技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于三角結(jié)構(gòu)一致的無人機(jī)線陣與面陣影像匹配方法，包括對(duì)無人機(jī)所采集原始的面陣影像和線陣影像進(jìn)行預(yù)處理；設(shè)左影像為面陣影像，設(shè)右影像為線陣影像，獲得初始匹配點(diǎn)對(duì)，進(jìn)行誤匹配剔除；對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行聚類，并根據(jù)聚類中心對(duì)左右影像進(jìn)行Voronoi圖劃分；將左影像上任一個(gè)特征點(diǎn)作為待匹配點(diǎn)，選擇距離最近的兩個(gè)聚類中心構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)；然后根據(jù)三角結(jié)構(gòu)的一致性，在右影像上基于相應(yīng)聚類中心估算待匹配點(diǎn)的同名點(diǎn)所在區(qū)域，得到最終的同名點(diǎn)對(duì)；將獲取的同名點(diǎn)對(duì)反算得到匹配結(jié)果。本發(fā)明利用預(yù)處理影像后同名特征點(diǎn)之間幾何結(jié)構(gòu)的一致性，精確估算待匹配點(diǎn)所在區(qū)域，極大地提高了影像匹配的效率和正確率。

技術(shù)研發(fā)人員：邵振峰;李從敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.09.29