jié)果，確立零部件公差與懸架硬點(diǎn)公差之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，其中，通過下述公式獲得各個(gè)零部件公差對(duì)某一硬點(diǎn)坐標(biāo)值的影響量：

δxi＝ai×ti，其中，δxi為第i個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)的影響量，ti為第i個(gè)零部件公差，ai為分析結(jié)果中的靈敏度系數(shù)；

關(guān)聯(lián)矩陣獲得單元115，用于通過下述公式獲得所有零部件與所有硬點(diǎn)坐標(biāo)值影響量之間的關(guān)聯(lián)矩陣：

其中，所述第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元12包括：

第二影響總量獲得單元120，用于根據(jù)第一關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元以及第二關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元中的公式獲得各個(gè)零部件公差與單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)改變總量間的關(guān)系式，即：

其中，所述影響量獲得單元13根據(jù)下述方式獲得影響量：

第三影響量獲得單元130，用于根據(jù)第三關(guān)聯(lián)關(guān)系獲得單元中的關(guān)系式獲得下述公式來(lái)計(jì)算單個(gè)零部件公差對(duì)單個(gè)懸架k&c特性指標(biāo)的影響量：

排序單元131，用于根據(jù)影響量的排序，獲得每一懸架k&c特性所對(duì)應(yīng)的對(duì)其影響量排在前列的零部件信息。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例，將三維尺寸鏈分析方法和硬點(diǎn)靈敏度分析方法應(yīng)用到底盤的懸架k&c特性參數(shù)公差控制技術(shù)中，可以搭建起懸架k&c特性公差與零部件公差的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段即可快速分析懸架k&c特性的公差范圍，并可以分析零部件公差對(duì)懸架k&c特性公差影響的敏感度從而為懸架k&c特性的公差提升提供解決方案；

在數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段通過分析手段替代設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段大量的實(shí)車k&c測(cè)試，將零部件尺寸公差與底盤的懸架k&c特性參數(shù)直接關(guān)聯(lián)起來(lái)，并按照影響程度進(jìn)行排序，當(dāng)懸架k&c特性公差的累積公差超差時(shí)，發(fā)出提示以對(duì)影響程度大的零部件的結(jié)構(gòu)或公差進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，不僅為k&c特性的公差優(yōu)化開發(fā)提供了全新的快速解決方案，且顯著縮短了開發(fā)時(shí)間，節(jié)約了大量成本；

通過本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)，為達(dá)到特性參數(shù)的設(shè)定要求，可有效控制部分關(guān)鍵零部件公差，降低非敏感零部件公差要求，從而降低零部件成本；

同樣，可以通過本發(fā)明提供的方法分析現(xiàn)有車型的懸架k&c特性公差水平，并提供優(yōu)化方案。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。