本發(fā)明涉及建筑安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程的提速，運(yùn)載建筑垃圾的重型載貨汽車—渣土車越來越多。它們在給城市建設(shè)帶來便利的同時，也對城市道路及市容環(huán)境帶來了許多的負(fù)面影響。隨著工程渣土車數(shù)量的大幅增長，其交通違法、撞人死亡事故屢屢發(fā)生。眾所周知，渣土車問題一直城市管理的重點(diǎn)、熱點(diǎn)問題，盡管對渣土車的整治政府相關(guān)部門一直在采取積極措施進(jìn)行治理，但取得的成效卻不盡如人意，因此，加強(qiáng)對渣土車的管理是非常必要的。

隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的劇增，所產(chǎn)生的建筑垃圾日趨增多。許多地方專門設(shè)立了垃圾填埋場，并由專業(yè)運(yùn)輸公司承運(yùn)。由于垃圾運(yùn)輸量大、填埋場距離遠(yuǎn)、運(yùn)輸成本高，部分司機(jī)為獲取更高利潤，往往在運(yùn)輸途中隨意將垃圾傾倒，既污染了環(huán)境，又造成不良的社會影響。城管委等部門采取多種措施，加大管理、處罰的力度，取得了一定成效，但仍難以根除此類“公害”，渣土車不按規(guī)定時間、規(guī)定線路行使，駕駛員隨意傾倒建筑垃圾等現(xiàn)象屢禁不止，不僅破壞了城市整體公共衛(wèi)生，而且渣土車隨意行駛造成了很大的交通安全隱患，監(jiān)管人員在發(fā)現(xiàn)違法現(xiàn)象后，往往不能追查到肇事車輛及駕駛員進(jìn)行教育與處罰，給城市管理工作帶來了眾多不便。

前在進(jìn)行渣土作業(yè)時，執(zhí)法者根據(jù)實(shí)際作業(yè)場景對相關(guān)渣土車的作業(yè)記錄進(jìn)行查詢。例如，執(zhí)法者在某一馬路段，發(fā)現(xiàn)渣土車灑落了很多渣土在馬路上，這是渣土車的違規(guī)行為，需要查出是哪輛渣土車違規(guī)作業(yè)造成的。目前查詢過程，需要執(zhí)法者服務(wù)器操作端對途徑具體位置的渣土車進(jìn)行一一排查。查詢過程很復(fù)雜，查詢效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的渣土車違規(guī)作業(yè)追溯系統(tǒng)和方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)一一查詢過程復(fù)雜、效率低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯系統(tǒng)，包括車輛管理終端，所述車輛管理終端包括軌跡記錄模塊、軌跡管理模塊、違規(guī)判斷模塊；

所述軌跡記錄模塊用于記錄所有渣土車的行車軌跡，所述行車軌跡包括渣土車的坐標(biāo)位置及時間點(diǎn)；

所述軌跡管理模塊用于對渣土車的行車軌跡進(jìn)行分析管理；

所述違規(guī)判斷模塊用于獲取某段時間內(nèi)行車軌跡與待分析坐標(biāo)點(diǎn)存在交集的渣土車信息，判斷對應(yīng)渣土車在待分析坐標(biāo)點(diǎn)處是否有違規(guī)作業(yè)情況，并推送違規(guī)作業(yè)的渣土車信息。

作為優(yōu)選的，還包括查詢端，所述查詢端用于向后臺管理系統(tǒng)發(fā)送待分析坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，設(shè)置查詢條件，并接收違規(guī)判斷模塊的分析結(jié)果及對應(yīng)渣土車的行車信息。

作為優(yōu)選的，所述行車信息包括渣土車行車軌跡、裝載目標(biāo)、車牌號、車主號碼和歸屬公司。

作為優(yōu)選的，所述軌跡管理模塊包括軌跡顯示地圖、軌跡分析單元和軌跡屬性設(shè)置單元；

所述軌跡顯示地圖用于在電子地圖上對渣土車的行車軌跡進(jìn)行顯示；

所述軌跡屬性設(shè)置單元用于將各軌跡與對應(yīng)的渣土車屬性信息進(jìn)行匹配、設(shè)定；

所述軌跡分析單元用于實(shí)現(xiàn)渣土車行車軌跡進(jìn)行分析，包括車輛狀態(tài)、速度、軌跡列表，所述軌跡列表包括車輛在每個定位點(diǎn)的速度方向、位置、定位時間。

