本發(fā)明涉及自動化模型領(lǐng)域，特別是指一種軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法。
背景技術(shù)：
：近年來，帶鋼軋制過程自動化的模型自學(xué)習(xí)對提高模型預(yù)報精度和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性至關(guān)重要。模型自學(xué)習(xí)系數(shù)是用于修正實際生產(chǎn)過程中的模型預(yù)報誤差，一般來說，不同的鋼種和產(chǎn)品規(guī)格有不同的模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，如何處理模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系直接影響模型自學(xué)習(xí)的效果。目前最常用的模型自學(xué)習(xí)系數(shù)處理方法為模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表。模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表是按鋼種和產(chǎn)品規(guī)格分檔來存儲對應(yīng)的模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。當(dāng)軋件軋制完成后根據(jù)其產(chǎn)品規(guī)格所屬的分檔直接更新對應(yīng)的模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，而在后續(xù)軋制的設(shè)定計算過程中也是根據(jù)軋件產(chǎn)品規(guī)格所屬的分檔取出對應(yīng)的模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。層別表方式能夠非常直觀展示模型自學(xué)習(xí)系數(shù)在全部規(guī)格分檔的取值情況，也可以提前對某個分檔位置的取值進(jìn)行干預(yù)修正，因此易于人工維護(hù)。然而，由于采用有限的分檔層別以及機械的更新方式，不能有效地描述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不能有效地描述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法，包括：確定第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，所述第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格包括：第k軋件所屬的鋼種族、成品厚度、成品寬度；根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制；當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中；基于預(yù)先確定的厚度分檔位置和寬度分檔位置，確定第k軋件的成品厚度所對應(yīng)的厚度分檔位置、成品寬度所對應(yīng)的寬度分檔位置；根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置和寬度分檔位置及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和成品寬度和第k軋件在相鄰區(qū)域范圍且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程；利用回歸方程，計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，并與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新所述舊值。進(jìn)一步地，在根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制之前，所述方法包括：獲取軋制生產(chǎn)線的成品厚度范圍[hmin，hmax]和成品寬度范圍[wmin，wmax]；將獲取的成品厚度范圍[hmin，hmax]分成n檔,其分檔位置記為hi，其中，0<i<n+1；將獲取的成品寬度范圍[wmin，wmax]分成m檔，其分檔位置記為wj，其中，0<j<m+1；基于分檔位置，為每一鋼種族分別建立軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，用于存儲各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)；其中，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)包括：軋制力模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、軋制力矩模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、溫度模型自學(xué)習(xí)系數(shù)中的一種。進(jìn)一步地，所述根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制包括：根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，采用雙線性插值方法從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制。進(jìn)一步地，所述當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中包括：當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件所屬的鋼種族、成品厚度、成品寬度、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)組成一條軋件歷史記錄，并按照軋制先后順序保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中。進(jìn)一步地，所述方法還包括：通過厚度分檔位置的計算公式，確定厚度分檔位置，所述厚度分檔位置的計算公式表示為：其中，hi表示厚度分檔位置的取值，n表示厚度檔數(shù)，hmax、hmin分別表示成品厚度范圍的最大值和最小值；通過寬度分檔位置的計算公式，確定寬度分檔位置，所述寬度分檔位置的計算公式表示為：其中，wj表示寬度分檔位置的取值，m表示寬度檔數(shù)，wmax、wmin分別表示成品寬度范圍的最大值和最小值。進(jìn)一步地，所述根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置和寬度分檔位置及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和成品寬度和第k軋件在相鄰區(qū)域范圍且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程包括：根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置hi和寬度分檔位置wj及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和寬度分別在[hi-1，hi+2]和[wj-1，wj+2]范圍內(nèi)且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程。