本發(fā)明涉及圖像處理和在線監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法及裝置。

背景技術(shù)：

基于紅外圖像的紅外診斷技術(shù)已經(jīng)被成功地運(yùn)用于電氣設(shè)備的狀態(tài)檢測和故障監(jiān)測，并在發(fā)電機(jī)故障診斷、設(shè)備絕緣診斷等方面取得顯著成效。電纜瓷套終端紅外圖像檢測方法由于具有安全、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)和實用等特點，近年來受到廣泛關(guān)注。

電纜瓷套終端紅外圖像是否清晰，圖像細(xì)節(jié)是否完整，特征是否明顯，是能否對其進(jìn)行正確診斷的關(guān)鍵。紅外圖像在生成過程中受探測器噪聲和各種電子器件噪聲的影響，具有高噪聲、低對比度的特點。因此采用高效率的濾波方法對電纜瓷套終端紅外圖像去噪，提升圖像質(zhì)量，是進(jìn)行正確診斷的前提。

針對紅外圖像的去噪，目前有很多算法，其中小波分析法由于其良好的時頻局部化能力，具有較好的去噪效果。在小波去噪法中，基小波的選擇對信號的畸變有著密切聯(lián)系。常用的小波去噪方法是小波閾值法，即選定某個閾值對各尺度空間的小波系數(shù)進(jìn)行截斷處理，去除小于閾值的小波系數(shù)，保留大于閾值的小波系數(shù)并進(jìn)行小波逆變換得到去噪后圖像。小波閾值法雖然比常用的一些去噪方法對圖像的模糊程度要小，但由于其是對小波系數(shù)進(jìn)行截斷式處理，這在一定程度上破壞了圖像信息的完整性，造成部分有用信號的丟失。

因此，提供一種能夠有效克服電纜瓷套終端紅外圖像含有噪聲的問題的方法和裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法及裝置，解決電纜瓷套終端紅外圖像含有噪聲的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法，包括：

獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；

將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；

通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；

通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；

根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；

對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。

優(yōu)選地，通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)具體包括：

s1：獲取到小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫和小波分解層數(shù)k；

s2：在小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取到多個小波函數(shù)，通過各個小波函數(shù)逐次對顏色分量圖像進(jìn)行第一層小波分解，得到第一層尺度系數(shù)和第一層小波系數(shù)；

s3：通過預(yù)置第二公式對第一層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第一層能量百分比，在第一層能量百分比中獲取到最大第一層能量百分比，將與最大第一層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第一層最優(yōu)小波函數(shù)；

s4：獲取到與第一層最優(yōu)小波函數(shù)對應(yīng)的最優(yōu)第一層尺度系數(shù)，將最優(yōu)第一層尺度系數(shù)的值賦予第k-1層尺度系數(shù)，其中，k＝2；

s5：通過各個小波函數(shù)對第k-1層尺度系數(shù)進(jìn)行小波分解得到第k層尺度系數(shù)，通過預(yù)置第二公式對第k層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第k層能量百分比，并在在第k層能量百分比中獲取到最大第k層能量百分比，將與最大第k層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第k層最優(yōu)小波函數(shù)；

s6：令k＝k+1，判斷k是否等于k，若不是，則重新執(zhí)行s5，若是，獲取到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并執(zhí)行s7；

s7：根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)。

優(yōu)選地，預(yù)置第一公式為：

式中，l為方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向；k為小波分解層數(shù)；α和β為調(diào)節(jié)因子，(i,j)為小波系數(shù)的序號；為第k層上，l方向上信號的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上噪聲的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)；為第k層上，l方向上信號的去噪處理后的小波系數(shù)。

優(yōu)選地，預(yù)置第二公式為：

其中，k＝1，2…k為小波分解層數(shù)；ak為第k分解層數(shù)上的尺度系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣；為第k分解層數(shù)l方向上的小波系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，其中l(wèi)表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向。

優(yōu)選地，顏色分量圖像包括：r顏色分量圖像、g顏色分量圖像和b顏色分量圖像。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例還提供了一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪裝置，包括：

獲取單元，用于獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；

分解單元，用于將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；

第一分解單元，用于通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；

去噪單元，用于通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；

重構(gòu)單元，用于根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；

合成單元，用于對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。

優(yōu)選地，第一分解單元包括：

獲取子單元，用于獲取到小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫和小波分解層數(shù)k；

第一分解子單元，用于在小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取到多個小波函數(shù)，通過各個小波函數(shù)逐次對顏色分量圖像進(jìn)行第一層小波分解，得到第一層尺度系數(shù)和第一層小波系數(shù)；