作為優(yōu)選的，還包括司機(jī)端，所述司機(jī)端用于向車輛管理終端報(bào)道渣土車作業(yè)類型、作業(yè)進(jìn)展及異常情況。

作為優(yōu)選的，所述違規(guī)判斷模塊包括設(shè)于渣土車上的載重傳感器、頂棚開關(guān)傳感器、紅外線傳感器，所述違規(guī)判斷模塊分別通過載重信號、頂棚開關(guān)信號、裝載高度信號的變化判斷渣土車是否作業(yè)。

作為優(yōu)選的，所述違規(guī)判斷模塊通過渣土車在待分析坐標(biāo)點(diǎn)的停留時間判斷渣土車是否在該坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，若停留時間大于設(shè)定時間閾值，則判斷渣土車存在作業(yè)可能，并根據(jù)渣土車裝載目標(biāo)判斷該渣土車是否進(jìn)行違規(guī)作業(yè)。

作為優(yōu)選的，所述設(shè)定時間閾值為渣土車作業(yè)所需要的最短時間。

作為優(yōu)選的，所述軌跡記錄模塊包括車載北斗終端，所述車載北斗終端在北斗/gps雙模模式下，利用gps輔助，并通過自主偽距差分定位技術(shù)進(jìn)行渣土車定位。

一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法，包括：

s1、獲取違規(guī)作業(yè)的位置；

s2、獲取一定時間段內(nèi)經(jīng)過該位置的渣土車信息；

s3、判斷該渣土車在該位置是否進(jìn)行作業(yè)。

本申請?zhí)岢鲆环N渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法，通過分析一定時間內(nèi)經(jīng)過違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車軌跡信息，并進(jìn)行匹配篩選分析、初步篩選出可能違規(guī)作業(yè)的渣土車，并進(jìn)一步的根據(jù)渣土車是否在違規(guī)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，作為判斷違規(guī)作業(yè)是否為該渣土車操作的依據(jù)，通過建立完整的渣土車監(jiān)管體系，由于執(zhí)法者可通過app輸入待查詢的位置，直接在通過app獲取在該位置上有過作業(yè)記錄的渣土車，從而可以很方便地確定有過違規(guī)行為的渣土車。另外，查詢過程也較為簡單，只需輸入位置即可，查詢效率較高。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的渣土車違規(guī)作業(yè)追溯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，圖中示出了一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯系統(tǒng)，包括車輛管理終端，用于實(shí)現(xiàn)渣土車的行車軌跡記錄、定位、作業(yè)分析記錄。

還包括查詢端，所述查詢端供執(zhí)法者使用，可以是app或手持終端，執(zhí)法者可直接通過app或手持終端在違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行定位，并將定位信息發(fā)送到車輛管理終端，獲取在此定位地點(diǎn)進(jìn)行過違規(guī)作業(yè)的渣土車信息。

還包括司機(jī)端，所述司機(jī)端供司機(jī)使用，用于向車輛管理終端報(bào)道作業(yè)進(jìn)展及異常情況。

具體的，為了實(shí)現(xiàn)渣土車違規(guī)作業(yè)分析，首先需要獲取渣土車的行車軌跡信息及其在行車過程中的作業(yè)情況；因此，在本實(shí)施例中，所述車輛管理終端包括軌跡記錄模塊、軌跡管理模塊及違規(guī)判斷模塊。

在本實(shí)施例中，所述軌跡記錄模塊用于記錄所有渣土車的行車軌跡，所述行車軌跡包括渣土車的坐標(biāo)位置及時間點(diǎn)；在每輛認(rèn)證的渣土車上都安裝有車載北斗終端，所述車載北斗終端可以與車輛管理終端無線通訊，終端與渣土車發(fā)動機(jī)ecu實(shí)行聯(lián)動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對渣土車輛的定位、跟蹤及采集數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)裙δ埽坏┸囕d北斗終端遭到拆除或破壞，車輛管理終端立即對車輛發(fā)送控制命令，限制發(fā)動機(jī)的啟動。

在本實(shí)施例中，所述車載北斗終端包括定位部件、cpu控制部件、通信發(fā)射接收部件和電源系統(tǒng)；為了防止短時衛(wèi)星信號不好，沒有足夠的衛(wèi)星信號進(jìn)行定位時，本實(shí)施例中，所述車載北斗終端采用北斗(beidounavigationsatellitesystem，bds)/gps雙模模式進(jìn)行定位工作，增強(qiáng)了衛(wèi)星星座結(jié)構(gòu)，在高速和省道路段都能夠進(jìn)行較高的實(shí)時解算率，達(dá)到80％以上；并且借助自主偽距差分定位技術(shù)，有效提高了抗干擾能力，進(jìn)而提高了定位精度。

在本實(shí)施例中，所述軌跡管理模塊用于對渣土車行車軌跡進(jìn)行分析，在本實(shí)施例中，所述軌跡管理模塊可進(jìn)行線路編輯、線路顯示、隱藏、查詢、分析。

具體的，在本實(shí)施例中，所述軌跡管理模塊包括軌跡顯示地圖，所述軌跡顯示地圖根據(jù)當(dāng)前登錄用戶所屬市區(qū)行政級別顯示不同級別數(shù)據(jù)、地圖，且行政邊界在地圖中高亮顯示，地圖中線路以不同顏色分別區(qū)分：有效線路、無效線路(已過線路等級有效期)。

用戶可通過點(diǎn)擊地圖上相應(yīng)點(diǎn)或著輸入指定底線進(jìn)行消納點(diǎn)信息查詢，也可通過在軌跡顯示地圖上繪制區(qū)域查找該區(qū)域內(nèi)的車輛。搜索條件包括：地圖區(qū)域(矩形)、實(shí)時\歷史(開始時間、結(jié)束時間，不支持跨年查詢)，針對查詢車輛在地圖中顯示。可查詢的信息包括工地位置、消納點(diǎn)位置、線路公里數(shù)、線路名稱、線路狀態(tài)、營運(yùn)開始結(jié)束時間、運(yùn)輸渣土企業(yè)、超載、超速、空載統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。并支持車牌號、設(shè)備號查找車輛(支持模糊匹配)并定位到電子地圖中心居中顯示；電子地圖支持城市切換、提供切換到全國地圖、測距、測面、拉框放大、拉框縮小、坐標(biāo)查詢、截圖、清除功能，提供地圖類型切換及全屏展示。地圖中工地以不同顏色分別區(qū)分：正在出土工地、停業(yè)整頓工地、異常出土工地(已過工地登記有效期)。點(diǎn)擊地圖顯示工地，右側(cè)顯示內(nèi)容包括：工地狀態(tài)、位置、名稱、施工方、承運(yùn)渣土公司(可鏈接至渣土公司詳情)、線路(可鏈接至線路詳情)、環(huán)境數(shù)據(jù)(pm2.5、溫濕度、風(fēng)力、風(fēng)向，再未對接硬件傳感器情況下調(diào)取baidu接口),開始出土?xí)r間、已經(jīng)出土立方數(shù)。

所述軌跡顯示地圖還可對指定已認(rèn)證車輛，提供其車輛詳情，具體包括選中單個車輛，電子地圖定位車輛位置并通過tips顯示：車輛設(shè)備號、速度、方向、里程、位置、定位時間，并提供歷史軌跡、點(diǎn)名、拍照、消息、設(shè)置快捷按鈕。

所述軌跡顯示地圖還提供單個監(jiān)控車輛某個時間段的gps位置信息并結(jié)合電子地圖顯示車輛的運(yùn)行軌跡。提供監(jiān)控車輛的車牌號篩選、時間段快速選擇、播放頻率切換、屏蔽速度設(shè)置，播放功能支持開始、暫停、重播及拖動功能；支持氣泡、軌跡線、軌跡點(diǎn)顯示及隱藏。

在本實(shí)施例中，所述軌跡顯示地圖還支持歷史軌跡播放控制:按車牌搜索、可按時段、播放頻率、屏蔽速度過濾，播放按鈕:控制播放車輛歷史軌跡線路，重復(fù)播放按鈕:重新播放車輛歷史軌跡線路，播放進(jìn)度條，選擇在軌跡線上顯示氣泡、軌跡線、軌跡點(diǎn)；還能夠進(jìn)行狀態(tài)顯示，顯示車輛行駛狀態(tài)，包含行駛時長、行駛里程、行駛油耗、平均速度、平均油耗、軌跡來源、軌跡點(diǎn)等信息。

在本實(shí)施例中，所述軌跡顯示地圖初始狀態(tài)下只顯示各車輛的位置信息，可通過模式選擇對某輛或多輛車輛行駛軌跡進(jìn)行顯示。

在本實(shí)施例中，還包括車輛管理模塊，用于對渣土車輛進(jìn)行分組管理，并能夠進(jìn)行車輛進(jìn)行關(guān)注、取消關(guān)注，關(guān)注的車輛移至關(guān)注列表界面。展示用戶關(guān)注的車輛，支持車牌號、設(shè)備號查找車輛。

在本實(shí)施例中，在追溯違規(guī)作業(yè)過程中，可以通過獲取違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)，并分析獲得一定時間段內(nèi)經(jīng)過該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車信息，為后續(xù)分析做準(zhǔn)備。如執(zhí)法者才地點(diǎn)a發(fā)現(xiàn)有污染或違規(guī)作業(yè)記錄，則通過向車輛管理終端發(fā)送請求，并設(shè)定查詢時間，車輛管理終端的軌跡管理模塊則調(diào)取查詢時間段內(nèi)經(jīng)過地點(diǎn)a的車輛，通過位置匹配獲得車輛1、車輛2、車輛3在該時間段內(nèi)經(jīng)過該地點(diǎn)a。并將車輛1、車輛2、車輛3的信息發(fā)送至違規(guī)判斷模塊。

在本實(shí)施例中，所述違規(guī)判斷模塊用于根據(jù)一定時間段內(nèi)經(jīng)過該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車信息，對渣土車進(jìn)行排查，判斷具體為哪一輛渣土車進(jìn)行違規(guī)作業(yè)。

具體的，所述違規(guī)判斷模塊包括設(shè)于渣土車上的傳感器，包括載重傳感器、頂棚開關(guān)傳感器和紅外線傳感器；具體的，可通過載重傳感器的載重信號是否發(fā)生變化，來對渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)進(jìn)行判斷；也可通過頂棚開關(guān)傳感器的信號，判斷頂棚在改地點(diǎn)是否打開，判斷渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)；也可通過在渣土車頂棚上設(shè)置紅外線傳感器，通過渣土車在改點(diǎn)時載物高度是否發(fā)生變化，判斷渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)。如經(jīng)過判斷發(fā)現(xiàn)車輛1在此處進(jìn)行過作業(yè)，則鑒別出車輛1位違規(guī)作業(yè)車輛，違規(guī)判斷模塊則將該車輛信息反饋至執(zhí)法者，包括司機(jī)姓名、司機(jī)號碼、所屬公司等，以供執(zhí)法者進(jìn)行相應(yīng)跟蹤。

在本實(shí)施例中，為了防止司機(jī)惡意損壞傳感器導(dǎo)致不能對渣土車是否作業(yè)進(jìn)行判斷的情況，還可通過渣土車在該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的停留時間來判斷渣土車是否符合違規(guī)作業(yè)的條件，若從軌跡管理模塊中獲取到該渣土車在違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的停留時間，大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車存在違規(guī)作業(yè)的可能。若三兩車中，車輛1、車輛2傳感器都損壞，車輛3傳感器完好，且傳感器信息顯示該車輛未在地點(diǎn)a作業(yè)，則排除車輛3違規(guī)作業(yè)的可能。對車輛1、車輛2進(jìn)行分析，若車輛1在此處停留時間大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車存在違規(guī)作業(yè)的可能，而渣土車2在此處停留時間小于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車不存在違規(guī)作業(yè)的可能，則進(jìn)一步判斷車輛1違規(guī)作業(yè)；若兩輛車停留時間都大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則進(jìn)一步通過車輛1、車輛2的裝載目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步判斷，并將判斷結(jié)果反饋至執(zhí)法者。