進(jìn)一步地，所述回歸方程表示為：α＝b0+b1h+b2w+b3h2+b4w2+b5hw其中，α表示軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，b0～b5表示回歸公式的系數(shù)，h表示成品厚度，w表示成品寬度。進(jìn)一步地，所述計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)包括：分別計算(hi，wj)、(hi+1，wj)、(hi，wj+1)、(hi+1，wj+1)分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。進(jìn)一步地，所述與第k軋件所屬鋼種族f所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新所述舊值包括：αnew＝βα*+(1-β)αoldαold＝αnew其中，αnew表示更新后的αold，β表示加權(quán)系數(shù)，α*表示計算得到的分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，αold表示舊值。進(jìn)一步地，在所述利用回歸方程，計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，并與第k軋件所屬鋼種族f所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新所述舊值之后，所述方法還包括：在軋制第k+1軋件時，根據(jù)第k+1軋件所屬的鋼種族、成品厚度和成品寬度，在第k+1軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中，從厚度和寬度兩個維度上，采用雙線性插值方法獲取第k+1軋件所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，針對一定產(chǎn)品規(guī)格范圍，通過采用多元非線性回歸方法既可以保證獲得類似神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合精度，又便于實際生產(chǎn)過程在線操作；再基于得到的回歸方程計算出各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)并更新軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)的舊值；這樣，通過軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表能夠非常直觀展示軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)在各分檔位置的取值情況，也便于用戶提前對某個分檔位置的取值進(jìn)行干預(yù)修正，易于人工維護(hù)，且通過軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中各元素間接保存多個回歸方程，又能有效地描述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的寬厚層別分檔位置示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)回歸擬合曲面示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的采用雙線性插值方法獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明針對現(xiàn)有的不能有效地描述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系的問題，提供一種軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法，包括：s101，確定第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，所述第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格包括：第k軋件所屬的鋼種族、成品厚度、成品寬度；s102，根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制；s103，當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中；s104，基于預(yù)先確定的厚度分檔位置和寬度分檔位置，確定第k軋件的成品厚度所對應(yīng)的厚度分檔位置、成品寬度所對應(yīng)的寬度分檔位置；s105，根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置和寬度分檔位置及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和成品寬度和第k軋件在相鄰區(qū)域范圍且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程；s106，利用回歸方程，計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，并與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新所述舊值。本發(fā)明實施例所述的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法，針對一定產(chǎn)品規(guī)格范圍，通過采用多元非線性回歸方法既可以保證獲得類似神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合精度，又便于實際生產(chǎn)過程在線操作；再基于得到的回歸方程計算出各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)并更新軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)的舊值；這樣，通過軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表能夠非常直觀展示軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)在各分檔位置的取值情況，也便于用戶提前對某個分檔位置的取值進(jìn)行干預(yù)修正，易于人工維護(hù)，且通過軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中各元素間接保存多個回歸方程，又能有效地描述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)與產(chǎn)品規(guī)格的關(guān)系。本實施例中，所述一定產(chǎn)品規(guī)格范圍在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)實際情況確定。本實施例中，假設(shè)，所述第k軋件的鋼種族可以用f表示、成品厚度可以用h表示、成品寬度可以用w表示。