計算子單元，用于通過預(yù)置第二公式對第一層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第一層能量百分比，在第一層能量百分比中獲取到最大第一層能量百分比，將與最大第一層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第一層最優(yōu)小波函數(shù)；

賦值子單元，用于獲取到與第一層最優(yōu)小波函數(shù)對應(yīng)的最優(yōu)第一層尺度系數(shù)，將最優(yōu)第一層尺度系數(shù)的值賦予第k-1層尺度系數(shù)，其中，k＝2；

第二分解子單元，用于通過各個小波函數(shù)對第k-1層尺度系數(shù)進(jìn)行小波分解得到第k層尺度系數(shù)，通過預(yù)置第二公式對第k層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第k層能量百分比，并在在第k層能量百分比中獲取到最大第k層能量百分比，將與最大第k層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第k層最優(yōu)小波函數(shù)；

判斷子單元，用于令k＝k+1，判斷k是否等于k，若不是，則重新觸發(fā)第二分解子單元，若是，獲取到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并觸發(fā)第三分解子單元；

第三分解子單元，用于根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)。

優(yōu)選地，預(yù)置第一公式為：

式中，l為方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向；k為小波分解層數(shù)；α和β為調(diào)節(jié)因子，(i,j)為小波系數(shù)的序號；為第k層上，l方向上信號的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上噪聲的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)；為第k層上，l方向上信號的去噪處理后的小波系數(shù)。

優(yōu)選地，預(yù)置第二公式為：

其中，k＝1，2…k為小波分解層數(shù)；ak為第k分解層數(shù)上的尺度系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣；為第k分解層數(shù)l方向上的小波系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，其中l(wèi)表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向。

優(yōu)選地，顏色分量圖像包括：r顏色分量圖像、g顏色分量圖像和b顏色分量圖像。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供了一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法及裝置，其中，該電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法包括：獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。本發(fā)明實施例有效解決了電纜瓷套終端紅外圖像含有噪聲的問題，并在自適應(yīng)逐層選擇最優(yōu)基小波并對紅外圖像進(jìn)行二維小波分解基礎(chǔ)上，引入新的函數(shù)對小波系數(shù)進(jìn)行去噪處理，使該方法能更有效地去除噪聲，并完整保留圖像細(xì)節(jié)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法的另一流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為含噪的電纜瓷套終端紅外圖像的示意圖；

圖5為去噪后得到的電纜瓷套終端紅外圖像的示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法及裝置，解決電纜瓷套終端紅外圖像含有噪聲的問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法的一個實施例，包括：

101、獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；

102、將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；

103、通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；

需要說明的是，步驟103具體包括：

(a)給定一個小波函數(shù)庫{ψi:i＝1,2,...,n}和小波分解層數(shù)k；

(b)從小波函數(shù)庫中依次選擇小波ψi，對紅外圖像信號進(jìn)行第一層小波分解，得到尺度系數(shù)和小波系數(shù)l＝1,2,3；

(c)依次計算小波ψi對應(yīng)的尺度系數(shù)的能量百分比直到i＝n；

(d)比較計算得到的如果為中最大值，其中，i＝1,2,...,n，則對應(yīng)的小波ψp為第一層小波分解的最優(yōu)小波函數(shù)；

(e)對第k層小波分解，其中，k＞1，令：為最優(yōu)小波ψp在尺度k-1上的尺度系數(shù)，從小波庫中依次選擇小波ψi對新的信號s進(jìn)行一層小波分解，得到尺度系數(shù)

(f)依次計算小波ψi對應(yīng)的尺度系數(shù)的能量百分比直到i＝n；

(g)尋找出中最大的能量百分比值，其中，i＝1,2,...,n，其對應(yīng)的小波ψi為第k層小波分解的最優(yōu)小波函數(shù)；

(h)重復(fù)步驟(e)～(g),直到k＝k，從而得到所有分解層數(shù)上的最優(yōu)基小波(最優(yōu)小波函數(shù))；

(i)將確定的各層最優(yōu)基小波對圖像逐層進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)上的尺度系數(shù)和不同分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)。

104、通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；

105、根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；

106、對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。

本發(fā)明實施例基于小波分解尺度系數(shù)能量最大原則選取基小波(小波函數(shù))，可以在不知紅外圖像先驗信息的情況下，自適應(yīng)逐層選擇每一尺度上的能量最優(yōu)基小波(最優(yōu)小波函數(shù))。此外，引入新的函數(shù)對小波系數(shù)進(jìn)行去噪處理，克服了閾值處理方法的缺點，能夠在有效去除電纜瓷套終端紅外圖像噪聲的同時，能最大程度保留圖像細(xì)節(jié)。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法的另一個實施例，包括：

