一種汽車(chē)懸架控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一般車(chē)輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種車(chē)輛懸架裝置的配置的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸架依據(jù)其可控性可以分為不可控的被動(dòng)懸架和可控的智能懸架兩大類(lèi)。在多變環(huán)境或性能要求高且影響因素復(fù)雜的情況下，被動(dòng)懸架難以滿(mǎn)足期望的性能要求；而智能懸架能夠?qū)π旭偮访妗⑵?chē)的工況和載荷等狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)而控制懸架本身特性及工作狀態(tài)，使汽車(chē)的整體行駛性能達(dá)到最佳。智能懸架中主動(dòng)、半主動(dòng)懸架在近年來(lái)得到了迅速發(fā)展，較好地解決了安全性和舒適性這一對(duì)卜矛盾，將其緩和至相對(duì)較低。主動(dòng)懸架是一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制中心、能量源和執(zhí)行器四個(gè)部分。其原理是測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)傳感器獲得車(chē)輛振動(dòng)信息，傳遞給控制中心進(jìn)行處理，進(jìn)而由控制中心發(fā)出指令給能量源產(chǎn)生控制力，再由執(zhí)行器進(jìn)行控制，衰減懸架的振動(dòng)。由于主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要很大的能量消耗，它的發(fā)展受到了一定的制約，只在少數(shù)高級(jí)轎車(chē)中有所應(yīng)用。與之相比，半主動(dòng)懸架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、基本不需要消耗能量等優(yōu)點(diǎn)，而對(duì)振動(dòng)的控制效果在一定程度上卻可以接近主動(dòng)懸架，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于被動(dòng)懸架，因而越來(lái)越受到業(yè)界的重視，得到了飛速發(fā)展。
[0003]但是，現(xiàn)有的汽車(chē)懸架控制器存在魯棒性差、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種魯棒性高、成本低且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種汽車(chē)懸架控制器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括中央控制器、溫度傳感器、繼電器、操作機(jī)構(gòu)、攝像頭、存儲(chǔ)器、調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)，其特征在于：高度傳感器和溫度傳感器與中央控制器相連，中央控制器還與調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)依次相連；調(diào)試模塊與存儲(chǔ)器、攝像頭、繼電器和操作機(jī)構(gòu)依次相連。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述中央控制器為單片機(jī)。
[0007]本發(fā)明有益效果。
[0008]本發(fā)明高度傳感器和溫度傳感器與中央控制器相連，中央控制器還與調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)依次相連；調(diào)試模塊與存儲(chǔ)器、攝像頭、繼電器和操作機(jī)構(gòu)依次相連。車(chē)輛懸架系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的舒適度和操縱穩(wěn)定性有著決定性的影響。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置I / 4車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)和半主動(dòng)懸架變結(jié)構(gòu)控制器，使汽車(chē)懸架控制器魯棒性高、成本低且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]圖1是本發(fā)明電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖所示，本發(fā)明包括中央控制器、溫度傳感器、繼電器、操作機(jī)構(gòu)、攝像頭、存儲(chǔ)器、調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)，其特征在于:高度傳感器和溫度傳感器與中央控制器相連，中央控制器還與調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)依次相連；調(diào)試模塊與存儲(chǔ)器、攝像頭、繼電器和操作機(jī)構(gòu)依次相連。
[0012]本發(fā)明所述中央控制器為單片機(jī)。
[0013]由于懸架系統(tǒng)的復(fù)雜性，所以只需要考慮汽車(chē)的垂直振動(dòng)，忽略了車(chē)身俯仰的側(cè)傾，因?yàn)檐?chē)身的垂直振動(dòng)是影響車(chē)輛乘坐舒適度的主要因素，而I / 4車(chē)輛模型包含了車(chē)輛舒適度分析的主要特征，本發(fā)明對(duì)I / 4車(chē)輛模型進(jìn)行改進(jìn)?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是一種典型的非線性控制算法，它強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量在切換面上沿著規(guī)定的相軌跡產(chǎn)生滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)并到達(dá)期望點(diǎn)?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制器具有良好的魯棒性，因?yàn)榛瑒?dòng)模態(tài)只與所選的切換面的參數(shù)有關(guān)，而與控制對(duì)象參數(shù)以及外部擾動(dòng)無(wú)關(guān)。此控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，而且控制方法比較簡(jiǎn)單，所以對(duì)半主動(dòng)懸架的控制具有較高的實(shí)用價(jià)值。水平控制功能:根據(jù)駕駛條件和載荷控制前后軸的高度；水平調(diào)整功能:手動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)調(diào)整、速度感應(yīng)調(diào)整自適應(yīng)減震功能；根據(jù)路況條件和駕駛類(lèi)型來(lái)改變減震能力切斷位置功能:車(chē)輛靜止，控制模塊識(shí)別到4個(gè)車(chē)輪沒(méi)負(fù)載時(shí)，會(huì)關(guān)閉分配閥，使車(chē)輛保持當(dāng)前的高度。
[0014]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)懸架控制器，包括中央控制器、溫度傳感器、繼電器、操作機(jī)構(gòu)、攝像頭、存儲(chǔ)器、調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)，其特征在于:高度傳感器和溫度傳感器與中央控制器相連，中央控制器還與調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)依次相連；調(diào)試模塊與存儲(chǔ)器、攝像頭、繼電器和操作機(jī)構(gòu)依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車(chē)懸架控制器，其特征在于:所述中央控制器為單片機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】一種汽車(chē)懸架控制器屬于一般車(chē)輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種車(chē)輛懸架裝置的配置的改進(jìn)。本發(fā)明提供一種魯棒性高、成本低且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種汽車(chē)懸架控制器。本發(fā)明包括中央控制器、溫度傳感器、繼電器、操作機(jī)構(gòu)、攝像頭、存儲(chǔ)器、調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)，其特征在于：高度傳感器和溫度傳感器與中央控制器相連，中央控制器還與調(diào)試模塊、測(cè)量系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)依次相連；調(diào)試模塊與存儲(chǔ)器、攝像頭、繼電器和操作機(jī)構(gòu)依次相連。
【IPC分類(lèi)】B60G17-015
【公開(kāi)號(hào)】CN104669971
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310642887
【發(fā)明人】張正國(guó)
【申請(qǐng)人】張正國(guó)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月28日