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，在根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制之前，所述方法包括：獲取軋制生產(chǎn)線的成品厚度范圍[hmin，hmax]和成品寬度范圍[wmin，wmax]；將獲取的成品厚度范圍[hmin，hmax]分成n檔,其分檔位置記為hi，其中，0<i<n+1；將獲取的成品寬度范圍[wmin，wmax]分成m檔，其分檔位置記為wj，其中，0<j<m+1；基于分檔位置，為每一鋼種族分別建立軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，用于存儲各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)；其中，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)包括：軋制力模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、軋制力矩模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、溫度模型自學(xué)習(xí)系數(shù)中的一種。如圖2所示，本實施例中，可以將軋制生產(chǎn)線的成品厚度范圍[hmin，hmax]分成n檔,其分檔位置記為hi，其中，0<i<n+1；成品寬度范圍[wmin，wmax]分成m檔，其分檔位置記為wj，其中，0<j<m+1；基于分檔位置，為每一鋼種族分別建立軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，用于存儲各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。本實施例中，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表只包含軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，每個鋼種族一個軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中每個位置所對應(yīng)的分檔層別是事先定義好的。本實施例中，作為一可選實施例，所述方法還包括：通過厚度分檔位置的計算公式，確定厚度分檔位置，所述厚度分檔位置的計算公式表示為：其中，hi表示厚度分檔位置的取值，n表示厚度檔數(shù)，hmax、hmin分別表示成品厚度范圍的最大值和最小值；通過寬度分檔位置的計算公式，確定寬度分檔位置，所述寬度分檔位置的計算公式表示為：其中，wj表示寬度分檔位置的取值，m表示寬度檔數(shù)，wmax、wmin分別表示成品寬度范圍的最大值和最小值。本實施例中，根據(jù)確定的厚度分檔位置和寬度分檔位置，確定第k軋件的成品厚度h和成品寬度w所對應(yīng)的厚度分檔位置hi和寬度分檔位置wj：hi≤h<hi+1wj≤w<wj+1本實施例中，軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的初始值可以取1.0或0.0；具體的，對于乘法自學(xué)習(xí)方法取1.0，對于加法自學(xué)習(xí)方法取0.0。本實施例中，所述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)包括：軋制力模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、軋制力矩模型自學(xué)習(xí)系數(shù)、溫度模型自學(xué)習(xí)系數(shù)中的一種。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，所述根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制包括：根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，采用雙線性插值方法從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制。本實施例中，通過雙線性插值方法獲取具體產(chǎn)品規(guī)格的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，不但解決了在分檔位置附近出現(xiàn)跳變的問題，還能保持之前回歸方程的擬合精度，而且產(chǎn)品規(guī)格的分檔位置也無需精細(xì)設(shè)計。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，所述當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中包括：當(dāng)?shù)趉軋件完成軋制后，將第k軋件所屬的鋼種族、成品厚度、成品寬度、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)組成一條軋件歷史記錄，并按照軋制先后順序保存到預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，所述根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置和寬度分檔位置及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和成品寬度和第k軋件在相鄰區(qū)域范圍且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程包括：根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置hi和寬度分檔位置wj及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集獲取成品厚度和寬度分別在[hi-1，hi+2]和[wj-1，wj+2]范圍內(nèi)且與第k軋件所屬的鋼種族一致的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程。本實施例中，根據(jù)確定的第k軋件的厚度分檔位置hi和寬度分檔位置wj及所屬鋼種族，從預(yù)設(shè)的歷史記錄數(shù)據(jù)集中取出預(yù)設(shè)時間段內(nèi)生產(chǎn)的n(10<n<100)塊鋼種族為f且成品厚度和寬度分別在[hi-1，hi+2]和[wj-1，wj+2]范圍內(nèi)的軋件歷史記錄進(jìn)行多元非線性回歸，得到回歸方程：α＝b0+b1h+b2w+b3h2+b4w2+b5hw其中，α表示軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，b0～b5表示回歸公式的系數(shù)，h表示成品厚度，w表示成品寬度。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，所述計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)包括：分別計算(hi，wj)、(hi+1，wj)、(hi，wj+1)、(hi+1，wj+1)分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。本實施例中，利用回歸方程分別計算(hi，wj)、(hi+1，wj)、(hi，wj+1)、(hi+1，wj+1)分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)α*，與第k軋件所屬鋼種族f所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中對應(yīng)的舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新舊值：αnew＝βα*+(1-β)αoldαold＝αnew其中，αnew表示更新后的αold，β表示加權(quán)系數(shù)，α*表示計算得到的分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，αold表示舊值。本實施例中，β和(1-β)分別為權(quán)重，在公式αnew＝βα*+(1-β)αold中，分母為權(quán)重之和，為1。