201、獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；

202、將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；

203、獲取到小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫和小波分解層數(shù)k；

204、在小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取到多個小波函數(shù)，通過各個小波函數(shù)逐次對顏色分量圖像進(jìn)行第一層小波分解，得到第一層尺度系數(shù)和第一層小波系數(shù)；

205、通過預(yù)置第二公式對第一層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第一層能量百分比，在第一層能量百分比中獲取到最大第一層能量百分比，將與最大第一層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第一層最優(yōu)小波函數(shù)；

206、獲取到與第一層最優(yōu)小波函數(shù)對應(yīng)的最優(yōu)第一層尺度系數(shù)，將最優(yōu)第一層尺度系數(shù)的值賦予第k-1層尺度系數(shù)，其中，k＝2；

207、通過各個小波函數(shù)對第k-1層尺度系數(shù)進(jìn)行小波分解得到第k層尺度系數(shù)，通過預(yù)置第二公式對第k層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第k層能量百分比，并在在第k層能量百分比中獲取到最大第k層能量百分比，將與最大第k層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第k層最優(yōu)小波函數(shù)；

208、令k＝k+1，判斷k是否等于k，若不是，則重新執(zhí)行207，若是，獲取到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并執(zhí)行209；

209、根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；

210、通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；

211、根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；

212、對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。

進(jìn)一步地，預(yù)置第一公式為：

式中，l為方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向；k為小波分解層數(shù)；α和β為調(diào)節(jié)因子，(i,j)為小波系數(shù)的序號；為第k層上，l方向上信號的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上噪聲的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)；為第k層上，l方向上信號的去噪處理后的小波系數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)置第二公式為：

其中，k＝1，2…k為小波分解層數(shù)；ak為第k分解層數(shù)上的尺度系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣；為第k分解層數(shù)l方向上的小波系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，其中l(wèi)表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向。

進(jìn)一步地，顏色分量圖像包括：r顏色分量圖像、g顏色分量圖像和b顏色分量圖像。

上面是對一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法進(jìn)行的詳細(xì)說明，為便于理解，下面將以一具體應(yīng)用場景對一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法的應(yīng)用進(jìn)行說明，應(yīng)用例包括：

一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪方法，包括以下步驟：

(1)輸入待去噪的電纜瓷套終端紅外圖像；

(2)將真彩色電纜瓷套終端紅外圖像分解為r、g、b這3個顏色分量圖像；

(3)逐層自適應(yīng)選擇各個顏色分量圖像最優(yōu)小波基；

給定小波函數(shù)庫為sym1-sym30,小波分解層數(shù)為k；

從小波函數(shù)庫中依次選擇小波ψi，分別對每個顏色分量圖像進(jìn)行第一層小波分解，得到尺度系數(shù)和小波系數(shù)l＝1,2,3，依次計算小波ψi對應(yīng)的尺度系數(shù)的能量百分比尺度系數(shù)的能量百分比計算公式為：

式中，k＝1,2,…,k為小波分解層數(shù)，ak為第k分解層數(shù)上的尺度系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，為第k分解層數(shù)l方向上的小波系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，其中l(wèi)表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向。

比較計算得到的如果為中最大值(i＝1,2,...,n)，則對應(yīng)的小波ψp為第一層小波分解的最優(yōu)小波。

對第k(k＞1)層小波分解，令為最優(yōu)小波ψp在尺度k-1上的尺度系數(shù)。從小波庫中依次選擇小波ψi對新的信號s進(jìn)行一層小波分解，得到尺度系數(shù)

依次計算小波ψi對應(yīng)的尺度系數(shù)的能量百分比直到i＝n。

尋找出中最大的能量百分比值(i＝1,2,...,n)，其對應(yīng)的小波ψi為第k層小波分解的最優(yōu)小波。

得到所有分解層數(shù)上的最優(yōu)基小波。

對每個顏色分量圖像，用確定的各層最優(yōu)基小波對圖像進(jìn)行二維小波分解，得到最高分解層數(shù)上的尺度系數(shù)和不同分解層數(shù)上的三個方向上的小波系數(shù)。

(4)對每個顏色分量圖像，按下式對不同分解層數(shù)上的三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪處理。

式中，l表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向，k代表分解層數(shù)；α和β為調(diào)節(jié)因子，(i,j)代表小波系數(shù)的序號；代表第k層上，l方向上信號的小波系數(shù)方差；代表第k層上，l方向上噪聲的小波系數(shù)方差；代表第k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)；代表第k層上，l方向上信號的去噪處理后的小波系數(shù)。

第k層上，l方向上的噪聲估計均方差計算公式為：

其中，為k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)中值。

第k層上，l方向上圖像信號的小波系數(shù)估計方差計算公式為：

其中，為第k層上，l方向上圖像信號的小波系數(shù)估計方差，為第k層上，l方向上的帶噪信號的小波系數(shù)方差，為第k層上，l方向上的噪聲估計均方差。

第k層上，l方向上的帶噪信號的小波系數(shù)方差計算公式為：

其中，為k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)的平均值。

(5)對于每個顏色分量圖像，利用最高分解層數(shù)上的尺度系數(shù)和不同分解層數(shù)上去噪處理后的小波系數(shù)進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像。

(6)利用去噪后的r、g、b3個顏色分量圖像合成為原來的彩色圖像，得到最終去噪后的圖像。

如圖4所示，為含噪的電纜瓷套終端紅外圖像。

如圖5所示，為本發(fā)明的方法去噪后得到的電纜瓷套終端紅外圖像。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供的一種電纜瓷套終端紅外圖像去噪裝置的一個實施例，包括：

獲取單元301，用于獲取到待去噪電纜瓷套終端紅外圖像；

分解單元302，用于將待去噪電纜瓷套終端紅外圖像分解為顏色分量圖像；

第一分解單元303，用于通過自適應(yīng)小波選擇算法逐層對顏色分量圖像進(jìn)行計算，得到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)；

去噪單元304，用于通過預(yù)置第一公式對各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)去噪操作，得到去噪后的小波系數(shù)；

重構(gòu)單元305，用于根據(jù)最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和去噪后的小波系數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到去噪后的顏色分量圖像；

合成單元306，用于對去噪后的顏色分量圖像進(jìn)行合成操作，得到去噪后的圖像。

進(jìn)一步地，第一分解單元303包括：

獲取子單元3031，用于獲取到小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫和小波分解層數(shù)k；

第一分解子單元3032，用于在小波函數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取到多個小波函數(shù)，通過各個小波函數(shù)逐次對顏色分量圖像進(jìn)行第一層小波分解，得到第一層尺度系數(shù)和第一層小波系數(shù)；

計算子單元3033，用于通過預(yù)置第二公式對第一層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第一層能量百分比，在第一層能量百分比中獲取到最大第一層能量百分比，將與最大第一層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第一層最優(yōu)小波函數(shù)；

賦值子單元3034，用于獲取到與第一層最優(yōu)小波函數(shù)對應(yīng)的最優(yōu)第一層尺度系數(shù)，將最優(yōu)第一層尺度系數(shù)的值賦予第k-1層尺度系數(shù)，其中，k＝2；

第二分解子單元3035，用于通過各個小波函數(shù)對第k-1層尺度系數(shù)進(jìn)行小波分解得到第k層尺度系數(shù)，通過預(yù)置第二公式對第k層尺度系數(shù)進(jìn)行計算得到第k層能量百分比，并在在第k層能量百分比中獲取到最大第k層能量百分比，將與最大第k層能量百分比對應(yīng)的小波函數(shù)設(shè)置為第k層最優(yōu)小波函數(shù)；

判斷子單元3036，用于令k＝k+1，判斷k是否等于k，若不是，則重新觸發(fā)第二分解子單元3035，若是，獲取到各層最優(yōu)小波函數(shù)，并觸發(fā)第三分解子單元3037；

第三分解子單元3037，用于根據(jù)各層最優(yōu)小波函數(shù)對顏色分量圖像進(jìn)行二維一次小波分解，得到最高分解層數(shù)的尺度系數(shù)和各分解層數(shù)三個方向上的小波系數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)置第一公式為：

式中，l為方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向；k為小波分解層數(shù)；α和β為調(diào)節(jié)因子，(i,j)為小波系數(shù)的序號；為第k層上，l方向上信號的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上噪聲的小波系數(shù)方差；為第k層上，l方向上帶噪信號的小波系數(shù)；為第k層上，l方向上信號的去噪處理后的小波系數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)置第二公式為：

其中，k＝1，2…k為小波分解層數(shù)；ak為第k分解層數(shù)上的尺度系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣；為第k分解層數(shù)l方向上的小波系數(shù)重構(gòu)后的系數(shù)矩陣，其中l(wèi)表示方向，l＝1，代表水平方向；l＝2，代表豎直方向；l＝3，代表對角線方向。

進(jìn)一步地，顏色分量圖像包括：r顏色分量圖像、g顏色分量圖像和b顏色分量圖像。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。