在本實(shí)施例中，還包括查詢端，所述查詢端供執(zhí)法者使用，執(zhí)法者可通過查詢端直接定位或輸入違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)，并設(shè)定需要查詢的時間段，向車輛管理終端發(fā)送查詢請求，車輛管理終端進(jìn)行時間、軌跡、作業(yè)篩選，直接將分析結(jié)果反饋至查詢端，并將對應(yīng)渣土車的軌跡信息、裝載目標(biāo)及渣土車的車牌號、車主號碼、歸屬公司反饋至查詢端，供執(zhí)法人員進(jìn)行違規(guī)處理?？赏ㄟ^設(shè)置查詢地點(diǎn)、查詢時間段，若反饋有多輛渣土車在該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行過作業(yè)，則進(jìn)一步通過裝載目標(biāo)進(jìn)行篩選，也可將裝載目標(biāo)列入查詢條件，直接得到違規(guī)作業(yè)車輛信息，而不用通過人工判斷。

在本實(shí)施例中，還包括企業(yè)端，所述企業(yè)端用于企業(yè)管理旗下渣土車信息，并向車輛管理終端登記備案。對渣土車的備案資料進(jìn)行管理及對渣土車安裝的設(shè)備進(jìn)行管理；需要向交通管理部門申請行駛證，并安裝車載北斗終端、傳感器后進(jìn)市城管委審核運(yùn)營證后才能進(jìn)行運(yùn)營；審核信息具體包括車輛牌照、所述企業(yè)、車輛品牌、行車證號、道路運(yùn)輸許可證號、車輛類型、車輛載重、車輛所屬權(quán)、車主姓名、司機(jī)姓名、司機(jī)電話、校準(zhǔn)證號、校準(zhǔn)有效日期、車輛正面照、側(cè)面照等，企業(yè)提交后，經(jīng)渣土車終端管理模塊審核合格后才能運(yùn)營。

在本實(shí)施例中，還包括司機(jī)端，所述司機(jī)端設(shè)于渣土車內(nèi)，供司機(jī)使用，用于向企業(yè)端和車輛管理終端報(bào)道作業(yè)類型、作業(yè)進(jìn)展及異常情況。

在本實(shí)施例中，所述車輛管理終端還包括渣土車資質(zhì)管理模塊，渣土車輛資質(zhì)由市級城管委管理，區(qū)級城管委可以查詢車輛信息，包括：車輛基礎(chǔ)信息、車輛設(shè)備狀態(tài)、車輛違規(guī)查詢、車輛運(yùn)營線路。

在本實(shí)施例中，相關(guān)管理人員在線下發(fā)現(xiàn)渣土污染，上報(bào)污染地點(diǎn)位置到車輛管理終端，并設(shè)置查詢條件，通過地點(diǎn)、時間，能查詢?nèi)缦滦畔ⅲ涸撛廖廴緛碜杂谀男┚€路、該渣土污染來自于哪些車輛、該渣土污染來自于哪些企業(yè)、該渣土污染來自于哪些線路/企業(yè)；

通過渣土污染位置及時間，匹配登記線路，找到在該時間段范圍內(nèi)經(jīng)過該渣土污染位置的所有線路，且該線路上在最近一段時間有車輛運(yùn)營的。則該渣土污染來自于這些線路。線路和企業(yè)關(guān)聯(lián)，則該渣土污染來自于這些企業(yè)。

通過渣土污染位置及時間，匹配登記線路，找到在該時間段范圍內(nèi)經(jīng)過該渣土污染位置的所有線路，且該線路上在最近一段時間有車輛運(yùn)營的。登記線路和車輛相關(guān)聯(lián)，則該渣土污染來自于這些車輛。

實(shí)施例2

如圖2所示，圖中示出了一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法，包括：

s1、獲取違規(guī)作業(yè)的位置；

s2、獲取一定時間段內(nèi)經(jīng)過該位置的渣土車信息；

s3、判斷該渣土車在該位置是否進(jìn)行作業(yè)。

在本實(shí)施例所述步驟s2中，通過在北斗/gps雙模模式下，利用gps輔助，并通過自主偽距差分定位技術(shù)進(jìn)行渣土車定位，可選擇查分信號編碼，有效提高了北斗模塊的抗干擾能力，進(jìn)而提高定位精度。通過分析衛(wèi)星信號不良發(fā)生前的定位數(shù)據(jù)，解算渣土車三維位置、移動速度、三維姿態(tài)等信息，并結(jié)合渣土車當(dāng)前位置和地圖信息，預(yù)測下一時刻渣土車位置，以解決瞬時衛(wèi)星信號不良的連續(xù)定位問題。

在本實(shí)施例中，在追溯違規(guī)作業(yè)過程中，可以通過獲取違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)，并分析獲得一定時間段內(nèi)經(jīng)過該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車信息，為后續(xù)分析做準(zhǔn)備。如執(zhí)法者才地點(diǎn)a發(fā)現(xiàn)有污染或違規(guī)作業(yè)記錄，則通過向車輛管理終端發(fā)送請求，并設(shè)定查詢時間，則調(diào)取查詢時間段內(nèi)經(jīng)過地點(diǎn)a的車輛，通過位置匹配獲得車輛1、車輛2、車輛3在該時間段內(nèi)經(jīng)過該地點(diǎn)a。并將車輛1、車輛2、車輛3的信息作為渣土車是否違規(guī)作業(yè)的判斷依據(jù)。

在本實(shí)施例中，根據(jù)一定時間段內(nèi)經(jīng)過該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車信息，對渣土車進(jìn)行排查，判斷具體為哪一輛渣土車進(jìn)行違規(guī)作業(yè)。

具體的，可通過設(shè)于渣土車上的傳感器，包括載重傳感器、頂棚開關(guān)傳感器和紅外線傳感器；具體的，可通過載重傳感器的載重信號是否發(fā)生變化，來對渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)進(jìn)行判斷；也可通過頂棚開關(guān)傳感器的信號，判斷頂棚在改地點(diǎn)是否打開，判斷渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)；也可通過在渣土車頂棚上設(shè)置紅外線傳感器，通過渣土車在改點(diǎn)時載物高度是否發(fā)生變化，判斷渣土車是否在該地點(diǎn)進(jìn)行違規(guī)作業(yè)。如經(jīng)過判斷發(fā)現(xiàn)車輛1在此處進(jìn)行過作業(yè)，則鑒別出車輛1位違規(guī)作業(yè)車輛，違規(guī)判斷模塊則將該車輛信息反饋至執(zhí)法者，包括司機(jī)姓名、司機(jī)號碼、所屬公司等，以供執(zhí)法者進(jìn)行相應(yīng)跟蹤。

在本實(shí)施例中，為了防止司機(jī)惡意損壞傳感器導(dǎo)致不能對渣土車是否作業(yè)進(jìn)行判斷的情況，還可通過渣土車在該違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的停留時間來判斷渣土車是否符合違規(guī)作業(yè)的條件，若從獲取到該渣土車在違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的停留時間，大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車存在違規(guī)作業(yè)的可能。若三兩車中，車輛1、車輛2傳感器都損壞，車輛3傳感器完好，且傳感器信息顯示該車輛未在地點(diǎn)a作業(yè)，則排除車輛3違規(guī)作業(yè)的可能。對車輛1、車輛2進(jìn)行分析，若車輛1在此處停留時間大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車存在違規(guī)作業(yè)的可能，而渣土車2在此處停留時間小于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則判斷該渣土車不存在違規(guī)作業(yè)的可能，則進(jìn)一步判斷車輛1違規(guī)作業(yè)；若兩輛車停留時間都大于渣土車進(jìn)行作業(yè)所需要的最短時間，則進(jìn)一步通過車輛1、車輛2的裝載目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步判斷，并將判斷結(jié)果反饋至執(zhí)法者。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種渣土車違規(guī)作業(yè)追溯方法，通過分析一定時間內(nèi)經(jīng)過違規(guī)作業(yè)地點(diǎn)的渣土車軌跡信息，并進(jìn)行匹配篩選分析、初步篩選出可能違規(guī)作業(yè)的渣土車，并進(jìn)一步的根據(jù)渣土車是否在違規(guī)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，作為判斷違規(guī)作業(yè)是否為該渣土車操作的依據(jù)，通過建立完整的渣土車監(jiān)管體系，由于執(zhí)法者可通過app輸入待查詢的位置，直接在通過app獲取在該位置上有過作業(yè)記錄的渣土車，從而可以很方便地確定有過違規(guī)行為的渣土車。另外，查詢過程也較為簡單，只需輸入位置即可，查詢效率較高。

最后，本申請的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。