在前述軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法的具體實施方式中，進(jìn)一步地，在所述利用回歸方程，計算分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，并與第k軋件所屬鋼種族f所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中相應(yīng)舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新所述舊值之后，所述方法還包括：在軋制第k+1軋件時，根據(jù)第k+1軋件所屬的鋼種族、成品厚度和成品寬度，在第k+1軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中，從厚度和寬度兩個維度上，采用雙線性插值方法獲取第k+1軋件所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。本實施例中，在軋制第k+1軋件時，根據(jù)第k+1軋件所屬的鋼種族、成品厚度和成品寬度，在第k+1軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中，從厚度和寬度兩個維度上，采用雙線性插值方法獲取第k+1軋件所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行模型設(shè)定計算并對第k+1軋件進(jìn)行軋制，接下來的步驟和s103-s106類似，重復(fù)上述過程，直到當(dāng)前軋件為最后一塊軋件時停止。本實施例中，通過雙線性插值方法獲取具體產(chǎn)品規(guī)格的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，不但解決了在分檔位置附近出現(xiàn)跳變的問題，還能保持之前回歸方程的擬合精度，而且產(chǎn)品規(guī)格的分檔位置也無需精細(xì)設(shè)計。本實施例中，以一個具體的例子，對本實施例提供的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)確定方法做進(jìn)一步的說明：以某緊湊式帶鋼生產(chǎn)線(compactstripproduct，csp)的連續(xù)兩塊軋件軋制模型自學(xué)習(xí)過程為例。該生產(chǎn)線的成品厚度范圍為0.8～12.7mm，成品寬度范圍為900～1600mm。前后軋制的兩塊軋件的鋼卷號(id)分別為1743531420010和1743531420020，其鋼種為sphc，成品厚度為2.7mm、成品寬度為1272mm。步驟1，首先將生產(chǎn)線的成品厚度范圍[0.8，12.7]分成8檔，成品寬度范圍[900，1600]分成5檔，按照下面公式確定軋件的分檔位置：因此，厚度與寬度分檔位置層別分別如表1和2所示：表1厚度層別表層別號/i12345分檔位置hi/mm1.11.62.33.24.5層別號/i678分檔位置hi/mm6.49.012.7表2寬度層別表層別號/j12345分檔位置wj/mm10401180132014601600基于建立的厚度層別表和寬度層別表，為每一鋼種族分別建立軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，其中，所述自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表，用于存儲各分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。步驟2，根據(jù)確定的第k軋件的產(chǎn)品規(guī)格，采用雙線性插值方法從與第k軋件所屬鋼種族所對應(yīng)的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表獲取軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)，基于獲取的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)對第k軋件進(jìn)行軋制，當(dāng)軋件1743531420010完成軋制后，其鋼種sphc所在的鋼種族為p03，將其鋼種族p03、成品厚度2.7mm、成品寬度1272mm、軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)1.03，組成一條軋件歷史記錄，并按照軋制先后順序保存到歷史記錄數(shù)據(jù)集d中；步驟3，根據(jù)厚度分檔位置和寬度分檔位置，確定軋件1743531420010的成品厚度2.7mm和成品寬度1272mm所對應(yīng)的厚度分檔位置和寬度分檔位置分別為h3和w2：h3≤2.7<h4w2≤1272<w3步驟4，從所述的歷史記錄數(shù)據(jù)集d中取出預(yù)設(shè)時間段內(nèi)生產(chǎn)的鋼種族為p03且成品厚度和寬度分別在[1.6，4.5]和[1040，1460]范圍內(nèi)的軋件歷史記錄，共70塊，數(shù)據(jù)見表3，進(jìn)行多元非線性回歸：α＝b0+b1h+b2w+b3h2+b4w2+b5hw其中，b0～b5為回歸公式的系數(shù)；。.表3預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的軋件歷史數(shù)據(jù)(部分)序號鋼種族寬度/mm厚度/mm軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)1p03115030.972p0311503.50.973p0311504.50.944p03115040.945p0311502.516p0312422.21.047p03124241.048p0312423.51.069p03124231.0610p0312422.21.0311p03124231.06……………70p0312722.71.03上述數(shù)據(jù)回歸擬合曲面如圖3所示，得到回歸方程為：α＝1.6063-0.0148h-9.914×10-4w+0.0089h2+3.3825×10-7w2+6.2597×10-5hw步驟5，采用上述回歸公式分別計算(h3，w2)、(h4，w2)、(h3，w3)、(h4，w3),即(2.3，1180)、(3.2，1180)、(2.3，1320)、(3.2，1320)分檔位置的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)α*：α3,2*＝1.00,α4,2*＝1.01,α3,3*＝0.99,α4,3*＝1.05與鋼種族p03的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)層別表中對應(yīng)的舊值進(jìn)行加權(quán)平均后并更新舊值：αnew＝βα*+(1-β)αoldαold＝αnew其中，β為加權(quán)系數(shù)，取值范圍[0,1]。此處可以取β＝0.7。假設(shè)舊值α3,2old,α4，2old,α3,3old,α4，3old都取初始值1，代入計算得到：α3,2new＝1.00,α4,2new＝1.01,α3,3new＝0.99,α4,3new＝1.04步驟6，在軋制后續(xù)軋件鋼卷號為1743531420020時，根據(jù)其成品厚度2.7mm和成品寬度1272mm，在鋼種sphc所對應(yīng)的鋼種族p03層別表中，從厚度和寬度兩個維度上，如圖4所示，采用雙線性插值方法獲取該軋件1743531420020設(shè)定計算所需的軋制模型自學(xué)習(xí)系數(shù)為1.01。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁12